CN211840909U - 一种半自动螺丝锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种半自动螺丝锁附装置，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构，机架包括支撑板、连接板和底座，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，工件移动机构包括对称分布的第一工件移动机构和第二工件移动机构，包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。本实用新型操作简单，采用双工位锁附螺丝，省去了更换工件的时间，提高工作效率。

Description

一种半自动螺丝锁附装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁附技术领域，具体是一种半自动螺丝锁附装置。

背景技术

目前，在电子、机械、五金等制造行业，生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用人工锁紧螺丝方式，这种方式不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。而目前的螺丝机一般只设有一个操作工位，当工件上的螺丝被电批锁紧后需要将锁紧的工件取出再放置新的工件进行锁螺丝操作，从而造成效率较为低下。因此设计一种半自动螺丝锁附装置解决上述问题是现有技术中有待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种半自动螺丝锁附装置采用双工位锁附螺丝，省去了更换工件的时间，提高工作效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种半自动螺丝锁附装置，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构。

机架包括支撑板、连接板和底座，支撑板底部与底座顶部两端固定连接，支撑板顶部与连接板两端固定连接，底座前侧设有控制面板和显示屏，底座内部设有控制器，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，步进电机固定在连接板一端，步进电机与控制器电连接，步进电机轴与丝杆固定连接，滑动板与连接板滑动连接，滑动板与丝杆相配合，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，第一气缸固定在滑动板上，第一气缸轴底部与第一连接块一端固定连接，第一连接块另一端与电批固定架固定连接，工件移动机构包括第一工件移动机构和第二工件移动机构，第一工件移动机构和第二工件移动机构对称分布在底座顶部两端，第一工件移动机构和第二工件移动机构均包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。

进一步设置，前述的控制面板包括电源开关、启动按钮、复位按钮、急停按钮和上料按钮。

如此设置，电源开关、启动按钮、复位按钮、急停按钮和上料按钮可以方便工作人员快速操作。

进一步设置，前述的滑动板一侧设有与丝杆相配合的螺母块，滑动板底部设有升降槽。

如此设置，丝杆转动正转或反转，带动螺母块沿丝杆移动，从而带动滑动板沿连接板滑动；升降槽则用于防止第一连接块上下移动时，与滑动板发生干涉。

进一步设置，前述的电批固定架包括第一固定板、第二固定板和缓冲装置，第一固定板中部设有可容纳电批底部的电批固定孔，第二固定板顶部和底部均与第一固定板边缘固定连接。

如此设置，电批底部穿过电批固定孔固定在电批固定架上，随电批固定架一同下降或上升。

进一步设置，前述的缓冲装置包括第二连接块、缓冲杆和弹簧，第二连接块一端与第一固定板固定连接，另一端顶部与缓冲杆底部固定连接，缓冲杆和弹簧套接，滑动板底部设有缓冲槽，缓冲杆和弹簧顶部均位于缓冲槽内。

如此设置，缓冲槽用于容纳缓冲杆和弹簧，电批上升时，弹簧顶部与缓冲槽槽底接触，起到吸能、缓冲的作用，保证移动过程的平稳性。

进一步设置，前述的电批底部设有吸附装置，吸附装置包括真空发生器、吸气管、吸头和吸头连接块，真空发生器和吸头通过吸气管连通，吸头内部设有吸气腔，吸气腔与螺丝头部尺寸一致，吸头连接块顶部与第一固定块固定连接，吸头连接块底部与吸头固定连接。

如此设置，吸头通过吸头连接块与电批底部连接，随电批底部一同移动；吸气腔用于容纳电批底部和螺丝，真空发生器启动时，产生负压吸力将螺丝或螺母牢牢吸入吸气腔，与电批底部接触。

进一步设置，前述的载具顶部设有工件固定装置，工件固定装置包括第三气缸、推块、第一工件限位块和第二工件限位块，第三气缸固定在移动块顶部，第三气缸轴与推块固定连接，推块两端均设有推块凸部，第一工件限位块内侧设有限位凹槽，推块凸部和限位凹槽相配合，第一工件限位块和第二工件限位块均固定在载具顶部，第一工件限位块、第二工件限位块和推块配合形成工件放置槽。

如此设置，载具位于原始位置时，第三气缸的气缸轴缩短，带动推块沿限位凹槽向外移动，从而释放工件，方便取出工件；载具离开原始位置时，第三气缸的气缸轴伸长，带动推块沿限位凹槽向内移动，从而夹紧固定工件，方便后续锁螺丝。

