WO2022077990A1 - 一种自动调整料框 - Google Patents

Abstract

在现代化全自动生产线领域中，成捆物料的捆扎和码垛已经成为很成熟的领域，但是通常现有的码垛用料框往往仅仅适用于一种或者几种规格的码垛捆型的细长物料的码垛，当需要配合多功能生产线来适应多种规格的码垛捆型来实现码垛的情况下则无法胜任，为了解决这样的问题，本实施例方案提供一种自动调整料框，可以通过相对简单的结构和单一的驱动输入来实现适用于多种规格的码垛捆型，其设有可以改变规格的第一半框和第二半框，且在单一的驱动输入的同步调整组件的作用下可以实现第一半框和第二半框的联动运动，从而实现料框规格的改变。

Description

一种自动调整料框 技术领域

本发明涉及成捆物料捆扎打包码垛的技术领域，具体涉及到一种自动调整料框。

背景技术

在现代化全自动生产线领域中，成捆物料的捆扎和码垛已经成为很成熟的领域，但是通常现有的码垛用料框往往仅仅适用于一种或者几种规格的码垛捆型的细长物料的码垛，当需要配合多功能生产线来适应多种规格的码垛捆型来实现码垛的情况下则无法胜任，或者即便实现了一种料框可以适用于多种规格的码垛捆型，但是其结构相对复杂，占用空间体积相对较大，这给生产线带来了一定的不便，为了解决这样的问题，简化料框的结构降低生产成本且可以适用于多种规格的码垛捆型，设计一种自动调整料框来自动调整适应多功能生产线的需求成为了一种趋势。

技术问题

本发明实施例提供一种自动调整料框，可以通过相对简单的结构和单一的驱动输入来实现适用于多种规格的码垛捆型，其设有可以改变规格的第一半框和第二半框，且在单一的驱动输入的同步调整组件的作用下可以实现第一半框和第二半框的联动运动，从而实现料框规格的改变。

技术解决方案

一方面，一种自动调整料框，包括支撑架体1a，第一半框2a，第二半框3a和同步调整组件4a，所述第一半框2a，第二半框3a和同步调整组件4a均设置在支撑架体1a上，所述支撑架体1a的上端设有承料部1ac,所述第一半框2a和第二半框3a与承料部1ac合围成可以承托成捆物料w的料槽，其特征在于第一半框2a和第二半框3a均与支撑架体1a之间设置有滑轨且均可相对于支撑架体1a做滑动运动，所述同步调整组件4a设置于第一半框2a和第二半框3a之间，且可带动第一半框2a和第二半框3a相对于支撑架体1a同步运动实现第一半框2a和第二半框3a与承料部1ac合围成的料槽规格的变化从而可以适用于不同规格料捆的需要。

根据本发明实施例的一个方面，所述同步调整组件4a还包括第一调整齿轮组4a1，所述第一调整齿轮组4a1还包括第一调整驱动齿轮4a1x和第一调整齿条4a1t，所述第一调整齿条4a1t固定于第一半框2a上，所述第一调整齿轮组4a1可以驱动第一调整齿条4a1t做直线运动从而带动第一半框2a做相对于支撑架体1a的滑动运动。

根据本发明实施例的一个方面，所述同步调整组件4a还包括第二调整齿轮组4a2，所述第二调整齿轮组4a2还包括第二调整驱动齿轮4a2x和第二调整齿条4a2t，所述第二调整齿条4a2t固定于第二半框3a上，所述第二调整齿轮组4a2可以驱动第二调整齿条4a2t做直线运动从而带动第二半框3a做相对于支撑架体1a的滑动运动。

根据本发明实施例的一个方面，所述同步调整组件4a还包括变规驱动轴4a3，所述第一调整驱动齿轮4a1x和第二调整驱动齿轮4a2x均设置在变规驱动轴4a3上，变规驱动轴4a3的转动可以带动第一调整驱动齿轮4a1x和第二调整驱动齿轮4a2x同步转动从而通过分别与第一调整齿条4a1t和第二调整齿条4a2t的咬合实现带动第一半框2a与第二半框3a的同步滑动运动，从而实现第一半框2a和第二半框3a与承料部1ac合围成的料槽规格的变化。

