CN207759709U - 自动送卡板设备及自动码垛产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动送卡板设备及自动码垛产线，其中，自动送卡板设备用于码垛中卡板的自动上料。该设备包括安装架、夹持机构以及驱动机构。其中，安装架，包括底座及自底座向上延伸的支撑座；夹持机构安装于支撑座，夹持机构包括相对设置的两个夹持部及连接于两个夹持部的动力装置，动力装置用于驱动两个夹持部相对靠近或远离，以夹持或释放卡板；驱动机构安装于支撑座，并连接夹持机构，以驱动夹持机构相对于支撑座上下移动。本实用新型技术方案用机器代替人工实现卡板作业，提高了生产效率，降低工人的劳动强度。

Description

自动送卡板设备及自动码垛产线

技术领域

本实用新型涉及生产包装技术领域，特别涉及一种自动送卡板设备及自动码垛产线。

背景技术

产品在制造生产完毕后，需要采用包装纸箱对其进行包装，并通过码垛整理，以便存放和运输后进行销售。

产品具有自重，经纸箱包装后的产品若直接进行码垛，码垛后处于上方的产品由于自重会对处于下方的产品造成压迫，下方的产品因承重容易发生变形甚至损坏。因此，采用卡板，通过卡板对纸箱包装产品的卡置后进行码垛，一方面，对产品进行限位，防止产品晃动；另一方面，产品的重力施加于卡板，以增加对产品的保护。避免了产品相互间的挤压，保证产品质量。

目前，将产品与卡板的码垛作业，需要人工操作将卡板逐个放置于传动带上，通过传送带将卡板传送至码垛区域与产品进行码垛。在此过程中的人工作业，不仅劳动强度大，生产效率低，且因重复操作容易导致职业病的发生，对工人的工作和身体健康造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动送卡板设备，旨在通过机器代替人工实现卡板作业，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动送卡板设备，包括安装架，安装架包括底座及自所述底座向上延伸的支撑座；夹持机构，安装于所述支撑座，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持部及连接于两个所述夹持部的动力装置，所述动力装置用于驱动两个所述夹持部相对靠近或远离，以夹持或释放卡板；驱动机构，安装于所述支撑座，并连接所述夹持机构，以驱动所述夹持机构相对于所述支撑座上下移动。

可选地，所述夹持机构还包括固定板，所述固定板安装于所述支撑座，两个所述夹持部分别设置于所述固定板相对的两端，所述动力装置安装于所述固定板。

可选地，每一所述夹持部包括夹持板及由所述夹持板向另一所述夹持部延伸的支撑板。

可选地，所述夹持板朝向另一所述夹持部的内侧面开设有安装孔，所述安装孔内安装有弹性件，所述弹性件的一端连接所述安装孔的内壁，另一端连接所述支撑板。

可选地，所述夹持部还包括两个限位板，两个所述限位板分别从所述夹持板的上端面向上延伸。

可选地，所述固定板包括两个侧板，两所述侧板分别设于所述夹持板的外侧，所述侧板的两端朝向所述夹持板凸设有安装板，所述安装板设有滑槽，所述夹持板的两端设有滑轮，所述滑轮设于所述滑槽。

可选地，所述固定板还包括连接两个所述侧板的连接板。

可选地，所述动力装置包括两个气缸，两所述气缸分别对应连接两所述夹持板。

可选地，所述驱动机构包括电机及传动组件，所述电机具有转轴，所述传动组件连接所述转轴与所述夹持机构。

本实用新型还提出一种自动码垛产线，用于产品与卡板的自动码垛，该自动码垛产线包括输送线、码垛装置及自动送卡板设备，所述自动送卡板设备包括安装架，安装架包括底座及自所述底座向上延伸的支撑座；夹持机构，安装于所述支撑座，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持部及连接于两个所述夹持部的动力装置，所述动力装置用于驱动两个所述夹持部相对靠近或远离，以夹持或释放卡板；驱动机构，安装于所述支撑座，并连接所述夹持机构，以驱动所述夹持机构相对于所述支撑座上下移动；其中，所述输送线包括传送带，所述传送带设于所述安装架的底座，所述码垛装置设于所述输送线旁。

本实用新型技术方案通过采用夹持机构和驱动机构，通过夹持机构的两夹持部相互靠近，将位于底座上卡板垛底端的第二个卡板夹持，后通过驱动机构驱动夹持机构于支撑座上向上移动，托抬第二个及以上的卡板向上移动，位于卡板垛底端的第一个卡板脱离卡板垛，完成第一个卡板的自动放置。驱动机构驱动夹持机构于支撑座上向下移动，重新放置卡板垛于底座上，两夹持部相互远离，释放卡板。后通过移动重新夹持此时位于卡板垛底端的第二个卡板。通过夹持机构对夹板的重复作业，将卡板垛的卡板逐个自动放置。通过机器代替人工实现卡板作业，提供了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动送卡板设备一实施例的结构示意图；

