CN108372960A - 一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，包括底座、转盘、立柱、膜架和压板，还包括伸缩机构和移动机构，伸缩机构包括调节组件和挤压组件，移动机构包括抬升组件和移动组件。该基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备中，通过伸缩机构，扩大了压板的紧固范围，还可以对高低不同的物品进行固定，与现有的自动缠绕机相比，紧固更加安全可靠，防止顶部边缘处的物品掉落，导致物品损坏，造成经济损失，通过移动机构，可以使得设备移动，与现有的自动缠绕机相比，通过对设备位置的变动，可以适应不同产线的调整，节约搬运物品的时间，提高工作效率，减少了物品搬运过程中受到的损坏，大大提高了包装设备的便捷性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。
自动缠绕机又叫自动裹包机，自动缠绕机是包装机械中不可缺少的机械，但是自动缠绕机在实际使用的过程中还是存在一些不足，在包裹一些堆叠起来的零散物品时，物品在转盘上旋转的过程中，顶部的货物受到离心力或者震动容易发生偏移，甚至从高处掉落，造成物品损坏，虽然现有的一些自动缠绕机带有压板可以对物品起到固定作用，但是压板压紧的面积有限，而且一旦遇到货物顶部高低不平时，压板并不能很好的压紧货物，此外，每当需要对物品进行包裹时，都需要将物品从远处运输到自动缠绕机上进行包裹工作，而且易碎易损的物品在运输过程中，存在安全隐患，现有的自动缠绕机的质量较大，通常自动缠绕机都是固定放置在一处，搬运不便，不能很好的适应产线变化，降低了生产效率，这些都降低了自动缠绕机的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，包括底座、转盘、立柱、膜架和压板，还包括伸缩机构和移动机构，所述伸缩机构设置在压板的内部，所述移动机构设置在底座的内部；
所述伸缩机构包括调节组件和挤压组件，所述挤压组件设置在调节组件的内部；
所述调节组件包括第一电机、驱动轮和四个调节单元，所述第一电机竖向设置在压板的内部，所述第一电机与驱动轮传动连接，四个调节单元沿着驱动轮的圆心周向均匀分布在压板的内部；
所述调节单元包括连杆、滑动块、伸缩架和移动板，所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与滑动块铰接，所述压板的内部设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块设置在滑槽的内部，所述滑动块与滑槽匹配，所述滑动块与滑槽滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一端的两侧分别与滑动块和压板铰接，所述伸缩架的另一端的两侧均设置在移动板的内部，所述伸缩架的另一端的两侧均与移动板滑动连接，所述移动板水平设置；
所述移动机构包括抬升组件和移动组件；
所述移动组件包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮和两个转动单元，所述第一电机水平设置在底座的内部，所述第三电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮设置在第一齿轮的下方，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，两个转动单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个转动单元关于第二齿轮对称；
所述转动单元包括蜗杆、第一轴承座、转轴、第二轴承座、第三齿轮、支撑杆和移动轮，所述蜗杆水平设置，所述蜗杆的一端与第二齿轮固定连接，所述蜗杆的另一端通过第一轴承座与底座的内部连接，所述转轴水平设置在蜗杆的远离第二齿轮的一端的下方，所述转轴与蜗杆垂直，所述转轴的两端均通过第二轴承座与底座的内部连接，所述第三齿轮套设在转轴上，所述第三齿轮与蜗杆匹配，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆的一端与移动轮连接，所述支撑杆的另一端与第三齿轮的轮面固定连接，所述移动轮设置在底座的内部。
作为优选，为了对转盘上的不同高度的物品压紧，所述挤压组件包括电磁铁、弹簧、橡胶块和固定块，所述电磁铁设置在移动板内的顶部，所述橡胶块设置在移动板的内部，所述橡胶块与移动板匹配，所述橡胶块与移动块滑动连接，所述弹簧竖向设置，所述电磁铁通过弹簧与橡胶块连接，所述固定块设置在橡胶块的内部。