根据本发明实施例的一个方面，所述第一半框2a上还设置有第一升降挡板2a1，所述第一升降挡板2a1可以相对于第一半框2a做相对滑动，所述第二半框3a上还设置有第二升降挡板3a1，所述第二升降挡板3a1可以相对于第二半框3a做相对滑动，所述第一升降挡板2a1和第二升降挡板3a1可以与第一半框2a，第二半框3a和承料部1ac合围成六边形的料槽，从而可以堆垛六边形的成捆物料w。

根据本发明实施例的一个方面，还设有升降驱动组件5a，所述升降驱动组件5a还包括第一升降齿轮组5a1，所述第一升降齿轮组5a1还设置有第一升降驱动齿轮5a1x和第一升降齿条5a1t，所述第一升降齿条5a1t固定于第一升降挡板2a1上，所述第一升降驱动齿轮5a1x可以驱动第一升降齿条5a1t带动第一升降挡板2a1相对于第一半框2a做升降运动。

根据本发明实施例的一个方面，所述升降驱动组件5a还包括第二升降齿轮组5a2，所述第二升降齿轮组5a2还设置有第二升降驱动齿轮5a2x和第二升降齿条5a2t，所述第二升降齿条5a2t固定于第二升降挡板3a1上，所述第二升降驱动齿轮5a2x可以驱动第二升降齿条5a2t带动第二升降挡板3a1相对于第二半框3a做升降运动。

根据本发明实施例的一个方面，所述升降驱动组件5a还包括伸缩驱动器5a3，所述伸缩驱动器5a3上还设置有伸缩传动轴5a3z和驱动器5a3q,所述第一升降驱动齿轮5a1x和第二升降驱动齿轮5a2x均设置在伸缩驱动器5a3上伸缩传动轴5a3z的两端，所述驱动器5a3q可以带动第一升降驱动齿轮5a1x和第二升降驱动齿轮5a2x同步转动从而实现第一升降挡板2a1和第二升降挡板3a1的同步升降，所述伸缩传动轴5a3z可以实现第一半框2a和第二半框3a相对位置发生变化的同时实现第一升降挡板2a1和第二升降挡板3a1的同步升降。

根据本发明实施例的一个方面，其在纵向方向上可以设置多组，所述多组的料框可以用来承托较长的成捆物料w。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

序号说明：支撑架体1a、承料部1ac、第一半框2a、第一升降挡板2a1、第二半框3a、第二升降挡板3a1、同步调整组件4a、第一调整齿轮组4a1、第一调整驱动齿轮4a1x、第一调整齿条4a1t、第二调整齿轮组4a2、第二调整驱动齿轮4a2x、第二调整齿条4a2t、变规驱动轴4a3、升降驱动组件5a、第一升降齿轮组5a1、第一升降驱动齿轮5a1x、第一升降齿条5a1t、第二升降齿轮组5a2、第二升降驱动齿轮5a2x、第二升降齿条5a2t、伸缩驱动器5a3、伸缩传动轴5a3z、驱动器5a3q、成捆物料w。

图1是本发明第一种实施例基本结构示意图。

图2是本发明第一种实施例改变规格示意图。

图3是本发明第二种实施例基本结构示意图。

图4是本发明第二种实施例改变规格示意图。

图5是本发明第二种实施例升降挡板升起示意图。

图6是本发明支撑架体1a的具体结构示意图。

图7是本发明第二种实施例第一半框2a挂载部件示意图。

图8是本发明第二种实施例第二半框3a挂载部件示意图。

图9是本发明实施例同步调整组件4a示意图。

图10是本发明第二种实施例伸缩传动轴5a3z伸缩示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

本发明的最佳实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。

图1是本发明第一种实施例基本结构示意图。

图3是本发明第二种实施例基本结构示意图。

图6是本发明支撑架体1a的具体结构示意图。

根据图1、图3和图6所示，本实施方案提供了一种自动调整料框，可以通过相对简单的结构和单一的驱动输入来实现适用于多种规格的码垛捆型的成捆物料w，其设有可以改变规格的第一半框2a和第二半框3a，且在单一的驱动输入的同步调整组件4a的作用下可以实现第一半框2a和第二半框3a的联动运动，从而实现料框规格的改变。其具体结构可以包括支撑架体1a，第一半框2a，第二半框3a和同步调整组件4a。其中所述支撑架体1a设置为上方具有向两侧斜向上方延伸的支架，下方设置有底座可以放置在平面上，所述第一半框2a和第二半框3a均设置为板状且均拥有一个侧边可以用来支撑成捆物料w。所述第一半框2a，第二半框3a和同步调整组件4a均设置在支撑架体1a上，所述支撑架体1a的上端设有承料部1ac,所述承料部1ac同样可以用来支撑成捆物料w，所述第一半框2a和第二半框3a与承料部1ac合围成可以承托成捆物料w的料槽。第一半框2a和第二半框3a均与支撑架体1a之间设置有滑轨且均可相对于支撑架体1a做滑动运动，所述同步调整组件4a设置于第一半框2a和第二半框3a之间，且可带动第一半框2a和第二半框3a相对于支撑架体1a同步运动实现第一半框2a和第二半框3a与承料部1ac合围成的料槽规格的变化从而可以适用于不同规格料捆的需要。

