CN220130485U - 一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，包括底座，所述底座内设有置物槽，所述置物槽内底部转动连接有支柱，所述置物槽内设有与支柱相对应的驱动机构，所述底座的正上方设有顶盘，所述支柱的上端贯穿底座并与顶盘的下端固定连接，所述支柱与底座之间为转动连接，所述顶盘的外壁上呈环形分布有多个连接块，所述连接块与顶盘之间设有第一调节机构，所述连接块的下端设有升降块，所述升降块与连接块之间设有第二调节机构，所述升降块的下端设有夹持机构。本实用新型通过多处调节机构的设置，自动对生产线或输送带上的预制袋进行传送作业，从而降低劳动强度、提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及预制袋传送技术领域，尤其涉及一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构。
背景技术
预制袋包装机适用于小包机、中包机、大包机等包装机械，是采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料输送至预制好的包装袋内。随着人们生活水平的提高，对包装类物料的需求量大大增加，如软抽纸巾、块状食品、卷筒纸、散装食品或药品等物料。
水平预制袋包装机在生产过程中，需要通过输送机构对预制袋进行输送，但在将生产好的预制袋从输送带或生产线上取下时，需要工人手动操作，使得劳动强度提高、效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在将生产好的预制袋从输送带或生产线上取下时，需要工人手动操作，使得劳动强度提高、效率降低，而提出的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，包括底座，所述底座内设有置物槽，所述置物槽内底部转动连接有支柱，所述置物槽内设有与支柱相对应的驱动机构，所述底座的正上方设有顶盘，所述支柱的上端贯穿底座并与顶盘的下端固定连接，所述支柱与底座之间为转动连接，所述顶盘的外壁上呈环形分布有多个连接块，所述连接块与顶盘之间设有第一调节机构，所述连接块的下端设有升降块，所述升降块与连接块之间设有第二调节机构，所述升降块的下端设有夹持机构。
优选地，所述夹持机构包括设置在升降块下端的凹槽，所述凹槽的内顶部滑动连接有两个对称设置的夹块，两个所述夹块相背的一侧均固定连接有第三气缸，所述第三气缸远离夹块的一端贯穿升降块，所述第三气缸与升降块之间为固定连接，所述夹块靠近第三气缸的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的一端滑动贯穿升降块。
优选地，所述驱动机构包括固定套接在支柱上的从动轮，所述置物槽内底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端与置物槽内顶部转动连接，所述伺服电机的输出轴上固定套接有与从动轮相对应的主动轮，所述从动轮与主动轮之间套接有传动带。
优选地，所述第一调节机构包括固定在连接块靠近顶盘一侧的第一气缸，所述顶盘的外壁上设有与第一气缸相对应的连接槽，所述第一气缸远离连接块的一端与连接槽的内壁固定连接，所述顶盘靠近连接块的一侧滑动插设有连接杆，所述连接杆远离顶盘的一端与连接块固定连接。
优选地，所述第二调节机构包括固定插设在连接块下端的第二气缸，所述第二气缸的上端贯穿连接块，所述第二气缸的下端与升降块的上端固定连接。
优选地，所述支柱上转动套接有支撑套筒，所述支撑套筒的两侧均固定连接有第一支杆，所述第一支杆的下端与底座的上端固定连接。
优选地，所述支柱的两侧均固定连接有第二支杆，所述第二支杆的上端与顶盘的下端固定连接。
有益效果：
1.通过第三气缸、导向杆和夹块的设置，自动对预制袋进行夹持和松开作业，便于拿取和放下预制袋，通过第二气缸和升降块的设置，实现预制袋升降调整，进一步方便对预制袋夹起和放下作业，通过第一气缸、连接杆和连接块的设置，实现升降块的位置调整，从而适应不同场景使用需求；
2.通过伺服电机、主动轮、传动带和从动轮的设置，实现支柱、顶盘以及被夹持的预制袋旋转，从而将预制袋从流水线或输送带上传送至下到工序，或从传送带上传输至输送带外部，实现自动将预制袋从流水线或输送带上取下，本实用新型通过多处调节机构的设置，自动对生产线或输送带上的预制袋进行传送作业，从而降低劳动强度、提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构的A处结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构的俯视结构示意图。
图中：1-底座，2-第一支杆，3-支柱，4-支撑套筒，5-传动带，6-伺服电机，7-第二气缸，8-第一气缸，9-第二支杆，10-顶盘，11-连接杆，12-连接块，13-夹块，14-第三气缸，15-升降块，16-导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，包括底座1，底座1内设有置物槽，置物槽内底部转动连接有支柱3，用于支撑并带动顶盘10旋转，置物槽内设有与支柱3相对应的驱动机构，驱动机构包括固定套接在支柱3上的从动轮，用于带动支柱3旋转，置物槽内底部固定连接有伺服电机6，用于带动主动轮旋转，伺服电机6的输出轴末端与置物槽内顶部转动连接，伺服电机6的输出轴上固定套接有与从动轮相对应的主动轮，用于带动传动带5旋转，从动轮与主动轮之间套接有传动带5，用于带动从动轮旋转；