图2为图1自动送卡板设备的分解结构示意图；

图3为本实用新型自动送卡板设备在卸垛时一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	自动送卡板设备	10	安装架
11	底座	12	支撑座
				20	夹持机构	21	夹持部
211	夹持板	2111	滑轮
				212	支撑板	213	限位板
22	动力装置	221	气缸
				222	推杆	23	固定板
231	侧板	2311	安装板
				2312	滑槽	232	连接板
30	驱动机构	40	传送带
				50	卡板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动送卡板设备，用于码垛中卡板的自动上料。

参照图1至3。

在本实用新型实施例中，该自动送卡板设备1包括安装架10、夹持机构20及驱动机构30。其中，安装架10包括底座11及自底座11向上延伸的支撑座12；夹持机构20安装于支撑座12，夹持机构20包括相对设置的两个夹持部21及连接于两个夹持部21的动力装置22，动力装置22用于驱动两个夹持部21相对靠近或远离，以夹持或释放卡板50；驱动机构30安装于支撑座12，并连接夹持机构20，以驱动夹持机构20相对于支撑座12上下移动。

具体地，安装架10用于其他部件的安装与支撑。安装架10设有底座11，且自底座11向上延伸设有底座11，底座11一方面用于对安装架10的固定，以便使用；另一方面，便于该自动送卡板设备1于自动码垛产线上使用时，与输送线的配合安装，如传送带40与底座11进行组装，对卡板50进行传送和转移，以实现卡板50码垛的自动上料。为了将卡板垛的卡板50自动放置，需对卡板50进行夹持和移动，因此设有夹持机构20，底座11用于夹持机构20的安装。

夹持机构20安装于支撑座12上，且包括两相对设置的夹持部21及连接于两个夹持部21的动力装置22。夹持部21用于对卡板50夹持，通过动力装置22驱动两夹持部21相互靠近，对卡板50施加相向的作用力，从而将卡板50夹持。通过动力装置22驱动两夹持部21相互远离，夹持部21施加于卡板50的作用力消失，夹持机构20将卡板50释放。夹持部21可采用夹持板21，或夹持块等。动力装置22可采用气缸221，通过气缸221和推杆222带动夹持部21来回移动；也可采用电机，通过电机驱动齿轮带动齿条收拉，带动夹持部21来回移动，等等。

为了将卡板50逐个放置，以便逐个传送实现码垛中的自动上料，需调整夹持机构20与卡板50的相对位置，使得夹持机构20可以在底座11上上下移动。因此，该自动送卡板50设备还设有驱动机构30。驱动机构30安装于底座11，且连接夹持机构20。该驱动机构30可采用电机221、传动轴、滚轮和拉升链，使电机221与传动轴安装，且滚轮装配于传动轴上，拉升链的一端固定连接于滚轮，另一端固定安装于夹持机构20，通过电机221驱动滚轮转动使拉升链的收放，控制夹持机构20的升降。也可采用电机221、传动轴、齿轮和齿条，齿轮和齿条于滚轮和拉升链的作用相同。或者采用气缸221和推动杆，使推动杆的一端连接气缸221，另一端连接夹持机构20，通过气缸221带动推动杆的伸缩，实现夹持机构20的上下移动。也可采用其他方式，在此不再赘述。

该自动送卡板设备1的具体工作过程如下：将卡板垛放置于底座11上，处于两夹持部21之间。通过夹持机构20移动调整至卡板垛下方的第二个卡板50位置处，动力装置22驱动两夹持部21相向移动靠近，对第二个卡板50施加相向的作用力，以夹持第二个卡板50。驱动机构30驱动夹持机构20将第二个及以上的卡板50托抬向上移动，以使位于下方的第一个卡板50脱离卡板垛，位于底座11上。驱动机构30驱动夹持机构20向下移动，夹持机构20将余下的卡板50重新放置，并向上移动至新增的第二个卡板50位，对第二个卡板50再次进行夹持。如此重复作业，将卡板50从卡板垛的逐个卸下，以实现卡板50的逐个放置作业。为了配合实现卡板50在码垛中的自动进料，可采用包括传送带40的输送线，并使该自动送卡板设备1安装于该输送线，传送带40安装于底座11处，以使得通过该自动送卡板设备1作业后脱离卡板垛的卡板50通过传送带40逐个进行传送。

