CN214526677U

CN214526677U - 一种夹取机构及夹取设备

Info

Publication number: CN214526677U
Application number: CN202023201533.6U
Authority: CN
Inventors: 刘兰; 于秀东; 王乾; 肖曲; 王文英; 刘昊; 高云松; 郭启军; 向小群; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2030-12-25

Abstract

本申请提供了一种夹取机构，包括：支撑架；夹持结构，包括两个相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在支撑架上，并用于夹持工件；传动结构，包括传动丝杆、第一传动件、以及第二传动件，所述传动丝杆转动设置在支撑架上，所述第一传动件和第二传动件可相互靠近和远离地设置在传动丝杆上，其中，所述第一传动件还与第一夹持部连接，所述第二传动件还与第二夹持部连接；以及第一驱动装置，与所述传动丝杆驱动连接，驱动传动丝杆转动，该机构能够更好地保证工件夹取的稳定性，降低安全隐患；此外，还可以匹配不同宽度尺寸的工件，降低加工成本的。

Description

一种夹取机构及夹取设备

技术领域

本申请属于电池夹取技术领域，更具体地说，是涉及一种夹取机构及夹取设备。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

在实际生产中，不可避免的需要对电芯进行搬运，现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对动力电池电芯实现夹取的方式是多样化的，但基于软包电池电芯比较规则的长方体外形结构，在其移栽放置的过程中，其主要的夹取方式为通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧方壳电池的几个侧面来实现对电芯的夹取然后移栽，上述方式存在成本较高，稳定性不好等问题

实用新型内容

本申请在于提供一种夹取机构及夹取设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种夹取机构，包括：

支撑架；

夹持结构，包括两个相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在支撑架上，并用于夹持工件；

传动结构，包括传动丝杆、第一传动件、以及第二传动件，所述传动丝杆转动设置在支撑架上，所述第一传动件和第二传动件可相互靠近和远离地设置在传动丝杆上，其中，所述第一传动件还与第一夹持部连接，所述第二传动件还与第二夹持部连接；以及

第一驱动装置，与所述传动丝杆驱动连接，驱动传动丝杆转动。

进一步地，所述夹取机构还包括至少一个压紧结构、以及与所述压紧结构驱动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动压紧结构压紧第一夹紧部和第二夹紧部所夹持的工件。

进一步地，所述夹持结构还包括设置在支撑架上的至少一个导杆，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在导杆上。

进一步地，所述第一夹持部和第二夹持部分别包括活动设置在导杆上的夹臂、以及设置在所述夹臂上的至少一个夹爪。

进一步地，所述夹爪包括一体成型的连接板和抵持板，所述连接板和抵持板之间呈“L”型结构设置，并且在所述抵持板上远离连接板的一端设有便于夹持工件的倾斜部。

进一步地，在所述夹臂上还设有至少一个缓冲器，所述缓冲器可与所述支撑架抵接。

进一步地，所述第一传动件包括活动设置在传动丝杆上的第一旋转螺母、以及设置在所述第一旋转螺母上的第一传动块，并且所述第一传动块的一端与第一夹持部连接；所述第二传动件包括活动设置在传动丝杆上的第二旋转螺母、以及设置在所述第二旋转螺母上的第二传动块，并且所述第二传动块的一端与第二夹持部连接。

进一步地，在所述传动丝杆的一端设有第一同步轮，在所述第一驱动装置的驱动端设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。

进一步地，所述压紧结构包括至少一个支撑杆、以及与所述支撑杆连接的压板，所述第二驱动装置与压板驱动连接，所述支撑杆通过直线轴承设置在所述支撑架上。

一种夹取设备，包括以上所述的夹取机构。

本申请的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的夹取机构通过第一驱动装置驱动传动结构中的传动丝杆转动，以使设置在传动丝杆上的第一传动件和第二传动件运动，进而实现第一夹持部和第二夹持部运动，完成对工件的夹取，所以该机构能够更好地保证工件夹取的稳定性，降低安全隐患；此外，还可通过控制传动丝杆转动圈数进而调节第一传动件和第二传动件夹取宽度，以匹配不同宽度尺寸的工件，降低加工成本的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种夹取机构及夹取设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种夹取机构及夹取设备中夹持结构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种夹取机构及夹取设备中夹爪的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种夹取机构及夹取设备中传动结构和第一驱动装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种夹取机构及夹取设备中压紧结构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种夹取机构及夹取设备中支撑架的结构示意图。

附图标记：

10、支撑架；11、支撑板；12、侧板；

20、夹持结构；21、第一夹持部；22、第二夹持部；23、导杆；24、轴承座；25、缓冲器；211、夹臂；212、夹爪；2121、连接板；2122、抵持板；2123、倾斜部；

