CN108544264A - 一种工件夹具和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件夹具和加工设备，工件夹具包括：壳体，所述壳体包括用于放置待夹持工件的第一侧面、及与所述第一侧面相背设置的第二侧面，所述第一侧面上设有多个导向槽；多个卡爪，每一所述卡爪设置于一所述导向槽内，并能够沿所述导向槽移动，以使多个所述卡爪具有第一状态和第二状态；用于带动多个所述卡爪沿所述导向槽移动的第一拉爪和第二拉爪，所述第一拉爪和所述第二拉爪均能够沿与所述第一侧面相垂直的预设方向上进行往复直线运动；以及，用于驱动所述第一拉爪和所述第二拉爪沿所述预设方向往复运动的驱动机构。本发明实施例提供的工件夹具可以准确和快速的对工件进行夹持，进而提高了夹具夹紧工件的效率。

Description

一种工件夹具和加工设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种工件夹具和加工设备。

背景技术

在工件的生产过程中，一般采用夹具夹紧待加工部件，再对待加工部件进行加工，以得到工件。这样，可以使得待加工部件的加工过程更加方便，加工效率更高。但是在实际运用中，在确定工件的夹紧位置时，需要反复调试，从而导致夹具装夹时间长，且加工精度不稳定，进而导致加工得到的工件的合格率较低。可见，采用当前夹具夹紧工件的效率较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种工件夹具和加工设备，解决了当前夹具夹紧工件的效率较差的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种工件夹具，包括：

壳体，所述壳体包括用于放置待夹持工件的第一侧面、及与所述第一侧面相背设置的第二侧面，所述第一侧面上设有多个导向槽，多个所述导向槽自所述第一侧面的中部向所述第一侧面的四周边缘、呈辐射状分布；

多个卡爪，每一所述卡爪设置于一所述导向槽内，并能够沿所述导向槽移动，以使多个所述卡爪具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的四周边缘向所述第一侧面的中部移动，以释放所述待夹持工件，在所述第二状态，多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的中部向所述第一侧面的四周边缘移动，以夹持所述待夹持工件；

用于带动多个所述卡爪沿所述导向槽移动的第一拉爪和第二拉爪，所述第一拉爪和所述第二拉爪均能够沿与所述第一侧面相垂直的预设方向上进行往复直线运动，且多个所述卡爪至少分为第一组卡爪和第二组卡爪，所述第一组卡爪与所述第一拉爪连接，所述第二组卡爪与所述第二拉爪连接，且所述第一拉爪沿所述预设方向往复直线运动时，能够带动第一组卡爪中的各所述卡爪沿所述导向槽移动，所述第二拉爪沿所述预设方向往复直线运动时，能够带动所述第二组卡爪中的各所述卡爪沿所述导向槽移动；

以及，用于驱动所述第一拉爪和所述第二拉爪沿所述预设方向往复运动的驱动机构。

可选的，所述第一拉爪上设置有第一斜滑槽，所述第一斜滑槽的槽体延伸方向与所述预设方向相同，且所述第一斜滑槽的槽底自所述第一侧面所在一侧向所述第二侧面所在一侧倾斜；所述第一组卡爪的各所述卡爪上设有与所述第一斜滑槽配合的第一斜凸棱，且所述第一斜凸棱插入所述第一斜滑槽内，所述第一拉爪沿所述预设方向移动时，所述第一斜凸棱相对所述第一斜滑槽运动，以推动所述第一组卡爪中的所述卡爪沿所述导向槽移动；所述第二拉爪上设置有第二斜滑槽，所述第二斜滑槽的槽体延伸方向与所述预设方向相同，且所述第二斜滑槽的槽底自所述第一侧面所在一侧向所述第二侧面所在一侧倾斜，所述第二组卡爪的各所述卡爪上设有与所述第二斜滑槽配合的第二斜凸棱，所述第二斜凸棱插入所述第二斜滑槽内，且所述第二拉爪沿所述预设方向移动时，所述第二斜凸棱相对所述第二斜滑槽运动，以推动所述第二组卡爪中的所述卡爪沿所述导向槽移动。

