CN220106471U - 太阳能电池片校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池片校正装置,所述太阳能电池片校正装置包括:基座;夹持件组,所述夹持件组包括两个夹持件,两个所述夹持件在避让位置和夹持位置之间可移动地设在所述基座上,在所述夹持位置两个所述夹持件适于共同夹持太阳能电池片,在所述避让位置的两个所述夹持件的位置高度低于在所述夹持位置的两个所述夹持件的位置高度,在所述避让位置的两个所述夹持件之间的距离大于在所述夹持位置的两个所述夹持件之间的距离;驱动装置,每个所述夹持件均与所述驱动装置传动连接。根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置能够用于贴附柔性导体的电池片的校正,具有校正效率高、可靠性强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片制造技术领域,具体而言,涉及一种太阳能电池片校正装置。
背景技术
电镀法是一种可取代传统丝网印刷来实现太阳能电池金属化的方法,可大幅降低电池片的生产成本。电镀前需对太阳能电池片进行预处理,在电池片预设触点位置贴合诸如铜箔的柔性导体。电池片在输送过程中,容易发生倾斜,需要设置校正装置,及时对电池片进行校正。
相关技术中的太阳能电池片校正装置,通过两个夹持件对电池片进行夹持实现电池片的位置校正,但其未考虑贴合铜箔的电池片的校正,两个夹持件之间的横向间距较小,无法满足贴合铜箔的电池片的校正需求,若增大两个夹持件之间的横向间距以适应贴合铜箔的电池片,会增大夹持件的行程,增加校正所需时间,影响整体运行节拍,而且即使增大行程,由于铜箔本身也可能会发生倾斜,夹持件容易碰到铜箔导致铜箔折弯。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种太阳能电池片校正装置,该太阳能电池片校正装置能够用于贴附柔性导体的电池片的校正,具有校正效率高、可靠性强等优点。
为实现上述目的,根据本实用新型的实施例提出一种太阳能电池片校正装置,所述太阳能电池片校正装置包括:基座;夹持件组,所述夹持件组包括两个夹持件,两个所述夹持件在避让位置和夹持位置之间可移动地设在所述基座上,在所述夹持位置两个所述夹持件适于共同夹持太阳能电池片,在所述避让位置的两个所述夹持件的位置高度低于在所述夹持位置的两个所述夹持件的位置高度,在所述避让位置的两个所述夹持件之间的距离大于在所述夹持位置的两个所述夹持件之间的距离;驱动装置,每个所述夹持件均与所述驱动装置传动连接。
根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置,能够用于贴附柔性导体的电池片的校正,具有校正效率高、可靠性强等优点。
另外,根据本实用新型上述实施例的太阳能电池片校正装置还可以具有如下附加的技术特征:
根据本实用新型的一个实施例,两个所述夹持件在所述避让位置和所述夹持位置之间还具有待夹持位置,在所述待夹持位置两个所述夹持件的位置高度与在所述夹持位置的两个所述夹持件的位置高度相同,在所述待夹持位置两个所述夹持件之间的距离大于所述夹持位置的两个所述夹持件之间的距离且小于在所述避让位置的两个所述夹持件之间的距离。
根据本实用新型的一个实施例,所述太阳能电池片校正装置还包括导向板,所述导向板设在所述基座上,所述导向板上设有左导槽和右导槽,所述夹持件组的两个所述夹持件分别为左夹持件和右夹持件,所述左夹持件连接有左导向件,所述右夹持件连接有右导向件,所述左导向件可滑动地配合在所述左导槽内,所述右导向件可滑动地配合在所述右导槽内,所述左导槽包括左倾斜段和左水平段,所述右导槽包括右倾斜段和右水平段,所述左倾斜段由所述左水平段的左端向下向左倾斜延伸,所述右倾斜段由所述右水平段的右端向下向右倾斜延伸,在所述避让位置时所述左导向件配合在所述左倾斜段内且所述右导向件配合在所述右倾斜段内,在所述夹持位置时所述左导向件配合在所述左水平段内且所述右导向件配合在所述右水平段内,在所述待夹持位置时所述左导向件位于所述左水平段和所述左倾斜段的连接处且所述右导向件位于所述右水平段和所述右倾斜段的连接处。
