CN211768154U - 物品传送装置及物品自动收发设备 - Google Patents

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CN211768154U CN201922113989.8U CN201922113989U CN211768154U CN 211768154 U CN211768154 U CN 211768154U CN 201922113989 U CN201922113989 U CN 201922113989U CN 211768154 U CN211768154 U CN 211768154U
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黄国君
张成明
胡振华
叶民崇
王小东
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Abstract

本实用新型属于物品传送技术领域,尤其涉及一种物品传送装置及物品自动收发设备。其包括安装架、安装于安装架上的传送组件及感应止挡组件,传送组件包括具有置物平面的传送带,相邻两所述感应止挡组件之间形成物品存储区,各感应止挡组件均包括感应器和伸缩止挡件,伸缩止挡件具有止挡臂,感应器感应到物品沿物品传送方向进入相邻的物品存储区时,对应的伸缩止挡件的止挡臂相对置物平面上升以止挡物品继续移动;这样,通过传送带传送的物品能够被有序的限位存储在传送带上,传送带输送同时还能存储物品,功能更加多样,使用灵活方便;且切换加工工序时控制传送组件启停即可,能够节省工序切换时的上下料工序,从而降低成本,提高效率。

Description

物品传送装置及物品自动收发设备
技术领域
本实用新型属于物品传送技术领域,尤其涉及一种物品传送装置及物品自动收发设备。
背景技术
在物品加工领域,流水线生产方式是应用十分普遍的一种作业方式,物品通过流水线上的传动带进行传送。一般地,传送带在传送运转过程中只能起到传送物品的作用,由于传送带旋转传送物品,因此需要在传送带的传送末端设置下料机构将传送带输送的物品进行下料,或者是需要有专门的作业人员对物料进行收捡。
在实际生产过程中,并非所有由传送带传送的物料均需要下料,比如利用传送带正反旋转而一条生产线上进行两次加工的情况,及传送带正向传送物品时,物品被加工一次,传送带反向传送物品时,物品在前一加工工序的基础上被加工第二次,如此,若物品能够被暂时存储在传送带上,则第二加工时即可省略物品的上料操作,直接启动传送带反向传送物品即可。然而,现有流水线设置传送带的传送机构一般只具备传送功能,其无法将物品留存在传送带上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物品传送装置及物品自动收发设备,旨在解决现有技术中的传送带机构仅能传送物品而不能存储物品的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种物品传送装置,包括:
安装架,
传送组件,安装于所述安装架上并用于传送物品,所述传送组件包括绕设于所述安装架上的传送带,所述传送带具有用于供物品放置的置物平面;
若干感应止挡组件,间隔安装于所述安装架上,且相邻两所述感应止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区,各所述感应止挡组件均包括用于感应物品的感应器和用于阻挡物品移动的伸缩止挡件,所述伸缩止挡件具有正对所述置物平面设置并能相对所述置物平面上升或下降的止挡臂,所述感应器感应到物品沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区时,对应的所述伸缩止挡件的止挡臂相对所述置物平面上升以止挡物品继续移动。
进一步地,各所述感应止挡组件沿物品传送方向均匀间隔安装于所述安装架上,从而将所述置物平面等分成若干长度相等的所述物品存储区。
进一步地,所述伸缩止挡件为电连接于所述感应器的气压缸或者液压缸,所述气压缸或者所述液压缸的活塞杆形成所述止挡臂。