可选的，所述第一组卡爪和所述第二组卡爪的各所述卡爪上还包括卡接部，所述卡接部与所述第一斜凸棱或所述第二斜凸棱固定连接，所述卡接部设置于所述导向槽内，且能够沿着所述导向槽移动。

可选的，所述第一拉爪位于所述第一侧面所在一侧，所述第二拉爪位于所述第二侧面所在一侧，所述壳体上设置有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的第一通孔；

所述驱动机构包括：第一连接杆、第二连接杆和动力装置，所述动力装置设置于所述第二侧面所在一侧，所述第二拉爪设置于所述第二侧面和所述动力装置之间，所述第一连接杆的第一端固定于所述动力装置上，所述第一连接杆的第二端穿过所述壳体上的第一通孔与所述第一拉爪固定连接，所述第二连接杆的第一端固定于所述动力装置上，所述第二连接杆的第二端与所述第二拉爪固定连接；

其中，在所述第一状态，所述动力装置由靠近所述第二侧面向远离所述第二侧面方向运动，并通过所述第一连接杆和所述第二连接杆带动所述第一拉爪和所述第二拉爪沿着所述预设方向移动，以带动多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的四周边缘向所述第一侧面的中部移动，在所述第二状态，所述动力装置由远离所述第二侧面向靠近所述第二侧面方向运动，并通过所述第一连接杆和所述第二连接杆带动所述第一拉爪和所述第二拉爪沿着所述预设方向移动，以带动多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的中部向所述第一侧面的四周边缘移动。

可选的，所述工件夹具还包括后端盖，所述后端盖上设置有第二通孔和第三通孔，所述第二拉爪上设置有第四通孔，所述第一连接杆的第二端依次穿过所述后端盖上的第二通孔、所述第二拉爪的第四通孔和所述壳体上的第一通孔与所述第一拉爪固定连接，所述第二连接杆的第二端穿过所述后端盖上的第三通孔与所述第二拉爪固定连接。

可选的，所述第一连接杆包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的第一端与所述动力装置固定连接，所述第一连接部的第二端能够沿着所述第二连接部的内壁移动，所述第二连接部的第二端的外壁与所述第一拉爪的内壁通过销轴卡接。

可选的，所述工件夹具还包括导向端盖，所述导向端盖固定连接于所述壳体的所述第一侧面上，所述导向端盖包括端面和端柱，所述端柱垂直设置于所述端面上，所述端柱为空心圆柱，所述端柱上，且平行于所述端面的一面上设置有凹槽，所述销轴能够按照垂直于所述端面的方向沿着所述凹槽移动；

在所述第一状态，所述第一拉爪由靠近所述导向端盖的端面运动至远离所述导向端盖的端面，在所述第二状态，所述第一拉爪由远离所述导向端盖的端面运动置靠近所述导向端盖的端面。

可选的，所述壳体上设置有卡槽，所述导向端盖的端面卡接于所述卡槽内。

可选的，所述壳体为矩形壳体，所述矩形壳体上还设置有至少两个安装孔。

可选的，所述动力装置为气缸或者油缸。

本发明实施例还提供一种加工设备，包括上述的工件夹具。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供的工件夹具包括壳体、多个卡爪和用于带动多个卡爪沿导向槽移动的第一拉爪和第二拉爪，这样，在夹紧工件时，通过控制第一拉爪和第二拉爪运动，进而带动多个卡爪沿导向槽移动，以使多个卡爪具有释放待夹持工件的第一状态，或者夹持待夹持工件的第二状态，从而使得工件夹具可以准确和快速的对工件进行夹持，进而提高了夹具夹紧工件的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种工件夹具的结构图之一；

