CN217225580U

CN217225580U - 一种冷室取件机

Info

Publication number: CN217225580U
Application number: CN202123096242.XU
Authority: CN
Inventors: 叶敏锋; 王舒华; 叶奕章
Original assignee: Dongguan Chuan Wei Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Chuan Wei Machinery Co ltd
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2031-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种冷室取件机，包括：滑动装置；检测装置，设置于所述滑动装置上；旋转装置，设置于所述滑动装置上；夹取装置，包括固定组件和夹取组件，所述固定组件与所述旋转装置连接，所述夹取组件与所述固定组件转动连接；取件机夹取工件时，滑动装置带动旋转装置向前移动，旋转装置带动固定组件旋转，夹取组件夹取工件，检测装置对夹取组件夹取的工件进行检测，有效的实现对冷室内工件的夹取与检测，同时，夹取组件与固定组件转动连接，夹取组件在夹取工件时可进行角度旋转，有效的提高夹取组件的灵活度，从而使取件机可通过工件的位置对夹取组件的角度进行调整，便于夹取组件夹取工件，提高取件机的工作效率。

Description

一种冷室取件机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种冷室取件机。

背景技术

随着工业的发展，机器人在制造行业中的应用越来越多。通过应用机器人可以将工人从简单重复、以及危险系数高的工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率。现有的取件机的在取件时，用于夹取工件的部位无法旋转，不能根据工件的位置调整角度，灵活度较低，从而降低取件机的取件效率。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种冷室取件机，解决了现有技术中取件机的夹取工件的部位无法旋转的技术问题，实现了夹取组件在夹取工件时可进行角度旋转，有效的提高夹取组件的灵活度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种冷室取件机，包括：

滑动装置；

检测装置，设置于所述滑动装置上；

旋转装置，设置于所述滑动装置上；

夹取装置，包括固定组件和夹取组件，所述固定组件与所述旋转装置连接，所述夹取组件与所述固定组件转动连接。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述旋转装置包括第一电机、第一连杆、第二连杆；

所述第一电机设置于所述滑动装置上，第一连杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，第二连杆的一端与所述滑动装置转动连接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均与所述固定组件连接。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述第一电机与所述第一连杆的一端之间设置有第一行星减速机。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述固定组件包括安装座和套筒；

所述安装座与所述旋转装置连接，所述套筒设置于所述安装座上，所述夹取组件与所述套筒同轴连接。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述夹取组件包括夹取部和旋转部，所述旋转部包括第二电机、第一齿轮、第二行星减速机；

所述第二电机设置于所述安装座上，所述第二电机的输出轴与所述第二行星减速机连接，所述第二行星减速机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述夹取部与所述套筒同轴连接，所述夹取部上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述夹取部包括夹具、转轴、气缸；

所述转轴与所述套筒同轴连接，所述第二齿轮设置于所述转轴的一端，所述气缸设置于所述安装座上，所述气缸的输出轴与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端与所述夹具连接。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述转轴的旋转角度为0~90度。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述检测装置包括支撑杆、第一传感器、第二传感器；

所述支撑杆设置于所述滑动装置上，所述第一传感器、所述第二传感器均设置于所述支撑杆上，所述第一传感器、所述第二传感器位于所述夹取装置上方。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述滑动装置包括底座、滑动座；

所述滑动座与所述底座滑动连接，所述检测装置设置于所述底座上，所述旋转装置设置于所述滑动座上。

本实用新型所述的一种冷室取件机的改进，所述滑动座上设置有防护栏。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

一种冷室取件机，通过滑动装置、检测装置、旋转装置、夹取装置的配合使用，检测装置、旋转装置均设置于滑动装置上，夹取装置包括固定组件和夹取组件，固定组件与旋转装置连接，夹取组件与固定组件转动连接，取件机夹取工件时，滑动装置带动旋转装置向前移动，旋转装置带动固定组件旋转，夹取组件夹取工件，检测装置对夹取组件夹取的工件进行检测，有效的实现对冷室内工件的夹取与检测，同时，夹取组件与固定组件转动连接，夹取组件在夹取工件时可进行角度旋转，有效的提高夹取组件的灵活度，从而使取件机可通过工件的位置对夹取组件的角度进行调整，便于夹取组件夹取工件，提高取件机的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹取组件的结构示意图。

