CN218159982U - 一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统 - Google Patents

Abstract

一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其包括机架，绕线治具夹持机构，半成品治具夹持机构。所述机架包括固定板，绕线转轴，固定座，活动座，第二固定座。所述绕线治具夹持机构包括第一滑块，第一推杆。所述第一推杆包括卡接端，推送端，推送块，推送限位弹簧，第一推板，实现对绕线治具的自动化夹持。所述半成品治具夹持机构包括第二滑块，第二推板，以控制所述半成品治具夹持机构对骨架的固定。通过设置多个所述半成品治具夹持机构完成对多胞线圈的绕制，且线圈之间的距离可以通过所述活动座进行调节，实现绕制不同线圈的需求。所有线圈均由同一个绕线转轴绕制，保证绕线的密度、松紧一致，能够有效减小多胞线圈的各个线圈的差异。

Description

一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统。

背景技术

目前，现有的绕线机多为生产单一线圈的绕线机，绕制单个线圈后就进行剪切，线圈与线圈之间相互断开，无法生产出两个或多个相连接、中间不断开的线圈，难以满足客户的需求。采用以人工翻转线圈，手工剪线的工艺，存在所需人工多、效率低的缺点。

如在中国发明CN202110671250.8公开的一种绕线机及绕线机构，该绕线机包括第一绕线机构和第二绕线机构，所述第一绕线机构包括第一主轴座、安装在所述第一主轴座上的第一主轴电机、第一主轴动力传输机构、第一绕线轴、第一夹线开合机构、第一骨架起线夹持机构、第一骨架绕线治具以及第一骨架锁紧机构，所述第二绕线机构包括第二主轴座、安装在所述第二主轴座上的第二主轴电机、第二主轴动力传输机构、第二绕线轴、第二夹线开合机构、第二骨架起线夹持机构、第二骨架绕线治具以及第二骨架锁紧机构。本发明的绕线机具有排线均匀、效率高、方便更好地实现自动上下料、节约成本等优点。

虽然上述发明实现了双胞线圈的自动化绕制，但是使用双轴进行绕线，绕出的线圈可能存在差异，且无法进行多胞线圈的锁定，多胞胎线圈是具有多个用一根导线连接的线圈骨架，每一个线圈骨架上都缠绕有导线，因此在绕制时需要将不同的线圈骨架锁定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统。

一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其包括一个机架，一个固定在所述机架上的绕线治具夹持机构，以及一个固定在所述机架上的半成品治具夹持机构。所述机架包括一个固定板，一个穿过所述固定板的绕线转轴，一个固定在所述绕线转轴最顶端的固定座，一个套设在所述绕线转轴轴身上的活动座，以及一个设置在所述活动座上的第二固定座。所述绕线治具夹持机构包括一对第一滑块，以及一个设置在所述绕线转轴轴心处的第一推杆。所述第一滑块的一侧设置一个第一滑块支架，两个所述第一滑块支架之间设置一个第一滑块限位弹簧。所述第一滑块的一端设置一个第一滚轮。所述第一推杆设置在所述绕线转轴的内部，其包括一个靠近所述第一滑块支架的卡接端，一个远离所述第一滑块支架的的推送端，两个设置在所述推送端处的推送块，一个设置在所述推送端与旋转电机之间的推送限位弹簧，以及一个与所述推送块相接的第一推板。所述推送端为所述第一推杆靠近旋转电机的一端，并位于所述绕线转轴内。所述推送块固定在所述推送端上，并伸至所述绕线转轴外。所述半成品治具夹持机构包括一对第二滑块，以及一个与所述固定板间隔设置的第二推板。所述第二滑块与所述第二固定座之间设置所述第二滑块限位弹簧。所述第二滑块的一端设置第二滚轮。所述第二推板间隔设置在所述固定板的靠近所述绕线转轴的一侧。所述第二推板上设置一个第二推杆。所述第二推杆为一个圆柱形结构，其端部为圆锥状。所述第二推杆位于所述活动座的下方，且端部的圆锥正对两个所述第二滑块的对称轴。