根据本实用新型的一个实施例,所述太阳能电池片校正装置还包括:左水平滑块和右水平滑块,所述左水平滑块和所述右水平滑块可水平滑动地设在所述基座上,所述驱动装置分别与所述左水平滑块和所述右水平滑块传动连接;左升降滑块和右升降滑块,所述左升降滑块可升降地设在所述左水平滑块上,所述右升降滑块可升降地设在所述右水平滑块上,所述左夹持件和所述左导向件均设在所述左升降滑块上,所述右夹持件和所述右导向件均设在所述右升降滑块上。
根据本实用新型的一个实施例,所述驱动装置包括:电机,所述电机设在所述基座上;主动轮,所述主动轮与所述电机的电机轴相连且转动轴线沿水平方向定向;从动轮,所述从动轮可转动地设在所述基座上且与所述主动轮沿水平方向间隔设置;传动带,所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上,所述左水平滑块和所述右水平滑块中的一个与所述传动带的上部相连且另一个与所述传动带的下部相连。
根据本实用新型的一个实施例,所述夹持件组为两个且分别为左夹持件组和右夹持件组,所述左夹持件组的右夹持件位于所述右夹持件组的左夹持件的右侧,所述左导槽和所述右导槽均为两个,所述左导向件和所述右导向件均为两个且一一对应地配合在两个所述左导槽和两个所述右导槽内,所述左升降滑块和所述右升降滑块均为两个,两个所述左升降滑块均设在所述左水平滑块上,两个所述右升降滑块均设在所述右水平滑块上。
根据本实用新型的一个实施例,所述从动轮通过从动轮座安装在所述基座上,所述从动轮座通过长圆孔安装在所述基座上,所述基座上还设有张紧装置,所述张紧装置包括张紧座和张紧螺钉,所述张紧座设在所述基座上,所述张紧螺钉与所述张紧座螺纹配合且与所述从动轮座抵接。
根据本实用新型的一个实施例,所述左导向件和所述右导向件均为滚轮。
根据本实用新型的一个实施例,所述导向板上设有柔性夹持限位件,所述基座上设有柔性避让限位件,在所述夹持位置时所述柔性夹持限位件至少在水平方向上止挡两个所述夹持件中的一个,在所述避让位置时所述柔性避让限位件至少在水平方向上止挡两个所述夹持件中的一个,所述基座上还设有夹持限位传感器和避让限位传感器,两个所述夹持件中的至少一个连接有触发件,在所述夹持位置时所述触发件适于触发所述夹持限位传感器,在所述避让位置时所述触发件适于触发所述避让限位传感器。
根据本实用新型的一个实施例,每个所述夹持件包括连接杆和多个沿所述连接杆的长度方向间隔设置的柔性矫正滚轮。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于避让位置。
图2是根据本实用新型一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于避让位置。
图3是根据本实用新型一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于避让位置。
图4是根据本实用新型一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于夹持位置。
图5是根据本实用新型另一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于避让位置。
图6是根据本实用新型另一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于避让位置。
图7是根据本实用新型另一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于避让位置。
图8是根据本实用新型另一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于避让位置。
图9是根据本实用新型另一个具体实施例的太阳能电池片校正装置的结构示意图,其中夹持件位于夹持位置。
附图标记:太阳能电池片校正装置1、基座10、夹持件20、左夹持件21、右夹持件22、连接杆23、柔性校正滚轮24、导向板30、左导槽31、左水平段311、左倾斜段312、右导槽32、右水平段321、右倾斜段322、左导向件41、右导向件42、左水平滑块51、右水平滑块52、左升降滑块61、右升降滑块62、电机71、主动轮72、从动轮73、从动轮座731、传动带74、张紧装置75、柔性夹持限位件81、柔性避让限位件82、避让限位传感器83、夹持限位传感器84、触发件85、太阳能电池片2、柔性导体3、输送装置4。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置1。