作为优选，为了将设备抬高便于移动轮伸出，所述抬升组件包括底板和两个升降单元，所述底板水平设置在底座的内部，两个升降单元分别设置在底板的两侧，所述升降单元包括第二电机、丝杆、升降块和固定杆，所述第二电机竖向设置在底座的内部，所述丝杆竖向设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述固定杆竖向设置在升降块的下方，所述升降块通过固定杆与底板的上方固定连接。
作为优选，为了使升降块竖向稳定的移动，所述底座的内部还设有滑动单元，所述滑动单元包括限位杆和套管，所述限位杆竖向设置在丝杆的一侧，所述套管套设在限位杆上，所述套管与限位杆滑动连接，所述套管与升降块固定连接。
作为优选，为了对设备进行控制，所述立柱上还设有中控面板。
作为优选，为了通过PLC控制设备的功能，所述立柱的内部还设有PLC，所述伸缩机构和移动机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测薄膜缠绕的高度，所述立柱的内部还设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了可以被电磁铁吸附，所述固定块的制作材料为铁。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程遥控，所述底座的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备中，通过伸缩机构，扩大了压板的紧固范围，还可以对高低不同的物品进行固定，与现有的自动缠绕机相比，紧固更加安全可靠，防止顶部边缘处的物品掉落，导致物品损坏，造成经济损失，通过移动机构，可以使得设备移动，与现有的自动缠绕机相比，通过对设备位置的变动，可以适应不同产线的调整，节约搬运物品的时间，提高工作效率，减少了物品搬运过程中受到的损坏，大大提高了包装设备的便捷性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备的调节组件的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备的挤压组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备的抬升组件的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备的移动组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.转盘，3.立柱，4.中控面板，5.膜架，6.压板，7.第一电机，8.驱动轮，9.连杆，10.滑动块，11.伸缩架，12.移动板，13.电磁铁，14.弹簧，15.橡胶块，16.固定块，17.底板，18.第二电机，19.丝杆，20.升降块,21.固定杆，22.第三电机，23.第一齿轮，24.第二齿轮，25.蜗杆，26.转轴，27.第三齿轮，28.支撑杆，29.移动轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，包括底座1、转盘2、立柱3、膜架5和压板6，还包括伸缩机构和移动机构，所述伸缩机构设置在压板6的内部，所述移动机构设置在底座1的内部；
通过伸缩机构，扩大了压板6的紧固范围，还可以对高低不同的物品进行固定，与现有的自动缠绕机相比，紧固更加安全可靠，防止顶部边缘处的物品掉落，导致物品损坏，造成经济损失，通过移动机构，可以使得设备移动，与现有的自动缠绕机相比，通过对设备位置的变动，可以适应不同产线的调整，节约搬运物品的时间，提高工作效率，减少了物品搬运过程中受到的损坏，大大提高了包装设备的便捷性和可靠性。
所述伸缩机构包括调节组件和挤压组件，所述挤压组件设置在调节组件的内部；
如图2所示，所述调节组件包括第一电机7、驱动轮8和四个调节单元，所述第一电机7竖向设置在压板6的内部，所述第一电机7与驱动轮8传动连接，四个调节单元沿着驱动轮8的圆心周向均匀分布在压板6的内部；
所述调节单元包括连杆9、滑动块10、伸缩架11和移动板12，所述连杆9的一端与驱动轮8的远离圆心处铰接，所述连杆9的另一端与滑动块10铰接，所述压板6的内部设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块10设置在滑槽的内部，所述滑动块10与滑槽匹配，所述滑动块10与滑槽滑动连接，所述伸缩架11水平设置，所述伸缩架11的一端的两侧分别与滑动块10和压板6铰接，所述伸缩架11的另一端的两侧均设置在移动板12的内部，所述伸缩架11的另一端的两侧均与移动板12滑动连接，所述移动板12水平设置；
