CN219421185U - 一种避免基板偏移的抬板机 - Google Patents
一种避免基板偏移的抬板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219421185U CN219421185U CN202223545039.0U CN202223545039U CN219421185U CN 219421185 U CN219421185 U CN 219421185U CN 202223545039 U CN202223545039 U CN 202223545039U CN 219421185 U CN219421185 U CN 219421185U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- plate
- workbench
- lifting machine
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种避免基板偏移的抬板机,该抬板机旨在解决现在的软基板加工时载具与冶具不方便手动分离,容易导致软基板在载具上偏位的技术问题,该抬板机包括工作台、安装于工作台上端的承托板,左右对称设置于承托板两侧的定位夹板、左右对称设置于工作台下方的空气泵,该抬板机采用具有泵气枪头的定位夹板作为载具的定位机构,在加工时可将载具牢固锁定的同时,通过在承托板和载具之间输送高速气体的方式,通过气体压力将载具平稳的竖向顶起,使承托板与载具之间存在较大的结构缝隙,便于作业人员用手扶住载具并将其取出,避免直接取出载具时因为不方便施力导致软基板在载具上偏位,使用灵活,工作稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型属于软基板加工设备领域,具体涉及一种避免基板偏移的抬板机。
背景技术
软基板是LED行业中非常普及使用的一种线路板,其具有软性和可弯曲性,在LED行业中能应用到非常多的行业使用,软基板在加工制造和装配过程中通常采用平面载具来承托基板,并在载具上定位到精准的位置,再通过加工设备对处于载具上的基板进行加工。
加工后的基板和载具要从加工平台上取出时,因为基板与载具之间不具有牢固的锁定机构,且软基板因为其结构质地柔软的特性也不方便被锁定,手动分离载具与冶具时容易因为载具与冶具之间紧贴,不具有缝隙作为施力点,载具取出时容易发生晃动导致软基板在载具上水平移动偏位,脱离加工位后需要重复定位工作,来确保后续的加工精度,增加了操作程序,降低加工效率。
因此,针对上述传统的软基板加工时载具与冶具不方便手动分离,容易导致软基板在载具上偏位的情况,开发一种新型抬板机,利用定位治具将基板在载具上固定,通过拨动开关,使用气压将载具和定位治具分离,方便。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种避免基板偏移的抬板机,该抬板机旨在解决现在的软基板加工时载具与冶具不方便手动分离,容易导致软基板在载具上偏位的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种避免基板偏移的抬板机,该抬板机包括工作台、安装于所述工作台上端的承托板,左右对称设置于所述承托板两侧的定位夹板、左右对称设置于所述工作台下方的空气泵,所述承托板上端左右对称开设有内凹的气压槽,所述定位夹板下端安装有泵气枪头,所述泵气枪头与所述气压槽处于同一水平线上,所述泵气枪头与所述空气泵之间连接有泵气管,所述工作台上端开设有通孔,所述泵气管设置于所述通孔内侧。
使用本技术方案的一种避免基板偏移的抬板机时,使用人将载具水平放置在承托板上,然后启动线性电机,利用连接架带动活动架和上部的定位夹板沿横向滑槽对向移动,使橡胶垫挤压在定位夹板的左右两侧并将载具锁定,然后将软基板根据载具上的指定位置放置平整,启动空气泵,通过泵气管和泵气枪头向承托板上的气压槽内泵入高速气流,承托板与载具之间的额气压增大将载具连同两侧的定位夹板纵向上移脱离承托板,导轨随着定位夹板的移动通过滑架沿纵向滑槽同步上移并将阻尼材料拉长,载具移动到最上部后,作业人员用手扶住载具侧边将其平稳取出,然后随着阻尼材料的缓慢恢复变形,定位夹板回到初始位置。
进一步的,所述承托板上端水平设置有载具,所述载具上端设置有若干软基板,所述定位夹板对向一侧设置有橡胶垫,所述载具设置于所述橡胶垫之间,橡胶垫挤压在载具的侧边缘,对载具起到包裹保护作用,二者之间的摩擦力令载具水平托起时不会掉落。
进一步的,所述工作台下端前后对称安装有支架,所述支架对向一侧设置有导轨,所述导轨外侧安装有线性电机,线性电机将电能直接转换成直线运动机械能,导轨为固定有磁铁的磁性轨道,线性电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器和电子接口,通过导轨保持动子在磁轨产生的磁场中的位置,通过直线编码器反馈线性电机位置,磁力推动线性电机沿导轨轴向移动。
进一步的,所述支架内侧左右对称开设有纵向滑槽,所述导轨背向一侧固定连接有滑架,所述滑架设置于所述纵向滑槽内侧,导轨通过滑架在纵向滑槽内的定向移动保持平稳。
