CN218950406U - 取料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取料组件，取料组件包括基座、两个拾取部件及驱动部件，每一拾取部件包括至少一拾取件，每一拾取件用以拾取一物料，两个拾取部件的拾取件沿左右向间隔排布，每一拾取件沿前后向可活动地安装于基座；驱动部件包括相连接的驱动器和传动组件，传动组件分别与两个拾取部件连接，以在驱动器的一个驱动行程中，通过传动组件同步带动一拾取部件的拾取件朝前活动，且另一拾取部件的拾取件朝后活动。本实用新型使得两个拾取部件中的拾取件的距离靠近的同时，二者的前后活动过程互不干涉；一拾取部件的拾取件朝前活动以实现上料，另一拾取部件的拾取件同步朝后活动以实现下料，有助于将物料自同一工位处上料及下料。

Description

取料组件

技术领域

本实用新型涉及产品的生产组装技术领域，具体涉及一种取料组件。

背景技术

产品的生产组装流水线中需要通过取料组件来对物料进行上料或者下料。现有技术一般在上料工位处设置一机械臂来上料，并在下料工位处设置另一机械臂来下料，当上料工位和下料工位充分靠近甚至处于同一工位处时，两个机械臂不仅占用较大空间，而且上料动作和下料动作容易相互干涉，降低生产效率；若使用一个机械臂来对同一工位处的物料进行上料和下料，容易影响流水线的生产节奏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种取料组件，旨在解决传统取料组件对同一工位处的上料和下料存在操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种取料组件，包括：

基座；

两个拾取部件，每一所述拾取部件包括至少一拾取件，每一所述拾取件用以拾取一物料，两个所述拾取部件的所述拾取件沿左右向间隔排布，每一所述拾取件沿前后向可活动地安装于所述基座；以及，

驱动部件，包括相连接的驱动器和传动组件，所述传动组件分别与两个所述拾取部件连接，以在所述驱动器的一个驱动行程中，通过所述传动组件同步带动一所述拾取部件的所述拾取件朝前活动，且另一所述拾取部件的所述拾取件朝后活动。

可选地，所述传动组件包括：

两个带轮，沿前后向间隔排布，每一所述带轮沿上下向轴线可前后转动地安装于所述基座；以及，

传送带，呈闭环状连接两个所述带轮，所述传送带包括位于两个所述带轮的左右两侧的传送段，两个所述传送段分别与两个所述拾取部件的所述拾取件固定连接；

所述驱动器与至少一所述带轮驱动连接。

可选地，所述拾取部件还包括夹持件，所述夹持件包括分设在所述传送段的左右两侧的两个夹持部，两个所述夹持部中的至少一个沿左右向可活动调节设置，以使得两个所述夹持部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程，且在相互靠近时，两个所述夹持部夹持固定所述传送带；

同一所述拾取部件中的所述拾取件与一所述夹持部连接。

可选地，所述夹持部具有夹持面，至少一所述夹持面设有凹凸结构。

可选地，所述拾取部件还包括安装座，所述安装座连接对应的所述拾取件和所述夹持部；

所述安装座和所述基座其中之一设有沿前后向延伸的第一导轨，其中另一设有与所述第一导轨滑动连接配合的第一导槽。

可选地，所述拾取部件还包括活动座，所述活动座沿左右向可活动地安装于所述安装座，所述拾取件与所述活动座固定连接。

可选地，所述活动座与所述安装座其中之一设有沿左右向延伸的第二导轨，其中另一设有与所述第二导轨滑动连接配合的第二导槽；

其中，所述活动座位于所述安装座的下方，所述拾取件连接在所述活动座的下方，所述第二导槽为燕尾槽。

可选地，所述基座设有长形槽，所述长形槽位于对应的所述传送段远离另一所述传送段的一侧，所述长形槽沿前后向延伸，且包括自前至后依次连通的第一槽段、第二槽段及第三槽段，所述第一槽段和所述第三槽段分别在沿前后向远离所述第二槽段的方向上呈逐渐靠近所述传送段设置；