图2为本发明实施例提供的一种工件夹具的结构图之二；

图3为本发明实施例提供的一种工件夹具结构中的壳体与卡爪的位置关系图；

图4为本发明实施例提供的一种待夹持工件的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种工件夹具中的卡爪与夹持结构的装配图；

图6为本发明实施例提供的一种工件夹具对待夹持工件的夹持状态图；

图7为本发明实施例提供的另一种工件夹具结构的结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例提供一种工件夹具，包括：

壳体1，所述壳体包括用于放置待夹持工件的第一侧面101、及与所述第一侧面101相背设置的第二侧面，所述第一侧面101上设有多个导向槽102，多个所述导向槽102自所述第一侧面101的中部向所述第一侧面101的四周边缘、呈辐射状分布；

多个卡爪2，每一所述卡爪2设置于一所述导向槽102内，并能够沿所述导向槽102移动，以使多个所述卡爪2具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，多个所述卡爪2沿所述导向槽102从所述第一侧面101的四周边缘向所述第一侧面101的中部移动，以释放所述待夹持工件，在所述第二状态，多个所述卡爪2沿所述导向槽102从所述第一侧面101的中部向所述第一侧面101的四周边缘移动，以夹持所述待夹持工件；

用于带动多个所述卡爪2沿所述导向槽102移动的第一拉爪3和第二拉爪4，所述第一拉爪3和所述第二拉爪4均能够沿与所述第一侧面101相垂直的预设方向上进行往复直线运动，且多个所述卡爪2至少分为第一组卡爪201和第二组卡爪202，所述第一组卡爪201与所述第一拉爪3连接，所述第二组卡爪202与所述第二拉爪4连接，且所述第一拉爪3沿所述预设方向往复直线运动时，能够带动第一组卡爪201中的各所述卡爪沿所述导向槽102移动，所述第二拉爪4沿所述预设方向往复直线运动时，能够带动所述第二组卡爪202中的各所述卡爪沿所述导向槽102移动；

以及，用于驱动所述第一拉爪3和所述第二拉爪4沿所述预设方向往复运动的驱动机构5。

其中，卡爪可以均采用2来标注，而卡爪2中包括第一组卡爪201和第二组卡爪202，具体关系可以参见图1和图2。

其中，本发明实施例的工作原理可以如下：通过控制第一拉爪3和第二拉爪4运动，从而可以带动与第一拉爪3连接的第一组卡爪201，以及与第二拉爪4连接的第二组卡爪202均沿着壳体1中的导向槽102运动，以使第一组卡爪201和第二组卡爪202具有释放待夹持工件的第一状态和夹持待夹持工件的第二状态，这样，可以通过控制第一拉爪3和第二拉爪4的运动，从而快速、准确的实现对工件的夹持或释放，提高了对工件夹持或释放的效率。

另外，参见图4，为了更好的实现对工件的夹持，可以在每个卡爪2上固定连接有夹持结构203，当卡爪2处于第二状态时，即多个卡爪2沿导向槽从第一侧面的中部向第一侧面的四周边缘移动时，该夹持结构203可以与待夹持工件的内壁卡接。

具体的，可以参见图4-6。图4为待夹持工件6的结构图，其中，待夹持工件6包括待加工面601和夹持面602，夹持面602可以与图5中的夹持结构203卡接。在图5中，每个卡爪2上均可以通过螺钉或者销钉连接有一个夹持结构203。图6为卡爪2上的夹持结构203夹持图4中的待夹持工件6的状态图。即图6中卡爪2处于第二状态，每个卡爪2上的夹持结构203与待夹持工件6的内壁卡接，从而完成对待夹持工件6的夹持。当需要释放待夹持工件6时，卡爪2可以在驱动机构5的驱动下沿着导向槽102从第一侧面的四周边缘向第一侧面的中部移动，从而释放待夹持工件6。另外，当工件夹具夹持住待夹持工件6后，可以对待夹持工件6进行后续加工，例如：打磨待夹持工件6的表面以降低其粗糙度，或者降低待夹持工件6的壁厚等。

