CN216686344U - 一种用于镭射自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于镭射自动上下料机构，包括支撑柱，所述支撑柱内部的顶端设置有空腔，所述支撑柱的一侧设置有滑轨，所述滑轨的外部活动连接有活动箱，所述活动箱的一端固定连接有第二气缸。该用于镭射自动上下料机构通过设置有活动槽、滑轨、第一气缸、第一伸缩杆、连接板和空腔，在进行上下料时，对物料进行夹持后，启动两侧的第一气缸带动第一伸缩杆伸缩，第一伸缩杆带动底端的连接板升降，连接板再通过一侧的滑轨带动物料升降，支撑柱一侧的活动槽可以对滑轨限位，保证滑轨升降时的稳定性，实现了可以自动地带动物料升降进行运送，从而防止物料碰撞镭射设备，解决的是在进行上下料时无法对物料进行升降的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及镭射加工技术领域，具体为一种用于镭射自动上下料机构。
背景技术
镭射加工是一种特殊的加工方式，可以材料发生颜色变化，从而形成特殊的色彩和图案，常用在一些包装盒或是壳体上，而在进行镭射加工时，存在不能方便地进行上下料的问题，用于镭射加工的上下料机构在使用中仍存在一些缺陷，在进行上下料时无法对物料进行升降，保持在同一水平高度进行送料会出现碰撞加工装置的现象，也不能稳定地运送物料，且运送时的稳定性不高，易出现物料掉落的现象，所以现在需要一种新型的用于镭射自动上下料机构来解决以上的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于镭射自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出在进行上下料时无法对物料进行升降的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于镭射自动上下料机构，包括支撑柱，所述支撑柱内部的顶端设置有空腔，所述支撑柱的一侧设置有滑轨，所述滑轨的外部活动连接有活动箱，所述活动箱的一端固定连接有第二气缸；
所述支撑柱的顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿支撑柱的顶端并延伸至空腔的内部固定连接有连接板，所述支撑柱的一侧开设有活动槽，所述活动槽与空腔的内部相连通。
优选的，所述连接板贯穿活动槽并延伸至支撑柱的外部与滑轨构成固定连接，所述空腔内部的长度大于连接板的长度。
优选的，所述活动箱的两侧分别开设有一组限位槽，所述活动箱的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至活动箱的内部固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有驱动轮，所述驱动轮与滑轨构成活动连接。
优选的，所述活动箱与转轴构成活动连接，所述滑轨与限位槽构成滑动连接。
优选的，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有推动板，所述推动板的两侧分别活动连接有一组第二伸缩杆，所述第二伸缩杆两侧的同一端分别活动铰接有一组夹持板，所述夹持板的顶端开设有驱动槽，所述驱动槽与推动轮构成活动连接，所述夹持板一侧的一端固定连接有摩擦垫。
优选的，所述活动箱的中心线与第二气缸的中心线在同一垂直面上，所述第二气缸的中心线与推动板的中心线在同一垂直面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于镭射自动上下料机构不仅实现了可以调节运送高度，实现了自动运送，而且实现了自动稳定对物料夹持；
(1)通过设置有活动槽、滑轨、第一气缸、第一伸缩杆、连接板和空腔，在进行上下料时，对物料进行夹持后，启动两侧的第一气缸带动第一伸缩杆伸缩，第一伸缩杆带动底端的连接板升降，连接板再通过一侧的滑轨带动物料升降，支撑柱一侧的活动槽可以对滑轨限位，保证滑轨升降时的稳定性，实现了可以自动地带动物料升降进行运送，从而防止物料碰撞镭射设备；
(2)通过设置有驱动轮、转轴、活动箱、限位槽、滑轨和伺服电机，在进行上下料时，夹持住物料之后，启动伺服电机带动转轴转动，转轴转动的同时带动外部的驱动轮转动，驱动轮贴合在滑轨的外部转动可以带动活动箱运动，而活动箱两侧的限位槽可以对活动箱限位，使滑轨更加稳定的运动，从而带动一端夹持住的物料运动，实现了可以自动地运送物料；
(3)通过设置有第二气缸、夹持板、驱动槽、摩擦垫、推动板、推动轮和第二伸缩杆，在进行上料时，将夹持板运送至物料的两侧，再启动第二气缸带动第二伸缩杆收缩，第二伸缩杆带动推动板向一端运动，推动板再带动两侧的推动轮运动，推动轮通过驱动槽带动两侧夹持板的一端运动，从而对物料进行夹持，再进行运送，运送至合适位置后，启动第二气缸带动第二伸缩杆伸出，从而使夹持板展开将物料放下，实现了可以自动的对物料进行夹持。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的活动箱俯视结构示意图；
图3为本实用新型的推动板正视结构示意图；
图4为本实用新型的活动箱侧视剖面结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、活动槽；3、驱动轮；4、转轴；5、活动箱；6、限位槽；7、滑轨；8、第一气缸；9、第一伸缩杆；10、连接板；11、空腔；12、伺服电机；13、第二气缸；14、夹持板；15、驱动槽；16、摩擦垫；17、推动板；18、推动轮；19、第二伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种用于镭射自动上下料机构，包括支撑柱1，支撑柱1内部的顶端设置有空腔11，支撑柱1的一侧设置有滑轨7，滑轨7的外部活动连接有活动箱5，活动箱5的一端固定连接有第二气缸13；
支撑柱1的顶端固定连接有第一气缸8，第一气缸8的输出端固定连接有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9贯穿支撑柱1的顶端并延伸至空腔11的内部固定连接有连接板10，支撑柱1的一侧开设有活动槽2，活动槽2与空腔11的内部相连通；
连接板10贯穿活动槽2并延伸至支撑柱1的外部与滑轨7构成固定连接，空腔11内部的长度大于连接板10的长度；