当需要调节压板6的挤压范围时，通过中控面板4上的按键调节，PLC控制第一电机7启动，驱动轮8随之转动，驱动轮8带动连杆9转动，连杆9带动滑动块10在滑槽内滑动，滑动块10带动伸缩架11伸出，从而使得移动板12从压板6的内部伸出，通过控制滑动块10的移动距离，可以控制移动板12伸出的长度，移动板12伸长，扩大了压板6的紧固范围，与现有的自动缠绕机相比，可以对大面积的零散的物品进行紧固，防止顶部边缘处的物品掉落，导致物品损坏，造成经济损失，并且，通过伸缩架11对移动板12的收纳，节约空间。
所述移动机构包括抬升组件和移动组件；
如图5所示，所述移动组件包括第三电机22、第一齿轮23、第二齿轮24和两个转动单元，所述第一电机7水平设置在底座1的内部，所述第三电机22与第一齿轮23传动连接，所述第二齿轮24设置在第一齿轮23的下方，所述第一齿轮23与第二齿轮24啮合，两个转动单元分别设置在第二齿轮24的两侧，两个转动单元关于第二齿轮24对称；
所述转动单元包括蜗杆25、第一轴承座、转轴26、第二轴承座、第三齿轮27、支撑杆28和移动轮29，所述蜗杆25水平设置，所述蜗杆25的一端与第二齿轮24固定连接，所述蜗杆25的另一端通过第一轴承座与底座1的内部连接，所述转轴26水平设置在蜗杆25的远离第二齿轮24的一端的下方，所述转轴26与蜗杆25垂直，所述转轴26的两端均通过第二轴承座与底座1的内部连接，所述第三齿轮27套设在转轴26上，所述第三齿轮27与蜗杆25匹配，所述支撑杆28水平设置，所述支撑杆28的一端与移动轮29连接，所述支撑杆28的另一端与第三齿轮27的轮面固定连接，所述移动轮29设置在底座1的内部。
当需要移动设备时，通过PLC控制第三电机22启动，第一齿轮23随之转动，第一齿轮23带动第二齿轮24转动，第二齿轮24分别通过两个蜗杆25带动两个第三齿轮27旋转，第三齿轮27通过支撑杆28带动移动轮29转动，从底座1的内部移出，直到支撑杆28处于垂直的状态，此时，第三电机22停止转动，并且通过第二电机18带动底板17上移，使得移动轮29与地面接触，最终通过移动轮29带动设备移动，便于设备搬运，与现有的自动缠绕机相比，通过控制移动轮29的收放，可以使得设备移动，从而适应不同产线的变动，节约搬运物品的时间，提高工作效率，大大提高了设备的便捷性和可靠性。
如图3所示，所述挤压组件包括电磁铁13、弹簧14、橡胶块15和固定块16，所述电磁铁13设置在移动板12内的顶部，所述橡胶块15设置在移动板12的内部，所述橡胶块15与移动板12匹配，所述橡胶块15与移动块滑动连接，所述弹簧14竖向设置，所述电磁铁13通过弹簧14与橡胶块15连接，所述固定块16设置在橡胶块15的内部。
当需要对高低不同的物品进行固定时，通过PLC对电磁铁13断电，断电后的电磁铁13不再吸引铁质材料的固定块16，此时，弹簧14不再处于被压缩状态，弹簧14带动橡胶块15从移动板12的内部下移一段距离，当橡胶块15与顶部的物品接触后，由于物品高低不同，随着压板6的下移，橡胶块15受到挤压后发生形变，并且弹簧14也会被压缩一段距离，最后使得移动板12抵靠物品，对高低不同的物品进行固定，并且由于橡胶块15和弹簧14的柔性形变，避免了直接与物品挤压造成的损坏，紧固更加安全可靠。
如图4所示，所述抬升组件包括底板17和两个升降单元，所述底板17水平设置在底座1的内部，两个升降单元分别设置在底板17的两侧，所述升降单元包括第二电机18、丝杆19、升降块20和固定杆21，所述第二电机18竖向设置在底座1的内部，所述丝杆19竖向设置，所述第二电机18与丝杆19传动连接，所述升降块20套设在丝杆19上，所述升降块20与丝杆19螺纹连接，所述固定杆21竖向设置在升降块20的下方，所述升降块20通过固定杆21与底板17的上方固定连接。
当需要将设备抬高时，通过PLC控制第二电机18顺时针启动，第二电机18带动丝杆19转动，丝杆19带动升降块20下移，升降块20带动固定杆21下移，固定杆21带动底板17下移，底板17与地面的接触，底座1逐渐被抬高，从而使得底座1脱离地面，便于移动轮29从底座1的内部伸出。
作为优选，为了使升降块20竖向稳定的移动，所述底座1的内部还设有滑动单元，所述滑动单元包括限位杆和套管，所述限位杆竖向设置在丝杆19的一侧，所述套管套设在限位杆上，所述套管与限位杆滑动连接，所述套管与升降块20固定连接。
作为优选，为了对设备进行控制，所述立柱3上还设有中控面板4。