其中，设置有同一组卡爪2的两个导向槽102之间可以是沿同一条直线分布的，而设置有不同组卡爪2的两个导向槽102之间可以是相互垂直的。例如：设置有第一组卡爪201中的卡爪的导向槽102和设置有第二组卡爪202中的卡爪的导向槽102可以是相互垂直的，设置有第一组卡爪201中的一个卡爪的导向槽102，和设置有第一组卡爪201中另一个卡爪的导向槽102可以是沿着同一条直线分布的。

其中，若壳体1为矩形壳体，则待夹持工件6也可以是为矩形工件，则第一组卡爪201中的卡爪可以以壳体1的中部为对称中心对称分布，同理，第二组卡爪202中的卡爪同样可以以壳体1的中部为对称中心对称分布。当然，壳体1的形状以及待夹持工件6的形状在此不具体限定。

其中，驱动机构5可以是弹簧、气缸或者油缸中的至少一项，以及连接杆或者活塞杆等部件，具体结构在此不做限定。

本发明实施例提供的工件夹具包括壳体、多个卡爪和用于带动多个卡爪沿导向槽移动的第一拉爪和第二拉爪，这样，在夹紧工件时，通过控制第一拉爪和第二拉爪运动，进而带动多个卡爪沿导向槽移动，以使多个卡爪具有释放待夹持工件的第一状态，或者夹持待夹持工件的第二状态，从而使得工件夹具可以准确和快速的对工件进行夹持，进而提高了夹具夹紧工件的效率。

可选的，参见图7，所述第一拉爪3上设置有第一斜滑槽301，所述第一斜滑槽301的槽体延伸方向与所述预设方向相同，且所述第一斜滑槽301的槽底自所述第一侧面所在一侧向所述第二侧面所在一侧倾斜；所述第一组卡爪201的各所述卡爪上设有与所述第一斜滑槽301配合的第一斜凸棱2012，且所述第一斜凸棱2012插入所述第一斜滑槽301内，所述第一拉爪3沿所述预设方向移动时，所述第一斜凸棱2012相对所述第一斜滑槽301运动，以推动所述第一组卡爪201中的所述卡爪沿所述导向槽102移动；所述第二拉爪4上设置有第二斜滑槽401，所述第二斜滑槽401的槽体延伸方向与所述预设方向相同，且所述第二斜滑槽401的槽底自所述第一侧面所在一侧向所述第二侧面所在一侧倾斜，所述第二组卡爪202的各所述卡爪上设有与所述第二斜滑槽401配合的第二斜凸棱2021，所述第二斜凸棱2021插入所述第二斜滑槽401内，且所述第二拉爪4沿所述预设方向移动时，所述第二斜凸棱2021相对所述第二斜滑槽401运动，以推动所述第二组卡爪202中的所述卡爪沿所述导向槽102移动。

其中，第一斜滑槽301的槽底自第一侧面所在一侧向第二侧面所在一侧倾斜的角度在此不具体限定，例如：可以是10度、15度或者20度等。同理，第二斜滑槽401的槽底的倾斜角度也在此不具体限定。需要说明的是，第一斜滑槽301的倾斜角度与其配合的第一斜凸棱2012的倾斜角度可以相同，另外，优选的，第一斜滑槽301和第二斜滑槽401的倾斜角度相同。即在实际运用中，第一组卡爪201和第二组卡爪202的结构可以相同，这样，可以在卡爪出现问题的时候，彼此之间可以进行替换，另外，卡爪采用相同的结构，在制造时更加方便，可以降低经济成本。