进一步地,所述安装架包括平行间隔设置的第一安装件和第二安装件,所述传送带包括绕设于所述第一安装件的第一同步带和绕设于所述第二安装件的第二同步带,所述第一同步带的顶面与所述第二同步带的顶面经过同一平面且两者的顶面共同形成所述置物平面;
所述安装架还包括夹设于所述第一安装件和所述第二安装件之间的中心安装件,所述中心安装件位于所述置物平面的下方,所述中心安装件沿物品传送方向开设有槽口朝所述置物平面设置的安装槽,所述感应止挡组件安装于所述安装槽内,且各所述伸缩止挡件的止挡臂呈一字形间隔布设,所述置物平面的两侧关于经过各所述止挡臂的直线对称设置。
进一步地,所述安装槽的槽口端可拆卸连接有若干连接板,所述连接板与所述置物平面之间形成有安装间隙,各所述连接板上均开设有穿设孔,各所述连接板与各所述感应止挡组件一一对应,以使各所述伸缩止挡件的止挡臂能从对应的所述穿设孔穿出以止挡所述置物平面上的物品。
进一步地,所述安装架还包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨均开设有与物品传送方向相平行的导向槽,所述第一导轨安装于所述第一安装件上,所述第一同步带嵌装于所述第一导轨的所述导向槽内,所述第二导轨安装于所述第二安装件上,所述第二同步带嵌装于所述第二导轨的所述导向槽内,且所述第一导轨和所述第二导轨均位于所述置物平面的下方。
进一步地,所述安装架还包括沿物品传送方向平行设置的第一限位条和第二限位条,所述第一限位条安装于所述第一安装件远离所述中心安装件的侧部,所述第二限位条安装于所述第二安装件远离所述中心安装件的侧部,所述第一限位条和所述第二限位条均凸伸至所述置物平面的上方,以矫正放置于所述置物平面上的物品的放置方向。
进一步地,所述传送组件还包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和驱动电机,所述第一主动轮和所述第一从动轮分别转动安装于所述第一安装件相对的两端部,所述第一同步带传动连接于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间,所述第二主动轮和所述第二从动轮分别转动安装于所述第二安装件相对的两端部,所述第二同步带传动连接于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间,所述驱动电机固定于所述第一安装件/所述第二安装件的侧部,所述第一主动轮和所述第二主动轮均与所述驱动电机连接。
进一步地,所述传送组件还包括张紧调节组件,所述张紧调节组件包括第一调节螺栓、第二调节螺栓和张紧轴;
所述第一安装件连接所述第一从动轮的端部还连接有第一安装板,所述第二安装件连接所述第二从动轮的端部还连接有第二安装板,所述第一安装板上开设有沿物品传送方向延伸的第一调节长孔,所述第二安装板上开设有沿物品传送方向延伸的第二调节长孔,所述张紧轴的两端部分别穿设于所述第一调节长孔和所述第二调节长孔内,所述第一从动轮和所述第二从动轮均转动安装于所述张紧轴上;
所述第一调节螺栓沿物品输送方向螺接于所述第一安装板上,所述第二调节螺栓沿物品输送方向螺接于所述第二安装板上,所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓的端部分别与所述张紧轴的两端部相连,所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓能相对对应的所述第一安装板和所述第二安装板旋进或者旋出,以使所述张紧轴的两端部于对应的所述第一调节长孔和第二调节长孔内移动,从而带动所述第一从动轮和所述第二从动轮沿物品传送方向移动,并调节所述第一同步带和所述第二同步带的张紧力。