进一步地，所述卡接端为U型槽结构，且越靠近端部，间距越大。

进一步地，所述绕线治具夹持机构及所述半成品治具夹持机构上均设置有一个治具支架，一对对称设置在所述治具支架两侧的治具夹，以及两对滑轨，所述治具支架为一个固定的支架，所述治具夹为一对以所述治具支架为对称轴呈对称设置在所述治具支架两侧的夹子，所述滑轨设置在所述治具支架的两侧。

进一步地，所述第一滑块与第二滑块均通过滚珠设置在所述滑轨内。

进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮分别设置在所述第一滑块和第二滑块远离所述治具夹的一端。

进一步地，所述第一滑块支架呈L状结构，一边设置在所述第一滑块上，另一边靠近另一个相对的所述第一滑块支架。

进一步地，所述用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统还包括一个起线夹持解锁机构，所述起线夹持解锁机构设置在所述绕线治具夹持机构的远离所述半成品治具夹持机构的一侧，其包括一个固定在所述固定座上固定块，一个设置在所述固定块一侧的压紧块，一个设置在所述压紧块与固定座之间的压紧弹簧，一个设置在所述压紧块上的压紧滚轮，以及一个设置在所述压紧块下方的第三推杆，所述固定块设置在所述固定座的远离所述活动座的一侧，所述压紧块设置在所述固定块的一侧，所述压紧弹簧设置在所述压紧块与所述固定座之间，且位于所述压紧块的远离所述固定块的一侧，所述压紧滚轮设置在所述压紧块的中央的矩形通孔内，并位于该孔的远离所述固定块处。

进一步地，所述压紧块与所述固定块相邻的面上设置竖向防滑纹。

进一步地，所述第三推杆设置在所述压紧块的靠近所述第二推板的下方，且与所述压紧块紧贴所述固定块时的所述滚轮位置对应，所述第三推杆的靠近所述压紧块的端部为一个呈锐角的尖端，且斜面朝向所述压紧滚轮。

进一步地，所述第三推杆通过杆身的通孔固定在所述固定座上。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统通过在所述绕线转轴处设置一个所述绕线治具夹持机构进行治具的绕线。通过一个所述第一滑块控制所述治具夹的松紧，并通过一个所述第一推杆控制所述第一滑块的滑动，实现对绕线治具的自动化夹持。同时设置一个所述半成品治具夹持机构用以放置完成绕线的骨架，通过设置一个第二滑块和第二推板控制所述半成品治具夹持机构对骨架的固定。通过设置多个所述半成品治具夹持机构完成对多胞线圈的绕制，且线圈之间的距离可以通过所述活动座进行调节，实现绕制不同线圈的需求。所有线圈均由同一个绕线转轴绕制，保证绕线的密度、松紧一致，能够有效减小多胞线圈的各个线圈的差异。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统的产品示意图。

图2为图1的一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统的绕线治具夹持机构的分解示意图。

图3为图1的一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统的半成品治具夹持机构的分解示意图。

图4为图1的一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统的起线夹持解锁机构的分解示意图。

图5为图1的一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统的起线夹持解锁机构的左视图。

图6为图5的一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统的起线夹持解锁机构的A-A剖面视图

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，其为本实用新型提供的一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统的结构示意图。所述用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统包括一个机架10，一个固定在所述机架10上的绕线治具夹持机构20，一个固定在所述机架10上的半成品治具夹持机构30，以及一个设置在所述机架10上的起线夹持解锁机构40。可以想到的是，所述用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统还包括其他的一些功能模块如电源连接装置、自动控制系统等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述机架10为金属材质制成，其包括一个固定板11，一个穿过所述固定板 11的绕线转轴12，一个固定在所述绕线转轴12最顶端的固定座13，一个套设在所述绕线转轴12轴身上的活动座14，以及一个设置在所述活动座14上的第二固定座15。所述固定板11为矩形方板，以用于固定所述绕线治具夹持机构 20、所述半成品治具夹持机构30以及所述起线夹持解锁机构40。所述绕线转轴 12设置在所述固定板11上，并由一个旋转电机驱动，以通过旋转完成绕线。所述固定座13固定在所述绕线转轴12的顶端，以将所述绕线治具夹持机构20设置于上。所述第二固定座15用于设置所述半成品治具夹持机构30，且与所述固定座13的结构相同。所述活动座14活动设置在所述绕线转轴12的轴身上，用于设置所述半成品治具夹持机构30，以通过滑动所述活动座14控制所述绕线治具夹持机构20与半成品治具夹持机构30之间的距离。

