CN218289339U - 轴承上料机构及轴承安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承安装设备技术领域，提供一种轴承上料机构及轴承安装装置。其中，轴承上料机构包括送料组件、支撑组件、上料组件和顶出组件，支撑组件具有上料位置，所述上料位置位于所述送料组件的上方，支撑组件与送料组件连接，支撑组件安装有用于感应上料位置处是否有轴承的第一传感组件，上料组件用于夹走位于上料位置处的轴承，顶出组件包括相连接的固定端和移动端，固定端与移动端连接，固定端用于驱动移动端上下移动，移动端位于支撑组件的下方，移动端用于推顶位于轴承座最下方的轴承。每当上料组件夹走最上方轴承后，总会有轴承在顶出组件的推顶下填补被夹走的轴承的空位，缩短了上料组件的行程，从而提高上料效率。

Description

轴承上料机构及轴承安装装置

技术领域

本实用新型涉及轴承安装设备技术领域，尤其是涉及一种轴承上料机构及轴承安装装置。

背景技术

作旋转运动的转动体通常通过轴承与驱动机构的输出轴连接，以降低该转动体运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在相关技术中，轴承上料机构包括上料组件和用于运输轴承的送料组件，若干个轴承沿送料组件的输送方向依次间隔布置。位于最前方的轴承移动至待抓取位置处时，送料组件停止运转，上料组件抓取轴承并将该轴承携带到一预设位置处，接着送料组件运转，并将下一个的轴承移动至待抓取位置处，以待上料组件抓取。然而，相关技术中的轴承上料机构的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，旨在解决相关技术中的轴承上料机构的上料效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种轴承上料机构，包括送料组件、支撑组件、上料组件和顶出组件，送料组件用于依次输送轴承组，轴承组包括自下而上层叠布置的多个轴承，支撑组件具有上料位置，上料位置位于送料组件的上方，支撑组件与送料组件连接，用于承接送料组件输送的轴承组，支撑组件安装有用于感应上料位置处是否有轴承的第一传感组件，上料组件位于送料组件的旁侧，用于夹走位于上料位置处的轴承，顶出组件包括相连接的固定端和移动端，固定端与移动端连接，固定端用于驱动移动端上下移动，移动端位于支撑组件的下方，移动端用于推顶位于轴承座最下方的轴承。

在其中一个实施例中，移动端设有推顶件，推顶件包括抵接部以及穿插部，穿插部的外径小于或等于轴承的轴孔，抵接部的外径大于轴承的轴孔，抵接部固接于穿插部的下方。

在其中一个实施例中，顶出组件还包括用于感应移动端的第二传感组件，第二传感组件包括第二传感器和连接于固定端的安装支架，安装支架设有沿上下方向延伸的安装槽，第二传感器位置可调地安装于安装槽内。

在其中一个实施例中，支撑组件包括阻挡件和连接于送料组件的支撑板，阻挡件连接于支撑板远离送料组件的一端，阻挡件沿上下方向延伸，第一传感组件安装于支撑板。

在其中一个实施例中，支撑组件还包括夹紧模组，夹紧模组安装于阻挡件，夹紧模组具有用于夹紧上料位置与支撑板之间的轴承的夹持端，夹持端位于上料位置和支撑板之间。

在其中一个实施例中，轴承上料机构还包括安装于支撑组件的第三传感组件，所第三传感组件用于感应支撑板是否有轴承。

在其中一个实施例中，上料组件包括驱动模组、第一缓冲件和用于夹取轴承的上料模组，驱动模组用于驱动上料模组移动，第一缓冲件安装于驱动模组、且与上料模组弹性抵接。

在其中一个实施例中，轴承组还包括用于套在层叠布置的多个轴承的外部的套筒，轴承上料机构还包括吸附组件，吸附组件用于吸附套筒，并将套筒自下而上地移走。

在其中一个实施例中，送料组件相对的两侧设有沿送料组件的输送方向延伸的限位板，两个限位板限定出供轴承组通过的通道。

本实用新型提供的轴承上料机构的有益效果是：送料组件将轴承组输送至支撑组件，轴承组中处于最上方的轴承位于支撑组件的上料位置，上料组件将该轴承从上料位置处夹走，从而实现轴承上料。位于上料位置处的轴承被夹走后，第一传感组件感应不到轴承，顶出组件的固定端驱动顶出组件的移动端上移，从而推顶轴承组上移。如此，每当上料组件夹走最上方轴承后，总会有轴承在顶出组件的推顶下填补被夹走的轴承的空位，缩短了上料组件的行程，实现上料组件连续作业，从而提高上料效率。