30、传动结构；31、传动丝杆；32、第一传动件；33、第二传动件；34、固定座；321、第一旋转螺母；322、第一传动块；331、第二旋转螺母；332、第二传动块；

40、第一驱动装置；41、第一同步轮；42、第二同步轮；43、惰轮；44、同步带；45、调节块；

50、压紧结构；51、支撑杆；52、压板；53、直线轴承；54、固定板；55、夹紧块；

60、第二驱动装置；

70、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种夹取机构，该夹取机构可用于对工件70进行夹取，该工件 70可以是软包电芯，参阅图1所示，夹取机构包括支撑架10、夹持结构20、传动结构30、以及第一驱动装置40。其中，支撑架10作为夹取机构的承载元件，用于安装夹持结构20、传动结构30、第一驱动装置40及其它相关的零部件，同时夹取机构还可通过该支撑架10安装在移动机构上，通过移动机构驱动夹取机构转移所夹取的工件70。

夹持结构20，包括两个相对设置的第一夹持部21和第二夹持部22，第一夹持部21和第二夹持部22活动设置在支撑架10上，并可在支撑架10上沿水平方向相互靠近和远离，以相互配合夹持和松开工件70。

传动结构30，包括传动丝杆31、第一传动件32、以及第二传动件33，传动丝杆31活动设置在支撑架10上，并可在支撑架10上转动；第一传动件32 和第二传动件33活动设置在传动丝杆31上，并可沿着传动丝杆31相互靠近和远离运动，即当传动丝杆31在支撑架10上转动时，设置在传动丝杆31上的第一传动件32和第二传动件33会随着传动丝杆31的转动方向相互远离运动或相互靠近运动；其中，第一传动件32还与第一夹持部21连接，带动第一夹持部 21移动，第二传动件33还与第二夹持部22连接，带动第二夹持部22移动，实现第一夹持部21和第二夹持部22的相互靠近和远离运动。

第一驱动装置40与传动丝杆31连接，用于驱动传动转动。

进一步地，为了防止第一夹持部21和第二夹持部22所夹持的工件70在转移过程中移动，夹取结构还包括了至少一个压紧结构50、以及与压紧结构50 连接的第二驱动装置60，第二驱动装置60驱动压紧结构50沿竖直方向压紧第一夹持部21和第二夹持部22所夹持的工件70。

参阅图2所示，夹持结构20还包括设置在支撑上的至少一个导杆23，第一夹持部21和第二夹持部22设置在导杆23上，并可沿着导杆23移动。其中，为了提高第一夹持部21和第二夹持部22移动的稳定性，可设置两个导杆23，两个导杆23分设置在第一夹持部21和第二夹持部22的两端，并固定在支撑架 10上。

进一步地，第一夹持部21和第二夹持部22的结构一致，分别包括活动设置在导杆23上的夹臂211、以及设置在夹臂211上的至少一个夹爪212，夹臂 211带动夹爪212沿导杆23移动，具体地，夹爪212沿竖直方向设置在夹臂211 上，此外，为了提高夹持的效果，夹爪212可设置两个、三个或多个。

进一步地，为了更好地便于第一夹持部21和第二夹持部22中的夹臂211 在导杆23上移动，在夹臂211上还设有轴承座24，夹臂211通过该轴承座24 活动设置在导杆23上。

进一步地，为了防止第一夹持部21和第二夹持部22在夹持工件70的过程中，直接作用到工件70上，在第一夹持部21和第二夹持部22中的夹臂211 上均设置有至少一个缓冲器25，当第一夹持部21和第二夹持部22相互靠近夹持工件70时，该缓冲器25的缓冲头可与支撑架10或其它可以抵接的结构抵接，对第一夹持部21和第二夹持部22起到缓冲的作用。

参阅图3所示，夹爪212还包括一体成型的连接板2121和抵持板2122，其中，连接板2121和抵持板2122之间呈“L”型结构设置，并且在第一夹持部 21和第二夹持部22中夹持工件70的过程中，为了更好地使工件70能够夹持到抵持板2122上，以及为了防止在夹持过程中抵持板2122对工件70造成损坏，在抵持板2122上远离连接板2121的一端设置有倾斜部2123。

参阅图4所示，传动结构30中的第一传动件32和第二传动件33相对设置在传动丝杆31上，并且当传动丝杆31转动时，第一传动件32和第二传动件 33可相互靠近和远离运动；其中，第一传动件32包括转动连接在传动丝杆31 上的第一旋转螺母321、以及设置在第一旋转螺母321上的第一传动块322，并且第一传动块322的一端还与第一夹持部21连接，具体地，第一传动块322 的一端与第一夹持部21中的夹臂211连接，当传动丝杆31转动时，第一旋转螺母321会沿着传动丝杆31上的第一旋螺纹(图中未标示)转动，进而带动第一传动块322和第一夹持部21沿水平方向移动；第二传动件33包括转动连接在传动丝杆31上的第二旋转螺母331、以及设置在第二旋转螺母331上的第二传动块332，并且第二传动块332的一端还与第二夹持部22连接，具体地，第二传动块332的一端与第二夹持部22中的夹臂211连接，当传动丝杆31转动时，第二旋转螺母331会沿着传动丝杆31上的与第一旋转旋螺纹方向相反的第二旋转螺纹(图中未标示)转动，进而带动第二传动块332和第二夹持部22 沿水平方向移动。