本发明实施例中，在第一拉爪上设置有第一斜滑槽，与第一拉爪配合的第一组卡爪中的各个卡爪上设置有第一斜凸棱，在第二拉爪上设置有第二斜滑槽，与第二拉爪配合的第二组卡爪中的各个卡爪上设置有第二斜凸棱。这样，可以使得第一拉爪和第一组卡爪之间，以及第二拉爪和第二组卡爪之间的连接效果较好，在推动卡爪运动的过程中，使得第一拉爪和第一组卡爪之间，以及第二拉爪和第二组卡爪之间不易脱落，且上述结构较简单，制造方便，造价较低。

可选的，所述第一组卡爪201和所述第二组卡爪202的各所述卡爪上还包括卡接部2022，所述卡接部2022与所述第一斜凸棱2012或所述第二斜凸棱2021固定连接，所述卡接部2022设置于所述导向槽102内，且能够沿着所述导向槽102移动。

其中，卡接部2022与第一斜凸棱2012或第二斜凸棱2021之间可以是一体成型的，也可以是组装在一起的。优选的，为组装在一起的，这样，成本较低。

其中，卡接部2022与导向槽102的形状可以是相同的，卡接部2022与导向槽102之间可以是间隙配合的。需要说明的是，导向槽102的结构可以是凹槽，且凹槽的相对设置的两内壁上还分别设置有第一凹槽和第二凹槽，这样，可以使得卡爪的卡接部不易从导向槽中脱落，进而使得卡爪的卡接部2022沿着导向槽102移动效果较好。

本发明实施例中，卡爪上包括卡接部，且卡接部分别与第一斜凸棱或第二斜凸棱固定连接，一方面使得卡爪沿着导向槽滑动效果较好，另一方面也降低了卡爪的制造难度，降低了制造成本。

可选的，所述第一拉爪3位于所述第一侧面所在一侧，所述第二拉爪4位于所述第二侧面所在一侧，所述壳体1上设置有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的第一通孔；

所述驱动机构5包括：第一连接杆502、第二连接杆503和动力装置501，所述动力装置501设置于所述第二侧面所在一侧，所述第二拉爪4设置于所述第二侧面和所述动力装置501之间，所述第一连接杆502的第一端固定于所述动力装置501上，所述第一连接杆502的第二端穿过所述壳体1上的第一通孔与所述第一拉爪3固定连接，所述第二连接杆503的第一端固定于所述动力装置501上，所述第二连接杆503的第二端与所述第二拉爪4固定连接；

其中，在所述第一状态，所述动力装置501由靠近所述第二侧面向远离所述第二侧面方向运动，并通过所述第一连接杆502和所述第二连接杆503带动所述第一拉爪3和所述第二拉爪4沿着所述预设方向移动，以带动多个所述卡爪沿所述导向槽102从所述第一侧面的四周边缘向所述第一侧面的中部移动，在所述第二状态，所述动力装置501由远离所述第二侧面向靠近所述第二侧面方向运动，并通过所述第一连接杆502和所述第二连接杆503带动所述第一拉爪3和所述第二拉爪4沿着所述预设方向移动，以带动多个所述卡爪沿所述导向槽102从所述第一侧面的中部向所述第一侧面的四周边缘移动。

其中，壳体1上的第一通孔可以设置于壳体的中心位置，也可以设置于中心位置偏左或者偏右一点的位置，当然，具体设置位置在此不做限定。

其中，第一连接杆502的数量可以为一根，第二连接杆503的数量可以为四根，并且上述四根第二连接杆503可以分别与第二拉爪4的四个角固定连接，当然，第一连接杆502和第二连接杆503的数量在此不具体限定。例如：第二连接杆503的数量也可以为两根或者三根等。

本发明实施例中，驱动机构包括：第一连接杆、第二连接杆和动力装置，可以使得动力装置运动时，可以同时带动第一连接杆和第二连接杆运动，进而带动第一拉爪和第二拉爪运动，使得第一拉爪和第二拉爪的运动具有一致性，进而使得驱动第一拉爪和第二拉爪沿预设方向往复运动的效果较好。