本实用新型提供的物品传送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:在安装架上间隔安装多个感应止挡组件,且相邻的两个感应止挡组件之间形成用于物品存储区;使用时,将物品放置于置物平面上,传送带移动同时带动物品移动,当置物平面最末端的感应止挡组件的感应器检测到第一个物品进入其前侧物品存储区内时,对应的伸缩止挡件的止挡臂相对置物平面上升运动至抵挡该第一个物品,第一个物品因受止挡臂的止挡而无法继续移动而被限位在最末端的物品存储区内,同样地,当倒数第二个感应止挡组件的感应器检测到第二个物品进入其前侧的物品存储区内时,对应的伸缩止挡件的止挡臂同样做上升运动至止挡该第二个物品,如此,安装架上的各感应止挡组件的感应器沿物品传动方向依次感应顺次输送的第三个物品、第四个物品至第n个物品,而对应的伸缩止挡件的止挡臂则顺次上升并将第三个物品、第四个物品至第n个物品依次限位于对应的物品放置区内,当置物空间内所有的物品存储区均对应停留有物品时,传送组件停止传送物品。这样,通过传送带传送的物品能够被有序的限位存储在传送带上,传送带输送同时还能存储物品,传送带的功能更加多样,使用灵活方便;并且,切换加工工序时控制传送组件启停即可,能够节省切换加工工序时的上料及下料工序,有助于降低生产成本,提高生产效率。
本实用新型的另一技术方案是,一种物品自动收发设备,包括上述的物品传送装置。
本实用新型的物品自动收发设备,由于使用了上述的物品传送装置,物品来料时,启动传送组件,传送带依序输送物品并将各物品依序存储于各物品存储区内,送料时,再重新启动传送组件即可将存储于其上部的各个物品依序输送给取料机构,通过启停传送组件即可实现物品的收料及发料,使用灵活方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图1~4作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的物品传送装置的结构示意图;
图2为图1所示的物品传送装置的分解示意图;
图3为沿图1中A-A线的剖切视图;
图4为使用图1所示的物品传送装置进行物品传送及存储的流程示意图。
其中,图中各附图标记:
1—物品 10—安装架 11—第一安装件
12—第二安装件 13—中心安装件 14—第一导轨
15—第二导轨 16—第一限位条 17—第二限位条
18—气管接头 19—端子排 20—传送组件
21—传送带 22—第一主动轮 23—第二主动轮
24—第一从动轮 25—第二从动轮 26—驱动电机
27—张紧调节组件 30—感应止挡组件 31—感应器
32—伸缩止挡件 40—物品存储区 100—物品传送装置
101—转接板 111—第一安装板 121—第二安装板
131—安装槽 132—连接板 133—盖板
141—导向槽 181—第三侧板 211—第一同步带
212—第二同步带 261—第一侧板 262—第二侧板
263—旋转轴 271—第一调节螺栓 272—第二调节螺栓
273—张紧轴 321—止挡臂 1111—第一调节长孔
1211—第二调节长孔 1321—穿设孔。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~4描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~4所示,本实用新型的一实施例提供了一种物品传送装置100,适用于传送及存储物品1,物品1可以但不仅限于是用于盛放刀具或其它棒状物料的料盘或者料盒。具体地,该物品传送装置100包括安装架10、传送组件20和若干感应止挡组件30,传送组件20安装于安装架10上并用于传送物品1,传送组件20包括绕设于安装架10上的传送带21,传送带21具有用于供物品1放置的置物平面(图未示),具体地,传送带21沿安装架10的长度方向绕设,传送组件20用于将物品1从安装架10的一端依序传送至另一端;各感应止挡组件30间隔安装于安装架10上,且相邻两感应止挡组件30之间形成用于存储物品1的物品存储区40,各感应止挡组件30均包括用于感应物品1的感应器31和用于阻挡物品1移动的伸缩止挡件32,伸缩止挡件32具有正对置物平面设置并能相对置物平面上升或下降的止挡臂321,感应器31感应到物品1沿物品1传送方向进入相邻的物品存储区40时,对应的伸缩止挡件32的止挡臂321相对置物平面上升以止挡物品1继续移动。可以理解的是,在本实施例中,最靠近传送带21前端的感应止挡组件30与传送带21的传送起始端之间预留有能够容纳一物品1的空间,该空间虽然不是由相邻的两组感应止挡组件30围成,但其仍然属于物品存储区40,能够用于存储放置到传送带21上的最后一个物品1。