具体地，如图1所示，在进行上下料时，对物料进行夹持后，启动两侧的第一气缸8带动第一伸缩杆9伸缩，第一伸缩杆9带动底端的连接板10升降，连接板10再通过一侧的滑轨7带动物料升降，支撑柱1一侧的活动槽2可以对滑轨7限位，保证滑轨7升降时的稳定性，实现了可以自动地带动物料升降进行运送，从而防止物料碰撞镭射设备。
实施例2：活动箱5的两侧分别开设有一组限位槽6，活动箱5的一端固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端延伸至活动箱5的内部固定连接有转轴4，转轴4的外部固定连接有驱动轮3，驱动轮3与滑轨7构成活动连接；
活动箱5与转轴4构成活动连接，滑轨7与限位槽6构成滑动连接；
具体地，如图1、图2和图4所示，在进行上下料时，夹持住物料之后，启动伺服电机12带动转轴4转动，转轴4转动的同时带动外部的驱动轮3转动，驱动轮3贴合在滑轨7的外部转动可以带动活动箱5运动，而活动箱5两侧的限位槽6可以对活动箱5限位，使滑轨7更加稳定的运动，从而带动一端夹持住的物料运动，实现了可以自动地运送物料。
实施例3：第二气缸13的输出端固定连接有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19的一端固定连接有推动板17，推动板17的两侧分别活动连接有一组第二伸缩杆19，第二伸缩杆19两侧的同一端分别活动铰接有一组夹持板14，夹持板14的顶端开设有驱动槽15，驱动槽15与推动轮18构成活动连接，夹持板14一侧的一端固定连接有摩擦垫16；
活动箱5的中心线与第二气缸13的中心线在同一垂直面上，第二气缸13的中心线与推动板17的中心线在同一垂直面上；
具体地，如图2和图3所示，在进行上料时，将夹持板14运送至物料的两侧，再启动第二气缸13带动第二伸缩杆19收缩，第二伸缩杆19带动推动板17向一端运动，推动板17再带动两侧的推动轮18运动，推动轮18通过驱动槽15带动两侧夹持板14的一端运动，从而对物料进行夹持，再进行运送，运送至合适位置后，启动第二气缸13带动第二伸缩杆19伸出，从而使夹持板14展开将物料放下，实现了可以自动的对物料进行夹持。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，在进行上料时，将夹持板14运送至物料的两侧，再启动第二气缸13带动第二伸缩杆19收缩，第二伸缩杆19带动推动板17向一端运动，推动板17再带动两侧的推动轮18运动，推动轮18通过驱动槽15带动两侧夹持板14的一端运动，从而对物料进行夹持，再进行运送，运送至合适位置后，启动第二气缸13带动第二伸缩杆19伸出，从而使夹持板14展开将物料放下，在进行上下料时，对物料进行夹持后，启动两侧的第一气缸8带动第一伸缩杆9伸缩，第一伸缩杆9带动底端的连接板10升降，连接板10再通过一侧的滑轨7带动物料升降，支撑柱1一侧的活动槽2可以对滑轨7限位，保证滑轨7升降时的稳定性，在进行上下料时，夹持住物料之后，启动伺服电机12带动转轴4转动，转轴4转动的同时带动外部的驱动轮3转动，驱动轮3贴合在滑轨7的外部转动可以带动活动箱5运动，而活动箱5两侧的限位槽6可以对活动箱5限位，使滑轨7更加稳定的运动，从而带动一端夹持住的物料运动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于镭射自动上下料机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)内部的顶端设置有空腔(11)，所述支撑柱(1)的一侧设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)的外部活动连接有活动箱(5)，所述活动箱(5)的一端固定连接有第二气缸(13)；
所述支撑柱(1)的顶端固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)贯穿支撑柱(1)的顶端并延伸至空腔(11)的内部固定连接有连接板(10)，所述支撑柱(1)的一侧开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)与空腔(11)的内部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于镭射自动上下料机构，其特征在于：所述连接板(10)贯穿活动槽(2)并延伸至支撑柱(1)的外部与滑轨(7)构成固定连接，所述空腔(11)内部的长度大于连接板(10)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种用于镭射自动上下料机构，其特征在于：所述活动箱(5)的两侧分别开设有一组限位槽(6)，所述活动箱(5)的一端固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端延伸至活动箱(5)的内部固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外部固定连接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与滑轨(7)构成活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于镭射自动上下料机构，其特征在于：所述活动箱(5)与转轴(4)构成活动连接，所述滑轨(7)与限位槽(6)构成滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于镭射自动上下料机构，其特征在于：所述第二气缸(13)的输出端固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的一端固定连接有推动板(17)，所述推动板(17)的两侧分别活动连接有一组第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)两侧的同一端分别活动铰接有一组夹持板(14)，所述夹持板(14)的顶端开设有驱动槽(15)，所述驱动槽(15)与推动轮(18)构成活动连接，所述夹持板(14)一侧的一端固定连接有摩擦垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于镭射自动上下料机构，其特征在于：所述活动箱(5)的中心线与第二气缸(13)的中心线在同一垂直面上，所述第二气缸(13)的中心线与推动板(17)的中心线在同一垂直面上。
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