所述绕线治具夹持机构20包括一个设置在所述固定座13上的治具支架21，一对对称设置在所述治具支架21两侧的治具夹22，两对设置在所述固定座13 上的滑轨23，一对分别设置在所述滑轨23上的第一滑块24，以及一个设置在所述绕线转轴12轴心处的第一推杆25。所述治具支架21为设置在所述固定座 13中央的支架，且与所述绕线转轴12同心，以用于放置绕线治具，并通过所述绕线转轴12的转动，带动绕线治具转动，完成绕线工作。所述治具夹22为一对以所述治具支架21为对称轴呈对称设置在所述治具支架21两侧的夹子，通过控制所述治具夹22的间距固定放置在所述治具支架21上的绕线治具。所述滑轨23设置在所述固定座13内，并位于所述治具支架21的两侧，以供所述第一滑块24在所述滑轨23上滑动。

所述第一滑块24通过滚珠设置在所述滑轨23上，与所述治具夹22固定连接，通过所述第一滑块24在所述滑轨23上的滑动实现所述治具夹22的夹紧与放松，完成对绕线治具的固定。所述第一滑块24的远离所述治具夹22的一侧设置一个第一滑块支架241，两个所述第一滑块支架241之间设置一个第一滑块限位弹簧242，所述第一滑块241的远离所述治具夹22的一端设置一个第一滚轮243。所述第一滑块支架241呈L状结构，一边设置在所述第一滑块24上，另一边靠近另一个相对的所述第一滑块支架241。所述第一滑块限位弹簧242设置在所述第一滑块支架241之间，使得无外力状态时，所述第一滑块支架241 在所述第一滑块限位弹簧242的弹力作用下远离彼此，所述治具夹22处于放松状态。所述第一滚轮243位于所述第一滑块支架241的远离所述治具夹22的端部，以能够在所述第一滑块支架241的端部发生滚动。

所述第一推杆25设置在所述绕线转轴12的内部，包括一个靠近所述第一滑块支架241的卡接端251，一个远离所述第一滑块支架的241的推送端252，两个设置在所述推送端252处的推送块253，一个设置在所述推送端252与旋转电机之间的推送限位弹簧254，一个与所述推送块253相接的第一推板255。所述卡接端251与U型槽结构相似，且越靠近端部，间距越大。可以想到的是，当所述第一滑块支架241位于远离槽底的端部时，由于所述卡接端251的端部间距最大，两个所述第一滑块支架241在所述第一滑块限位弹簧242的作用下，距离较远，设置在所述第一滑块24上的治具夹22处于放松状态；当所述第一推杆25向上推动时，所述第一滑块支架241从所述卡接端251的间距最大处到间距最小处，在所述第一滚轮243的作用下，所述第一滑块支架241相互靠近，并带动所述第一滑块24相互靠近，所述治具夹22处于夹紧状态。所述推送端 252为所述第一推杆25靠近旋转电机的一端，并位于所述绕线转轴12内。所述推送块253固定在所述推送端252上，并伸至所述绕线转轴12外，以与所述第一推板255相连接。所述推送限位弹簧254设置在所述推送端与旋转电机之间，使得无外力状态时，对所述第一推杆25施加一个向上的弹力，所述卡接端251 将两个所述第一滑块支架241卡在间距最小处，所述第一滑块24相互靠近，所述治具夹22处于夹紧状态。所述第一推板255通过一个汽缸驱动，与所述推送块253相接并提供一个向下的力，以抵消所述推送限位弹簧254的弹力，将所述第一推杆25下压，使得所述治具夹22处于放松状态。