本实用新型实施例的物品传送装置100,其安装架10上间隔安装有多个感应止挡组件30,且相邻的两个感应止挡组件30之间形成用于物品存储区40;如图4所示,使用时,将物品1从传送带21的起始端放置于置物平面上,如图4(a)所示,传送带21移动同时带动物品1移动,当置物平面最末端的感应止挡组件30的感应器31检测到第一个物品1进入其前侧物品存储区40内时,对应的伸缩止挡件32的止挡臂321相对置物平面上升运动至抵挡该第一个物品1,第一个物品1因受伸缩止挡件32止挡臂321的止挡而无法继续移动而被限位在最末端的物品存储区40内,如图4(b)所示,同样地,当倒数第二个感应止挡组件30的感应器31检测到第二个物品1进入其前侧的物品存储区40内时,对应的伸缩止挡件32的止挡臂321同样做上升运动至止挡该第二个物品1,如此,安装架10上的各感应止挡组件30的感应器31沿物品1传动方向依次感应顺次输送的第三个物品1、第四个物品1至第n个物品1,而对应的伸缩止挡件32的止挡臂321则顺次上升并将第三个物品1、第四个物品1至第n个物品1依次限位于对应的物品存储区40内,如图4(c)至(e)所示,当置物空间内所有的物品存储区40均对应停留有物品1时,传送组件20停止传送物品1。这样,通过传送带21传送的物品1能够被有序的限位存储在传送带21上,传送带21输送同时还能存储物品1,传送带21的功能更加多样,使用灵活方便;并且,切换加工工序时控制传送组件20启停即可,能够节省切换加工工序时的上料及下料工序,有助于降低生产成本,提高生产效率。
进一步地,在本实施例中,各感应止挡组件30沿物品1传送方向均匀间隔安装于安装架10上,从而将置物平面等分成若干长度相等的物品存储区40,各个物品1沿物品1传送方向均匀间隔存储于物品存储区40内,物品1存储规则有序、排列整齐。
具体地,在本实施例中,伸缩止挡件32为电连接于感应器31的液压缸或者气压缸等,液压缸或者气压缸的活塞杆形成上述用于止挡物品1的止挡臂321,液压缸或者气压缸结构简单、使用方便。更具体地,感应器31为激光传感器、红外传感器或者超声波传感器等。
更近一步地,各感应止挡组件30均还可以设置单片机、PLC等目前技术比较成熟的控制元件通讯连接感应器31和伸缩止挡件32,从而实现伸缩止挡件32的自动启闭,或者,也可以设置一个中央控制装置器,本实施例的物品传送装置100的各个电动部件均电性连接于该中央控制器,从而实现对各个电动部件的启停及动作控制,具体地,该中央控制装置器可以为目前技术比较成熟的单片机、PLC控制装置或者计算机等,对各个电动部件的具体控制可以安装控制和使用需求进行设定或编辑的程序进行。
在本实用新型的另一实施例中,如图1和图2所示,安装架10包括平行间隔设置且同步运动(同向且同速)的第一安装件11和第二安装件12,传送带21包括绕设于第一安装件11的第一同步带211和绕设于第二安装件12的第二同步带212,第一同步带211的顶面与第二同步带212的顶面经过同一平面且两者的顶面共同形成置物平面,传送物品1时,第一同步带211和第二同步带212分别支撑物品1相对的两侧部。安装架10还包括夹设于第一安装件11和第二安装件12之间的中心安装件13,中心安装件13位于置物平面的下方,中心安装件13沿物品1传送方向开设有槽口朝置物平面设置的安装槽131,感应止挡组件30安装于安装槽131内,且各伸缩止挡件32的止挡臂321呈一字形间隔布设,置物平面的两侧关于经过各止挡臂321的直线对称设置,即各所述伸缩止挡件32的止挡臂321正对置物平面的中心线设置,如此,伸缩止挡件32从物品1的中间部位止挡物品1,物品1两侧受力均匀,从而能够使物品1更好的停留在物品存储区40内。
具体地,在本实施例中,如图1~3所示,安装槽131的槽口端可拆卸连接有若干连接板132,连接板132与置物平面之间形成有安装间隙(图未示),各连接板132上均开设有穿设孔1321,各连接板132与各感应止挡组件30一一对应,以使各伸缩止挡件32的止挡臂321能从对应的穿设孔1321穿出以止挡置物平面上的物品1,各感应器31分别安装于对应的连接板132上并位于安装间隙内。