第二方面，本申请提供了一种轴承安装装置，包括主体、转动体上料机构和上述的轴承上料机构，主体具有装配区，转动体上料机构和轴承上料机构均安装于主体，转动体上料机构用于将转动体带动至装配区，轴承上料机构用于将单个轴承夹持至装配区，以实现转动体与轴承的装配。

本实用新型提供的轴承安装装置的有益效果是：由于采用有上述的轴承上料机构，提高了轴承的上料效率，从而提高了本轴承安装装置的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轴承上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的顶出组件与支撑组件(带有轴承组)的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的顶出组件与支撑组件的主视爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的上料组件的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的轴承安装装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、轴承上料机构； 11、顶出组件； 12、支撑组件；

13、上料组件； 14、送料组件； 15、吸附组件；

16、第一传感组件； 17、第三传感组件； 111、固定端；

112、移动端； 113、推顶件； 114、抵接部；

115、穿插部； 116、第二传感器； 117、安装支架；

118、安装槽； 119、感应件； 121、上料位置；

122、支撑板； 123、阻挡件； 124、夹紧模组；

125、夹紧气缸； 126、第一夹块； 127、推顶位置；

131、驱动模组； 132、第一缓冲件； 133、上料模组；

134、上料气缸； 135、第二夹块； 136、升降气缸；

141、限位板； 142、抵压支架； 20、轴承组；

21、轴承； 22、套筒； 30、轴承安装装置；

31、主体； 32、转动体上料机构； 311、装配区。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现对本实用新型实施例中的轴承上料机构10进行说明。

请参考图1，本申请提供的轴承上料机构10，包括送料组件14、支撑组件12、上料组件13和顶出组件11，送料组件14用于依次输送轴承组20，轴承组20包括自下而上层叠布置的多个轴承21，支撑组件12具有上料位置121，上料位置121位于送料组件14的上方，支撑组件12与送料组件14连接，用于承接送料组件14输送的轴承组20，支撑组件12安装有用于感应上料位置121处是否有轴承21的第一传感组件16，上料组件13位于送料组件14的旁侧，用于夹走位于上料位置121处的轴承21，顶出组件11包括相连接的固定端111和移动端112，固定端111与移动端112连接，固定端111用于驱动移动端112上下移动，移动端112位于支撑组件12的下方，移动端112用于推顶位于轴承组最下方的轴承21。

在本申请的轴承上料机构10中，送料组件14将轴承组20输送至支撑组件12，轴承组20中处于最上方的轴承21位于支撑组件12的上料位置121时，上料组件13将该轴承21从上料位置121处夹走，从而实现轴承21上料。位于上料位置121处的轴承21被夹走后，第一传感组件16感应不到轴承21，顶出组件11的固定端111驱动顶出组件11的移动端112上移，从而推顶轴承组20上移。每当上料组件13夹走最上方轴承21后，总会有轴承21在顶出组件11的推顶下到达上料位置121，缩短了上料组件13的行程，使得上料组件13能够连续作业，从而提高上料效率。

具体地，假定一个轴承21的厚度为1cm，一组轴承组20具有10个自下而上层叠布置的轴承21，那么轴承组20的高度为10cm。上料位置121与支撑组件12用于支撑轴承组20的表面之间的距离大于9cm，例如12cm，同样地，第一传感组件16用于感应轴承21的感应部与支撑组件12用于支撑轴承组20的表面之间的距离为12cm，以使上料组件13每夹走一个轴承21，第一传感组件16检测到上料位置121处没有轴承21，顶出组件11推顶轴承组20。当然，轴承21的厚度还可以是2cm、2.5cm或者其他数值，上述内容仅仅只是其中一个实施例，只是为了方便理解，不应视为对本实施例中的限定，只要能够实现上料组件13每夹走一个轴承21，顶出组件11能够推顶轴承组20即可。