所述半成品治具夹持机构30包括一个设置在所述第二固定座15上的治具支架21，一对对称设置在所述治具支架21两侧的治具夹22，两对设置在所述固定座13上的滑轨23，一对分别设置在所述滑轨23上的第二滑块31，以及一个与所述固定板11间隔设置的第二推板32。所述治具支架21、治具夹22、滑轨23在所述固定座13上具有功能相同的结构，故在此不再进行赘述。所述第二滑块31通过滚珠设置在所述滑轨23上，与所述治具夹22固定连接，通过所述第二滑块31在所述滑轨23上的滑动实现所述治具夹22的夹紧与放松，完成对绕线治具的固定。所述第二滑块31与所述第二固定座15之间设置所述第二滑块限位弹簧311，以使得在无外力状态下，所述第二滑块31彼此靠近，所述治具夹22处于夹紧状态。所述第二滑块31的远离所述治具夹22的一端设置第二滚轮312。所述第二推板32通过四根穿过所述固定板11的活动杆，间隔设置在所述固定板11的靠近所述绕线转轴12的一侧，并使用一个汽缸驱动，使得所述第二推板32能够相对于所述固定板11进行上下滑动。所述第二推板32上设置一个第二推杆33。所述第二推杆33为一个圆柱形结构，其端部为圆锥状。所述第二推杆33位于所述活动座14的下方，且端部的圆锥正对两个所述第二滑块31的对称轴，以在所述第二推板32朝向所述活动座14运动时，所述第二推杆33插入处于靠近状态的两个所述第二滑块31之间，并在所述第二滚轮312 的作用下，所述第二滑块31之间距离增大，所述治具夹22由夹紧变为放松。

所述起线夹持解锁机构40设置在所述绕线治具夹持机构20的远离所述半成品治具夹持机构30的一侧，其包括一个固定在所述固定座13上固定块41，一个设置在所述固定块41一侧的压紧块42，一个设置在所述压紧块42与固定座13之间的压紧弹簧43，一个设置在所述压紧块42上的压紧滚轮44，以及一个设置在所述压紧块42下方的第三推杆45。所述固定块41设置在所述固定座 13的远离所述活动座14的一侧，以用于固定导线。所述压紧块42设置在所述固定块41的一侧，与所述固定块41相邻的面上设置竖向防滑纹，以通过所述压紧块42夹住绕线时的起线。所述压紧弹簧43设置在所述压紧块42与所述固定座13之间，且位于所述压紧块42的远离所述固定块41的一侧，以在无外力状态时，所述压紧块42在所述压紧弹簧43的弹力作用下紧贴所述固定块41。所述压紧滚轮44设置在所述压紧块42的中央的矩形通孔内，并位于该孔的远离所述固定块41处。所述第三推杆45设置在所述压紧块43的靠近所述第二推板32的下方，且与所述压紧块43紧贴所述固定块41时的所述滚轮44位置对应。所述第三推杆45的靠近所述压紧块43的端部为一个呈锐角的尖端，且斜面朝向所述压紧滚轮44。所述第三推杆45通过杆身的通孔固定在所述固定座 13上，且能够通过通孔在竖直方向上作上下运动，当所述第二推板32向上运动时，推动所述第三推杆45插入所述压紧块42的通孔内，并通过所述压紧滚轮 44在所述第三推杆45的斜面上的运动，将所述压紧块42推离所述固定块41，从而松开起线。所述第三推杆45还包括一个设置在杆身与所述固定座13之间的复位弹簧46，以使得所述第三推杆45在无外力状态下，处于所述压紧滚轮44的下方。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统通过在所述绕线转轴10处设置一个所述绕线治具夹持机构20进行治具的绕线。过一个所述第一滑块24控制所述治具夹22的松紧，并通过一个所述第一推杆 25控制所述第一滑块24的滑动，实现对绕线治具的自动化夹持。同时设置一个所述半成品治具夹持机构30用以放置完成绕线的骨架，通过设置一个第二滑块 31和第二推板32控制所述半成品治具夹持机构30对骨架的固定。通过设置多个所述半成品治具夹持机构30完成对多胞线圈的绕制，且线圈之间的距离可以通过所述活动座14进行调节，实现绕制不同线圈的需求。所有线圈均由同一个绕线转轴10绕制，保证绕线的密度、松紧一致，能够有效减小多胞线圈的各个线圈的差异。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统包括一个机架，一个固定在所述机架上的绕线治具夹持机构，以及一个固定在所述机架上的半成品治具夹持机构，所述机架包括一个固定板，一个穿过所述固定板的绕线转轴，一个固定在所述绕线转轴最顶端的固定座，一个套设在所述绕线转轴轴身上的活动座，以及一个设置在所述活动座上的第二固定座，所述绕线治具夹持机构包括一对第一滑块，以及一个设置在所述绕线转轴轴心处的第一推杆，所述第一滑块的一侧设置一个第一滑块支架，两个所述第一滑块支架之间设置一个第一滑块限位弹簧，所述第一滑块的一端设置一个第一滚轮，所述第一推杆设置在所述绕线转轴的内部，其包括一个靠近所述第一滑块支架的卡接端，一个远离所述第一滑块支架的推送端，两个设置在所述推送端处的推送块，一个设置在所述推送端与旋转电机之间的推送限位弹簧，以及一个与所述推送块相接的第一推板，所述推送端为所述第一推杆靠近旋转电机的一端，并位于所述绕线转轴内，所述推送块固定在所述推送端上，并伸至所述绕线转轴外，所述半成品治具夹持机构包括一对第二滑块，以及一个与所述固定板间隔设置的第二推板，所述第二滑块与所述第二固定座之间设置所述第二滑块限位弹簧，所述第二滑块的一端设置第二滚轮，所述第二推板间隔设置在所述固定板的靠近所述绕线转轴的一侧，所述第二推板上设置一个第二推杆，所述第二推杆为一个圆柱形结构，其端部为圆锥状，所述第二推杆位于所述活动座的下方，且端部的圆锥正对两个所述第二滑块的对称轴。