进一步地，第一传动块322和第二传动块332分别包括一体成型的第一连接部和第二连接部(图中未标示)，第一连接部和第二连接部之间呈“L”型结构设置，便于第一传动块322和第二传动块332的安装；其中，第一传动块322 中的第一连接部与第一旋转螺母321连接，第二连接部与第一夹持部21中的夹臂211连接；第二传动块332中的第一连接部与第二旋转螺母331连接，第二连接部与第二夹持部22中的夹臂211连接。

进一步地，传动结构30还包括固定座34，固定座34安装在支撑架10上，传动丝杆31转动连接在该固定座34上。

此外，第一驱动装置40设置在支撑架10上并位于传动丝杆31的上方，在传动丝杆31的一端还设有第一同步轮41，与第一同步轮41相配合的在第一驱动装置40的驱动端设有第二同步轮42，第一同步轮41与第二同步轮42之间通过同步带44连接，第一驱动装置40通过上述结构驱动传动丝杆31转动，其中，第一驱动装置40可采用驱动电机。

进一步地，同步带44还连接有惰轮43，该惰轮43通过调节块45设置在支撑架10上，可通过调节块45调节惰轮43的位置，进而调节同步带44的张紧。

参阅图5所示，压紧结构50包括至少一个支撑杆51、以及与所述支撑杆51 连接的压板52，所述支撑杆51通过直线轴承53设置在所述支撑架10上，并可在竖直方向移动，第二驱动装置60与压板52驱动连接，驱动压板52沿竖直方向移动，压紧第一夹持部21和第二夹持部22上工件70，其中，为了更平稳地驱动压板52移动，可在压板52的两侧均设置有第二驱动装置60，该第二驱动装置60可以是下压气缸，并且在压板52上也可连接有多个支撑杆51。

进一步地，为了便于压紧结构50和第二驱动装置60的安装，在支撑架10 上还设有固定板54，第二驱动装置60通过安装板设置在该固定板54上，支撑杆51通过直线轴承53设置在该固定板54上，支撑杆51与直线轴承53之间通过夹紧块55连接，此外该固定板54还可用于与缓冲器25抵接。

参阅图6所示，支撑架10包括支撑板11、以及设于支撑板11两端的侧板 12，其中支撑板11的顶部用于安装第一驱动装置40、第二同步轮42、惰轮43、以及传动结构30中的固定座34；两端侧板12之间的容置空间用于传动结构30、两端侧板12的外侧用于设置夹持结构20、以及在两侧的侧板12上安装压紧结构50。

本申请还公开一种夹取设备，该夹取设备包括上述所公开的夹取机构。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种夹取机构，其特征在于，包括：

支撑架；

2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括至少一个压紧结构、以及与所述压紧结构驱动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动压紧结构压紧第一夹紧部和第二夹紧部所夹持的工件。

3.如权利要求1或2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持结构还包括设置在支撑架上的至少一个导杆，所述第一夹持部和第二夹持部活动设置在导杆上。

4.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部分别包括活动设置在导杆上的夹臂、以及设置在所述夹臂上的至少一个夹爪。

5.如权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述夹爪包括一体成型的连接板和抵持板，所述连接板和抵持板之间呈“L”型结构设置，并且在所述抵持板上远离连接板的一端设有便于夹持工件的倾斜部。

6.如权利要求4或5所述的夹取机构，其特征在于，在所述夹臂上还设有至少一个缓冲器，所述缓冲器可与所述支撑架抵接。

7.如权利要求1或2所述的夹取机构，其特征在于，所述第一传动件包括活动设置在传动丝杆上的第一旋转螺母、以及设置在所述第一旋转螺母上的第一传动块，并且所述第一传动块的一端与第一夹持部连接；所述第二传动件包括活动设置在传动丝杆上的第二旋转螺母、以及设置在所述第二旋转螺母上的第二传动块，并且所述第二传动块的一端与第二夹持部连接。

8.如权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，在所述传动丝杆的一端设有第一同步轮，在所述第一驱动装置的驱动端设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。

9.如权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述压紧结构包括至少一个支撑杆、以及与所述支撑杆连接的压板，所述第二驱动装置与压板驱动连接，所述支撑杆通过直线轴承设置在所述支撑架上。

10.一种夹取设备，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的夹取机构。