本实施例中，底座1的正上方设有顶盘10，用于将预制袋传送至另一处，支柱3的上端贯穿底座1并与顶盘10的下端固定连接，支柱3与底座1之间为转动连接，支柱3上转动套接有支撑套筒4，用于对支柱3起到侧面支撑作用，支撑套筒4的两侧均固定连接有第一支杆2，用于对支撑套筒4起到支撑作用，第一支杆2的下端与底座1的上端固定连接，支柱3的两侧均固定连接有第二支杆9，用于对顶盘10起到支撑作用，第二支杆9的上端与顶盘10的下端固定连接；
本实施例中，顶盘10的外壁上呈环形分布有多个连接块12，用于承载第二气缸7，连接块12与顶盘10之间设有第一调节机构，第一调节机构包括固定在连接块12靠近顶盘10一侧的第一气缸8，用于带动连接块12移动，顶盘10的外壁上设有与第一气缸8相对应的连接槽，第一气缸8远离连接块12的一端与连接槽的内壁固定连接，顶盘10靠近连接块12的一侧滑动插设有连接杆11，用于对连接块12起到一定的支撑作用，连接杆11远离顶盘10的一端与连接块12固定连接；
本实施例中，连接块12的下端设有升降块15，用于带动夹块13升降调整，升降块15与连接块12之间设有第二调节机构，第二调节机构包括固定插设在连接块12下端的第二气缸7，用于带动升降块15升降，第二气缸7的上端贯穿连接块12，第二气缸7的下端与升降块15的上端固定连接；
本实施例中，升降块15的下端设有夹持机构，夹持机构包括设置在升降块15下端的凹槽，凹槽的内顶部滑动连接有两个对称设置的夹块13，用于对预制袋进行夹持或松开，两个夹块13相背的一侧均固定连接有第三气缸14，用于带动夹块13移动，第三气缸14远离夹块13的一端贯穿升降块15，第三气缸14与升降块15之间为固定连接，夹块13靠近第三气缸14的一侧固定连接有导向杆16，用于保持夹块13直线移动，导向杆16的一端滑动贯穿升降块15；
本实施例中，首先启动第二气缸7带动升降块15升降，然后启动第三气缸14带动夹块13对预制袋进行夹持作业，此时，启动伺服电机6驱动主动轮带动传动带5旋转，传动带5通过从动轮带动支柱3旋转，通过支柱3带动顶盘10旋转，通过顶盘10旋转将被夹持的预制袋传送至下道工序，或从输送带或流水线上取下，同时，启动第三气缸14带动夹块13松开，从而放下预制袋，实现预制袋拿取和放下作业、将预制袋从生产线或输送带上传送至另一处(以顶盘10的尺寸为标准，从顶盘10的左侧移动至右侧)，同时，启动第一气缸8带动连接块12移动，可实现升降块15的位置调整，满足不同场景使用需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设有置物槽，所述置物槽内底部转动连接有支柱(3)，所述置物槽内设有与支柱(3)相对应的驱动机构，所述底座(1)的正上方设有顶盘(10)，所述支柱(3)的上端贯穿底座(1)并与顶盘(10)的下端固定连接，所述支柱(3)与底座(1)之间为转动连接，所述顶盘(10)的外壁上呈环形分布有多个连接块(12)，所述连接块(12)与顶盘(10)之间设有第一调节机构，所述连接块(12)的下端设有升降块(15)，所述升降块(15)与连接块(12)之间设有第二调节机构，所述升降块(15)的下端设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，其特征在于：所述夹持机构包括设置在升降块(15)下端的凹槽，所述凹槽的内顶部滑动连接有两个对称设置的夹块(13)，两个所述夹块(13)相背的一侧均固定连接有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)远离夹块(13)的一端贯穿升降块(15)，所述第三气缸(14)与升降块(15)之间为固定连接，所述夹块(13)靠近第三气缸(14)的一侧固定连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)的一端滑动贯穿升降块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定套接在支柱(3)上的从动轮，所述置物槽内底部固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴末端与置物槽内顶部转动连接，所述伺服电机(6)的输出轴上固定套接有与从动轮相对应的主动轮，所述从动轮与主动轮之间套接有传动带(5)。
4.根据权利要求1所述的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，其特征在于：所述第一调节机构包括固定在连接块(12)靠近顶盘(10)一侧的第一气缸(8)，所述顶盘(10)的外壁上设有与第一气缸(8)相对应的连接槽，所述第一气缸(8)远离连接块(12)的一端与连接槽的内壁固定连接，所述顶盘(10)靠近连接块(12)的一侧滑动插设有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离顶盘(10)的一端与连接块(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，其特征在于：所述第二调节机构包括固定插设在连接块(12)下端的第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的上端贯穿连接块(12)，所述第二气缸(7)的下端与升降块(15)的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，其特征在于：所述支柱(3)上转动套接有支撑套筒(4)，所述支撑套筒(4)的两侧均固定连接有第一支杆(2)，所述第一支杆(2)的下端与底座(1)的上端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水平预制袋包装机的预制袋传送机构，其特征在于：所述支柱(3)的两侧均固定连接有第二支杆(9)，所述第二支杆(9)的上端与顶盘(10)的下端固定连接。
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