进一步的,所述纵向滑槽内侧安装有导行柱,所述滑架内侧开设有导行孔,所述导行柱设置于所述导行孔内侧,所述滑架下端与所述纵向滑槽下端内壁之间安装有阻尼材料,阻尼材料为滑架的纵向移动和复位提供弹性牵拉作用力。
进一步的,所述工作台上端开设有横向滑槽,所述横向滑槽左右对称设置于所述承托板两侧,所述定位夹板下端前后对称安装有活动架,所述活动架设置于所述横向滑槽内侧,所述活动架下端与所述线性电机之间固定安装有连接架,线性电机在移动时利用连接架与活动架的固定连接,带动上部结构定位夹板同步移动。
(3)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的一种避免基板偏移的抬板机采用具有泵气枪头的定位夹板作为载具的定位机构,在加工时可将载具牢固锁定的同时,通过在承托板和载具之间输送高速气体的方式,通过气体压力将载具平稳的竖向顶起,使承托板与载具之间存在较大的结构缝隙,便于作业人员用手扶住载具并将其取出,避免直接取出载具时因为不方便施力导致软基板在载具上偏位,使用灵活,工作稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型一种避免基板偏移的抬板机具体实施方式的组装结构示意图;
图2为本实用新型一种避免基板偏移的抬板机具体实施方式的工作台结构示意图;
图3为本实用新型一种避免基板偏移的抬板机具体实施方式的定位夹板结构示意图。
附图中的标记为:1、工作台;2、承托板;3、气压槽;4、定位夹板;5、泵气枪头;6、空气泵;7、泵气管;8、通孔;9、载具;10、软基板;11、橡胶垫;12、支架;13、导轨;14、线性电机;15、纵向滑槽;16、滑架;17、导行柱;18、导行孔;19、阻尼材料;20、横向滑槽;21、活动架;22、连接架。
具体实施方式
本具体实施方式是用于一种避免基板偏移的抬板机,其组装结构示意图如图1所示,工作台1结构示意图如图2所示,定位夹板4结构示意图如图3所示,该抬板机包括工作台1、安装于工作台1上端的承托板2,左右对称设置于承托板2两侧的定位夹板4、左右对称设置于工作台1下方的空气泵6,承托板2上端左右对称开设有内凹的气压槽3,定位夹板4下端安装有泵气枪头5,泵气枪头5与气压槽3处于同一水平线上,泵气枪头5与空气泵6之间连接有泵气管7,工作台1上端开设有通孔8,泵气管7设置于通孔8内侧。
针对本具体实施方式,阻尼材料19可选用丁基、丙烯酸酯、聚硫、丁腈和硅橡胶、聚氨酯、聚氯乙烯和环氧树脂等,依靠材料本身的阻尼特性在受到轴向作用力时刻发生缓慢变形,且可在变形后缓慢恢复原状,控制与其相连的机械构件发生与其变形方向相同的变位。
其中,承托板2上端水平设置有载具9,载具9上端设置有若干软基板10,定位夹板4对向一侧设置有橡胶垫11,载具9设置于橡胶垫11之间,橡胶垫11挤压在载具9的侧边缘,对载具9起到包裹保护作用,二者之间的摩擦力令载具9水平托起时不会掉落。
同时,工作台1下端前后对称安装有支架12,支架12对向一侧设置有导轨13,导轨13外侧安装有线性电机14,工作台1上端开设有横向滑槽20,横向滑槽20左右对称设置于承托板2两侧,定位夹板4下端前后对称安装有活动架21,活动架21设置于横向滑槽20内侧,活动架21下端与线性电机14之间固定安装有连接架22,线性电机14将电能直接转换成直线运动机械能,导轨13为固定有磁铁的磁性轨道,线性电机14的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器和电子接口,通过导轨13保持动子在磁轨产生的磁场中的位置,通过直线编码器反馈线性电机14位置,磁力推动线性电机14沿导轨13轴向移动,线性电机14在移动时利用连接架22与活动架21的固定连接,带动上部结构定位夹板4同步移动。
另外,支架12内侧左右对称开设有纵向滑槽15,导轨13背向一侧固定连接有滑架16,滑架16设置于纵向滑槽15内侧,纵向滑槽15内侧安装有导行柱17,滑架16内侧开设有导行孔18,导行柱17设置于导行孔18内侧,滑架16下端与纵向滑槽15下端内壁之间安装有阻尼材料19,导轨13通过滑架16在纵向滑槽15内的定向移动保持平稳,阻尼材料19为滑架16的纵向移动和复位提供弹性牵拉作用力。
使用本技术方案的一种避免基板偏移的抬板机时,使用人将载具9水平放置在承托板2上,然后启动线性电机14,利用连接架22带动活动架21和上部的定位夹板4沿横向滑槽20对向移动,使橡胶垫11挤压在定位夹板4的左右两侧并将载具9锁定,然后将软基板10根据载具9上的指定位置放置平整,启动空气泵6,通过泵气管7和泵气枪头5向承托板2上的气压槽3内泵入高速气流,承托板2与载具9之间的额气压增大将载具9连同两侧的定位夹板4纵向上移脱离承托板2,导轨13随着定位夹板4的移动通过滑架16沿纵向滑槽15同步上移并将阻尼材料19拉长,载具9移动到最上部后,作业人员用手扶住载具9侧边将其平稳取出,然后随着阻尼材料19的缓慢恢复变形,定位夹板4回到初始位置。
Claims (6)
1.一种避免基板偏移的抬板机,该抬板机包括工作台、安装于所述工作台上端的承托板,左右对称设置于所述承托板两侧的定位夹板、左右对称设置于所述工作台下方的空气泵;其特征在于,所述承托板上端左右对称开设有内凹的气压槽,所述定位夹板下端安装有泵气枪头,所述泵气枪头与所述气压槽处于同一水平线上,所述泵气枪头与所述空气泵之间连接有泵气管,所述工作台上端开设有通孔,所述泵气管设置于所述通孔内侧。