作为优选，为了通过PLC控制设备的功能，所述立柱3的内部还设有PLC，所述伸缩机构和移动机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测薄膜缠绕的高度，所述立柱3的内部还设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了可以被电磁铁13吸附，所述固定块16的制作材料为铁。
作为优选，为了使第一电机7精确稳定的工作，所述第一电机7为伺服电机。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程遥控，所述底座1的内部设有天线。
通过调节组件，扩大了压板6的紧固范围，与现有的自动缠绕机相比，可以对大面积的零散的物品进行紧固，防止顶部边缘处的物品掉落，导致物品损坏，造成经济损失，并且，通过伸缩架11对移动板12的收纳，节约空间，通过挤压组件，可以对高低不同的物品进行固定，并且由于橡胶块15和弹簧14的柔性形变，避免了直接与物品挤压造成的损坏，紧固更加安全可靠，通过移动机构，可以使得设备移动，与现有的自动缠绕机相比，通过对设备位置的变动，可以适应不同产线的调整，节约搬运物品的时间，提高工作效率，减少了物品搬运过程中受到的损坏，大大提高了设备的便捷性和可靠性。
与现有技术相比，该基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备中，通过伸缩机构，扩大了压板6的紧固范围，还可以对高低不同的物品进行固定，与现有的自动缠绕机相比，紧固更加安全可靠，防止顶部边缘处的物品掉落，导致物品损坏，造成经济损失，通过移动机构，可以使得设备移动，与现有的自动缠绕机相比，通过对设备位置的变动，可以适应不同产线的调整，节约搬运物品的时间，提高工作效率，减少了物品搬运过程中受到的损坏，大大提高了包装设备的便捷性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，包括底座(1)、转盘(2)、立柱(3)、膜架(5)和压板(6)，其特征在于，还包括伸缩机构和移动机构，所述伸缩机构设置在压板(6)的内部，所述移动机构设置在底座(1)的内部；
所述伸缩机构包括调节组件和挤压组件，所述挤压组件设置在调节组件的内部；
所述调节组件包括第一电机(7)、驱动轮(8)和四个调节单元，所述第一电机(7)竖向设置在压板(6)的内部，所述第一电机(7)与驱动轮(8)传动连接，四个调节单元沿着驱动轮(8)的圆心周向均匀分布在压板(6)的内部；
所述调节单元包括连杆(9)、滑动块(10)、伸缩架(11)和移动板(12)，所述连杆(9)的一端与驱动轮(8)的远离圆心处铰接，所述连杆(9)的另一端与滑动块(10)铰接，所述压板(6)的内部设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑动块(10)设置在滑槽的内部，所述滑动块(10)与滑槽匹配，所述滑动块(10)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(11)水平设置，所述伸缩架(11)的一端的两侧分别与滑动块(10)和压板(6)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧均设置在移动板(12)的内部，所述伸缩架(11)的另一端的两侧均与移动板(12)滑动连接，所述移动板(12)水平设置；
所述移动机构包括抬升组件和移动组件；
所述移动组件包括第三电机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和两个转动单元，所述第一电机(7)水平设置在底座(1)的内部，所述第三电机(22)与第一齿轮(23)传动连接，所述第二齿轮(24)设置在第一齿轮(23)的下方，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合，两个转动单元分别设置在第二齿轮(24)的两侧，两个转动单元关于第二齿轮(24)对称；
所述转动单元包括蜗杆(25)、第一轴承座、转轴(26)、第二轴承座、第三齿轮(27)、支撑杆(28)和移动轮(29)，所述蜗杆(25)水平设置，所述蜗杆(25)的一端与第二齿轮(24)固定连接，所述蜗杆(25)的另一端通过第一轴承座与底座(1)的内部连接，所述转轴(26)水平设置在蜗杆(25)的远离第二齿轮(24)的一端的下方，所述转轴(26)与蜗杆(25)垂直，所述转轴(26)的两端均通过第二轴承座与底座(1)的内部连接，所述第三齿轮(27)套设在转轴(26)上，所述第三齿轮(27)与蜗杆(25)匹配，所述支撑杆(28)水平设置，所述支撑杆(28)的一端与移动轮(29)连接，所述支撑杆(28)的另一端与第三齿轮(27)的轮面固定连接，所述移动轮(29)设置在底座(1)的内部。