图9是本发明实施例同步调整组件4a示意图。

根据本发明实施例的一个方面，所述同步调整组件4a还包括第一调整齿轮组4a1、第二调整齿轮组4a2和变规驱动轴4a3，所述第一调整齿轮组4a1还包括第一调整驱动齿轮4a1x和第一调整齿条4a1t，所述第二调整齿轮组4a2还包括第二调整驱动齿轮4a2x和第二调整齿条4a2t，所述变规驱动轴4a3穿过支撑架体1a并可相对于支撑架体1a做回转运动。所述第一调整驱动齿轮4a1x和第二调整驱动齿轮4a2x均设置在变规驱动轴4a3上，所述第一调整齿条4a1t固定于第一半框2a上，所述第二调整齿条4a2t固定于第二半框3a上，变规驱动轴4a3的转动可以带动第一调整驱动齿轮4a1x和第二调整驱动齿轮4a2x同步转动从而通过分别与第一调整齿条4a1t和第二调整齿条4a2t的咬合实现带动第一半框2a与第二半框3a的同步滑动运动，从而实现第一半框2a和第二半框3a与承料部1ac合围成的料槽规格的变化。

图1是本发明第一种实施例基本结构示意图。

图2是本发明第一种实施例改变规格示意图。

根据图1、图2所示，本实施方案的第一种实施例的具体工作过程为当生产线需要料框的规格作出调整来适应新规格产品的需要时，变规驱动轴4a3开始提供扭矩并转动，变规驱动轴4a3的转动会带动设置在其上的第一调整驱动齿轮4a1x和第二调整驱动齿轮4a2x做同步的转动，同时由于第一调整驱动齿轮4a1x与第一调整齿条4a1t相互咬合且第一调整齿条4a1t固定在第一半框2a上，第二调整驱动齿轮4a2x与第二调整齿条4a2t相互咬合且第二调整齿条4a2t固定在第二半框3a上，所以变规驱动轴4a3的转动会通过第一调整齿轮组4a1和第二调整齿轮组4a2的传动带动第一半框2a和第二半框3a相对于支撑架体1a向两侧分开，从而第一半框2a和第二半框3a与承料部1ac合围成的料槽空间变大，实现了料槽规格的改变。

本发明的实施方式

[0015] 图7是本发明第二种实施例第一半框2a挂载部件示意图。

图8是本发明第二种实施例第二半框3a挂载部件示意图。

图10是本发明第二种实施例伸缩传动轴5a3z伸缩示意图。

根据图7、图8和图10所示，本实施方案的第二种实施例，其具体实施方案区别于第一种实施例的具体区别技术特征在于所述第一半框2a上还设置有第一升降挡板2a1，所述第一升降挡板2a1可以相对于第一半框2a做相对滑动，所述第二半框3a上还设置有第二升降挡板3a1，所述第二升降挡板3a1可以相对于第二半框3a做相对滑动，所述第一升降挡板2a1和第二升降挡板3a1可以与第一半框2a，第二半框3a和承料部1ac合围成六边形的料槽，从而可以堆垛六边形的成捆物料w。