2.根据权利要求1所述的一种避免基板偏移的抬板机,其特征在于,所述承托板上端水平设置有载具,所述载具上端设置有若干软基板,所述定位夹板对向一侧设置有橡胶垫,所述载具设置于所述橡胶垫之间。
3.根据权利要求1所述的一种避免基板偏移的抬板机,其特征在于,所述工作台下端前后对称安装有支架,所述支架对向一侧设置有导轨,所述导轨外侧安装有线性电机。
4.根据权利要求3所述的一种避免基板偏移的抬板机,其特征在于,所述支架内侧左右对称开设有纵向滑槽,所述导轨背向一侧固定连接有滑架,所述滑架设置于所述纵向滑槽内侧。
5.根据权利要求4所述的一种避免基板偏移的抬板机,其特征在于,所述纵向滑槽内侧安装有导行柱,所述滑架内侧开设有导行孔,所述导行柱设置于所述导行孔内侧,所述滑架下端与所述纵向滑槽下端内壁之间安装有阻尼材料。
6.根据权利要求3所述的一种避免基板偏移的抬板机,其特征在于,所述工作台上端开设有横向滑槽,所述横向滑槽左右对称设置于所述承托板两侧,所述定位夹板下端前后对称安装有活动架,所述活动架设置于所述横向滑槽内侧,所述活动架下端与所述线性电机之间固定安装有连接架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223545039.0U CN219421185U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种避免基板偏移的抬板机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223545039.0U CN219421185U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种避免基板偏移的抬板机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219421185U true CN219421185U (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87243140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223545039.0U Active CN219421185U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种避免基板偏移的抬板机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219421185U (zh) |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202223545039.0U patent/CN219421185U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110364349B (zh) | 变压器铁芯片叠片机构、装置及叠片机 | |
CN111863703A (zh) | 一种固晶机的无冲击力顶针装置及其工作方法 | |
CN219421185U (zh) | 一种避免基板偏移的抬板机 | |
CN115008007A (zh) | 一种针刺式pcb焊接排晶机 | |
CN102201325B (zh) | 一种固晶机柔性拾放晶片机构 | |
CN211870560U (zh) | 一种具有吸附功能的轨道结构 | |
CN211614111U (zh) | 板材自动上料机 | |
CN109501229B (zh) | 一种立体式贴膜设备 | |
CN214133667U (zh) | 柔性折弯中心压板送料结构 | |
CN211760927U (zh) | 夹具及检测装置 | |
CN215515608U (zh) | 一种对屏幕正反面通过翻转定位实现快速交替换手的机构 | |
CN216968294U (zh) | 硅晶棒料切割装置用上压紧机构、切割机构及切割装置 | |
CN220106471U (zh) | 太阳能电池片校正装置 | |
CN218983374U (zh) | 一种剪板机上料夹具 | |
CN117326262B (zh) | 一种气弹簧生产用的送料机 | |
CN203934145U (zh) | Led贴片机 | |
CN211840909U (zh) | 一种半自动螺丝锁附装置 | |
CN109591348B (zh) | 一种开式固定台高性能压力机 | |
CN112643654B (zh) | 一种钢托盘移料机械手 | |
CN113306032A (zh) | 硅晶棒料切割装置用上压紧机构、切割机构及切割装置 | |
CN216444560U (zh) | 一种带有顶升功能的u壳输送机械手 | |
CN216802374U (zh) | 用于盖合模块盒的自动化装置 | |
CN212303617U (zh) | 一种旋转式固晶装置 | |
CN219653257U (zh) | 一种布料出料装置 | |
CN215731623U (zh) | 吸嘴机构及搬运装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |