CN114435936A - 一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，属于氧化铝陶瓷生产技术领域，包括机架以及安装在机架上表面的两个安装板，且两个安装板之间通过导向支撑单元可前后滑动安装有支撑板一，机架的正面安装有电机一，电机的输出轴外表面固定连接有绕绳盘，绕绳盘上缠绕有钢绳且钢绳的一端贯穿机架上安装的导向轮和安装板并与支撑板一的正面固定连接；利用螺杆的转动使得支撑板二能够向上或向下运动，支撑板二向上运动时配合夹持臂使得L形结构的的夹持臂在固定块一、连接板、固定块二和固定块三之间的铰接作用下使得两个夹持臂能够相对转动，实现对陶瓷工件的快速夹持拾取作业，且夹持稳定性高，结构简单。

Description

一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置

技术领域

本发明属于氧化铝陶瓷生产技术领域，具体涉及一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置。

背景技术

氧化铝陶瓷是一种以氧化铝为主体的陶瓷材料，用于厚膜集成电路，本身是一种用途广泛的陶瓷，因为其优越的性能，在现代社会的应用已经越来越广泛，满足于日用和特殊性能的需要，氧化铝陶瓷在生产过程中会需要对陶瓷表面进行镀膜处理，从陶瓷表面金属化改性、促进陶瓷界面反应和改善界面结合机制,以及采用常规钎料和降低真空度要求。

现有的针对陶瓷镀膜后的拾取装置操作使用不方便，功能不完善，在拾取时不能够对其进行快速夹取拾取，且拾取后不便于对工件进行快速转运，降低了工作进度和实际的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，通过设置导向支撑单元配合调节壳以及夹持臂进行使用，以解决上述背景技术中提出的现有的针对陶瓷镀膜后的拾取装置操作使用不方便，功能不完善，在拾取时不能够对其进行快速夹取拾取，且拾取后不便于对工件进行快速转运，降低了工作进度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，包括机架以及安装在机架上表面的两个安装板，且两个安装板之间通过导向支撑单元可前后滑动安装有支撑板一，所述机架的正面安装有电机一，所述电机一的输出轴外表面固定连接有绕绳盘，所述绕绳盘上缠绕有钢绳且钢绳的一端贯穿机架上安装的导向轮和安装板并与支撑板一的正面固定连接；

所述支撑板一的下表面安装有连接座且连接座穿过机架上开设的通道延伸至机架内部并安装有调节壳，所述调节壳的左右两侧面均活动安装有夹持臂，所述调节壳的内部安装有用于驱动两个夹持臂相互靠近以实现夹持拾取陶瓷镀膜后工件的调节单元。

采用上述方案，通过设置调节壳配合夹持臂进行使用，利用螺杆的转动使得支撑板二能够向上或向下运动，支撑板二向上运动时配合夹持臂使得L形结构的的夹持臂在固定块一、连接板、固定块二和固定块三之间的铰接作用下使得两个夹持臂能够相对转动，进而实现对陶瓷工件的快速夹持拾取作业，且夹持稳定性高，结构简单，保证夹持拾取过程的稳定性，通过设置导向支撑单元，利用绕绳盘配合钢绳的设置能够拉动支撑板一在导向杆表面进行前后滑动，并利用弹簧受力形变产生的反向作用力驱使支撑板一能够快速向后运动恢复原位，从而便于对陶瓷工件的夹持拾取后转运，操作便捷程度大大提升，完善功能多样性。

上述方案中，需要说明的是，所述电机一和电机二均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述导向支撑单元包括两个导向杆，所述导向杆的两端分别与两个支撑板一相互靠近的一侧面固定连接，所述导向杆的外表面套设有导向套，所述导向套卡接在支撑板一的左侧面。

作为一种优选的实施方式，所述调节单元包括电机二、螺杆和支撑板二，所述电机二安装在调节壳内壁的上表面且电机二的输出轴与螺杆之间固定连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在支撑板二的上表面，所述支撑板二与夹持臂之间活动连接。

作为一种优选的实施方式，所述夹持臂包括夹持板、加强板和连接板，所述夹持板的一端通过销轴一与固定块一之间铰接，所述固定块一安装在调节壳上，所述加强板垂直安装在夹持板上且与夹持板形成L形结构，所述连接板的一端通过销轴二与夹持臂上的固定块三之间铰接，所述连接板的另一端穿过调节壳一侧面开设的凹槽与支撑板二一侧面上的固定块二之间铰接。