进一步地,在本实施例中,如图2和图3所示,安装间隙内还设置有盖板133,盖板133安装于安装槽131的槽口处以用于封盖安装槽131的盖板133上设置有用于避让感应器31和伸缩止挡件32的止挡臂321的避空位(图未示),以确保感应器31能够快速准确的感应物品1,同时确保伸缩止挡件32的止挡臂321能够穿出盖板133并止挡物品1。
在本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,安装架10还包括第一导轨14和第二导轨15,第一导轨14和第二导轨15均开设有与物品1传送方向相平行的导向槽141,第一导轨14安装于第一安装件11上,第一同步带211嵌装于第一导轨14的导向槽141内,第二导轨15安装于第二安装件12上,第二同步带212嵌装于第二导轨15的导向槽141内,第一导轨14和第二导轨15均位于置物平面的下方。如此,设置第一导轨14和第二导轨15对第一同步带211和第二同步带212进行导向限位,使第一同步带211和第二同步带212始终沿同一方向同步运动,从而确保置物平面上各物品1的正常输送。
在本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,安装架10还包括沿物品1传送方向平行设置的第一限位条16和第二限位条17,第一限位条16安装于第一安装件11远离中心安装件13的侧部,第二限位条17安装于第二安装件12远离中心安装件13的侧部,第一限位条16和第二限位条17均凸伸至置物平面的上方,并用于适配止挡位于置物平面内的物品1的相对两侧部,以矫正放置于置物平面上的物品1的放置方向。物品1传送时,其相对的两侧部分别与第一限位条16和第二限位条17抵接,第一限位条16和第二限位条17共同作用使物品1仅能沿传送方向直线运动,而不会发生其他方向上的位移,从而更近一步地确保物品1能够更为准确的传送至指定位置,而不发生位置偏移。
优选地,在本实施例中,上述的第一安装件11、第二安装件12、中心安装件13、第一限位条16及第二限位条17等均为铝型材,成本较低,质地较轻,使用方便。
在本实用新型的另一实施例中,如图1和图2所示,传送组件20还包括第一主动轮22、第二主动轮23、第一从动轮24、第二从动轮25和驱动电机26,第一主动轮22和第一从动轮24分别转动安装于第一安装件11相对的两端部,第一同步带211传动连接于第一主动轮22与第一从动轮24之间,第二主动轮23和第二从动轮25分别转动安装于第二安装件12相对的两端部,第二同步带212传动连接于第二主动轮23与第二从动轮25之间,驱动电机26固定于第一安装件11/第二安装件12的侧部,第一主动轮22和第二主动轮23均与驱动电机26连接。
具体地,在本实施例中,如图1和图2所示,第一主动轮22和第二主动轮23位于安装架10的同一端,第一主动轮22和第二主动轮23并排套接于驱动电机26的旋转轴263上,第一从动轮24和第二从动轮25安装于安装架10的另一端,第一安装件11的侧部固定有第一侧板261,第二安装件12的侧部固定有第二侧板262,驱动电机26安装于第一侧板261上,驱动电机26的旋转轴263穿过第一主动轮22和第二主动轮23后转动连接于第二侧板262上。更具体地,在本实施例中,驱动电机26优选为直角减速电机,安装灵活方便,且能够节省安装空间。
在本实用新型的另一实施例中,如图1和图2所示,传送组件20还包括用于调节第一同步带211和第二同步带212的张紧度的张紧调节组件27,张紧调节组件27包括第一调节螺栓271、第二调节螺栓272和张紧轴273,具体地,第一安装件11连接第一从动轮24的端部还连接有第一安装板111,第二安装件12连接第二从动轮25的端部还连接有第二安装板121,第一安装板111上开设有沿物品1传送方向延伸的第一调节长孔1111,第二安装板121上开设有沿物品1传送方向延伸的第二调节长孔1211,张紧轴273的两端部分别穿设于第一调节长孔1111和第二调节长孔1211内,第一从动