2.如权利要求1所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述卡接端为U型槽结构，且越靠近端部，间距越大。

3.如权利要求1所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述绕线治具夹持机构及所述半成品治具夹持机构上均设置有一个治具支架，一对对称设置在所述治具支架两侧的治具夹，以及两对滑轨，所述治具支架为一个固定的支架，所述治具夹为一对以所述治具支架为对称轴呈对称设置在所述治具支架两侧的夹子，所述滑轨设置在所述治具支架的两侧。

4.如权利要求3所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述第一滑块与第二滑块均通过滚珠设置在所述滑轨内。

5.如权利要求3所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮分别设置在所述第一滑块和第二滑块远离所述治具夹的一端。

6.如权利要求1所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述第一滑块支架呈L状结构，一边设置在所述第一滑块上，另一边靠近另一个相对的所述第一滑块支架。

7.如权利要求1所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统还包括一个起线夹持解锁机构，所述起线夹持解锁机构设置在所述绕线治具夹持机构的远离所述半成品治具夹持机构的一侧，其包括一个固定在所述固定座上固定块，一个设置在所述固定块一侧的压紧块，一个设置在所述压紧块与固定座之间的压紧弹簧，一个设置在所述压紧块上的压紧滚轮，以及一个设置在所述压紧块下方的第三推杆，所述固定块设置在所述固定座的远离所述活动座的一侧，所述压紧块设置在所述固定块的一侧，所述压紧弹簧设置在所述压紧块与所述固定座之间，且位于所述压紧块的远离所述固定块的一侧，所述压紧滚轮设置在所述压紧块的中央的矩形通孔内，并位于该孔的远离所述固定块处。

8.如权利要求7所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述压紧块与所述固定块相邻的面上设置竖向防滑纹。

9.如权利要求7所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述第三推杆设置在所述压紧块的靠近所述第二推板的下方，且与所述压紧块紧贴所述固定块时的所述滚轮位置对应，所述第三推杆的靠近所述压紧块的端部为一个呈锐角的尖端，且斜面朝向所述压紧滚轮。

10.如权利要求7所述的用于绕设多胞胎线圈的治具夹持系统，其特征在于：所述第三推杆通过杆身的通孔固定在所述固定座上。

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