所述活动座对应所述长形槽处凸设有导向凸起，所述导向凸起伸入至所述长形槽内，且与所述长形槽的内槽壁活动连接。

可选地，所述导向凸起为沿上下向轴线可前后转动的滚轮，所述滚轮的直径与所述长形槽的槽宽相适配。

可选地，所述取料组件还包括立柱，所述基座沿上下向可活动调节地安装于所述立柱。

本实用新型提供的技术方案中，两个拾取部件中的拾取件沿左右向间隔排布，且分别沿前后向可活动，使得两个拾取部件中的拾取件之间的距离尽可能靠近的同时，二者的前后活动过程互不干涉，既有助于减省空间占用，又确保两个拾取部件中的拾取件的拾取过程相互独立；驱动部件通过传动组件驱动两个拾取部件中的拾取件同步活动，且一拾取部件的拾取件朝前活动以实现上料，另一拾取部件的拾取件朝后活动以实现下料，二者的上料终点位置和下料起点位置基本保持一致，有助于将物料自同一工位处上料及下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的取料组件的一实施例的立体示意图；

图2为图1中驱动部件的装配示意图；

图3为图1中拾取部件的结构示意图。

附图标号说明：

1取料组件；100基座；110第一导轨；120长形槽；121第一槽段；122第二槽段；123第三槽段；210第一拾取部件；211第一拾取件；220第二拾取部件；221第二拾取件；230夹持件；231夹持部；240安装座；241第一导槽；242第二导轨；250活动座；251第二导槽；252导向凸起；300驱动部件；310驱动器；321带轮；322传送带；322a传送段；400立柱；5物料。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的所述取料组件1包括基座100、两个拾取部件以及驱动部件300。其中，每一所述拾取部件包括至少一拾取件，每一所述拾取件用以拾取一物料5，两个所述拾取部件的所述拾取件沿左右向间隔排布，每一所述拾取件沿前后向可活动地安装于所述基座100；所述驱动部件300包括相连接的驱动器310和传动组件，所述传动组件分别与两个所述拾取部件连接，以在所述驱动器310的一个驱动行程中，通过所述传动组件同步带动一所述拾取部件的所述拾取件朝前活动，且另一所述拾取部件的所述拾取件朝后活动。

本实用新型提供的技术方案中，两个拾取部件中的拾取件沿左右向间隔排布，且分别沿前后向可活动，使得两个拾取部件中的拾取件之间的距离尽可能靠近的同时，二者的前后活动过程互不干涉，既有助于减省空间占用，又确保两个拾取部件中的拾取件的拾取过程相互独立；驱动部件300通过传动组件驱动两个拾取部件中的拾取件同步活动，且一拾取部件的拾取件朝前活动以实现上料，另一拾取部件的拾取件朝后活动以实现下料，二者的上料终点位置和下料起点位置基本保持一致，有助于将物料5自同一工位处上料及下料。

所述基座100的具体表现形式在本设计中不做限制，可以根据实际需要设置为呈架体状、呈箱体状、呈板状、呈块状和呈杆状中的一种或者几种。例如本实施例中，所述基座100包括横板和安装在所述横板上端的多个立板，每一立板与横板进行可拆卸连接，各立板围设在横板的不同侧，以能够为基座100提供多个方向的安装面，使得取料组件1可从多个方向安装至生产流水线主体上。

具体而言，横板与各立板均可预先设置有多个安装孔，以适应不同的安装环境。立板还可以至少部分部位呈镂空设置，以使得整个基座100用材轻省。

在实际应用时，基座100可直接固定安装在流水线主体上，使得基座100的安装位置稳固。或者，所述取料组件1还包括立柱400，立柱400直接固定安装在流水线主体上，而基座100活动调节在立柱400上，以带动基座100上安设的夹持部231和驱动部件300同步活动调节。

具体地，在一实施例中，基座100沿上下向可活动调节地安装于所述立柱400，以在基座100的活动调节过程中，基座100、拾取部件、驱动部件300及物料5的高度可调节，从而通用于不同操作环境的流水线主体。

当然，在一实施例中，基座100还可沿立柱400的周向可活动调节设置，使得基座100可从立柱400的任意侧方位处固定，从而供拾取部件自立柱400的任意侧方位处进行上料或者下料。

