CN217195436U - 一种可由单电机控制三节伸缩臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆上螺合连接有滑动件；所述第一支撑臂可相对伸缩滑动地与固定臂连接，所述第一支撑臂由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，在所述第一支撑臂伸出方向上，所述第一齿轮位于第二齿轮的后方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮同向转动；所述第二支撑臂可相对伸缩滑动地与第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合，其能实现三节伸缩调节，适用性高，而且体积小巧。

Description

一种可由单电机控制三节伸缩臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械伸缩臂技术领域，尤其是指一种可由单电机控制三节伸缩臂装置。

背景技术

近年来，用人成本越来越高，同时人工操作的工作效率较低，而且容易出错，因此越来越多的企业想办法通过机器来代替人工，机器不但可以降低用人成本、提高效率，还能减少出错率。

机械手是目前很常见的一种机械工具，机械手通常连接有支撑臂，但是目前传统的支撑臂大多是长度不可调节的，适用性较低，当面对一些空间有限的工作场景时，其局限性就会凸显出来，这对人们造成不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其适用性高，而且体积小巧。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；

所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆上螺合连接有滑动件；

所述第一支撑臂可相对伸缩滑动地与固定臂连接，所述第一支撑臂由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，在所述第一支撑臂伸出方向上，所述第一齿轮位于第二齿轮的后方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮同向转动；

所述第二支撑臂可相对伸缩滑动地与第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合。

作为一种优选方案，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动皮带连接传动。

作为一种优选方案，所述第一支撑臂上设有用于调节第一传动皮带松紧度的调节机构，所述调节机构包括有压杆和旋拧件，所述压杆的第一端可摆动地连接在第一支撑臂上，所述压杆的第二端设有压在第一传动皮带外侧面上的压轮，所述旋拧件可多级正反转动地设置在第一支撑臂上，所述压杆的第二端与旋拧件通过连接件连接，在所述旋拧件正反转动时，所述压杆的第二端被带动而朝靠近/远离第一传动皮带外侧面的方向摆动。

作为一种优选方案，还包括用于带动丝杆转动的第一电机。

作为一种优选方案，所述第一电机设置在固定臂一端的侧旁，所述第一电机的输出轴沿丝杆长度方向伸出，所述第一电机的输出轴上连接有主动轮，所述丝杆的一端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第二传动皮带连接传动。

作为一种优选方案，所述固定臂与第一支撑臂通过第一直线滑轨连接，所述第一支撑臂与第二支撑臂通过第二直线滑轨连接。

作为一种优选方案，所述第二支撑臂上具有沿长度方向延伸的直线滑槽，所述第一支撑臂上设有导向件，所述导向件与直线滑槽可相对滑动配合。

作为一种优选方案，还包括有电动机械手，所述电动机械手与第二支撑臂连接。

作为一种优选方案，所述电动机械手包括有安装本体，所述安装本体上设有正反螺杆、驱动正反螺杆转动的第二电机、可开合的两个夹手，两个所述夹手分别螺合连接在正反螺杆的正螺纹段和反螺纹段。

作为一种优选方案，所述夹手上设有用于感应是否抓取有物体的感应器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在固定臂上设有丝杆、第一齿条，并巧妙配合在第一支撑臂设计有第一齿轮和第二齿轮，以及，在第二支撑臂设有第二齿条，从而实现固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂的三节伸缩功能，其能适应不同大小空间的工作场景，适用性高；具体来说，第一支撑臂由丝杆驱动而相对固定臂来回伸缩，由于第一齿轮和第一齿条互相配合，所以在第一支撑臂相对固定臂来回伸缩过程中，第一齿轮会相应的正反转动，进而带动第二齿轮正反转动，又由于第二齿轮与安装在第二支撑臂上的第二齿条配合，所以，第二齿轮可以带动第二齿条（第二支撑臂）来回伸缩移动，且第二支撑臂与第一支撑臂同向移动，如此就可以实现三节伸缩的功能，同时，由其连接传动关系可知，只需通过一个电机带动丝杆转动，就可以让第一支撑臂和第二支撑臂同时伸缩活动，这样可以减小整个结构的体积，使其结构更为紧凑。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的缩回状态的组装结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的伸出状态的结构示意图。

图3是本实用新型之实施例的伸出状态的另一结构示意图。

图4是本实用新型之实施例的部分结构示意图，其显示了调节机构的结构。

图5是本实用新型之实施例的电动机械手的结构示意图。

附图标记说明：

10、固定臂；11、丝杆；12、第一齿条；20、第一支撑臂；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一传动皮带；24、导向件；30、第二支撑臂；31、第二齿条；32、直线滑槽；40、调节机构；41、压杆；42、旋拧件；43、压轮；44、连接件；50、第一电机；51、主动轮；52、从动轮；53、第二传动皮带；60、第一直线滑轨；70、第二直线滑轨；80、电动机械手；81、安装本体；82、正反螺杆；83、第二电机；84、夹手；90、感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供了一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，包括有固定臂10、第一支撑臂20和第二支撑臂30；所述固定臂10上设置有丝杆11和第一齿条12，所述丝杆11和第一齿条12均沿固定臂10的长度方向延伸，所述丝杆11上螺合连接有滑动件（图中未示）；所述第一支撑臂20可相对伸缩滑动地与固定臂10连接，所述第一支撑臂20由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂20的两端分别设有第一齿轮21和第二齿轮22，在所述第一支撑臂20伸出方向上，所述第一齿轮21位于第二齿轮22的后方，所述第一齿轮21与第一齿条12啮合，所述第一齿轮21带动第二齿轮22同向转动，在一些实施例中，所述第一齿轮21可以通过齿轮组带动第二齿轮22同向转动，优选的，所述第一齿轮21和第二齿轮22之间通过第一传动皮带23连接传动；所述第二支撑臂30可相对伸缩滑动地与第一支撑臂20连接，所述第二支撑臂30上设有第二齿条31，所述第二齿条31与第二齿轮22啮合。