图3为本实用新型夹取部的结构示意图。

图4为本实用新型检测装置的结构示意图。

附图标记：1、滑动装置；2、检测装置；3、旋转装置；4、夹取装置；5、固定组件；6、夹取组件；7、第一电机；8、第一连杆；9、第二连杆；10、第一行星减速机；11、安装座；12、套筒；13、夹取部；14、旋转部；15、第二电机；16、第一齿轮；17、第二行星减速机；18、第二齿轮；19、夹具；20、转轴；21、气缸；22、支撑杆；23、第一传感器；24、第二传感器；25、底座；26、滑动座；27、防护栏。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种冷室取件机，包括滑动装置1、检测装置2、旋转装置3、夹取装置4；检测装置2，设置于滑动装置1上；旋转装置3，设置于滑动装置1上；夹取装置4，包括固定组件5和夹取组件6，固定组件5与旋转装置3连接，夹取组件6与固定组件5转动连接。

与现有技术相比，本实用新型一种冷室取件机，通过滑动装置1、检测装置2、旋转装置3、夹取装置4的配合使用，检测装置2、旋转装置3均设置于滑动装置1上，夹取装置4包括固定组件5和夹取组件6，固定组件5与旋转装置3连接，夹取组件6与固定组件5转动连接，取件机夹取工件时，滑动装置1带动旋转装置3向前移动，旋转装置3带动固定组件5旋转，夹取组件6夹取工件，检测装置2对夹取组件6夹取的工件进行检测，有效的实现对冷室内工件的夹取与检测，同时，夹取组件6与固定组件5转动连接，夹取组件6在夹取工件时可进行角度旋转，有效的提高夹取组件6的灵活度，从而使取件机可通过工件的位置对夹取组件6的角度进行调整，便于夹取组件6夹取工件，提高取件机的工作效率。

在本实施例中，旋转装置3包括第一电机7、第一连杆8、第二连杆9；第一电机7设置于滑动装置1上，第一连杆8的一端与第一电机7的输出轴连接，第二连杆9的一端与滑动装置1转动连接，第一连杆8的另一端和第二连杆9的另一端均与固定组件5连接；通过第一电机7、第一连杆8、第二连杆9的配合使用，第一联机设置于滑动装置1上，第一连杆8的一端与第一电机7的输出轴连接，第二连杆9的一端与滑动装置1转动连接，第一连杆8的另一端、第二连杆9的另一端均与固定组件5连接，取件时，驱动第一电机7，第一电机7带动第一连杆8旋转，第一连杆8带动固定组件5旋转，从而使固定组件5带动夹取组件6旋转，有效的扩大夹取组件6的取件范围，进而提高取件机的取件效率，同时，第二连杆9辅助固定组件5进行旋转，有效的提高固定组件5旋转时的稳定性。

在本实施例中，第一电机7与第一连杆8的一端之间设置有第一行星减速机10；通过第一行星减速机10的设置，有效的控制旋转装置3的旋转速度，从而控制夹取装置4的旋转速度，有效的提高机械臂的灵活度。

在本实施例中，固定组件5包括安装座11和套筒12；安装座11与旋转装置3连接，套筒12设置于安装座11上，夹取组件6与套筒12同轴连接；通过安装座11、套筒12的配合使用，安装座11与旋转装置3连接，套筒12设置于安装座11上，夹取组件6与套筒12同轴连接，有效的实现连接对夹取组件6和旋转装置3，通过套筒12的设置，有效的防止夹取组件6在旋转过程中发生偏移。