可选的，所述工件夹具还包括后端盖7，所述后端盖7上设置有第二通孔和第三通孔，所述第二拉爪4上设置有第四通孔，所述第一连接杆502的第二端依次穿过所述后端盖7上的第二通孔、所述第二拉爪4的第四通孔和所述壳体1上的第一通孔与所述第一拉爪3固定连接，所述第二连接杆503的第二端穿过所述后端盖7上的第三通孔与所述第二拉爪4固定连接。

其中，后端盖7可以是圆形端盖，也可以是矩形端盖，具体类型在此不做限定。

本发明实施例中，第二连接杆可以带动第二拉爪沿着动力装置和后端盖上的第三通孔所在的直线方向运动，第一连接杆可以带动第一拉爪沿着第二拉爪的第四通孔和壳体上的第一通孔所在的直线方向运动，这样，可以保证第一拉爪和第二拉爪的运动方向一直是沿着预设方向运动，同时可以使得卡爪处于夹持待夹持工件的第二状态时，可以使得待夹持工件的中心位置正好与壳体的中心位置处于同一直线上，即对待夹持工件可以起到自动定心的作用，进而使得对待夹持工件的夹紧效果更好。

可选的，所述第一连接杆502包括第一连接部5021和第二连接部5022，所述第一连接部5021的第一端与所述动力装置501固定连接，所述第一连接部5021的第二端能够沿着所述第二连接部5022的内壁移动，所述第二连接部5022的第二端的外壁与所述第一拉爪3的内壁通过销轴9卡接。

其中，第二连接部5022的宽度可以大于第一连接部5021的宽度，而第二连接部5022可以为第一端开放，第二端封闭的空心圆柱。

其中，第一拉爪3上可以设置有贯穿内壁和外壁的销轴通孔，第二连接部5022的第二端的外壁上设置有沉孔或者通孔，而销轴9通过该销轴通孔与第二连接部5022的第二端的外壁上的沉孔或者通孔卡接，从而实现第二连接部5022与第一拉爪3的固定连接。

本发明实施例中，第一连接杆包括第一连接部和第二连接部，这样，第一连接部的第二端能够沿着第二连接部的内壁移动，可以使得动力装置通过第一连接杆带动第一拉爪运动时，第一连接部先沿着第二连接部内壁移动，从而使得第一拉爪和第二拉爪的运动具有时间差，从而使得与第二拉爪配合的第二组卡爪先与待夹持工件接触，第一拉爪配合的第一组卡爪后接触待夹持工件，通过先后夹持待夹持工件的不同侧面，使得对待夹持工件的夹持效果更好。

可选的，所述工件夹具还包括导向端盖8，所述导向端盖8固定连接于所述壳体1的所述第一侧面上，所述导向端盖8包括端面801和端柱802，所述端柱802垂直设置于所述端面801上，所述端柱802为空心圆柱，所述端柱802上，且平行于所述端面801的一面上设置有凹槽8021，所述销轴9能够按照垂直于所述端面801的方向沿着所述凹槽8021移动；

在所述第一状态，所述第一拉爪3由靠近所述导向端盖8的端面801运动至远离所述导向端盖8的端面801，在所述第二状态，所述第一拉爪3由远离所述导向端盖8的端面801运动置靠近所述导向端盖8的端面801。

其中，导向端盖8可以为矩形端盖，也可以为圆形端盖，具体形状在此不做限定。另外，垂直于端面801的方向与预设方向一致。

本发明实施例中，销轴可以按照垂直于导向端盖的端面的方向沿着凹槽移动，这样，可以使得第一拉爪按照垂直于端面的方向沿着凹槽运动，从而进一步的保证第一拉爪可以沿着预设方向运动，进而使得对待夹持工件的自动定心的作用更好。