进一步设置，前述的载具放置台边缘设有载具限位块，载具限位块内侧设有行程开关。

如此设置，载具沿载具限位块移动，有效防止载具滑出载具放置台；行程开关用于控制第一工件移动机构和第二工件移动机构交替运行，省去了更换工件的时间，大大提高了工作效率。

进一步设置，前述的载具放置台顶部设有若干花纹。

如此设置，增加载具与载具放置台的相对摩擦力，防止载具在载具放置台顶部移动时，无法精确控制移动位置。

进一步设置，前述的螺丝放置机构包括振动盘和螺丝限位块，振动盘一端位于螺丝限位块上方。

如此设置，振动盘用于依次输送螺丝至螺丝限位块，螺丝限位块用于放置螺丝，方便吸附装置吸取螺丝。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的半自动螺丝锁附装置，具备以下有益效果：

本实用新型提供的半自动螺丝锁附装置通过控制面板能够快速操作，简单快捷；采用双工位更替锁附螺丝，省去了更换工件的时间，提高工作效率；通过移动锁附机构自动移动电批和载具的位置，方便自动锁螺丝。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的后视图。

附图标号：1、机架，11、支撑板，12、连接板，13、底座，131、电源开关，132、启动按钮，133、复位按钮，134、急停按钮，135、上料按钮，136、显示屏，2、电批平移机构，21、步进电机，22、丝杆，23、滑动板，231、螺母块，232、升降槽，233、缓冲槽，3、电批升降机构，31、第一气缸，32、第一连接块，331、第一固定板，3311、电批固定孔，332、第二固定板，3331、第二连接块，3332、缓冲杆，3333、弹簧，34、电批，341、螺丝刀，342、吸气管，343、吸头，344、吸头连接块，4、第一工件移动机构，41、第二气缸，411、移动块，42、滑动导轨，43、载具，431、第三气缸，432、推块，433、第一工件限位块，434、第二工件限位块，435、工件放置槽，44、载具放置台，441、载具限位块，5、第二工件移动机构，6、螺丝放置机构，61、振动盘，62、螺丝限位块。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1、图2和图3所示，其中，图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的主视图，图3是本实用新型的后视图。本实用新型优选一实施例的一种半自动螺丝锁附装置，包括机架1、移动锁附机构和螺丝放置机构6。

机架1包括支撑板11、连接板12和底座13。支撑板11底部与底座13顶部两端焊接，支撑板11顶部内侧面与连接板12两端焊接，底座13前侧装有控制面板和显示屏136，控制面板包括电源开关131、启动按钮132、复位按钮133、急停按钮134和上料按钮135，如此方便工作人员快速操作。显示屏136用于实时显示移动机构的移动位置，便于工作人员查看并调整。底座13内部装有控制器，用于控制移动锁附机构的启动与关闭。

移动锁附机构包括电批平移机构2、电批升降机构3和工件移动机构。

电批平移机构2包括步进电机21、丝杆22和滑动板23，步进电机21螺栓固定在连接板12一端，步进电机21与控制器通过I/O口电连接，步进电机21电机轴与丝杆22一端固定连接，丝杆22另一端与支撑板11内侧面通过轴承固定连接，则控制器控制步进电机21正转或反转，从而带动丝杆22正转或反转。滑动板23开有滑动孔，滑动板23通过连接板12穿过滑动孔与连接板12滑动连接，滑动板23一侧焊有螺母块231，螺母块231与丝杆22相配合，则丝杆22转动正转或反转，带动螺母块231沿丝杆22移动，从而带动滑动板23沿连接板12滑动。滑动板23底部分别开有升降槽232和缓冲槽233，升降槽232用于防止第一连接块32上下移动时，与滑动板23发生干涉；缓冲槽233则用于容纳缓冲杆3332和弹簧3333。