图4是本发明第二种实施例改变规格示意图。

图5是本发明第二种实施例升降挡板升起示意图。

图10是本发明第二种实施例伸缩传动轴5a3z伸缩示意图。

根据图4、图5和图10所示，本实施方案的第二种实施例还设有升降驱动组件5a，所述升降驱动组件5a还包括第一升降齿轮组5a1和第二升降齿轮组5a2。所述第一升降齿轮组5a1设置在第一半框2a上，所述第二升降齿轮组5a2设置在第二半框3a上。所述第一升降齿轮组5a1还设置有第一升降驱动齿轮5a1x和第一升降齿条5a1t，所述第一升降驱动齿轮5a1x设置在第一半框2a上且可以相对于第一半框2a做回转运动。所述第一升降齿条5a1t固定于第一升降挡板2a1上，所述第一升降驱动齿轮5a1x可以驱动第一升降齿条5a1t带动第一升降挡板2a1相对于第一半框2a做升降运动。所述第二升降齿轮组5a2还设置有第二升降驱动齿轮5a2x和第二升降齿条5a2t，所述第二升降驱动齿轮5a2x设置在第二半框3a上且可以相对于第二半框3a做回转运动。所述第二升降齿条5a2t固定于第二升降挡板3a1上，所述第二升降驱动齿轮5a2x可以驱动第二升降齿条5a2t带动第二升降挡板3a1相对于第二半框3a做升降运动。

图10是本发明第二种实施例伸缩传动轴5a3z伸缩示意图。

根据图10所示，根据本发明第二种实施例的一个方面，所述升降驱动组件5a还包括伸缩驱动器5a3，所述伸缩驱动器5a3上还设置有伸缩传动轴5a3z和驱动器5a3q,所述第一升降驱动齿轮5a1x和第二升降驱动齿轮5a2x均设置在伸缩驱动器5a3上伸缩传动轴5a3z的两端，所述驱动器5a3q可以带动第一升降驱动齿轮5a1x和第二升降驱动齿轮5a2x同步转动从而实现第一升降挡板2a1和第二升降挡板3a1的同步升降，所述伸缩传动轴5a3z可以实现第一半框2a和第二半框3a相对位置发生变化的同时实现第一升降挡板2a1和第二升降挡板3a1的同步升降。

本实施方案的第二种实施例的具体工作过程为当生产线需要料框的规格作出调整来适应新规格产品的需要时，变规驱动轴4a3开始提供扭矩并转动，变规驱动轴4a3的转动会带动设置在其上的第一调整驱动齿轮4a1x和第二调整驱动齿轮4a2x做同步的转动，同时由于第一调整驱动齿轮4a1x与第一调整齿条4a1t相互咬合且第一调整齿条4a1t固定在第一半框2a上，第二调整驱动齿轮4a2x与第二调整齿条4a2t相互咬合且第二调整齿条4a2t固定在第二半框3a上，所以变规驱动轴4a3的转动会通过第一调整齿轮组4a1和第二调整齿轮组4a2的传动带动第一半框2a和第二半框3a相对于支撑架体1a向两侧分开，同时，设置在第一半框2a上的第一升降齿轮组5a1与设置在第二半框3a上的第二升降齿轮组5a2也向两侧分开，同时伸缩传动轴5a3z也被拉长。当第一半框2a与第二半框3a移动到设定位置后，驱动器5a3q启动，驱动器5a3q输出扭矩并转动，同时通过伸缩传动轴5a3z的传动带动第一升降驱动齿轮5a1x和第二升降驱动齿轮5a2x同步转动，通过第一升降齿轮组5a1和第二升降齿轮组5a2的传动，驱动器5a3q的转动会实现第一升降挡板2a1和第二升降挡板3a1的同步升降，从而第一升降挡板2a1、第二升降挡板3a1、第一半框2a、第二半框3a和承料部1ac合围成的六边形料槽空间发生改变，实现了料槽规格的改变。

根据本发明实施例的一个方面，其在纵向方向上可以设置多组，所述多组的料框可以用来承托较长的成捆物料w。

应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。

Claims (9)