轮24和第二从动轮25均转动安装于张紧轴273上;第一调节螺栓271沿物品1输送方向螺接于第一安装板111上,第二调节螺栓272沿物品1输送方向螺接于第二安装板121上,第一调节螺栓271和第二调节螺栓272的端部分别与张紧轴273的两端部相连,第一调节螺栓271和第二调节螺栓272能相对对应的第一安装板111和第二安装板121旋进或者旋出,以使张紧轴273的两端部于对应的第一调节长孔1111和第二调节长孔1211内移动,从而带动第一从动轮24和第二从动轮25沿物品1传送方向移动,并调节第一同步带211和第二同步带212的张紧力。如此,当第一同步带211或第二同步带212长期使用出现松弛时,通过旋动第一调节螺栓271和第二调节螺栓272即可调整其张紧度,调节结构简单,操作方便。
此外,第一调节螺栓271和第二调节螺栓272同步调节相同距离时,可使张紧轴273沿垂直于传送方向的方向移动,这样可以调整第一主动轮22与第一从动轮24,以及第二主动轮23与第二从动轮25之间的平行度,保证第一同步带211和第二同步带212在转动时的平稳,不会发生左右偏摆的问题。
在本实用新型的另一实施例中,如图1和图2所示,安装架10上还安装有气管接头18和端子排19,气管接头18用于适配插接外部的供电线缆,伸缩止挡件32和驱动电机26通过端子排19与供电线缆电性连接,供电线缆通过气管接头18统一接入,并于同一端子排19与各电动部件电性连接,使得本实施例的物品传送装置100能快速实现电路的连接及断开,便于整体拆装。具体地,第一安装件11的侧部连接有第三侧板181,气管结构和端子排19均安装于该第三侧板181上。
在本实用新型的另一实施例中,如图1和图2所示,安装架10的上还连接有若干转接板101,本实施例的物品传送装置100通过各转接板101安装至机械设备上,具体地,在本实施例中,转接板101对称固定于安装架10的两侧部。
本实用新型的另一实施例还提供了一种物品1自动收发及存储装置(图未示),包括上述的物品传送装置100。
本实施例的物品1自动收发及存储装置,由于使用了上述的物品传送装置100,物品1来料时,启动传送组件20,传送带21依序输送物品1并将各物品1依序存储于各物品存储区40内,送料时,再重新启动传送组件20即可将存储于其上部的各个物品1依序输送给取料机构,通过启停传送组件20即可实现物品1的收料及发料,使用灵活方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品传送装置,其特征在于,包括:
安装架,
传送组件,安装于所述安装架上并用于传送物品,所述传送组件包括绕设于所述安装架上的传送带,所述传送带具有用于供物品放置的置物平面;
若干感应止挡组件,间隔安装于所述安装架上,且相邻两所述感应止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区,各所述感应止挡组件均包括用于感应物品的感应器和用于阻挡物品移动的伸缩止挡件,所述伸缩止挡件具有正对所述置物平面设置并能相对所述置物平面上升或下降的止挡臂,所述感应器感应到物品沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区时,对应的所述伸缩止挡件的止挡臂相对所述置物平面上升以止挡物品继续移动。
2.根据权利要求1所述的物品传送装置,其特征在于,各所述感应止挡组件沿物品传送方向均匀间隔安装于所述安装架上,从而将所述置物平面等分成若干长度相等的所述物品存储区。
3.根据权利要求1所述的物品传送装置,其特征在于,所述伸缩止挡件为电连接于所述感应器的气压缸或者液压缸,所述气压缸或者所述液压缸的活塞杆形成所述止挡臂。
4.根据权利要求1所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装架包括平行间隔设置的第一安装件和第二安装件,所述传送带包括绕设于所述第一安装件的第一同步带和绕设于所述第二安装件的第二同步带,所述第一同步带的顶面与所述第二同步带的顶面经过同一平面且两者的顶面共同形成所述置物平面;