可以理解地，顶出组件11可以是驱动电机与滚珠丝杠模组配合的结构，也可以是驱动电机与齿轮齿条配合的结构，还可以是线性步进电机模组，在此不作限定，上述结构均为现有技术，且十分常见，故不再赘述。在本实施例中，顶出组件11采用的是线性步进电机模组，其包括相连接的步进电机和移动轴，移动轴由步进电机驱动，步进电机为顶出组件11的固定端111，移动轴为顶出组件11的移动端112。通过控制系统控制步进电机的转动，便能使得移动轴每次移动、推顶轴承组20时均移动一预设距离。比如，假定轴承21的厚度为1cm，当位于最上方的轴承21被上料组件13夹走时，移动端112向上移动1cm，也即向上移动一个轴承21的厚度。同样地，轴承21的厚度还可以是2cm、2.5cm或者其他数值，上述内容仅仅只是其中一个实施例，只是为了方便理解，不应视为对本实施例中的限定。

顶出组件11的固定端111可以是安装在支撑组件12或者送料组件14，还可以是安装在其它外物表面，例如大型设备的机架、地面等，在此不作限定，在本实施例中，顶出组件11的固定端111安装在大型设备的机架。

可以理解地，送料组件14可以是往复式移动结构，例如驱动电机与滚珠丝杠模组配合的结构、驱动电机与齿轮齿条配合的结构。请参考图1，送料组件14还可以是带传动结构，也就是输送带。在本实施例中，送料组件14采用输送带，相对于往复式移动结构，输送带的皮带无需做往复运动，进一步提高本轴承上料机构10的上料效率。

在本申请另一个实施例中，请参考图1，移动端112设有推顶件113，推顶件113包括抵接部114以及穿插部115，穿插部115的外径小于或等于轴承21的轴孔，抵接部114的外径大于轴承21的轴孔，抵接部114固接于穿插部115的下方。抵接部114固接于移动端112的上方，抵接部114与轴承组20中处于最下方的轴承21抵接，以为轴承组20提供支撑力，实现对轴承组20的推顶。穿插部115插入轴承21的轴孔，可减少轴承组20在水平面上的移动。

在一些实施例中，穿插部115的高度小于单个轴承21的厚度，可避免上料组件13夹取轴承21时与过高的穿插部115发生干涉。

在本申请另一个实施例中，请参考图1至图3，顶出组件11还包括用于感应移动端112的第二传感组件，第二传感组件包括第二传感器116和连接于固定端111的安装支架117，安装支架117设有沿上下方向延伸的安装槽118，第二传感器116位置可调地安装于安装槽118内。在本实施例中，第二传感器116采用接近开关，当然，第二传感器116也可以是其它传感器，如光电开关、红外线传感器等。通过设置第二传感器116，当一组轴承组20中的所有轴承21被上料组件13全部夹走后，由于第一传感组件16感应不到轴承21，顶出组件11的移动端112继续向上移动，直至第二传感器116感应到移动端112，使得顶出组件11的移动端112复位。通过设置安装槽118，使得第二传感器116在上下方向上可调，当轴承组20的高度改变时，可通过调节第二传感器116在安装槽118内的位置来适应不同高度的轴承组20。

可选地，第二传感组件位于第一传感组件16的下方，顶出组件11的移动端112的底端连接有感应件119，第二传感器116感应到感应件119时，顶出组件11的固定端111驱动顶出组件11的移动端112反向移动，以使其复位。固定端111或其它外物表面上还连接有沿上下方向延伸的导向件，感应件119与导向件滑动连接，如此设置，有利于提高顶出组件11的移动端112的运动精度。导向件的数量可以是一个、两个甚至更多。

在本申请另一个实施例中，请参考图2至图3，支撑组件12包括阻挡件123和连接于送料组件14的支撑板122，阻挡件123连接于支撑板122远离送料组件14的一端，阻挡件123沿上下方向延伸，第一传感组件16安装于支撑板122。本实施例中，顶出组件11设于支撑板122的下方，支撑板122上开设有通孔，该通孔沿上下方向延伸，顶出组件11的移动端112和推顶件113穿过该通孔推顶轴承21。输送带将轴承组20输送至支撑板122上，由于输送带上放置有多组轴承组20，使得最前方的轴承组20即使被输送至支撑板122上，也还能够在后方的轴承组20所推动而继续向前移动，直至被阻挡件123限制，无法继续向前移动，且此时输送带停止工作，以避免影响后续顶出组件11对轴承组20的推顶。

