CN207372325U - 一种卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡盘，包括机架、卡盘体、驱动组件及多个卡爪，卡盘体设置于所述机架，所述卡盘体上设置有贯穿的通孔；多个卡爪设置于卡盘体的表面上并环绕所述通孔周向设置，所述卡爪的夹持部伸出所述卡盘体表面并与工件的表面抵接，以使所述工件的后端面位于所述通孔内；每个所述卡爪对应连接一个所述驱动组件，用于驱动所述卡爪沿所述通孔的径向移动。该卡盘中，卡盘体上设置有通孔，多个卡爪夹持住工件后，工件的后端面可以透过通孔进行加工，从而使工件通过一次固定可以实现前后两个端面的加工，提高加工效率，保证工件前后两个端面的加工基准相同，提高工件的加工精度。

Description

一种卡盘

技术领域

本实用新型涉及紧固装置技术领域，尤其涉及一种卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动实现工件的固定，待加工的工件的端部被夹持在多个卡爪之间，从而实现工件的定位和固定。

现有技术中，工件的端部夹持在卡爪之间后，只能对工件的一个端面加工，工件与卡盘体接触的一面无法加工。对于需要双面加工的零件，需要将工件拆卸后再次通过卡盘固定后加工，操作流程多，加工效率低；且多次定位，容易导致工件的两个端面的定位基准不同，影响工件的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可实现工件双面加工的卡盘。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卡盘，包括：

机架；

卡盘体，设置于所述机架，所述卡盘体上设置有贯穿的通孔；

多个卡爪，设置于所述卡盘体的表面上并环绕所述通孔周向设置，所述卡爪的夹持部伸出所述卡盘体表面并与工件的表面抵接，以使所述工件的后端面位于所述通孔内；

驱动组件，每个所述卡爪对应连接一个所述驱动组件，用于驱动所述卡爪沿所述通孔的径向移动。

其中，所述驱动组件包括：

直线驱动源，设置于所述卡盘体上；

第一连接件，转动设置于所述卡盘体上，所述第一连接件的一端与所述卡爪枢接；

第二连接件，与所述直线驱动源的输出端转动连接，所述第一连接件与所述第二连接件滑动连接。

其中，所述驱动组件还包括导轨以及与所述导轨配合的滑块，所述滑块与所述卡爪连接。

其中，所述第一连接件为V型，所述第一连接件的V型中部通过转动轴与所述卡盘体转动连接，所述第一连接件的一端通过第一连接轴与所述卡爪枢接，另一端设置有第二连接轴，所述第二连接件的中部设置有导向槽，所述第二连接轴伸入所述导向槽内以实现所述第一连接件与第二连接件的滑动连接。

其中，所述直线驱动源为气缸。

其中，还包括与所述卡盘体转动连接的转环，所述转环的中心与所述通孔的中心重合，所述第二连接件的一端与所述转环连接。

其中，所述第二连接件通过紧固件与所述转环固定。

其中，所述第二连接件凸设有卡块，所述转环设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合。

其中，所述卡爪的数量为四个。

其中，还包括环形的保护罩，所述保护罩在所述卡爪对应位置设置有滑槽，所述保护罩扣设于所述卡盘体，所述卡爪由所述滑槽穿出并能够沿所述滑槽滑动。

有益效果：本实用新型提供了一种卡盘，包括机架、卡盘体、驱动组件及多个卡爪，卡盘体设置于所述机架，所述卡盘体上设置有贯穿的通孔；多个卡爪设置于所述卡盘体的表面上并环绕所述通孔周向设置，所述卡爪的夹持部伸出所述卡盘体表面并与工件的表面抵接，以使所述工件的后端面位于所述通孔内；每个所述卡爪对应连接一个所述驱动组件，用于驱动所述卡爪沿所述通孔的径向移动。该卡盘中，卡盘体上设置有通孔，多个卡爪夹持住工件后，工件的后端面可以透过通孔进行加工，从而使工件通过一次固定可以实现前后两个端面的加工，提高加工效率，保证工件前后两个端面的加工基准相同，提高工件的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的卡盘的主视图；

图2是本实用新型提供的卡盘的后视图；

图3是本实用新型提供的卡盘的结构示意图；

图4是本实用新型提供的卡盘(未显示保护罩)的结构示意图一；

图5是本实用新型提供的卡盘(未显示保护罩)的结构示意图二；

图6是图5中A处的局部放大图。

其中：

1、机架；2、卡盘体；21、通孔；3、卡爪；4、驱动组件；41、气缸；42、第一连接件；421、转动轴；422、第一连接轴；423、第二连接轴；43、第二连接件；431、导向槽；45、导轨；46、滑块；5、转环；6、保护罩； 61、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种卡盘，如图1-图6所示，包括机架1、卡盘体2、驱动组件4及多个卡爪3，卡盘体2设置于机架1，卡盘体2上设置有贯穿的通孔21；卡盘体2外还扣设有环形的保护罩6，驱动组件4设置于保护罩6内，保护罩6 可以保护驱动组件4，避免驱动组件4损坏，保护罩6上设置于滑槽61。卡爪3 可以为两个、三个或四个等，多个卡爪3设置于卡盘体2的表面上并环绕通孔 21的周向设置，卡爪3由滑槽61穿出并能够沿滑槽61滑动，卡爪的夹持部，即朝向通孔21的端部伸出卡盘体2的表面并与工件抵接，即夹持部向卡盘体2 的表面的投影位于通孔21内，以使工件的后端面位于通孔21内，方便机械手伸入通孔21内加工工件的后端面；每个卡爪3对应连接一个驱动组件4，用于驱动卡爪3沿通孔21的径向移动。