可选的，所述壳体1上设置有卡槽104，所述导向端盖8的端面801卡接于所述卡槽104内。

其中，导向端盖8的端面801和卡槽104的形状可以相同，例如：当导向端盖8为矩形端盖时，卡槽104为矩形卡槽，当导向端盖8为圆形端盖时，卡槽104为圆形卡槽。

本发明实施例中，壳体上设置有卡槽，导向端盖的端面卡接于卡槽内，这样，可以使得导向端盖的端面更好的固定连接于壳体上。

可选的，所述壳体1为矩形壳体，所述矩形壳体1上还设置有至少两个安装孔103。

其中，安装孔103的数量可以为两个、三个或者四个等，优选的，为四个，且上述四个安装孔103分别位于矩形壳体1的四角。

其中，上述安装孔103可以与加工设备(如加工机床)固定安装，从而可以更好的实现对待夹持工件的加工工序，例如：打磨或者车削加工等。

本发明实施例中，矩形壳体上设置有至少两个安装孔，而上述安装孔可以使得夹持工具更好的固定于加工设备上，进而更好的完成对待夹持工件的加工工序。

可选的，所述动力装置501为气缸或者油缸。

其中，动力装置501还可以为弹簧，当然具体类型在此不做限定。

本发明实施例中，动力装置为气缸或者油缸，可以使得更好的实现带动第一拉爪和第二拉爪沿着预设方向往复直线运动，并且动力装置采用气缸或者油缸，使用寿命长，故障率较低。

本发明实施例还提供一种加工设备，该加工设备包括上述实施例中的工件夹具，该工件夹具的结构可以参照上述实施例，具体在此不再赘述。由于在本实施例中，采用了上述实施例中的工件夹具，因此本发明实施例提供的加工设备具有与上述实施例中工件夹具相同的有益效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种工件夹具，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括用于放置待夹持工件的第一侧面、及与所述第一侧面相背设置的第二侧面，所述第一侧面上设有多个导向槽，多个所述导向槽自所述第一侧面的中部向所述第一侧面的四周边缘、呈辐射状分布；

多个卡爪，每一所述卡爪设置于一所述导向槽内，并能够沿所述导向槽移动，以使多个所述卡爪具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的四周边缘向所述第一侧面的中部移动，以释放所述待夹持工件，在所述第二状态，多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的中部向所述第一侧面的四周边缘移动，以夹持所述待夹持工件；

用于带动多个所述卡爪沿所述导向槽移动的第一拉爪和第二拉爪，所述第一拉爪和所述第二拉爪均能够沿与所述第一侧面相垂直的预设方向上进行往复直线运动，且多个所述卡爪至少分为第一组卡爪和第二组卡爪，所述第一组卡爪与所述第一拉爪连接，所述第二组卡爪与所述第二拉爪连接，且所述第一拉爪沿所述预设方向往复直线运动时，能够带动第一组卡爪中的各所述卡爪沿所述导向槽移动，所述第二拉爪沿所述预设方向往复直线运动时，能够带动所述第二组卡爪中的各所述卡爪沿所述导向槽移动；

以及，用于驱动所述第一拉爪和所述第二拉爪沿所述预设方向往复运动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述第一拉爪上设置有第一斜滑槽，所述第一斜滑槽的槽体延伸方向与所述预设方向相同，且所述第一斜滑槽的槽底自所述第一侧面所在一侧向所述第二侧面所在一侧倾斜；所述第一组卡爪的各所述卡爪上设有与所述第一斜滑槽配合的第一斜凸棱，且所述第一斜凸棱插入所述第一斜滑槽内，所述第一拉爪沿所述预设方向移动时，所述第一斜凸棱相对所述第一斜滑槽运动，以推动所述第一组卡爪中的所述卡爪沿所述导向槽移动；所述第二拉爪上设置有第二斜滑槽，所述第二斜滑槽的槽体延伸方向与所述预设方向相同，且所述第二斜滑槽的槽底自所述第一侧面所在一侧向所述第二侧面所在一侧倾斜，所述第二组卡爪的各所述卡爪上设有与所述第二斜滑槽配合的第二斜凸棱，所述第二斜凸棱插入所述第二斜滑槽内，且所述第二拉爪沿所述预设方向移动时，所述第二斜凸棱相对所述第二斜滑槽运动，以推动所述第二组卡爪中的所述卡爪沿所述导向槽移动。