作为一种优选的实施方式，所述导向杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与导向套的背面以及机架上方后侧的安装板之间固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述螺杆的底端安装有转轴且转轴的底端通过轴承与调节壳内侧壁的下表面之间转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板二的前后两侧面均安装有滑块，所述调节壳内侧壁的前后两侧面分别开设有与滑块相匹配的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置通过设置调节壳配合夹持臂进行使用，利用螺杆的转动使得支撑板二能够向上或向下运动，支撑板二向上运动时配合夹持臂使得L形结构的的夹持臂在固定块一、连接板、固定块二和固定块三之间的铰接作用下使得两个夹持臂能够相对转动，进而实现对陶瓷工件的快速夹持拾取作业，且夹持稳定性高，结构简单，保证夹持拾取过程的稳定性；

该适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置通过设置导向支撑单元，利用绕绳盘配合钢绳的设置能够拉动支撑板一在导向杆表面进行前后滑动，并利用弹簧受力形变产生的反向作用力驱使支撑板一能够快速向后运动恢复原位，从而便于对陶瓷工件的夹持拾取后转运，操作便捷程度大大提升，完善功能多样性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明右视剖面的结构示意图；

图3为本发明调节壳主视剖面的结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大的结构示意图。

图中：1、机架；2、安装板；3、导向杆；4、导向套；5、支撑板一；6、钢绳；7、绕绳盘；8、电机一；9、连接座；10、调节壳；11、通道；12、夹持臂；13、电机二；14、螺杆；15、螺纹帽；16、支撑板二；17、弹簧；18、导向轮；19、固定块一；20、夹持板；21、加强板；22、固定块二；23、连接板；24、固定块三；25、滑块；26、转轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，包括机架1以及安装在机架1上表面的两个安装板2，且两个安装板2之间通过导向支撑单元可前后滑动安装有支撑板一5，导向支撑单元包括两个导向杆3，导向杆3的两端分别与两个支撑板一5相互靠近的一侧面固定连接，导向杆3的外表面套设有导向套4，导向套4卡接在支撑板一5的左侧面(见图1和图2)；通过安装有两个导向杆3来对支撑板一5进行同步支撑，进而使得支撑板一5在前后运动过程中不易发生晃动现象且更加稳定。

导向杆3的外表面套设有弹簧17，弹簧17的两端分别与导向套4的背面以及机架1上方后侧的安装板2之间固定连接(见图1和图2)；通过设置有弹簧17，在绕绳盘7收绳时钢绳6会带动支撑板一5向前运动，进而使得弹簧17受到拉伸而伸长，进而在绕绳盘7放绳时可以利用弹簧17的形变作用力使得支撑板一5快速向后运动恢复原位，有效提升工作效率。

机架1的正面安装有电机一8，电机一8的输出轴外表面固定连接有绕绳盘7，绕绳盘7上缠绕有钢绳6且钢绳6的一端贯穿机架1上安装的导向轮18和安装板2并与支撑板一5的正面固定连接。

支撑板一5的下表面安装有连接座9且连接座9穿过机架1上开设的通道11延伸至机架1内部并安装有调节壳10，调节壳10的左右两侧面均活动安装有夹持臂12，夹持臂12包括夹持板20、加强板21和连接板23，夹持板20的一端通过销轴一与固定块一19之间铰接，固定块一19安装在调节壳10上，加强板21垂直安装在夹持板20上且与夹持板20形成L形结构，连接板23的一端通过销轴二与夹持臂12上的固定块三24之间铰接，连接板23的另一端穿过调节壳10一侧面开设的凹槽与支撑板二16一侧面上的固定块二22之间铰接(见图1、图2和图3)；通过设置有夹持板20和加强板21组成L形结构，进而能够利用L形的结构保证对陶瓷工件夹持稳定性，且利用夹持臂12和固定块一19之间的铰接作用以及连接板23和固定块二22和固定块三24之间的铰接作用使得夹持臂12能够转动，进而实现对陶瓷工件的有效夹持。

调节壳10的内部安装有用于驱动两个夹持臂12相互靠近以实现夹持拾取陶瓷镀膜后工件的调节单元，调节单元包括电机二13、螺杆14和支撑板二16，电机二13安装在调节壳10内壁的上表面且电机二13的输出轴与螺杆14之间固定连接，螺杆14的外表面螺纹连接有螺纹帽15，螺纹帽15卡接在支撑板二16的上表面，支撑板二16与夹持臂12之间活动连接(见图2、图3和图4)；利用螺杆14的转动能够驱使支撑板二16进行上下运动，并配合夹持臂12实现对陶瓷工件的夹持，且夹持固定效果好，结构简单。

