CN218664182U - 化肥成品搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了化肥成品搬运机，包括底座，所述底座上固定设置有搬运槽，所述搬运槽为顶端开口的中空腔体结构设置，所述搬运槽内设置有升降承托组件，所述底座上还设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有夹持搬运机构，所述夹持搬运机构包括旋转电机、转板、升降气缸、固定夹板、驱动电机、螺纹杆和移动夹板。本实用新型属于化肥成品搬运技术领域，具体是指一种实现袋装有机化肥的整齐堆放避免转运过程中掉落，同时可以稳定夹持化肥装卸，有效减少人员劳动力的化肥成品搬运机。

Description

化肥成品搬运机

技术领域

本实用新型属于化肥成品搬运技术领域，具体是指化肥成品搬运机。

背景技术

有机化肥在生产完毕之后均需要对其包装之后再进行销售，有机化肥的包装通常采用袋装的形式，在包装完毕只有，需要对其进行转运，这就需要使用到转运的工具，目前的转运工具通常是工作人员通过手推车进行转运，需要工作人员手动将需要进行转运的袋装有机化肥放置到手推车上，在转运到指定位置之后，再通过工作人员将手推车上的有机化肥卸下。

现有的转运装置对于袋装化肥成品不好堆叠搬运，且堆叠搬运过程中容易掉落，同时在装货和卸货过程中均需要耗费工作人员大量的劳动强度，而且也会耗费较长的时间去装货和卸货，导致化肥的转运效率很低。因此本实用新型提供一种化肥成品搬运机，用以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种实现袋装有机化肥的整齐堆放避免转运过程中掉落，同时可以稳定夹持化肥装卸，有效减少人员劳动力的化肥成品搬运机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：化肥成品搬运机，包括底座，所述底座上固定设置有搬运槽，所述搬运槽为顶端开口的中空腔体结构设置，所述搬运槽内设置有升降承托组件，所述底座上还设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有夹持搬运机构；所述夹持搬运机构包括旋转电机、转板、升降气缸、固定夹板、驱动电机、螺纹杆和移动夹板，所述旋转电机设于支撑柱的顶壁内，所述旋转电机的输出端贯穿支撑柱顶壁设置，所述转板设于旋转电机的输出端上，所述升降气缸固定安装于转板上，所述升降气缸的输出端贯穿转板设置，所述升降气缸的输出端下设置有支撑板，所述固定夹板固定设于支撑板的侧端下，所述支撑板内设置有空腔，所述驱动电机设于空腔的内侧壁上，所述螺纹杆的一端连接于驱动电机的输出端，所述螺纹杆的另一端可转动设于空腔的内侧壁上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套环，所述螺纹套环下设置有衔接块，所述衔接块移动贯穿空腔和支撑板的底壁设置，所述移动夹板设于衔接块下。

优选的，所述升降承托组件包括升降托板、槽轨、移动铰接轴、连杆一、连杆二和电动推杆，所述升降托板可移动设于搬运槽内，所述升降托板的底壁下与搬运槽的内底壁上均设置有支座，所述槽轨设置两组且分别开设于两组支座上，所述移动铰接轴滑动设于槽轨内，所述连杆一的一端铰接于升降托板下的支座上，所述连杆一的另一端铰接于位于搬运槽上的支座槽轨内的移动铰接轴，所述连杆二的一端铰接于搬运槽上的支座，所述连杆二的另一端铰接于位于升降托板下支座槽轨内的移动铰接轴，所述连杆二与连杆一交叉铰接设置，所述电动推杆设于搬运槽上的支座上，所述电动推杆输出端连接有连接块，所述连接块连接于移动铰接轴。

优选的，所述底座下均匀设置有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动夹板与固定夹板均为L形结构设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机和旋转电机均为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的化肥成品搬运机通过升降承托组件的设置，电动推杆通过自身伸缩带动移动铰接轴在槽轨内滑动，移动铰接轴带动连杆一和连杆二移动偏转，从而连杆一和连杆二带动升降托板进行升降运动，对升降托板上堆放的袋装化肥成品升降托运，从而方便平稳装卸，能够整齐堆放袋装化肥，且搬运槽的四侧壁放置其掉落，通过夹持搬运机构的设置，旋转电机驱动转板转动到远离搬运槽的一侧，然后升降气缸控制支撑板下的移动夹板与固定夹板置于需要搬运的袋装化肥成品的两侧，然后驱动电机驱动螺纹杆转动，螺纹套环将螺纹杆的回旋运动转换为直线往复运动，螺纹套环通过衔接块带动移动夹板向固定夹板的一侧移动，从而将袋装化肥成品稳定夹持，然后升降气缸控制稳定夹持的袋装化肥成品上升后，旋转电机控制其转动到搬运槽正上方，将袋装化肥成品整齐堆放在搬运槽内，实现袋装有机化肥的整齐堆放避免转运过程中掉落，同时可以稳定夹持化肥装卸，有效减少人员劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的化肥成品搬运机的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图。