加工工件时，工件被多个卡爪3夹持后，工件的前端面直接外露，方便加工，工件的后端面正对通孔21，加工工件的机械手可以通过通孔21与工件的后端面接触，从而使工件通过一次固定可以实现前后两个端面的加工，提高加工效率，保证工件前后两个端面的加工基准相同，提高工件的加工精度。

由于现有技术中，卡爪的驱动结构较大，导致卡盘体的厚度较厚，不便在卡盘体上开设通孔，即便开设有通孔，由于通孔的深度较厚，加工工件的机械手也不方便穿过通孔加工工件的后端面。为减小卡盘体2的厚度，如图5和图6 所示，本实施例中，每个卡爪3均对应设置有一个驱动组件4，驱动组件4包括直线驱动源、第一连接件42和第二连接件43，直线驱动源设置于卡盘体2，直线驱动源可以为气缸41，第一连接件42转动设置于卡盘体2，第一连接件42 的一端与卡爪3枢接，第二连接件43与气缸41的输出端转动连接，第一连接件42与第二连接件43滑动连接。当气缸41的输出端伸出或缩回时，将依次带动第二连接件43和第一连接件42转动，从而带动卡爪3沿通孔21的径向移动加紧或松开工件。

本实施例中，第一连接件42和第二连接件43的成本低，气缸41作为标准件成本也较低，且上述结构的厚度较小，卡盘体2的整体厚度较小，可以降低卡盘体2上通孔21的深度，方便对工件进行双面加工。

本实施例中，第一连接件42为V型，第一连接件42的V型中部通过转动轴421与卡盘体2转动连接，第一连接件42的一端通过第一连接轴422与卡爪 3枢接，另一端设置有第二连接轴423，第二连接件43的中部设置有导向槽431，第二连接轴423伸入导向槽431内以实现第一连接件42与第二连接件43的滑动连接。气缸41的输出端伸出或缩回时，带动第二连接件43移动，第二连接件43通过导向槽431带动第二连接轴423与导向槽431抵接后，带动第一连接件42转动，从而带动卡爪3的移动。

为了保证卡爪3沿通孔21的径向移动，驱动组件4还包括导轨45以及与导轨45配合的滑块46，导轨45沿通孔21的径向设置，滑块46与卡爪3连接，通过导轨45和滑块46的配合可以为卡爪3提供导向作用，限定卡爪3的移动轨迹。

为进一步限定第二连接件43的移动范围，并且实现多个卡爪3之间的联动，卡盘体2上还转动设置有转环5，转环5的中心与通孔21的中心重合，第二连接件43的一端与转环5通过紧固件连接。当第二连接件43移动时，带动转环5 转动，并通过转环5转动带动其他第二连接件43运动，从而保证多个卡爪3的运动一致，提高多个卡爪3运动的同步性。

为方便第二连接件43与转环5的定位，第二连接件43上可以凸设有卡快，转环5上设置有卡槽，卡块和开槽配合可以方便第二连接件43与转环5固定。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种卡盘，其特征在于，包括：

机架(1)；

卡盘体(2)，设置于所述机架(1)，所述卡盘体(2)上设置有贯穿的通孔(21)；

多个卡爪(3)，设置于所述卡盘体(2)的表面上并环绕所述通孔(21)周向设置，所述卡爪(3)的夹持部伸出所述卡盘体(2)表面并与工件的表面抵接，以使所述工件的后端面位于所述通孔(21)内；

驱动组件(4)，每个所述卡爪(3)对应连接一个所述驱动组件(4)，用于驱动所述卡爪(3)沿所述通孔(21)的径向移动。

2.如权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

直线驱动源，设置于所述卡盘体(2)上；

第一连接件(42)，转动设置于所述卡盘体(2)上，所述第一连接件(42)的一端与所述卡爪(3)枢接；

第二连接件(43)，与所述直线驱动源的输出端转动连接，所述第一连接件(42)与所述第二连接件(43)滑动连接。

3.如权利要求2所述的卡盘，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括导轨(45)以及与所述导轨(45)配合的滑块(46)，所述滑块(46)与所述卡爪(3)连接。

4.如权利要求3所述的卡盘，其特征在于，所述第一连接件(42)为V型，所述第一连接件(42)的V型中部通过转动轴(421)与所述卡盘体(2)转动连接，所述第一连接件(42)的一端通过第一连接轴(422)与所述卡爪(3)枢接，另一端设置有第二连接轴(423)，所述第二连接件(43)的中部设置有导向槽(431)，所述第二连接轴(423)伸入所述导向槽(431)内以实现所述第一连接件(42)与第二连接件(43)的滑动连接。

5.如权利要求2所述的卡盘，其特征在于，所述直线驱动源为气缸(41)。

6.如权利要求2-5中任一项所述的卡盘，其特征在于，还包括与所述卡盘体(2)转动连接的转环(5)，所述转环(5)的中心与所述通孔(21)的中心重合，所述第二连接件(43)的一端与所述转环(5)连接。

7.如权利要求6所述的卡盘，其特征在于，所述第二连接件(43)通过紧固件与所述转环(5)固定。

8.如权利要求7所述的卡盘，其特征在于，所述第二连接件(43)凸设有卡块，所述转环(5)设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合。

9.如权利要求6所述的卡盘，其特征在于，所述卡爪(3)的数量为四个。

10.如权利要求6所述的卡盘，其特征在于，还包括环形的保护罩(6)，所述保护罩(6)在所述卡爪(3)对应位置设置有滑槽(61)，所述保护罩(6)扣设于所述卡盘体(2)，所述卡爪(3)由所述滑槽(61)穿出并能够沿所述滑槽(61)滑动。