CN211136625U - 抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置，包括抛光棒自动上下料装置和磨床，抛光棒自动上下料装置包括有机械手，机械手设夹紧组件，夹紧组件包括有安装座、第一推块以及第一驱动气缸；所述安装座的一侧面具有伸露出安装座外的延伸部，所述延伸部具有上下延伸的套接孔和前后延伸的伸缩槽，伸缩槽的一端连通套接孔，伸缩槽的另一端贯穿至延伸部后端面，所述第一推块沿伸缩槽可前后往复位移式装设于伸缩槽内且第一推块的前端受限于套接孔的内侧壁；其实现对待加工抛光棒的夹紧定位，提高夹紧定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光棒加工领域技术，尤其是指一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置。
背景技术
在现有技术中，由于数控工具磨床的加工工件在上下料时的动作比较复杂，有些自动化程度不高的数控工具磨床的上料，只能采用手动方式上下料，其劳动强度大，自动化水平低。
后来出现抛光棒自动上下料的装置，其对抛光棒没有夹紧定位，容易在运送至下一道加工工序过程中，出现滑落，导致后续加工工序不能正常进行。
因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置，其实现对待加工抛光棒的夹紧定位，提高夹紧定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种抛光棒自动上下料装置，包括有用于将位于定位组件的待加工抛光棒上下料的机械手，其中：
所述机械手上设有用于在上下料时夹紧抛光棒的夹紧组件，所述夹紧组件包括有安装座、第一推块以及用于驱动第一推块前后位移的第一驱动气缸；
所述安装座的一侧面具有伸露出安装座外的延伸部，所述延伸部具有上下延伸的套接孔和前后延伸的伸缩槽，伸缩槽的一端连通套接孔，伸缩槽的另一端贯穿至延伸部后端面，所述第一推块沿伸缩槽可前后往复位移式装设于伸缩槽内且第一推块的前端受限于套接孔的内侧壁。
作为一种优选方案，所述第一推块的前端往后凹设有用于适配待加工抛光棒外壁面的夹爪槽。
作为一种优选方案，所述延伸部设置有两个，两者分别定义为上料延伸部和下料延伸部，所述上料延伸部和下料延伸部分别位于安装座的相对侧。
作为一种优选方案，所述第一驱动气缸为手指气缸。
作为一种优选方案，所述机械手通过旋转机构连接夹紧组件以控制夹紧组件于竖向平面内旋转动作。
作为一种优选方案，包括有用于放置抛光棒的定位组件，所述定位组件包括有定位治具，所述定位治具上设置有至少一用于固定抛光棒的定位槽。
作为一种优选方案，所述夹紧组件还包括有固定块，所述固定块可拆装式连接于安装座，所述固定块呈凸型结构，所述固定块的上端前端面一体往前延伸形成延伸部。
作为一种优选方案，所述定位组件还包括有左侧限位块、右侧限位块和后侧限位块，所述左侧限位块的右侧、右侧限位块的左侧和后侧限位块的前侧之间形成限位区域，所述定位治具装设于限位区域内。
作为一种优选方案，所述限位区域的前方设置有用于复位定位治具的复位组件，所述复位组件包括有用于往前推定位治具复位的第二推块以及用于驱动第二推块前后位移的第二驱动气缸。
一种抛光棒自动加工磨床，包括有抛光棒自动上下料装置和磨床，所述磨床具有用于接收夹紧组件上的抛光棒的磨床夹咀和用于将夹紧在磨床夹咀上的抛光棒进行抛光打磨的磨轮轴，所述磨床具有用于驱动磨轮轴靠近位于磨床夹咀上的抛光棒的移动机构。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过套接孔先将待加工抛光棒插入套接孔内，再通过第一驱动气缸和第一推块的配合，实现对待加工抛光棒的夹紧定位，提高夹紧定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度；
其次是，通过上料延伸部和下料延伸部的设计，在下料的同时实现上料，提高上下料效率；
再者是，通过固定块与安装座之间采取可拆卸式设计，便于更换部分结构（例如：插接孔、伸缩槽），以满足不同待加工抛光棒夹紧定位之用；
以及，通过复位组件和定位治具的配合，在待加工抛光棒离开定位治具后，定位治具出现位移后能够复位，保证下次上下料的准确性。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的俯视图；