在本实施例中，夹取组件6包括夹取部13和旋转部14，旋转部14包括第二电机15、第一齿轮16、第二行星减速机17；第二电机15设置于安装座11上，第二电机15的输出轴与第二行星减速机17连接，第二行星减速机17的输出轴与第一齿轮16连接，夹取部13与套筒12同轴连接，夹取部13上设置有第二齿轮18，第一齿轮16与第二齿轮18啮合；通过夹取部13、第二电机15、第一齿轮16、第二行星减速机17的配合使用，第二电机15设置于安装座11上，第二电机15的输出轴与第二行星减速机17连接，第二行星减速机17的输出轴与第一齿轮16连接，夹取部13与套筒12同轴连接，夹取部13上设置有第二齿轮18，第一齿轮16与第二齿轮18啮合，取件时，驱动第二电机15，第二电机15带动第一齿轮16旋转，第一齿轮16带动第二齿轮18旋转，从而带动夹取部13旋转，通过齿轮之间的配合，可对夹取部13的旋转角度进行设置，有效的提高夹取部13的灵活度，同时，第二行星减速机17可对第二电机15的旋转速度进行控制。

在本实施例中，夹取部13包括夹具19、转轴20、气缸21；转轴20与套筒12同轴连接，第二齿轮18设置于转轴20的一端，气缸21设置于安装座11上，气缸21的输出轴与转轴20的一端连接，转轴20的另一端与夹具19连接；通过夹具19、转轴20、气缸21的配合使用，连接块与转轴20的另一端连接，第一转动块和第二转动块分别与连接块转动连接，夹取工件时，第一转动块和第二转动块与连接块的转动配合，使夹具19的张开与闭合，从而实现夹具19对工件的抓取。

在本实施例中，转轴20的旋转角度为0~90度；通过转轴20的旋转角度的设置，转轴20的旋转角度为0~90度，在使用过程中，可根据工件的角度位置对转轴20的旋转角度进行设置，例如30度、45度、55度、60度、88度等。

在本实施例中，检测装置2包括支撑杆22、第一传感器23、第二传感器24；支撑杆22设置于滑动装置1上，第一传感器23、第二传感器24均设置于支撑杆22上，第一传感器23、第二传感器24位于夹取装置4上方；通过支撑杆22、第一传感器23、第二传感器24的配合使用，支撑杆22设置于滑动装置1上，第一传感器23、第二传感器24均设置于支撑杆22上，第一传感器23和第二传感器24均位于夹取装置4上方，有效的在夹取工件是对工件进行检测，从而防止夹取装置4夹取工件时出现漏夹、误夹的情况。

在本实施例中，滑动装置1包括底座25、滑动座26；滑动座26与底座25滑动连接，检测装置2设置于底座25上，旋转装置3设置于滑动座26上；通过底座25、滑动座26的配合使用，滑动座26与底座25滑动连接，检测装置2设置于底座25上，旋转装置3设置于滑动座26上，旋转装置3通过滑动座26与底座25的滑动配合前进或后退，有效的扩大夹取装置4的取件范围，从而提高取件机的取件效率。

在本实施例中，滑动座26上设置有防护栏27；通过防护栏27的设置，有效的防止夹取装置4在旋转的过程中撞到工作人员或物件，从而提高取件机的使用安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims

1.一种冷室取件机，其特征在于，包括：

滑动装置；

检测装置，设置于所述滑动装置上；

旋转装置，设置于所述滑动装置上；

2.如权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述旋转装置包括第一电机、第一连杆、第二连杆；

3.如权利要求2所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述第一电机与所述第一连杆的一端之间设置有第一行星减速机。

4.如权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述固定组件包括安装座和套筒；

5.如权利要求4所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述夹取组件包括夹取部和旋转部，所述旋转部包括第二电机、第一齿轮、第二行星减速机；

6.如权利要求5所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述夹取部包括夹具、转轴、气缸；

7.如权利要求6所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述转轴的旋转角度为0~90度。

8.如权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述检测装置包括支撑杆、第一传感器、第二传感器；

9.如权利要求1所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述滑动装置包括底座、滑动座；

10.如权利要求9所述的一种冷室取件机，其特征在于，所述滑动座上设置有防护栏。