实现上述中活动调节的方案有多种。以基座100沿上下向可活动地安装于所述立柱400为例：

在一实施例中，可在基座100和立柱400二者其中之一开设有沿上下向延伸的长孔、或者沿上下向间隔排布的多个安装孔，二者其中另一设有连接孔，通过螺接件与连接孔和长孔的任意部位分别连接、或者与连接孔和任意安装孔分别连接，实现活动调节。

在一实施例中，可在基座100和立柱400二者其中之一设有沿上下向延伸的齿条，其中另一设有与齿条啮合的齿轮，通过齿轮与齿条的啮合，可实现基座100相对立柱400在上下向可活动且可止停。

为便于理解，在以下实施例中，将两个拾取部件分别定义为第一拾取部件210和第二拾取部件220，其中，第一拾取部件210的拾取件为第一拾取件211，第二拾取部件220的拾取件为第二拾取件221。

第一拾取件211和第二拾取件221分别设置为一个或者两个以上。其中，当第一拾取件211/第二拾取件221设置为两个以上时，多个第一拾取件211/第二拾取件221可沿前后向依次排布、或者沿左右向依次排布。

第一拾取件211/第二拾取件221的具体结构在本设计中不做限制，根据对物料5的拾取方式，可具体设置为不同的结构：

在一实施例中，第一拾取件211/第二拾取件221可包括供气装置和吸盘，吸盘与供气装置的输气口连接，通过供气装置为吸盘鼓气或者吸气，实现吸盘对物料5的释放和吸附，适用于对物料5较为平整的表面进行拾取。

在一实施例中，第一拾取件211/第二拾取件221可包括供电装置和电磁铁，电磁铁与供电装置电性连接，通过供电装置控制电磁铁得电或者失电，实现电磁铁对物料5的吸附和释放，适用于对至少部分部位由铁钴镍材质制成的物料5进行拾取。

在一实施例中，第一拾取件211/第二拾取件221可包括驱动结构和两个夹持单体，至少一个夹持单体与驱动结构连接，通过驱动结构驱动其活动，使得两个夹持单体具有相互靠近和相互远离的活动行程，并在相互靠近时，两个夹持单体夹持物料5、且在相互远离时，两个夹持单体释放物料5。驱动结构可以是气缸等直线驱动产品、或者电机与摆杆等传动件的结合。

传动组件可以设置为一个，并且分别与第一拾取部件210和第二拾取部件220连接；或者，传动组件可以设置为两个，并且一一对应第一拾取部件210和第二拾取部件220设置。

具体而言，在一实施例中，所述传动组件包括两个带轮321以及传送带322。其中，两个所述带轮321沿前后向间隔排布，每一所述带轮321沿上下向轴线可前后转动地安装于所述基座100；所述传送带322呈闭环状连接两个所述带轮321，所述传送带322包括位于两个所述带轮321的左右两侧的传送段322a，两个所述传送段322a分别与两个所述拾取部件的所述拾取件固定连接；所述驱动器310与至少一所述带轮321驱动连接。

驱动器310具体可以设置为电机，当驱动器310与一个带轮321驱动连接并带动其转动时，可通过带轮321驱动传送带322循环移动，并且确保两个传送段322a的运动方向相反，也即一个传送段322a朝前活动，另一个传送段322a朝后活动。如此地，通过将第一拾取部件210连接在一个传送段322a上，第二拾取部件220连接在另一个传送段322a上，可实现第一拾取件211和第二拾取件221的运动同步且方向相反。

此外，通过控制驱动器310，也即电机进行正转和反转，即能实现第一拾取件211和第二拾取件221的换向。

接着，在一实施例中所述拾取部件还包括夹持件230，所述夹持件230包括分设在所述传送段322a的左右两侧的两个夹持部231，两个所述夹持部231中的至少一个沿左右向可活动调节设置，以使得两个所述夹持部231具有相互靠近和相互远离的相对活动行程，且在相互靠近时，两个所述夹持部231夹持固定所述传送带322；同一所述拾取部件中的所述拾取件与一所述夹持部231连接。

夹持件230可实现拾取件与传送段322a之间的可拆卸连接。由于传送带322一般具有一定的柔性，通过调节夹持件230中两个夹持部231的逐渐靠近，可调节两个夹持部231之间的距离大小，从而使得夹持件230适配于不同尺寸、不同材质的传送带322。