图2是本实用新型之实施例的局部立体组装结构示意图；
图3是本实用新型之实施例的夹紧组件立体结构示意图；
图4是本实用新型之实施例的夹紧组件分解结构示意图；
图5是本实用新型之实施例的夹紧组件截面结构示意图。
附图标识说明：
11、定位治具 111、定位槽
12、左侧限位块 13、右侧限位块
14、后侧限位块
20、机械手
30、夹紧组件 301、旋转机构
31、安装座 32、第一推块
321、夹爪槽 33、第一驱动气缸
34、延伸部 341、套接孔
342、伸缩槽 35、固定块
40、待加工抛光棒
50、复位组件
51、第二推块 52、第二驱动气缸
60、磨床 61、磨床夹咀
62、磨轮轴 63、移动机构。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，一种抛光棒自动上下料装置，包括有用于放置抛光棒的定位组件和用于将待加工抛光棒40上下料的机械手20，其中：
所述定位组件包括有定位治具11、左侧限位块12、右侧限位块13和后侧限位块14，所述定位治具11上设置有至少一用于固定待加工抛光棒40的定位槽111，所述左侧限位块12的右侧、右侧限位块13的左侧和后侧限位块14的前侧之间形成限位区域，所述定位治具11装设于限位区域内。
所述限位区域的前方设置有用于复位定位治具11的复位组件50，所述复位组件50包括有用于往前推定位治具11复位的第二推块51以及用于驱动第二推块51前后位移的第二驱动气缸52。优选地，所述复位组件50设置于定位治具11的正前方。
所述机械手20上设有用于在上下料时夹紧抛光棒的夹紧组件30，优选地，所述机械手20通过旋转机构301连接夹紧组件30以控制夹紧组件30于竖向平面内旋转动作。所述夹紧组件30包括有安装座31、第一推块32以及用于驱动第一推块32前后位移的第一驱动气缸33，优选地，所述第一推块32的前端往后凹设有用于适配待加工抛光棒40外壁面的夹爪槽321，所述第一驱动气缸33为手指气缸。
所述安装座31的一侧面具有伸露出安装座31外的延伸部34，所述延伸部34具有上下延伸的套接孔341和前后延伸的伸缩槽342，伸缩槽342的一端连通套接孔341，伸缩槽342的另一端贯穿至延伸部34后端面，在本实施例中，所述伸缩槽342的一端贯穿至延伸部34的前端。所述第一推块32沿伸缩槽342可前后往复位移式装设于伸缩槽342内且第一推块32的前端受限于套接孔341的内侧壁。
在本实施例中，所述夹紧组件30还包括有固定块35，所述固定块35可拆装式连接于安装座31，所述固定块35呈凸型结构，所述固定块35的上端前端面一体往前延伸形成延伸部34。
在本实施例中，所述延伸部34设置有两个，两者分别定义为上料延伸部34和下料延伸部34，所述上料延伸部34和下料延伸部34分别位于安装座31的相对侧。通过上料延伸部34可以先对一待加工抛光棒40进行上料，将待加工抛光棒40放入后续加工位后，上料延伸部34继续上料，此时，下料延伸部34无待加工抛光棒40。等后续加工工序完成后，下料延伸部34对已加工抛光棒下料，接着，通过旋转机构301，上料延伸部34进行上料，循环上述过程。
一种抛光棒自动加工磨床，包括有抛光棒自动上下料装置和磨床60，所述磨床60具有用于接收夹紧组件20上的抛光棒的磨床夹咀61和用于将夹紧在磨床夹咀61上的抛光棒进行抛光打磨的磨轮轴62，所述磨床60具有用于驱动磨轮轴62靠近位于磨床夹咀61上的抛光棒的移动机构63。
接下来大致说明下抛光棒自动加工的过程：
1、夹紧组件30将位于定位治具11上的待加工抛光棒40夹紧；
2、机械手20将待加工抛光棒放入磨床夹咀61内，磨床夹咀61夹紧待加工抛光棒40夹紧；
3、移动机构63驱动磨轮轴62快速前移接近待加工抛光棒40；
4、磨轮轴62慢速靠近待加工抛光棒40并自动进刀进行磨削加工；
5、加工完成，磨轮轴62快速后退，此时，夹紧组件30夹取已加工抛光棒，磨床夹咀61松开已加工抛光棒；
6、机械手20取走已加工抛光棒放入定位治具11。
本实用新型的设计重点在于，其主要是通过套接孔先将待加工抛光棒插入套接孔内，再通过第一驱动气缸和第一推块的配合，实现对待加工抛光棒的夹紧定位，提高夹紧定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度；
