CN220169063U - 一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，包括第一电动滑台，所述第一电动滑台的工作台上固定连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台的下方通过驱动件安装有凹型板，所述凹型板的内侧设置有摄像机主体，且凹型板的前端活动贯穿有连接柱，且凹型板的内侧后端面贴合有第二六边形块，本实用新型的有益效果是：摄像机主体可沿X轴或Y轴的方向移动，对于需要在垂直方向以及水平方向上进行检测的加工步骤或工件，则该摄像机主体可以满足需求；同时，摄像机主体不仅可向左或者向右转动调节角度，而且俯仰角也可调节，检测范围较广，在检测自动化机械加工设备的加工过程中具有较好的优越性。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置。
背景技术
自动化机械加工设备在进行加工的过程中，为保证加工的精度，通常会在自动化机械加工设备中安装视觉摄像设备。根据公开号为CN215187099U的授权文件“一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置”，其引用了专利号为CN201810849043.5的专利，并且提出了该装置不能实现对自动化机械设备试运行时的加工过程进行跟踪拍摄检测，从而不能确保量产后机械运行顺畅；其通过启动直线电机，可以实现带动摄像头跟随生产线移动对该机械加工设备的每个生产步骤进行检测，同时通过启动第一旋转电机，可以实现控制摄像头进行正负90度的旋转，检测的同时通过天线可以将检测画面同时传递多个技术人员的电脑上，保证检测结果评判准确。
但是，该摄像头只能沿X轴的方向水平移动，无法沿Y轴的方向水平移动，对于需要在垂直方向上进行检测的加工步骤或工件，该摄像头可能无法满足需求；同时，该摄像头只能向左或向右转动调节角度，而俯仰角无法调节，检测范围还不够广，在检测自动化机械加工设备的加工过程中有一定的局限性，为此，我们提出一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，包括第一电动滑台，所述第一电动滑台的工作台上固定连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台的下方通过驱动件安装有凹型板，所述凹型板的内侧设置有摄像机主体，且凹型板的前端活动贯穿有连接柱，且凹型板的内侧后端面贴合有第二六边形块，所述第二六边形块与凹型板之间设有启动件，所述连接柱的后端固定连接有第一六边形块，所述摄像机主体的前后端均固定连接有六边形壳，所述第一六边形块、第二六边形块分别与两个六边形壳滑动配合，所述连接柱与凹型板之间设有弹性件。
优选的，所述驱动件包括第一电机，所述第一电机固定连接在第二电动滑台的工作台上，且第一电机的输出轴端固定连接有U型块，所述U型块的下端与凹型板的上端固定连接。
优选的，所述启动件包括第二电机，所述第二电机固定安装在凹型板的后端，且第二电机的输出轴活动贯穿于凹型板的后端内壁，且第二电机的输出轴端与第二六边形块的后端固定连接。
优选的，所述弹性件包括连接环，所述连接环转动连接在凹型板的内侧前端，且连接环的内壁与连接柱的外壁相贴合，且连接环的后端与第一六边形块的前端之间固定连接有弹簧，所述弹簧滑动套设在连接柱的外壁上。
优选的，所述U型块与凹型板之间为一体成型结构。
优选的，所述连接柱的前端固定连接有拉动块，所述拉动块贴合在凹型板的前端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电动滑台、第二电动滑台、驱动件、凹型板、摄像机主体、连接柱、第二六边形块、启动件、第一六边形块、六边形壳与弹性件之间的相互配合，摄像机主体可沿X轴或Y轴的方向移动，对于需要在垂直方向以及水平方向上进行检测的加工步骤或工件，则该摄像机主体可以满足需求；同时，摄像机主体不仅可向左或者向右转动调节角度，而且俯仰角也可调节，检测范围较广，在检测自动化机械加工设备的加工过程中具有较好的优越性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的局部剖视图；
图4为本实用新型的第二电机与第二六边形块的展示图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一电动滑台；2、第二电动滑台；3、第一电机；4、U型块；5、第二电机；6、摄像机主体；7、凹型板；8、拉动块；9、六边形壳；10、连接柱；11、连接环；12、弹簧；13、第一六边形块；14、第二六边形块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，图示中的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，包括第一电动滑台1，第一电动滑台1的工作台上固定连接有第二电动滑台2，第二电动滑台2的下方通过驱动件安装有凹型板7，凹型板7的内侧设置有摄像机主体6，且凹型板7的前端活动贯穿有连接柱10，且凹型板7的内侧后端面贴合有第二六边形块14，第二六边形块14与凹型板7之间设有启动件，连接柱10的后端固定连接有第一六边形块13，摄像机主体6的前后端均固定连接有六边形壳9，第一六边形块13、第二六边形块14分别与两个六边形壳9滑动配合，连接柱10与凹型板7之间设有弹性件。