螺杆14的底端安装有转轴26且转轴26的底端通过轴承与调节壳10内侧壁的下表面之间转动连接(见图2、图3和图4)；通过设置有转轴26，在螺杆14转动时会带动转轴26在轴承内转动，进而利用转轴26和轴承配合来对螺杆14进行限位，从而能够保证螺杆14转动过程中不会发生晃动现象。

支撑板二16的前后两侧面均安装有滑块25，调节壳10内侧壁的前后两侧面分别开设有与滑块25相匹配的滑槽(见图2和图3)；通过安装有滑块25在滑槽内滑动，进而利用滑块25和滑槽配合来对支撑板二16进行支撑限位，使得支撑板二16在螺杆14转动作用下只会发生上下运动而不会发生晃动。

在使用时，首先将机架1安装放在镀膜喷涂设备的出料位置处，陶瓷工件镀膜出料后启动电机一8，电机一8带动绕绳盘7转动进行收绳，此时钢绳6会拉动支撑板一5向前运动并拉伸弹簧17伸长，进而通过连接座9带动调节壳10向前运动，运动至两个夹持臂12分别位于陶瓷工件地左右两侧，此时停止电机一8启动电机二13，电机二13带动螺杆14转动使得支撑板二16向上运动，在连接板23和固定块二22以及固定块三24的铰接作用以及夹持臂12和固定块一19的铰接作用下使得两个夹持臂12能够相对转动，进而能够将陶瓷工件夹持拾取，然后停止电机二13启动电机一8反转并使得绕绳盘7放绳，进而在弹簧17的弹性作用下使得支撑板一5快速向后运动恢复原位，进而带动调节壳10向后运动恢复原位，然后停止电机一8启动电机二13反转使得两个夹持臂12相对展开释放陶瓷工件，完成一次拾取作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)上表面的两个安装板(2)，且两个安装板(2)之间通过导向支撑单元可前后滑动安装有支撑板一(5)，所述机架(1)的正面安装有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴外表面固定连接有绕绳盘(7)，所述绕绳盘(7)上缠绕有钢绳(6)且钢绳(6)的一端贯穿机架(1)上安装的导向轮(18)和安装板(2)并与支撑板一(5)的正面固定连接；

所述支撑板一(5)的下表面安装有连接座(9)且连接座(9)穿过机架(1)上开设的通道(11)延伸至机架(1)内部并安装有调节壳(10)，所述调节壳(10)的左右两侧面均活动安装有夹持臂(12)，所述调节壳(10)的内部安装有用于驱动两个夹持臂(12)相互靠近以实现夹持拾取陶瓷镀膜后工件的调节单元。

2.根据权利要求1所述的适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，其特征在于：所述导向支撑单元包括两个导向杆(3)，所述导向杆(3)的两端分别与两个支撑板一(5)相互靠近的一侧面固定连接，所述导向杆(3)的外表面套设有导向套(4)，所述导向套(4)卡接在支撑板一(5)的左侧面。

3.根据权利要求1所述的适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，其特征在于：所述调节单元包括电机二(13)、螺杆(14)和支撑板二(16)，所述电机二(13)安装在调节壳(10)内壁的上表面且电机二(13)的输出轴与螺杆(14)之间固定连接，所述螺杆(14)的外表面螺纹连接有螺纹帽(15)，所述螺纹帽(15)卡接在支撑板二(16)的上表面，所述支撑板二(16)与夹持臂(12)之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，其特征在于：所述夹持臂(12)包括夹持板(20)、加强板(21)和连接板(23)，所述夹持板(20)的一端通过销轴一与固定块一(19)之间铰接，所述固定块一(19)安装在调节壳(10)上，所述加强板(21)垂直安装在夹持板(20)上且与夹持板(20)形成L形结构，所述连接板(23)的一端通过销轴二与夹持臂(12)上的固定块三(24)之间铰接，所述连接板(23)的另一端穿过调节壳(10)一侧面开设的凹槽与支撑板二(16)一侧面上的固定块二(22)之间铰接。

5.根据权利要求2所述的适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，其特征在于：所述导向杆(3)的外表面套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端分别与导向套(4)的背面以及机架(1)上方后侧的安装板(2)之间固定连接。

6.根据权利要求3所述的适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，其特征在于：所述螺杆(14)的底端安装有转轴(26)且转轴(26)的底端通过轴承与调节壳(10)内侧壁的下表面之间转动连接。

7.根据权利要求4所述的适用于陶瓷镀膜后的自动拾取装置，其特征在于：所述支撑板二(16)的前后两侧面均安装有滑块(25)，所述调节壳(10)内侧壁的前后两侧面分别开设有与滑块(25)相匹配的滑槽。

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