此外，在使用过程中，为了满足对不同规格卡板50的操作需要，可设置感应装置，使夹持机构20自动识别不同规格的卡板50，调整与卡板50的相对位置，满足使用要求。该感应装置可采用编码器，使编码器与驱动装置连接，通过设置编码器控制夹持机构20的上升高度。也可采用可编辑逻辑控制系统(简称PLC系统)，使PLC系统与驱动机构30连接，通过系统设定，控制夹持机构20的上升高度。

本实用新型技术方案通过采用夹持机构20和驱动机构30，通过夹持机构20的两夹持部21相互靠近，将位于底座11上卡板50垛底端的第二个卡板50夹持，后通过驱动机构30驱动夹持机构20于支撑座12上向上移动，托抬第二个及以上的卡板50向上移动，位于卡板垛底端的第一个卡板50脱离卡板垛，完成第一个卡板50的自动放置。驱动机构30驱动夹持机构20于支撑座12上向下移动，重新放置卡板垛于底座11上，两夹持部21相互远离，释放卡板50。后通过移动重新夹持此时位于卡板垛底端的第二个卡板50。通过夹持机构20对夹持板21的重复作业，将卡板垛的卡板50逐个自动放置。通过机器代替人工实现卡板50作业，提供了工作效率，降低了工人的劳动强度。

如图1所示，夹持机构20还包括固定板23，固定板23安装于支撑座12，两个夹持部21分别设置于固定板23相对的两端，动力装置22安装于固定板23。通过固定板23安装夹持部21和动力装置22，加强了夹持部21和动力装置22的整体性。一方面，使驱动机构30通过与固定板23的连接安装，驱动夹持机构20相对于支撑座12上下移动，使得安装简便。另一方面，通过固定板23可对夹持机构20夹持卡板50垛所受的重力进行分担，增加夹持机构20的受重能力，使得夹持更稳固，有利于提高自动作业的稳定性。

如图1和图2所示，每一夹持部21包括夹持板211及由夹持板211向另一夹持部21延伸的支撑板212。夹持板211夹持卡板50时朝向卡板50的夹持面可实现与卡板50的充分接触，且结构简单。夹持板211对卡板50的夹持主要通过夹持板211的夹持面与卡板50之间产生的摩擦力，在夹持板211上设有朝向另一夹持部21延伸的支撑板212。以在卡板50具有卡槽时，支撑板212插入至卡槽内，从而增加夹持部21对卡板50的力矩和接触面积，增大对卡板50的作用力，使得对卡板50的夹持更稳。本实施例中，两夹持板211的夹持面各设有两个支撑板212，以均分的卡板50的重力，使得夹持更稳，实现较好的夹持效果。

然而，实际应用中，会出现不具备卡槽的卡板50，或者卡槽与支撑板212位置不适的情况。为了提高夹持机构20对卡板50使用的兼容性，满足应用需要，使支撑块212可于夹持板211上受力自动发生移动。本实施例中，夹持板211朝向另一夹持部21的内侧面开设有安装孔(图未示)，安装孔内安装有弹性件(图未示)，弹性件的一端连接安装孔的内壁，另一端连接支撑板212。通过弹性件连接支撑板212与夹持板211，以在夹持受力时，支撑板212因受力挤压可自动向夹持板211的外侧移动，从而通过夹持板211实现对卡板50的夹持。使得夹持机构20的使用更加灵活。该弹性件可采用扭转弹簧、压缩弹簧等。当然了，也可采用其他结构的安装方式，在此不做限定。

此外，还可在夹持板211的夹持面设置弹性层。弹性层可通过形变降低卡板的受力效果，并且增加弹性层与卡板50之间的摩擦力，使得加持更稳。弹性层可采用橡胶、硅胶等材料制成。

如图1和图2所示，夹持部21还包括两个限位板213，两个限位板213分别从夹持板211的上端面向上延伸。通过限位板213，使夹持部21在夹持卡板50的过程中，增加了对卡板50的限位空间，防止卡板50倾倒跌落。

如图1和图2所示，固定板23包括两个侧板231，两侧板231分别设于夹持板211外侧，侧板231的两端朝向夹持板211凸设有安装板2311，安装板2311设有滑槽2312，夹持板211的两端设有滑轮2111，滑轮2111设于滑槽2312内，通过滑轮2111在滑槽2312内的滑动，使得两夹持板211相互靠近或远离。

如图2所示，固定板23还包括连接板232，连接板232连接两侧板231。连接板232与两侧板231形成一侧为敞口的环形侧壁，一方面，加强了夹持机构20的整体性，有利于在夹持卡板垛的过程中，分散所承受卡板垛的重力，提高承载效果。另一方面，增加了对卡板垛的限位空间，防止卡板50的位置发生偏移，有利于夹持机构20对卡板50的作业。