所述安装架还包括夹设于所述第一安装件和所述第二安装件之间的中心安装件,所述中心安装件位于所述置物平面的下方,所述中心安装件沿物品传送方向开设有槽口朝所述置物平面设置的安装槽,所述感应止挡组件安装于所述安装槽内,且各所述伸缩止挡件的止挡臂呈一字形间隔布设,所述置物平面的两侧关于经过各所述止挡臂的直线对称设置。
5.根据权利要求4所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装槽的槽口端可拆卸连接有若干连接板,所述连接板与所述置物平面之间形成有安装间隙,各所述连接板上均开设有穿设孔,各所述连接板与各所述感应止挡组件一一对应,以使各所述伸缩止挡件的止挡臂能从对应的所述穿设孔穿出以止挡所述置物平面上的物品,各所述感应器分别安装于对应的所述连接板上并位于所述安装间隙内。
6.根据权利要求4所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装架还包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨均开设有与物品传送方向相平行的导向槽,所述第一导轨安装于所述第一安装件上,所述第一同步带嵌装于所述第一导轨的所述导向槽内,所述第二导轨安装于所述第二安装件上,所述第二同步带嵌装于所述第二导轨的所述导向槽内。
7.根据权利要求4所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装架还包括沿物品传送方向平行设置的第一限位条和第二限位条,所述第一限位条安装于所述第一安装件远离所述中心安装件的侧部,所述第二限位条安装于所述第二安装件远离所述中心安装件的侧部,所述第一限位条和所述第二限位条均凸伸至所述置物平面的上方,以矫正放置于所述置物平面上的物品的放置方向。
8.根据权利要求4~7任一项所述的物品传送装置,其特征在于,所述传送组件还包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和驱动电机,所述第一主动轮和所述第一从动轮分别转动安装于所述第一安装件相对的两端部,所述第一同步带传动连接于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间,所述第二主动轮和所述第二从动轮分别转动安装于所述第二安装件相对的两端部,所述第二同步带传动连接于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间,所述驱动电机固定于所述第一安装件/所述第二安装件的侧部,所述第一主动轮和所述第二主动轮均与所述驱动电机连接。
9.根据权利要求8所述的物品传送装置,其特征在于,所述传送组件还包括张紧调节组件,所述张紧调节组件包括第一调节螺栓、第二调节螺栓和张紧轴;
所述第一安装件连接所述第一从动轮的端部还连接有第一安装板,所述第二安装件连接所述第二从动轮的端部还连接有第二安装板,所述第一安装板上开设有沿物品传送方向延伸的第一调节长孔,所述第二安装板上开设有沿物品传送方向延伸的第二调节长孔,所述张紧轴的两端部分别穿设于所述第一调节长孔和所述第二调节长孔内,所述第一从动轮和所述第二从动轮均转动安装于所述张紧轴上;
所述第一调节螺栓沿物品输送方向螺接于所述第一安装板上,所述第二调节螺栓沿物品输送方向螺接于所述第二安装板上,所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓的端部分别与所述张紧轴的两端部相连,所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓能相对对应的所述第一安装板和所述第二安装板旋进或者旋出,以使所述张紧轴的两端部于对应的所述第一调节长孔和第二调节长孔内移动,从而带动所述第一从动轮和所述第二从动轮沿物品传送方向移动,并调节所述第一同步带和所述第二同步带的张紧力。
10.一种物品自动收发设备,其特征在于,包括权利要求1~9任一项所述的物品传送装置。
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