如图1-图9所示,根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置1包括基座10、夹持件组和驱动装置。
所述夹持件组包括两个夹持件20,两个夹持件20在避让位置和夹持位置之间可移动地设在基座10上,在所述夹持位置两个夹持件20适于共同夹持太阳能电池片2,在所述避让位置的两个夹持件20的位置高度低于在所述夹持位置的两个夹持件20的位置高度,在所述避让位置的两个夹持件20之间的距离大于在所述夹持位置的两个夹持件20之间的距离。每个夹持件20均与所述驱动装置传动连接。
本领域的技术人员可以理解的是,“夹持件20在避让位置和夹持位置之间可移动”中夹持件20的路径可以为直线移动,也可以为折线或曲线移动。
具体而言,太阳能电池片校正装置1可以与输送装置4配合运行,输送装置4可以为传动带式输送装置,输送装置4将贴附有柔性导体3的太阳能电池片2输送至太阳能电池片校正装置1处,此时夹持件20位于所述避让位置且位于太阳能电池片2和柔性导体3的下方,之后太阳能电池片校正装置1的夹持件20由所述避让位置移动至所述夹持位置,对太阳能电池片2进行夹持以对太阳能电池片2的位置进行校正。
本领域的技术人员可以理解的是,太阳能电池片校正装置1可以对贴附有柔性导体3的太阳能电池片2进行校正,也可以对未贴附柔性导体的太阳能电池片进行校正。
根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置1,通过两个夹持件20在避让位置和夹持位置之间可移动地设在基座10上,在所述避让位置的两个夹持件20的位置高度低于在所述夹持位置的两个夹持件20的位置高度,这样可以使夹持件在所述避让位置时位于柔性导体3的下方,以对柔性导体3进行避让,相比相关技术中通过增大夹持件间距对柔性导体进行避让的校正装置,无需额外增大夹持件之间间距即可满足贴附柔性导体的电池片的定位,由于柔性导体3的厚度远小于其长度,夹持件20的升降所需行程远小于通过增大间距所增加的行程,从而便于控制夹持件20的运动行程,便于控制校正所需时间,提高整体运行节拍和生产效率,而且夹持件20的升降和水平移动可以同时进行,可以进一步节约校正时间,进一步提高生产效率。
此外,通过在所述避让位置的两个夹持件20的位置高度低于在所述夹持位置的两个夹持件20的位置高度,使夹持件20在避让位置位于柔性导体3下方,相比相关技术中通过增大夹持件间距对柔性导体进行避让的校正装置,即使柔性导体3发生倾斜,夹持件20也能够很好地避让柔性导体3,避免柔性导体3碰到夹持件20而导致折弯,提高太阳能电池片校正装置1的可靠性。
因此,根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置1能够用于贴附柔性导体的电池片的校正,具有校正效率高、可靠性强等优点。
下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的太阳能电池片校正装置1。
在本实用新型的一些具体实施例中,如图1-图9所示,根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置1包括基座10、夹持件组和驱动装置。
具体地,如图1-图9所示,两个夹持件20在所述避让位置和所述夹持位置之间还具有待夹持位置,在所述待夹持位置两个夹持件20的位置高度与在所述夹持位置的两个夹持件20的位置高度相同(上下方向和左右方向如图中的箭头所示且仅为了便于表述,并非对于实际设置方向的限定),在所述待夹持位置两个夹持件20之间的距离大于所述夹持位置的两个夹持件20之间的距离且小于在所述避让位置的两个夹持件20之间的距离。换言之,夹持件20可以由所述避让位置先通过上升和相互靠近移动至所述待夹持位置,再通过相互靠近移动至所述夹持位置。这样可以使夹持件20夹持太阳能电池片2之前,夹持件20的运动方向保持水平,相比在避让位置和夹持位置之间直线移动的方式,可以避免在夹持时产生倾斜的分力,提高夹持的可靠性和定位效果。