其中，1、底座，2、搬运槽，3、升降承托组件，4、支撑柱，5、夹持搬运机构，6、旋转电机，7、转板，8、升降气缸，9、固定夹板，10、驱动电机，11、螺纹杆，12、移动夹板，13、支撑板，14、空腔，15、螺纹套环，16、衔接块，17、升降托板，18、槽轨，19、移动铰接轴，20、连杆一，21、连杆二，22、电动推杆，23、支座，24、连接块，25、移动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型提供的化肥成品搬运机，包括底座1，底座1下均匀设置有移动轮25，底座1上固定设置有搬运槽2，搬运槽2为顶端开口的中空腔14体结构设置，搬运槽2内设置有升降承托组件3，能够整齐堆放袋装化肥，且搬运槽2的四侧壁放置其掉落，同时升降式承托方便装卸袋装化肥，底座1上还设置有支撑柱4，支撑柱4上设置有夹持搬运机构5，可以稳定夹持化肥装卸，有效减少人员劳动力；夹持搬运机构5包括旋转电机6、转板7、升降气缸8、固定夹板9、驱动电机10、螺纹杆11和移动夹板12，旋转电机6设于支撑柱4的顶壁内，旋转电机6的输出端贯穿支撑柱4顶壁设置，转板7设于旋转电机6的输出端上，升降气缸8固定安装于转板7上，升降气缸8的输出端贯穿转板7设置，升降气缸8的输出端下设置有支撑板13，固定夹板9固定设于支撑板13的侧端下，支撑板13内设置有空腔14，驱动电机10设于空腔14的内侧壁上，螺纹杆11的一端连接于驱动电机10的输出端，螺纹杆11的另一端可转动设于空腔14的内侧壁上，螺纹杆11上螺纹套接有螺纹套环15，螺纹套环15下设置有衔接块16，衔接块16移动贯穿空腔14和支撑板13的底壁设置，移动夹板12设于衔接块16下，移动夹板12与固定夹板9均为L形结构设置，旋转电机6驱动转板7转动到远离搬运槽2的一侧，然后升降气缸8控制支撑板13下的移动夹板12与固定夹板9置于需要搬运的袋装化肥成品的两侧，然后驱动电机10驱动螺纹杆11转动，螺纹套环15将螺纹杆11的回旋运动转换为直线往复运动，螺纹套环15通过衔接块16带动移动夹板12向固定夹板9的一侧移动，从而将袋装化肥成品稳定夹持，然后升降气缸8控制稳定夹持的袋装化肥成品上升后，旋转电机6控制其转动到搬运槽2正上方，将袋装化肥成品整齐堆放在搬运槽2内。

升降承托组件3包括升降托板17、槽轨18、移动铰接轴19、连杆一20、连杆二21和电动推杆22，升降托板17可移动设于搬运槽2内，升降托板17的底壁下与搬运槽2的内底壁上均设置有支座23，槽轨18设置两组且分别开设于两组支座23上，移动铰接轴19滑动设于槽轨18内，连杆一20的一端铰接于升降托板17下的支座23上，连杆一20的另一端铰接于位于搬运槽2上的支座23槽轨18内的移动铰接轴19，连杆二21的一端铰接于搬运槽2上的支座23，连杆二21的另一端铰接于位于升降托板17下支座23槽轨18内的移动铰接轴19，连杆二21与连杆一20交叉铰接设置，电动推杆22设于搬运槽2上的支座23上，电动推杆22输出端连接有连接块24，连接块24连接于移动铰接轴19，电动推杆22通过自身伸缩带动移动铰接轴19在槽轨18内滑动，移动铰接轴19带动连杆一20和连杆二21移动偏转，从而连杆一20和连杆二21带动升降托板17进行升降运动，对升降托板17上堆放的袋装化肥成品升降托运，从而方便平稳装卸。