1. 一种自动调整料框，包括支撑架体（1a），第一半框（2a），第二半框（3a）和同步调整组件（4a），所述第一半框（2a），第二半框（3a）和同步调整组件（4a）均设置在支撑架体（1a）上，所述支撑架体（1a）的上端设有承料部（1ac）,所述第一半框（2a）和第二半框（3a）与承料部（1ac）合围成可以承托成捆物料（w）的料槽，其特征在于第一半框（2a）和第二半框（3a）均与支撑架体（1a）之间设置有滑轨且均可相对于支撑架体（1a）做滑动运动，所述同步调整组件（4a）设置于第一半框（2a）和第二半框（3a）之间，且可带动第一半框（2a）和第二半框（3a）相对于支撑架体（1a）同步运动实现第一半框（2a）和第二半框（3a）与承料部（1ac）合围成的料槽规格的变化从而可以适用于不同规格料捆的需要。
2. 根据权利要求1所述的一种自动调整料框，其特征在于所述同步调整组件（4a）还包括第一调整齿轮组（4a1），所述第一调整齿轮组（4a1）还包括第一调整驱动齿轮（4a1x）和第一调整齿条（4a1t），所述第一调整齿条（4a1t）固定于第一半框（2a）上，所述第一调整齿轮组（4a1）可以驱动第一调整齿条（4a1t）做直线运动从而带动第一半框（2a）做相对于支撑架体（1a）的滑动运动。
3. 根据权利要求2所述的一种自动调整料框，其特征在于所述同步调整组件（4a）还包括第二调整齿轮组（4a2），所述第二调整齿轮组（4a2）还包括第二调整驱动齿轮（4a2x）和第二调整齿条（4a2t），所述第二调整齿条（4a2t）固定于第二半框（3a）上，所述第二调整齿轮组（4a2）可以驱动第二调整齿条（4a2t）做直线运动从而带动第二半框（3a）做相对于支撑架体（1a）的滑动运动。
4. 根据权利要求3所述的一种自动调整料框，其特征在于所述同步调整组件（4a）还包括变规驱动轴（4a3），所述第一调整驱动齿轮（4a1x）和第二调整驱动齿轮（4a2x）均设置在变规驱动轴（4a3）上，变规驱动轴（4a3）的转动可以带动第一调整驱动齿轮（4a1x）和第二调整驱动齿轮（4a2x）同步转动从而通过分别与第一调整齿条（4a1t）和第二调整齿条（4a2t）的咬合实现带动第一半框（2a）与第二半框（3a）的同步滑动运动，从而实现第一半框（2a）和第二半框（3a）与承料部（1ac）合围成的料槽规格的变化。
5. 根据权利要求4所述的一种自动调整料框，其特征在于所述第一半框（2a）上还设置有第一升降挡板（2a1），所述第一升降挡板（2a1）可以相对于第一半框（2a）做相对滑动，所述第二半框（3a）上还设置有第二升降挡板（3a1），所述第二升降挡板（3a1）可以相对于第二半框（3a）做相对滑动，所述第一升降挡板（2a1）和第二升降挡板（3a1）可以与第一半框（2a），第二半框（3a）和承料部（1ac）合围成六边形的料槽，从而可以堆垛六边形的成捆物料（w）。
6. 根据权利要求5所述的一种自动调整料框，其特征在于还设有升降驱动组件（5a），所述升降驱动组件（5a）还包括第一升降齿轮组（5a1），所述第一升降齿轮组（5a1）还设置有第一升降驱动齿轮（5a1x）和第一升降齿条（5a1t），所述第一升降齿条（5a1t）固定于第一升降挡板（2a1）上，所述第一升降驱动齿轮（5a1x）可以驱动第一升降齿条（5a1t）带动第一升降挡板（2a1）相对于第一半框（2a）做升降运动。
7. 根据权利要求6所述的一种自动调整料框，其特征在于所述升降驱动组件（5a）还包括第二升降齿轮组（5a2），所述第二升降齿轮组（5a2）还设置有第二升降驱动齿轮（5a2x）和第二升降齿条（5a2t），所述第二升降齿条（5a2t）固定于第二升降挡板（3a1）上，所述第二升降驱动齿轮（5a2x）可以驱动第二升降齿条（5a2t）带动第二升降挡板（3a1）相对于第二半框（3a）做升降运动。
8. 根据权利要求7所述的一种自动调整料框，其特征在于所述升降驱动组件（5a）还包括伸缩驱动器（5a3），所述伸缩驱动器（5a3）上还设置有伸缩传动轴（5a3z）和驱动器（5a3q）,所述第一升降驱动齿轮（5a1x）和第二升降驱动齿轮（5a2x）均设置在伸缩驱动器（5a3）上伸缩传动轴（5a3z）的两端，所述驱动器（5a3q）可以带动第一升降驱动齿轮（5a1x）和第二升降驱动齿轮（5a2x）同步转动从而实现第一升降挡板（2a1）和第二升降挡板（3a1）的同步升降，所述伸缩传动轴（5a3z）可以实现第一半框（2a）和第二半框（3a）相对位置发生变化的同时实现第一升降挡板（2a1）和第二升降挡板（3a1）的同步升降。
9. 根据权利要求8所述的一种自动调整料框，其特征在于其在纵向方向上可以设置多组，所述多组的料框可以用来承托较长的成捆物料（w）。