可选地，阻挡件123朝向输送带的表面设有容置槽，轴承组20在输送带的输送下进入容置槽内，轴承组20在该容置槽内被顶出组件11推顶。通过设置容置槽，可通过该容置槽的内壁对轴承组20中的各个轴承21进行限位，减少轴承21在水平面上移动。

在本申请另一个实施例中，请参考图1至图3，支撑组件12还包括夹紧模组124，夹紧模组124安装于阻挡件123，夹紧模组124具有用于夹紧上料位置121与支撑板122之间的轴承21的夹持端，夹持端位于上料位置121和支撑板122之间。本实施例中，夹紧模组124包括夹紧气缸125和两个第一夹块126，夹紧气缸125安装在阻挡件123远离输送带的表面，两个第一夹块126为夹紧模组124的夹持端，两个第一夹块126均位于第一传感组件16的下方。夹紧模组124与两个第一夹块126连接，以驱动两个第一夹块126作相向运动或相背运动，从而实现对轴承21的夹紧和释放。以位于最上方的轴承21作为第一个轴承，位于第一个轴承的下方且与该第一个轴承接触的轴承21为第二个轴承，上料组件13夹走第一个轴承时，夹紧气缸125驱动两个第一夹块126夹紧第二个轴承，以避免上料组件13夹走第一个轴承时，第二个轴承移位。

在本申请另一个实施例中，请参考图1至图3，轴承上料机构10还包括安装于支撑组件12的第三传感组件17，所第三传感组件17用于感应支撑板122是否有轴承21。支撑组件12还具有位于上料位置121的下方的推顶位置127，所第三传感组件17用于感应推顶位置127是否有轴承21，推顶件113将移动至推顶位置127处的轴承21顶起。通过在支撑板122上安装第三传感组件17，以确保轴承组20移动到位，避免推顶件113将轴承组20推散。

在本申请另一个实施例中，请参考图4，上料组件13包括驱动模组131、第一缓冲件132和用于夹取轴承21的上料模组133，驱动模组131用于驱动上料模组133移动，第一缓冲件132安装于驱动模组131、且与上料模组133弹性抵接。驱动模组131设于支撑组件12的旁侧，用于驱动上料模组133，以使其沿水平方向移动。第一缓冲间可沿上料模组133的移动方向弹性伸缩，上料模组133移动至一预设位置时，与第一缓冲件132弹性抵压，使得上料模组133的速度逐渐变小，有利于减小上料模组133的震动，提高安装良率。此外，也能提高上料模组133和驱动模组131的使用寿命。第一缓冲件132可以是弹簧，也可以是缓冲器，只要能对上料模组133起缓冲作用均可，在此不作限定。

可选地，上料组件13包括升降气缸136、上料气缸134和两个第二夹块135。驱动模组131与升降气缸136驱动连接，以使其沿水平方向移动，升降气缸136与上料气缸134驱动连接，以使其沿上下方向移动。上料气缸134与两个第二夹块135驱动连接，以驱动两个第一夹块126作相向运动或相背运动，从而实现对轴承21的夹紧和释放。该结构具有装配简单、成本低的优点。

在本申请另一个实施例中，请参考图4和图5，轴承组20还包括用于套在层叠布置的多个轴承21的外部的套筒22，轴承上料机构10还包括吸附组件15，吸附组件15用于吸附套筒22，并将套筒22自下而上地移走。本实施例中，吸附组件15和上料模组133均安装在一安装板上，驱动模组131与该安装板驱动连接，以使该安装板沿水平方向移动，从而使得吸附组件15和上料模组133沿水平方向移动。当然，吸附组件15也可以是与上料模组133独立布置、互不影响，即吸附组件15本身具有沿水平方向移动的驱动结构，在该驱动结构上安装有用于吸附套筒22的吸附结构。只不过驱动模组131驱动安装板使得吸附组件15和上料模组133同时移动的这一结构相对简单，且成本低。通过在轴承组20外套上套筒22，可避免输送带输送轴承组20时，轴承21散落。

在本申请另一个实施例中，请参考图1，输送带的末端安装有抵压支架142，用于抵压套筒22。以输送带靠近支撑板122的一端为前，位于最前方的轴承组20在后方轴承组20的推动下移动至推顶位置127。吸附组件15吸附套筒22并将其上移时，会带动套在后一组轴承组20上的套筒22。通过设置抵压支架142，可限制位于最前方的套筒22之后的套筒22的移动。