夹持部231的具体表现形式不做限制，例如本实施例中，所述夹持部231可以呈板状，且板状设置的夹持部231的板面尽量不小于传送带322的带宽，以增加夹持部231与传送带322之间的夹持面积，从而有助于加强夹持件230与传送带322之间的夹持强度。两个夹持部231之间可以是沿左右向平移，也可以设置为，两个夹持部231的一端转动连接，另一端沿左右向可朝相互靠近和相互远离的方向转动。

进一步地，在一实施例中，所述夹持部231具有夹持面，至少一所述夹持面设有凹凸结构。所述凹凸结构能够增加夹持面的粗糙度，从而增大夹持部231与传送带322之间的干涉程度，有助于夹持部231与传送带322之间的稳固连接。凹凸结构的具体表现形式不做限制，可以是波浪状、锯齿状等。当传送带322的带面同样设置凹凸结构时，夹持部231的凹凸结构与传送带322的带面上的凹凸结构可进行凹凸适配。

接着，在一实施例中，所述拾取部件还包括安装座240，所述安装座240连接对应的所述拾取件和所述夹持部231；所述安装座240和所述基座100其中之一设有沿前后向延伸的第一导轨110，其中另一设有与所述第一导轨110滑动连接配合的第一导槽241。

第一导轨110和第一导槽241可以成对设置为一个或者多个。其中，当第一导轨110和第一导槽241分别设有多个时，多个第一导轨110和第一导槽241可沿左右向间隔排布，以提高安装座240与基座100之间的滑动连接稳定性。

安装座240可以由一个单体结构表现出，也可以由多个单体结构固定连接后表现出。当安装座240由多个单体结构固定连接后表现出，例如，安装座240上可设置有滑块结构，并在滑块结构上设置第一导轨110或者第一导槽241；安装座240还设有底板，通过底板与拾取件连接，以此增加安装座240结构上的组合灵活性。

此外，在一实施例中，所述拾取部件还包括活动座250，所述活动座250沿左右向可活动地安装于所述安装座240，所述拾取件与所述活动座250固定连接。活动座250与安装座240之间具有沿左右向的相对平移行程，使得当安装座240在左右向上下相对基座100固定时，通过调节活动座250相对安装座240左右移动，可调节拾取件以及拾取件所拾取的物料5的左右位置。

具体而言，在一实施例中，所述活动座250与所述安装座240其中之一设有沿左右向延伸的第二导轨242，其中另一设有与所述第二导轨242滑动连接配合的第二导槽251。第二导轨242和第二导槽251可以成对设置为一个或者多个。其中，当第二导轨242和第二导槽251分别设有多个时，多个第二导轨242和第二导槽251可沿前后向间隔排布，以提高安装座240与活动座250之间的滑动连接稳定性。

进一步地，当所述活动座250位于所述安装座240的下方，所述拾取件连接在所述活动座250的下方，且用于吊装物料5时，可进一步将所述第二导槽251设为燕尾槽，第二导轨242设置为与第二导槽251相适配的形状。由于燕尾槽的设置，可同时对导轨进行上下限位，进一步优化活动座250与安装座240之间在上下向上的连接强度。

此外，在一实施例中，所述基座100设有长形槽120，所述长形槽120对应两个拾取部件设置为两个。所述长形槽120位于对应的所述传送段322a远离另一所述传送段322a的一侧，所述长形槽120沿前后向延伸，且包括自前至后依次连通的第一槽段121、第二槽段122及第三槽段123，所述第一槽段121和所述第三槽段123分别在沿前后向远离所述第二槽段122的方向上呈逐渐靠近所述传送段322a设置；所述活动座250对应所述长形槽120处凸设有导向凸起252，所述导向凸起252伸入至所述长形槽120内，且与所述长形槽120的内槽壁活动连接。

如此地，两个拾取部件对应的两个第一槽段121相互靠近，使得在驱动器310的一个驱动行程中，第一拾取部件210的运动起点与第二拾取部件220的运动终点尽可能靠近，从而能够实现从同一工位处上料或者下料。

同理地，两个拾取部件的两个第三槽段123相互靠近，使得在驱动器310的一个驱动行程中，第一拾取部件210的运动终点与第二拾取部件220的运动起点尽可能靠近，从而能够实现从同一工位处取料或者卸料。