驱动电机10和旋转电机6均为伺服电机。

具体使用时，需要搬运袋装化肥成品时，启动旋转电机6，旋转电机6驱动转板7转动到远离搬运槽2的一侧，然后升降气缸8控制支撑板13下的移动夹板12与固定夹板9置于需要搬运的袋装化肥成品的两侧，然后驱动电机10驱动螺纹杆11转动，螺纹套环15将螺纹杆11的回旋运动转换为直线往复运动，螺纹套环15通过衔接块16带动移动夹板12向固定夹板9的一侧移动，从而将袋装化肥成品稳定夹持，然后升降气缸8控制稳定夹持的袋装化肥成品上升后，旋转电机6控制其转动到搬运槽2正上方，同时启动电动推杆22，电动推杆22通过自身伸缩带动移动铰接轴19在槽轨18内滑动，移动铰接轴19带动连杆一20和连杆二21移动偏转，从而连杆一20和连杆二21带动升降托板17进行向上推动，将夹持的袋装化肥成品整齐堆放在升降托板17上，然后升降托板17缓慢降回到搬运槽2内，搬运槽2的四侧壁放置其掉落，升降托板17的升降方便对堆放的袋装化肥成品进行装卸。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.化肥成品搬运机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有搬运槽(2)，所述搬运槽(2)为顶端开口的中空腔(14)体结构设置，所述搬运槽(2)内设置有升降承托组件(3)，所述底座(1)上还设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上设置有夹持搬运机构(5)；所述夹持搬运机构(5)包括旋转电机(6)、转板(7)、升降气缸(8)、固定夹板(9)、驱动电机(10)、螺纹杆(11)和移动夹板(12)，所述旋转电机(6)设于支撑柱(4)的顶壁内，所述旋转电机(6)的输出端贯穿支撑柱(4)顶壁设置，所述转板(7)设于旋转电机(6)的输出端上，所述升降气缸(8)固定安装于转板(7)上，所述升降气缸(8)的输出端贯穿转板(7)设置，所述升降气缸(8)的输出端下设置有支撑板(13)，所述固定夹板(9)固定设于设于支撑板(13)的侧端下，所述支撑板(13)内设置有空腔(14)，所述驱动电机(10)设于空腔(14)的内侧壁上，所述螺纹杆(11)的一端连接于驱动电机(10)的输出端，所述螺纹杆(11)的另一端可转动设于空腔(14)的内侧壁上，所述螺纹杆(11)上螺纹套接有螺纹套环(15)，所述螺纹套环(15)下设置有衔接块(16)，所述衔接块(16)移动贯穿空腔(14)和支撑板(13)的底壁设置，所述移动夹板(12)设于衔接块(16)下。

2.根据权利要求1所述的化肥成品搬运机，其特征在于：所述升降承托组件(3)包括升降托板(17)、槽轨(18)、移动铰接轴(19)、连杆一(20)、连杆二(21)和电动推杆(22)，所述升降托板(17)可移动设于搬运槽(2)内，所述升降托板(17)的底壁下与搬运槽(2)的内底壁上均设置有支座(23)，所述槽轨(18)设置两组且分别开设于两组支座(23)上，所述移动铰接轴(19)滑动设于槽轨(18)内，所述连杆一(20)的一端铰接于升降托板(17)下的支座(23)上，所述连杆一(20)的另一端铰接于位于搬运槽(2)上的支座(23)槽轨(18)内的移动铰接轴(19)，所述连杆二(21)的一端铰接于搬运槽(2)上的支座(23)，所述连杆二(21)的另一端铰接于位于升降托板(17)下支座(23)槽轨(18)内的移动铰接轴(19)，所述连杆二(21)与连杆一(20)交叉铰接设置，所述电动推杆(22)设于搬运槽(2)上的支座(23)上，所述电动推杆(22)输出端连接有连接块(24)，所述连接块(24)连接于移动铰接轴(19)。

3.根据权利要求2所述的化肥成品搬运机，其特征在于：所述底座(1)下均匀设置有移动轮(25)。

4.根据权利要求3所述的化肥成品搬运机，其特征在于：所述移动夹板(12)与固定夹板(9)均为L形结构设置。

5.根据权利要求4所述的化肥成品搬运机，其特征在于：所述驱动电机(10)和旋转电机(6)均为伺服电机。

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