如图2所示，动力装置22包括两个气缸221，两气缸221分别对应连接两夹持板211。气缸221做直线活塞运动。通过气缸221可推动夹持板211来回移动，从而使两夹持板211相互靠近或远离，结构简单。在其他实施例中，动力装置22也可采用电机，使电机带动齿轮转动，并使连杆连接齿轮和夹持板211，使齿轮的来回转动通过连杆带动夹持板211的伸缩移动。

如图2所示，驱动机构30包括电机及传动组件，电机设有转轴(图未示)，传动组件连接转轴与夹持机构20。通过电机带动传动组件以驱动夹持机构20上下移动。本实施例中，传动组件包括传动轴(图未示)、滚轮(图未示)和拉升链(图未示)，传动轴套设安装于转轴的外周，传动轴上固定安装有滚轮，拉升链的一端套装于滚轮的外周面，拉升链的另一端与夹持机构20固定安装。电机221通过转轴作用于转动轴，并带动滚轮发生转动，拉升链于滚轮上的一端对滚轮的外周面进行缠绕，驱动夹持机构20向上移动。使电机反向作用，从而驱动夹持机构20向下移动。为了避免拉升链在缠绕的过程中发生位移，可采用齿轮和齿条，以将齿条进行精确限位，防止夹持机构20在移动过程中发生倾斜，提高作业精度。

本实用新型还提出一种自动码垛产线，该自动码垛产线包括输送线、码垛装置和自动送卡板设备1，该自动送卡板设备1的具体结构参照上述实施例，由于本自动码垛产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，输送线包括传送带40，传送带40设于安装架10的底座11，码垛装置设于输送线旁。

具体地，如图3所示，通过自动送卡板设备1将卡板50逐个放置于底座11的传送带40上，使卡板50位于输送线上，并通过传送带40将卡板50逐个传送出。码垛装置将位于输送线上的卡板50和包装后的产品根据需要进行交错码垛，实现全自动的自动码垛产线。该码垛装置可采用码垛机械手，还可采用堆垛机，以在码垛的过程中，对码垛的位置进行限位，使码垛后的产品整齐叠放，防止因受力不稳导致跌落，保证生产安全。还可在输送线的外围设置防护栏，以进一步保障生产线的工作安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动送卡板设备，用于码垛中卡板的自动上料，其特征在于，包括：

安装架，包括底座及自所述底座向上延伸的支撑座；

夹持机构，安装于所述支撑座，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持部及连接于两个所述夹持部的动力装置，所述动力装置用于驱动两个所述夹持部相对靠近或远离，以夹持或释放卡板；

驱动机构，安装于所述支撑座，并连接所述夹持机构，以驱动所述夹持机构相对于所述支撑座上下移动。

2.如权利要求1所述的自动送卡板设备，其特征在于，所述夹持机构还包括固定板，所述固定板安装于所述支撑座，两个所述夹持部分别设置于所述固定板相对的两端，所述动力装置安装于所述固定板。

3.如权利要求2所述的自动送卡板设备，其特征在于，每一所述夹持部包括夹持板及由所述夹持板向另一所述夹持部延伸的支撑板。

4.如权利要求3所述的自动送卡板设备，其特征在于，所述夹持板朝向另一所述夹持部的内侧面开设有安装孔，所述安装孔内安装有弹性件，所述弹性件的一端连接所述安装孔的内壁，另一端连接所述支撑板。

5.如权利要求3所述的自动送卡板设备，其特征在于，所述夹持部还包括两个限位板，两个所述限位板分别从所述夹持板的上端面向上延伸。

6.如权利要求3所述的自动送卡板设备，其特征在于，所述固定板包括两个侧板，两所述侧板分别设于所述夹持板的外侧，所述侧板的两端朝向所述夹持板凸设有安装板，所述安装板设有滑槽，所述夹持板的两端设有滑轮，所述滑轮设于所述滑槽。

7.如权利要求6所述的自动送卡板设备，其特征在于，所述固定板还包括连接两个所述侧板的连接板。

8.如权利要求3所述的自动送卡板设备，其特征在于，所述动力装置包括两个气缸，两所述气缸分别对应连接两所述夹持板。

9.如权利要求1所述的自动送卡板设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机及传动组件，所述电机具有转轴，所述传动组件连接所述转轴与所述夹持机构。

10.一种自动码垛产线，用于产品与卡板的自动码垛，其特征在于，包括输送线、码垛装置及如权利要求1至9中任一项所述的自动送卡板设备，其中，所述输送线包括传送带，所述传送带设于所述安装架的底座，所述码垛装置设于所述输送线旁。