两个拾取部件的两个第二槽段122相互平行且远离，使得在驱动器310的驱动行程中，第一拾取部件210在和第二拾取部件220在各自的前行或者后行过程中，尽可能相互远离，避免相互干渉，且有助于传送带322的两个传送段322a稳定传送。

活动座250通过导向凸起252与长形槽120的槽底壁、任意侧槽壁活动配合，使得活动座250能够沿着长形槽120的延伸方向活动，有助于活动座250相对基座100的活动稳定。

进一步地，在一实施例中，所述导向凸起252为沿上下向轴线可前后转动的滚轮，所述滚轮的直径与所述长形槽120的槽宽相适配。如此地，长形槽120可对滚轮的直径方向，也左右向上进行良好限位，避免导向凸起252相对长形槽120侧偏。由于导向凸起252设置为滚轮的形式，与长形槽120进行滚动连接配合，既能确保滚轮的左右两侧与长形槽120的左右两侧槽壁抵接，且不影响导向凸起252与长形槽120之间的相对活动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取料组件，其特征在于，包括：

基座；

两个拾取部件，每一所述拾取部件包括至少一拾取件，每一所述拾取件用以拾取一物料，两个所述拾取部件的所述拾取件沿左右向间隔排布，每一所述拾取件沿前后向可活动地安装于所述基座；以及，

驱动部件，包括相连接的驱动器和传动组件，所述传动组件分别与两个所述拾取部件连接，以在所述驱动器的一个驱动行程中，通过所述传动组件同步带动一所述拾取部件的所述拾取件朝前活动，且另一所述拾取部件的所述拾取件朝后活动。

2.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述传动组件包括：

两个带轮，沿前后向间隔排布，每一所述带轮沿上下向轴线可前后转动地安装于所述基座；以及，

传送带，呈闭环状连接两个所述带轮，所述传送带包括位于两个所述带轮的左右两侧的传送段，两个所述传送段分别与两个所述拾取部件的所述拾取件固定连接；

所述驱动器与至少一所述带轮驱动连接。

3.如权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述拾取部件还包括夹持件，所述夹持件包括分设在所述传送段的左右两侧的两个夹持部，两个所述夹持部中的至少一个沿左右向可活动调节设置，以使得两个所述夹持部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程，且在相互靠近时，两个所述夹持部夹持固定所述传送带；

同一所述拾取部件中的所述拾取件与一所述夹持部连接。

4.如权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述夹持部具有夹持面，至少一所述夹持面设有凹凸结构。

5.如权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述拾取部件还包括安装座，所述安装座连接对应的所述拾取件和所述夹持部；

所述安装座和所述基座其中之一设有沿前后向延伸的第一导轨，其中另一设有与所述第一导轨滑动连接配合的第一导槽。

6.如权利要求5所述的取料组件，其特征在于，所述拾取部件还包括活动座，所述活动座沿左右向可活动地安装于所述安装座，所述拾取件与所述活动座固定连接。

7.如权利要求6所述的取料组件，其特征在于，所述活动座与所述安装座其中之一设有沿左右向延伸的第二导轨，其中另一设有与所述第二导轨滑动连接配合的第二导槽；

其中，所述活动座位于所述安装座的下方，所述拾取件连接在所述活动座的下方，所述第二导槽为燕尾槽。

8.如权利要求6所述的取料组件，其特征在于，所述基座设有长形槽，所述长形槽位于对应的所述传送段远离另一所述传送段的一侧，所述长形槽沿前后向延伸，且包括自前至后依次连通的第一槽段、第二槽段及第三槽段，所述第一槽段和所述第三槽段分别在沿前后向远离所述第二槽段的方向上呈逐渐靠近所述传送段设置；

所述活动座对应所述长形槽处凸设有导向凸起，所述导向凸起伸入至所述长形槽内，且与所述长形槽的内槽壁活动连接。

9.如权利要求8所述的取料组件，其特征在于，所述导向凸起为沿上下向轴线可前后转动的滚轮，所述滚轮的直径与所述长形槽的槽宽相适配。

10.如权利要求1至9任一项所述的取料组件，其特征在于，所述取料组件还包括立柱，所述基座沿上下向可活动调节地安装于所述立柱。

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