电批升降机构3包括第一气缸31、第一连接块32、电批固定架和电批34。第一气缸31螺栓固定在滑动板23后侧，第一气缸31的气缸轴底部与第一连接块32一端焊接，第一连接块32另一端与电批固定架焊接，则第一气缸31伸缩时，带动第一连接块32下降或上升，从而带动电批固定架下降或上升。电批固定架包括第一固定板331、第二固定板332和缓冲装置，第一固定板331中部开有可容纳电批34底部的电批固定孔3311，第二固定板332顶部和底部均与第一固定板331边缘焊接，由于电批34底部较小，顶部较大，则电批34底部穿过电批固定孔3311固定在电批固定架上，随电批固定架一同下降或上升。缓冲装置包括第二连接块3331、缓冲杆3332和弹簧3333，第二连接块3331一端与第一固定板331焊接，另一端顶部与缓冲杆3332底部焊接，缓冲杆3332和弹簧3333套接，且缓冲杆3332和弹簧3333顶部均位于缓冲槽233内，则电批34上升时，弹簧3333顶部与缓冲槽233槽底接触，起到吸能、缓冲的作用，保证移动过程的平稳性。电批34底部装有螺丝刀341，螺丝刀341可根据螺丝的规格和尺寸进行更换，则螺丝刀341可用于锁紧不同规格或尺寸的螺丝。电批34底部还安有吸附装置，吸附装置包括真空发生器、吸气管342、吸头343和吸头连接块344。真空发生器和吸头343通过吸气管342连通，吸头343内部开有吸气腔，吸气腔用于容纳电批34底部和螺丝，吸气腔与螺丝头部尺寸一致，则真空发生器启动时，产生负压吸力将螺丝牢牢吸入吸气腔，与电批34底部接触。吸头连接块344顶部与第一固定块螺栓连接，吸头连接块344底部与吸头343固定连接，则吸头343通过吸头连接块344与电批34底部连接，随电批34底部一同移动。

工件移动机构包括第一工件移动机构4和第二工件移动机构5，第一工件移动机构4和第二工件移动机构5对称分布在底座13顶部两端，第一工件移动机构4和第二工件移动机构5均包括第二气缸41、滑动导轨42、载具43和载具放置台44。第二气缸41、滑动导轨42和载具放置台44均螺栓固定在底座13顶部，第二气缸41的气缸轴焊有移动块411，移动块411与滑动导轨42相配合，则第二气缸41伸缩时，带动移动块411沿滑动导轨42移动。载具43位于载具放置台44顶部，用于放置并固定工件。载具43顶部有工件固定装置，工件固定装置包括第三气缸431、推块432、第一工件限位块433和第二工件限位块434，第三气缸431螺栓固定在移动块411顶部，第三气缸431的气缸轴与推块432焊接，推块432两端均有推块凸部，第一工件限位块433内侧开有限位凹槽，推块凸部和限位凹槽相配合，则推块432与第一工件限位块433滑动连接。第一工件限位块433和第二工件限位块434均焊接在载具43顶部，第一工件限位块433、第二工件限位块434和推块432配合形成工件放置槽435，工件放置槽435用于放置工件。载具43位于原始位置时，第三气缸431的气缸轴缩短，带动推块432沿限位凹槽向外移动，从而释放工件，方便取出工件；载具43离开原始位置时，第三气缸431的气缸轴伸长，带动推块432沿限位凹槽向内移动，从而夹紧固定工件，方便后续锁螺丝。移动块411通过工件固定装置与载具43连接，则移动块411移动时，推动载具43随之移动，从而推动工件一同移动。载具放置台44边缘螺丝固定有载具限位块441，载具43沿载具限位块441移动，有效防止载具43滑出载具放置台44。载具限位块441内侧安有行程开关，装置启动后，当载具43从待加工位置移动回原始位置时，按压行程开关，该载具43所在移动机构停止移动，同时启动另一个移动机构向待加工位置移动，通过行程开关控制第一工件移动机构4和第二工件移动机构5交替运行，省去了更换工件的时间，大大提高了工作效率。载具放置台44顶部开有若干花纹，增加载具43与载具放置台44的相对摩擦力，防止载具43在载具放置台44顶部移动时，无法精确控制移动位置。

螺丝放置机构6包括振动盘61和螺丝限位块62，振动盘61一端位于螺丝限位块62上方，振动盘61用于依次输送螺丝至螺丝限位块62，螺丝限位块62用于放置螺丝，方便吸附装置吸取螺丝。