图1-图9示出了根据本发明一些示例的太阳能电池片校正装置1。如图1-图9所示,太阳能电池片校正装置1还包括导向板30,导向板30设在基座10上,导向板30上设有左导槽31和右导槽32,所述夹持件组的两个夹持件20分别为左夹持件21和右夹持件22,左夹持件21连接有左导向件41,右夹持件22连接有右导向件42,左导向件41可滑动地配合在左导槽31内,右导向件42可滑动地配合在右导槽32内,左导槽31包括左倾斜段312和左水平段311,右导槽32包括右倾斜段322和右水平段321,左倾斜段312由左水平段311的左端向下向左倾斜延伸,右倾斜段322由右水平段321的右端向下向右倾斜延伸,在所述避让位置时左导向件41配合在左倾斜段312内且右导向件42配合在右倾斜段322内,在所述夹持位置时左导向件41配合在左水平段311内且右导向件42配合在右水平段321内,在所述待夹持位置时左导向件41位于左水平段311和左倾斜段312的连接处且右导向件42位于右水平段321和右倾斜段322的连接处。这样可以利用导槽与导向件的配合,对夹持件20的运动进行导向,便于夹持件在所述避让位置、所述待夹持位置和所述夹持位置之间移动,而且通过导槽的倾斜段的引导,可以便于夹持件的升降运动和水平运动同时进行以进一步便于节省校正时间。此外,夹持件20还可以在导槽与导向件的配合下将水平运动转化为升降运动,这样驱动装置只需驱动夹持件20水平运动,夹持件20在导槽与导向件的配合下将水平运动转化为升降运动,从而便于简化驱动装置。
这里需要理解的是,“左夹持件21连接有左导向件41,右夹持件22连接有右导向件42”的“连接”可以为直接连接,也可以为间接连接。
具体地,如图1-图9所示,太阳能电池片校正装置1还包括左水平滑块51、右水平滑块52、左升降滑块61和右升降滑块62。左水平滑块51和右水平滑块52可水平滑动地设在基座10上,所述驱动装置分别与左水平滑块51和右水平滑块52传动连接。左升降滑块61可升降地设在左水平滑块51上,右升降滑块62可升降地设在右水平滑块52上,左夹持件21和左导向件41均设在左升降滑块61上,右夹持件22和右导向件42均设在右升降滑块62上。具体而言,基座10上设有水平导轨,左水平滑块51和右水平滑块52可滑动地设在所述水平导轨上,左水平滑块51和右水平滑块52上均设有竖直导轨,左升降滑块61和右升降滑块62分别设在所述竖直导轨上。这样可以便于夹持件20在水平方向和竖直方向上滑动。
更为具体地,如图1-图9所示,所述驱动装置包括电机71、主动轮72、从动轮73和传动带74。电机71设在基座10上。主动轮72与电机71的电机轴相连且转动轴线沿水平方向定向。从动轮73可转动地设在基座10上且与主动轮72沿水平方向间隔设置。传动带74套设在主动轮72和从动轮73上,左水平滑块51和右水平滑块52中的一个与传动带74的上部相连且另一个与传动带74的下部相连。具体而言,以图1-图9中所示实施方式为例,在夹持件20由所述避让位置移动至所述夹持位置的过程中,电机71转动时带动主动轮72、从动轮73和传动带74一同转动,传动带74的上部向左运动且下部向右运动,传动带74的上部与右水平滑块52相连且下部与左水平滑块51相连,右水平滑块52向左运动并带动其上的右升降滑块62向左运动,左水平滑块51向右运动并带动其上的左升降滑块61向右运动,左升降滑块61在左导槽31和左导向件41的配合下向右向上倾斜运动并带动左夹持件21,右升降滑块62在右导槽32和右导向件42的配合下向左向上倾斜运动并带动左夹持件21,直至到达所述待夹持位置,之后左水平滑块51、左升降滑块61和左夹持件21继续向右水平运动,右水平滑块52、右升降滑块62和右夹持件22继续向左水平运动,直至到达所述夹持位置。这样可以利用带式传动方式实现水平滑块的水平驱动,并利用导向件与导槽的配合实现夹持件20的水平和倾斜运动,从而实现夹持件20的驱动,而且可以使夹持件20的一部分运动过程中水平运动和升降运动同时进行,从而节省校正时间。
在一些具体实施例中,如图1-图4所示,所述夹持件组为一个。