请参阅图1、图2与图4，图示中启动件包括第二电机5，第二电机5固定安装在凹型板7的后端，且第二电机5的输出轴活动贯穿于凹型板7的后端内壁，且第二电机5的输出轴端与第二六边形块14的后端固定连接。
请参阅图2与图3，图示中弹性件包括连接环11，连接环11转动连接在凹型板7的内侧前端，且连接环11的内壁与连接柱10的外壁相贴合，且连接环11的后端与第一六边形块13的前端之间固定连接有弹簧12，弹簧12滑动套设在连接柱10的外壁上。
请参阅图1-图3，图示中连接柱10的前端固定连接有拉动块8，拉动块8贴合在凹型板7的前端。
在本实施例中，将第二电动滑台2与外部电源连接，从而第二电动滑台2上的工作台可通过驱动件带动凹型板7沿X轴的方向水平移动，凹型板7则可带动摄像机主体6沿X轴的方向水平移动，将第一电动滑台1与外部电源连接，从而第一电动滑台1上的工作台可带动第二电动滑台2沿Y轴的方向水平移动，则摄像机主体6可沿Y轴的方向水平移动，对于需要在垂直方向以及水平方向上进行检测的加工步骤或工件，则该摄像机主体6可以满足需求，第一电动滑台1与第二电动滑台2均为公知现有技术，不做赘述。
将第二电机5与外部电源连接，从而第二电机5可驱使第二六边形块14转动，第二六边形块14则可带动对应的六边形壳9以及摄像机主体6转动，摄像机主体6上另一块六边形壳9则可带动第一六边形块13转动，第一六边形块13可带动连接柱10在凹型板7的内壁中转动，连接柱10可带动拉动块8与连接环11一起转动，连接环11会在凹型板7的内侧前端转动，摄像机主体6的俯仰角可进行调节，增加了检测范围。
一手拿住拉动块8向外拉动，另一手托住摄像机主体6，拉动块8可带动连接柱10在凹型板7的内壁中以及连接环11的内壁中向外滑动，连接柱10端部的第一六边形块13可滑离对应的六边形壳9，且第一六边形块13可挤压与连接环11之间连接的弹簧12，当第一六边形块13远离于六边形壳9时，此时可水平移动摄像机主体6使摄像机主体6后端的六边形壳9滑离第二六边形块14，则摄像机主体6可简易拆卸下来，相反的，摄像机主体6也可简易的安装，便于对摄像机主体6进行检查维护。
实施例2
请参阅图1与图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中驱动件包括第一电机3，第一电机3固定连接在第二电动滑台2的工作台上，且第一电机3的输出轴端固定连接有U型块4，U型块4的下端与凹型板7的上端固定连接。
请参阅图1与图2，图示中U型块4与凹型板7之间为一体成型结构；U型块4与凹型板7之间的稳定性好。
在本实施例中，首先，第一电机3与U型块4的设置可使得第二电动滑台2的工作台与凹型板7连接在一起，将第一电机3与外部电源连接，从而第一电机3可驱使U型块4向左或者向右转动，U型块4则可带动凹型板7向左或者向右转动，则摄像机主体6可向左或者向右转动。
需要说的是，摄像机主体6不仅可向左或者向右转动调节角度，而且俯仰角也可调节，检测范围较广，在检测自动化机械加工设备的加工过程中具有较好的优越性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，包括第一电动滑台(1)，其特征在于：所述第一电动滑台(1)的工作台上固定连接有第二电动滑台(2)，所述第二电动滑台(2)的下方通过驱动件安装有凹型板(7)，所述凹型板(7)的内侧设置有摄像机主体(6)，且凹型板(7)的前端活动贯穿有连接柱(10)，且凹型板(7)的内侧后端面贴合有第二六边形块(14)，所述第二六边形块(14)与凹型板(7)之间设有启动件，所述连接柱(10)的后端固定连接有第一六边形块(13)，所述摄像机主体(6)的前后端均固定连接有六边形壳(9)，所述第一六边形块(13)、第二六边形块(14)分别与两个六边形壳(9)滑动配合，所述连接柱(10)与凹型板(7)之间设有弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，其特征在于：所述驱动件包括第一电机(3)，所述第一电机(3)固定连接在第二电动滑台(2)的工作台上，且第一电机(3)的输出轴端固定连接有U型块(4)，所述U型块(4)的下端与凹型板(7)的上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，其特征在于：所述启动件包括第二电机(5)，所述第二电机(5)固定安装在凹型板(7)的后端，且第二电机(5)的输出轴活动贯穿于凹型板(7)的后端内壁，且第二电机(5)的输出轴端与第二六边形块(14)的后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，其特征在于：所述弹性件包括连接环(11)，所述连接环(11)转动连接在凹型板(7)的内侧前端，且连接环(11)的内壁与连接柱(10)的外壁相贴合，且连接环(11)的后端与第一六边形块(13)的前端之间固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)滑动套设在连接柱(10)的外壁上。
5.根据权利要求2所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，其特征在于：所述U型块(4)与凹型板(7)之间为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置，其特征在于：所述连接柱(10)的前端固定连接有拉动块(8)，所述拉动块(8)贴合在凹型板(7)的前端。
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