本实用新型使用前，电批34与载具43在装置均位于原始位置。使用时，首先将工件放入工件放置槽435，然后依次按下电源开关131和启动按钮132。启动后，第三气缸431的气缸轴伸长，带动推块432夹紧工件，然后第二气缸41的气缸轴伸长，带动载具43移动至第一待加工工位。同时，第一气缸31的气缸轴伸长，带动电批34和吸头343下降，吸头343与螺丝限位块62相对，真空发生器吸气将位于螺丝限位块62上的螺丝吸入吸气腔后，第一气缸31的气缸轴收缩，带动电批34和吸头343上升。然后步进电机21正转，带动滑动板23沿连接板12向第一待加工工位滑动，从而带动电批34和吸头343随之移动到第一待加工工位。电批34和载具43均到达第一待加工工位时，第二气缸41和步进电机21均停止动作，然后第一气缸31的气缸轴伸长，带动电批34和吸头343下降，吸头343与工件的螺纹孔相对，真空发生器停止吸气，螺丝从吸气腔中落入工件的螺纹孔中，电批34启动，通过螺丝刀341将螺丝旋入螺纹孔。然后第一气缸31的气缸轴收缩，带动电批34和吸头343上升，步进电机21反转，带动滑动板23沿连接板12向原始位置滑动，从而带动电批34和吸头343随之移动到原始位置。同时，第二气缸41的气缸轴收缩，带动载具43移动至原始位置，第三气缸431的气缸轴收缩，带动推块432松开工件，同时，载具43触发行程开关，第一工件移动机构4停止移动，同时启动第二工件移动机构5向第二待加工工位移动。电批34和吸头343移动到原始位置时，第一气缸31的气缸轴伸长，带动电批34和吸头343下降，将螺丝吸入吸气腔后，第一气缸31的气缸轴收缩，带动电批34和吸头343上升。然后步进电机21反转，带动电批34和吸头343向第二待加工工位滑动，电批34和载具43均到达第二待加工工位时，重复上述螺丝锁附过程后，步进电机21正转带动电批34回到原始位置，同时第二工件移动机构5也回到原始位置，如此重复锁附螺丝。

本实用新型提供的半自动螺丝锁附装置操作简单，通过控制面板能够快速操作，采用双工位更替自动锁附螺丝，省去了更换工件的时间，大大提高了工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种半自动螺丝锁附装置，其特征在于，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构，机架包括支撑板、连接板和底座，支撑板底部与底座顶部两端固定连接，支撑板顶部与连接板两端固定连接，底座前侧设有控制面板和显示屏，底座内部设有控制器，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，步进电机固定在连接板一端，步进电机与控制器电连接，步进电机轴与丝杆固定连接，滑动板与连接板滑动连接，滑动板与丝杆相配合，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，第一气缸固定在滑动板上，第一气缸轴底部与第一连接块一端固定连接，第一连接块另一端与电批固定架固定连接，工件移动机构包括第一工件移动机构和第二工件移动机构，第一工件移动机构和第二工件移动机构对称分布在底座顶部两端，第一工件移动机构和第二工件移动机构均包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。

2.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述控制面板包括电源开关、启动按钮、复位按钮、急停按钮和上料按钮。

3.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述滑动板一侧设有与丝杆相配合的螺母块，滑动板底部设有升降槽。

4.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述电批固定架包括第一固定板、第二固定板和缓冲装置，第一固定板中部设有可容纳电批底部的电批固定孔，第二固定板顶部和底部均与第一固定板边缘固定连接。

5.根据权利要求4所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述缓冲装置包括第二连接块、缓冲杆和弹簧，第二连接块一端与第一固定板固定连接，另一端顶部与缓冲杆底部固定连接，缓冲杆和弹簧套接，滑动板底部设有缓冲槽，缓冲杆和弹簧顶部均位于缓冲槽内。

6.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述电批底部设有吸附装置，吸附装置包括真空发生器、吸气管、吸头和吸头连接块，真空发生器和吸头通过吸气管连通，吸头内部设有吸气腔，吸气腔与螺丝头部尺寸一致，吸头连接块顶部与第一固定块固定连接，吸头连接块底部与吸头固定连接。

7.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述载具顶部设有工件固定装置，工件固定装置包括第三气缸、推块、第一工件限位块和第二工件限位块，第三气缸固定在移动块顶部，第三气缸轴与推块固定连接，推块两端均设有推块凸部，第一工件限位块内侧设有限位凹槽，推块凸部和限位凹槽相配合，第一工件限位块和第二工件限位块均固定在载具顶部，第一工件限位块、第二工件限位块和推块配合形成工件放置槽。

8.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述载具放置台边缘设有载具限位块，载具限位块内侧设有行程开关。

9.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述载具放置台顶部设有若干花纹。

10.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝放置机构包括振动盘和螺丝限位块，振动盘一端位于螺丝限位块上方。

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