在另一些具体实施例中,如图5-图9所示,所述夹持件组为两个且分别为左夹持件组和右夹持件组,所述左夹持件组的右夹持件22位于所述右夹持件组的左夹持件21的右侧,左导槽31和右导槽32均为两个,左导向件41和右导向件42均为两个且一一对应地配合在两个左导槽31和两个右导槽32内,左升降滑块61和右升降滑块62均为两个,两个左升降滑块61均设在左水平滑块51上,两个右升降滑块62均设在右水平滑块52上。这样可以通过驱动一个水平滑块带动两个升降滑块和两个夹持件20进行运动,使两个夹持件组的两个左夹持件21共用一个左水平滑块51,两个夹持件组的两个右夹持件22共用一个右水平滑块52,使驱动装置依然对左水平滑块51和右水平滑块52进行驱动即可带动两个夹持件组进行运动,实现两个夹持件组共用驱动装置,可以便于减少零件数量并降低成本。
进一步地,如图1-图9所示,从动轮73通过从动轮座731安装在基座10上,从动轮座731通过长圆孔安装在基座10上,基座10上还设有张紧装置75,张紧装置75包括张紧座和张紧螺钉,所述张紧座设在基座10上,所述张紧螺钉与所述张紧座螺纹配合且与从动轮座731抵接。这样可以便于使传动带74保持张紧,进一步提高太阳能电池片校正装置1的可靠性。
可选地,如图1-图9所示,左导向件41和右导向件42均为滚轮。具体而言,左导向件41和右导向件42可以均为金属滚轮。这样可以降低左导向件41和右导向件42的摩擦力,便于左导向件41和右导向件42在左导槽31和右导槽32内的运动。
图1-图9示出了根据本实用新型一些示例的太阳能电池片校正装置1。如图1-图9所示,导向板30上设有柔性夹持限位件81,基座10上设有柔性避让限位件82,在所述夹持位置时柔性夹持限位件81至少在水平方向上止挡两个夹持件20中的一个,在所述避让位置时柔性避让限位件82至少在水平方向上止挡两个夹持件20中的一个,基座10上还设有夹持限位传感器84和避让限位传感器83,两个夹持件20中的至少一个连接有触发件85,在所述夹持位置时触发件85适于触发夹持限位传感器84,在所述避让位置时触发件85适于触发避让限位传感器83。这里需要理解的是,“止挡”可以为直接止挡,也可以为间接止挡。具体而言,避让限位传感器83和夹持限位传感器84可以均为光电接近开关,柔性夹持限位件81和柔性避让限位件82可以为聚氨酯材料件或橡胶材料件。这样可以利用柔性夹持限位件81、柔性避让限位件82、避让限位传感器83和夹持限位传感器84对夹持件20的极限位置进行限位,避免运行波动导致太阳能电池片2发生损坏。
具体而言,柔性夹持限位件81设在导向板30上且在所述夹持位置在水平方向上止挡右水平滑块52的竖直导轨,柔性避让限位件82设在基座10上且在所述避让位置在水平方向上止挡右升降滑块62,避让限位传感器83和夹持限位传感器84均设在基座10上,触发件85与左水平滑块51相连。
具体地,如图1-图9所示,每个夹持件20包括连接杆23和多个沿连接杆23的长度方向间隔设置的柔性校正滚轮24。具体而言,柔性校正滚轮24可以为聚氨酯材料件或橡胶材料件。这样可以便于对太阳能电池片2进行夹持且对柔性导体3进行避让。
根据本实用新型实施例的太阳能电池片校正装置1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种太阳能电池片校正装置,其特征在于,包括:
基座;
夹持件组,所述夹持件组包括两个夹持件,两个所述夹持件在避让位置和夹持位置之间可移动地设在所述基座上,在所述夹持位置两个所述夹持件适于共同夹持太阳能电池片,在所述避让位置的两个所述夹持件的位置高度低于在所述夹持位置的两个所述夹持件的位置高度,在所述避让位置的两个所述夹持件之间的距离大于在所述夹持位置的两个所述夹持件之间的距离;