在本申请另一个实施例中，请参考图1和图5，送料组件14相对的两侧设有沿送料组件14的输送方向延伸的限位板141，两个限位板141限定出供轴承组20通过的通道。本实施例中，两个限位板141沿输送带的宽度方向间隔布置，且均沿输送带的长度方向延伸，两个限位板141限定出的通道的宽度与套筒22的外径适配。如此设置，减少输送带在输送轴承组20时，轴承组20在水平方向上的位移。

本申请还提供一种轴承安装装置30，请参考图5，轴承安装装置30包括主体31、转动体上料机构32和上述的轴承上料机构10，主体31具有装配区311，转动体上料机构32和轴承上料机构10均安装于主体31，转动体上料机构32用于将转动体带动至装配区311，轴承上料机构10用于将单个轴承21夹持至装配区311，以实现转动体与轴承21的装配。本轴承安装装置30由于采用有上述的轴承上料机构10，提高了轴承21的上料效率，从而大大提高了本轴承安装装置30的安装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承上料机构，其特征在于，包括：

送料组件，所述送料组件用于依次输送轴承组，所述轴承组包括自下而上层叠布置的多个轴承；

支撑组件，所述支撑组件具有上料位置，所述上料位置位于所述送料组件的上方，所述支撑组件与所述送料组件连接，用于承接所述送料组件输送的所述轴承组，所述支撑组件安装有用于感应所述上料位置处是否有轴承的第一传感组件；

上料组件，所述上料组件位于所述送料组件的旁侧，用于夹走位于所述上料位置处的轴承；

顶出组件，所述顶出组件包括相连接的固定端和移动端，所述固定端与所述移动端连接，所述固定端用于驱动所述移动端上下移动，所述移动端位于所述支撑组件的下方，所述移动端用于推顶位于所述轴承座最下方的轴承。

2.根据权利要求1所述的轴承上料机构，其特征在于：所述移动端设有推顶件，所述推顶件包括抵接部以及穿插部，所述穿插部的外径小于或等于轴承的轴孔，所述抵接部的外径大于轴承的轴孔，所述抵接部固接于所述穿插部的下方。

3.根据权利要求1所述的轴承上料机构，其特征在于：所述顶出组件还包括用于感应所述移动端的第二传感组件，所述第二传感组件包括第二传感器和连接于所述固定端的安装支架，所述安装支架设有沿上下方向延伸的安装槽，所述第二传感器位置可调地安装于所述安装槽内。

4.根据权利要求1所述的轴承上料机构，其特征在于：所述支撑组件包括阻挡件和连接于所述送料组件的支撑板，所述阻挡件连接于所述支撑板远离所述送料组件的一端，所述阻挡件沿上下方向延伸，所述第一传感组件安装于所述支撑板。

5.根据权利要求4所述的轴承上料机构，其特征在于：所述支撑组件还包括夹紧模组，所述夹紧模组安装于所述阻挡件，所述夹紧模组具有用于夹紧所述上料位置与所述支撑板之间的轴承的夹持端，所述夹持端位于所述上料位置和所述支撑板之间。

6.根据权利要求4所述的轴承上料机构，其特征在于：所述轴承上料机构还包括安装于所述支撑组件的第三传感组件，所第三传感组件用于感应所述支撑板是否有轴承。

7.根据权利要求1所述的轴承上料机构，其特征在于：所述上料组件包括驱动模组、第一缓冲件和用于夹取轴承的上料模组，所述驱动模组用于驱动所述上料模组移动，所述第一缓冲件安装于所述驱动模组、且与所述上料模组弹性抵接。

8.根据权利要求1所述的轴承上料机构，其特征在于：所述轴承组还包括用于套在层叠布置的多个轴承的外部的套筒，所述轴承上料机构还包括吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述套筒，并将所述套筒自下而上地移走。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的轴承上料机构，其特征在于：所述送料组件相对的两侧设有沿所述送料组件的输送方向延伸的限位板，两个所述限位板限定出供所述轴承组通过的通道。

10.一种轴承安装装置，其特征在于：包括主体、转动体上料机构和如权利要求1～9任一项所述的轴承上料机构，所述主体具有装配区，所述转动体上料机构和所述轴承上料机构均安装于所述主体，所述转动体上料机构用于将转动体带动至所述装配区，所述轴承上料机构用于将单个轴承夹持至所述装配区，以实现转动体与轴承的装配。

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