3.如权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述第一组卡爪和所述第二组卡爪的各所述卡爪上还包括卡接部，所述卡接部与所述第一斜凸棱或所述第二斜凸棱固定连接，所述卡接部设置于所述导向槽内，且能够沿着所述导向槽移动。

4.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述第一拉爪位于所述第一侧面所在一侧，所述第二拉爪位于所述第二侧面所在一侧，所述壳体上设置有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的第一通孔；

所述驱动机构包括：第一连接杆、第二连接杆和动力装置，所述动力装置设置于所述第二侧面所在一侧，所述第二拉爪设置于所述第二侧面和所述动力装置之间，所述第一连接杆的第一端固定于所述动力装置上，所述第一连接杆的第二端穿过所述壳体上的第一通孔与所述第一拉爪固定连接，所述第二连接杆的第一端固定于所述动力装置上，所述第二连接杆的第二端与所述第二拉爪固定连接；

其中，在所述第一状态，所述动力装置由靠近所述第二侧面向远离所述第二侧面方向运动，并通过所述第一连接杆和所述第二连接杆带动所述第一拉爪和所述第二拉爪沿着所述预设方向移动，以带动多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的四周边缘向所述第一侧面的中部移动，在所述第二状态，所述动力装置由远离所述第二侧面向靠近所述第二侧面方向运动，并通过所述第一连接杆和所述第二连接杆带动所述第一拉爪和所述第二拉爪沿着所述预设方向移动，以带动多个所述卡爪沿所述导向槽从所述第一侧面的中部向所述第一侧面的四周边缘移动。

5.如权利要求4所述的工件夹具，其特征在于，所述工件夹具还包括后端盖，所述后端盖上设置有第二通孔和第三通孔，所述第二拉爪上设置有第四通孔，所述第一连接杆的第二端依次穿过所述后端盖上的第二通孔、所述第二拉爪的第四通孔和所述壳体上的第一通孔与所述第一拉爪固定连接，所述第二连接杆的第二端穿过所述后端盖上的第三通孔与所述第二拉爪固定连接。

6.如权利要求4所述的工件夹具，其特征在于，所述第一连接杆包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的第一端与所述动力装置固定连接，所述第一连接部的第二端能够沿着所述第二连接部的内壁移动，所述第二连接部的第二端的外壁与所述第一拉爪的内壁通过销轴卡接。

7.如权利要求6所述的工件夹具，其特征在于，所述工件夹具还包括导向端盖，所述导向端盖固定连接于所述壳体的所述第一侧面上，所述导向端盖包括端面和端柱，所述端柱垂直设置于所述端面上，所述端柱为空心圆柱，所述端柱上，且平行于所述端面的一面上设置有凹槽，所述销轴能够按照垂直于所述端面的方向沿着所述凹槽移动；

在所述第一状态，所述第一拉爪由靠近所述导向端盖的端面运动至远离所述导向端盖的端面，在所述第二状态，所述第一拉爪由远离所述导向端盖的端面运动置靠近所述导向端盖的端面。

8.如权利要求7所述的工件夹具，其特征在于，所述壳体上设置有卡槽，所述导向端盖的端面卡接于所述卡槽内。

9.如权利要求1至8任一项所述的工件夹具，其特征在于，所述壳体为矩形壳体，所述矩形壳体上还设置有至少两个安装孔。

10.如权利要求4至8任一项所述的工件夹具，其特征在于，所述动力装置为气缸或者油缸。

11.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的工件夹具。