其传动过程如下：所述第一支撑臂20由丝杆11驱动而相对固定臂10来回伸缩，由于第一齿轮21和第一齿条12互相配合，所以在第一支撑臂20相对固定臂10来回伸缩过程中，第一齿轮21会相应的正反转动，进而带动第二齿轮22正反转动，又由于第二齿轮22与安装在第二支撑臂30上的第二齿条31配合，所以，第二齿轮22可以带动第二齿条31（第二支撑臂30）来回伸缩移动，且第二支撑臂30与第一支撑臂20同向移动，如此就可以实现三节伸缩的功能。

进一步，为了调节第一齿轮21与第二齿轮22之间的传动效果，所述第一支撑臂20上设有用于调节第一传动皮带23松紧度的调节机构40，所述调节机构40包括有压杆41和旋拧件42，所述压杆41的第一端可摆动地连接在第一支撑臂20上，所述压杆41的第二端设有压在第一传动皮带23外侧面上的压轮43，所述旋拧件42可多级正反转动地设置在第一支撑臂20上，并且，所述旋拧件42的一端显露在第一支撑臂20的外表面，这样就可以方便人员在第一支撑臂20的外侧调节旋拧件42，所述压杆41的第二端与旋拧件42通过连接件44连接，优选的，所述连接件44为弹簧，在所述旋拧件42正反转动时，所述压杆41的第二端被带动而朝靠近/远离第一传动皮带23外侧面的方向摆动，这样就可以调节第一传动皮带23的松紧度，从而达到调节第一齿轮21与第二齿轮22之间的传动效果的功能。

进一步，在本实施例中，还包括用于带动丝杆11转动的第一电机50，具体而言，所述第一电机50设置在固定臂10一端的侧旁，所述第一电机50的输出轴沿丝杆11长度方向伸出，所述第一电机50的输出轴上连接有主动轮51，所述丝杆11的一端连接有从动轮52，所述主动轮51与从动轮52之间通过第二传动皮带53连接传动。

进一步，为了提高固定臂10、第一支撑臂20和第二支撑臂30之间相对滑动的精度和稳定性，所述固定臂10与第一支撑臂20通过第一直线滑轨60连接，所述第一支撑臂20与第二支撑臂30通过第二直线滑轨70连接；以及，所述第二支撑臂30上具有沿长度方向延伸的直线滑槽32，所述第一支撑臂20上设有导向件24，所述导向件24与直线滑槽32可相对滑动配合，这样可以进一步提高其相对滑动的稳定性和精度。

进一步，在本实施例中，还包括有电动机械手80，所述电动机械手80与第二支撑臂30连接，具体而言，所述电动机械手80包括有安装本体81，所述安装本体81上设有正反螺杆82、驱动正反螺杆82转动的第二电机83、可开合的两个夹手84，两个所述夹手84分别螺合连接在正反螺杆82的正螺纹段和反螺纹段，这样，在正反螺杆82转动时，两个所述夹手84就会朝着相反的方向移动，即可实现开合。进一步，所述夹手84上还设有用于感应是否抓取有物体的感应器90。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；

所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆上螺合连接有滑动件；

所述第一支撑臂可相对伸缩滑动地与固定臂连接，所述第一支撑臂由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，在所述第一支撑臂伸出方向上，所述第一齿轮位于第二齿轮的后方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮同向转动；

所述第二支撑臂可相对伸缩滑动地与第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动皮带连接传动。

3.根据权利要求2所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第一支撑臂上设有用于调节第一传动皮带松紧度的调节机构，所述调节机构包括有压杆和旋拧件，所述压杆的第一端可摆动地连接在第一支撑臂上，所述压杆的第二端设有压在第一传动皮带外侧面上的压轮，所述旋拧件可多级正反转动地设置在第一支撑臂上，所述压杆的第二端与旋拧件通过连接件连接，在所述旋拧件正反转动时，所述压杆的第二端被带动而朝靠近/远离第一传动皮带外侧面的方向摆动。

4.根据权利要求1所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：还包括用于带动丝杆转动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第一电机设置在固定臂一端的侧旁，所述第一电机的输出轴沿丝杆长度方向伸出，所述第一电机的输出轴上连接有主动轮，所述丝杆的一端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第二传动皮带连接传动。

6.根据权利要求1所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述固定臂与第一支撑臂通过第一直线滑轨连接，所述第一支撑臂与第二支撑臂通过第二直线滑轨连接。

7.根据权利要求6所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第二支撑臂上具有沿长度方向延伸的直线滑槽，所述第一支撑臂上设有导向件，所述导向件与直线滑槽可相对滑动配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：还包括有电动机械手，所述电动机械手与第二支撑臂连接。

9.根据权利要求8所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述电动机械手包括有安装本体，所述安装本体上设有正反螺杆、驱动正反螺杆转动的第二电机、可开合的两个夹手，两个所述夹手分别螺合连接在正反螺杆的正螺纹段和反螺纹段。

10.根据权利要求9所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述夹手上设有用于感应是否抓取有物体的感应器。

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