其次是，通过上料延伸部和下料延伸部的设计，在下料的同时实现上料，提高上下料效率；
再者是，通过固定块与安装座之间采取可拆卸式设计，便于更换部分结构（例如：插接孔、伸缩槽），以满足不同待加工抛光棒夹紧定位之用；
以及，通过复位组件，在待加工抛光棒离开定位治具后，定位治具出现位移后能够复位，保证下次上下料的准确性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种抛光棒自动上下料装置，其特征在于：包括有用于将待加工抛光棒上下料的机械手，其中：
所述机械手上设有用于在上下料时夹紧抛光棒的夹紧组件，所述夹紧组件包括有安装座、第一推块以及用于驱动第一推块前后位移的第一驱动气缸；
所述安装座的一侧面具有伸露出安装座外的延伸部，所述延伸部具有上下延伸的套接孔和前后延伸的伸缩槽，伸缩槽的一端连通套接孔，伸缩槽的另一端贯穿至延伸部后端面，所述第一推块沿伸缩槽可前后往复位移式装设于伸缩槽内且第一推块的前端受限于套接孔的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述第一推块的前端往后凹设有用于适配待加工抛光棒外壁面的夹爪槽。
3.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述延伸部设置有两个，两者分别定义为上料延伸部和下料延伸部，所述上料延伸部和下料延伸部分别位于安装座的相对侧。
4.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸为手指气缸。
5.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述机械手通过旋转机构连接夹紧组件以控制夹紧组件于竖向平面内旋转动作。
6.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：包括有用于放置抛光棒的定位组件，所述定位组件包括有定位治具，所述定位治具上设置有至少一用于固定抛光棒的定位槽。
7.根据权利要求6所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括有固定块，所述固定块可拆装式连接于安装座，所述固定块呈凸型结构，所述固定块的上端前端面一体往前延伸形成延伸部。
8.根据权利要求7所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述定位组件还包括有左侧限位块、右侧限位块和后侧限位块，所述左侧限位块的右侧、右侧限位块的左侧和后侧限位块的前侧之间形成限位区域，所述定位治具装设于限位区域内。
9.根据权利要求8所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述限位区域的前方设置有用于复位定位治具的复位组件，所述复位组件包括有用于往前推定位治具复位的第二推块以及用于驱动第二推块前后位移的第二驱动气缸。
10.一种抛光棒自动加工磨床，其特征在于：包括有抛光棒自动上下料装置和磨床，所述抛光棒自动上下料装置为权利要求1至9任一项所述的抛光棒自动上下料装置，所述磨床具有用于接收夹紧组件上的抛光棒的磨床夹咀和用于将夹紧在磨床夹咀上的抛光棒进行抛光打磨的磨轮轴，所述磨床具有用于驱动磨轮轴靠近位于磨床夹咀上的抛光棒的移动机构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113059471A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-02 | 东莞市振亮精密科技有限公司 | 一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法 |
| CN115818941A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-21 | 杭州大和热磁电子有限公司 | 一种石英棒精烧方法 |
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