2.如权利要求1所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述挤压组件包括电磁铁(13)、弹簧(14)、橡胶块(15)和固定块(16)，所述电磁铁(13)设置在移动板(12)内的顶部，所述橡胶块(15)设置在移动板(12)的内部，所述橡胶块(15)与移动板(12)的匹配，所述橡胶块(15)与移动块滑动连接，所述弹簧(14)竖向设置，所述电磁铁(13)通过弹簧(14)与橡胶块(15)连接，所述固定块(16)设置在橡胶块(15)的内部。
3.如权利要求1所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述抬升组件包括底板(17)和两个升降单元，所述底板(17)水平设置在底座(1)的内部，两个升降单元分别设置在底板(17)的两侧，所述升降单元包括第二电机(18)、丝杆(19)、升降块(20)和固定杆(21)，所述第二电机(18)竖向设置在底座(1)的内部，所述丝杆(19)竖向设置，所述第二电机(18)与丝杆(19)传动连接，所述升降块(20)套设在丝杆(19)上，所述升降块(20)与丝杆(19)螺纹连接，所述固定杆(21)竖向设置在升降块(20)的下方，所述升降块(20)通过固定杆(21)与底板(17)的上方固定连接。
4.如权利要求3所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述底座(1)的内部还设有滑动单元，所述滑动单元包括限位杆和套管，所述限位杆竖向设置在丝杆(19)的一侧，所述套管套设在限位杆上，所述套管与限位杆滑动连接，所述套管与升降块(20)固定连接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述立柱(3)上还设有中控面板(4)。
6.如权利要求1所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述立柱(3)的内部还设有PLC，所述伸缩机构和移动机构均与PLC电连接。
7.如权利要求6所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述立柱(3)的内部还设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
8.如权利要求2所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述固定块(16)的制作材料为铁。
9.如权利要求1所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述第一电机(7)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备，其特征在于，所述底座(1)的内部设有天线。
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| CN201810182150.7A CN108372960A (zh) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 一种基于物联网的使用可靠的便捷型包装设备 |
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| CN111271580A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-12 | 东北石油大学 | 一种智慧课堂交互式教学平台 |
| CN114348389A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-15 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 推料装置和自动开箱系统 |
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2018
- 2018-03-06 CN CN201810182150.7A patent/CN108372960A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180807 |