驱动装置,每个所述夹持件均与所述驱动装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,两个所述夹持件在所述避让位置和所述夹持位置之间还具有待夹持位置,在所述待夹持位置两个所述夹持件的位置高度与在所述夹持位置的两个所述夹持件的位置高度相同,在所述待夹持位置两个所述夹持件之间的距离大于所述夹持位置的两个所述夹持件之间的距离且小于在所述避让位置的两个所述夹持件之间的距离。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,还包括导向板,所述导向板设在所述基座上,所述导向板上设有左导槽和右导槽,所述夹持件组的两个所述夹持件分别为左夹持件和右夹持件,所述左夹持件连接有左导向件,所述右夹持件连接有右导向件,所述左导向件可滑动地配合在所述左导槽内,所述右导向件可滑动地配合在所述右导槽内,所述左导槽包括左倾斜段和左水平段,所述右导槽包括右倾斜段和右水平段,所述左倾斜段由所述左水平段的左端向下向左倾斜延伸,所述右倾斜段由所述右水平段的右端向下向右倾斜延伸,在所述避让位置时所述左导向件配合在所述左倾斜段内且所述右导向件配合在所述右倾斜段内,在所述夹持位置时所述左导向件配合在所述左水平段内且所述右导向件配合在所述右水平段内,在所述待夹持位置时所述左导向件位于所述左水平段和所述左倾斜段的连接处且所述右导向件位于所述右水平段和所述右倾斜段的连接处。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,还包括:
左水平滑块和右水平滑块,所述左水平滑块和所述右水平滑块可水平滑动地设在所述基座上,所述驱动装置分别与所述左水平滑块和所述右水平滑块传动连接;
左升降滑块和右升降滑块,所述左升降滑块可升降地设在所述左水平滑块上,所述右升降滑块可升降地设在所述右水平滑块上,所述左夹持件和所述左导向件均设在所述左升降滑块上,所述右夹持件和所述右导向件均设在所述右升降滑块上。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,所述驱动装置包括:
电机,所述电机设在所述基座上;
主动轮,所述主动轮与所述电机的电机轴相连且转动轴线沿水平方向定向;
从动轮,所述从动轮可转动地设在所述基座上且与所述主动轮沿水平方向间隔设置;
传动带,所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上,所述左水平滑块和所述右水平滑块中的一个与所述传动带的上部相连且另一个与所述传动带的下部相连。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,所述夹持件组为两个且分别为左夹持件组和右夹持件组,所述左夹持件组的右夹持件位于所述右夹持件组的左夹持件的右侧,所述左导槽和所述右导槽均为两个,所述左导向件和所述右导向件均为两个且一一对应地配合在两个所述左导槽和两个所述右导槽内,所述左升降滑块和所述右升降滑块均为两个,两个所述左升降滑块均设在所述左水平滑块上,两个所述右升降滑块均设在所述右水平滑块上。
7.根据权利要求5所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,所述从动轮通过从动轮座安装在所述基座上,所述从动轮座通过长圆孔安装在所述基座上,所述基座上还设有张紧装置,所述张紧装置包括张紧座和张紧螺钉,所述张紧座设在所述基座上,所述张紧螺钉与所述张紧座螺纹配合且与所述从动轮座抵接。
8.根据权利要求3所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,所述左导向件和所述右导向件均为滚轮。
9.根据权利要求3所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,所述导向板上设有柔性夹持限位件,所述基座上设有柔性避让限位件,在所述夹持位置时所述柔性夹持限位件至少在水平方向上止挡两个所述夹持件中的一个,在所述避让位置时所述柔性避让限位件至少在水平方向上止挡两个所述夹持件中的一个,所述基座上还设有夹持限位传感器和避让限位传感器,两个所述夹持件中的至少一个连接有触发件,在所述夹持位置时所述触发件适于触发所述夹持限位传感器,在所述避让位置时所述触发件适于触发所述避让限位传感器。
10.根据权利要求1所述的太阳能电池片校正装置,其特征在于,每个所述夹持件包括连接杆和多个沿所述连接杆的长度方向间隔设置的柔性校正滚轮。
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