CN215797021U - 一种辅助装盘机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种辅助装盘机构，其包括用于接收从压机上取出胚料的第一传送带，还包括：第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带一侧，所述第二传送带用于将胚料输送至装盘机构所在工位；移送组件，所述移送组件设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述移送组件用于将所述第一传送带上的胚料移转至所述第二传送带上；以及，动力件，所述动力件用于驱动所述第二传送带间歇往前输送胚料以使所述第二传送带上的胚料保持预定间距，本申请使第二传送带上胚料间的间距与自动装盘机构上真空吸嘴间的间距保持一致，以便于自动装盘机构进行装盘作业，提高了装盘效率。

Description

一种辅助装盘机构

技术领域

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种辅助装盘机构。

背景技术

磁瓦生产过程中，存在以下工序：通过压机上的模具将磁性材料压制成型，然后通过取胚机构从压机上的模具中取出成型的胚料并移转至窑炉进行烧制。而为了保证生产效率，通常是先将一定数量的胚料装盘后再送至窑炉内进行烧制。

上述的装盘过程通常是通过自动装盘机构实现的，具体的，通过取胚机构将胚料移放到传送带上，传送带将磁瓦往前输送至自动装盘机构所在的工位，自动装盘机构上通常设置多个间隔预定距离的真空吸嘴，通过多个所述真空吸嘴将传送带上的磁瓦移放到料盘上完成装盘过程。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：通过取胚机构移放到传送带上的磁瓦间的间距和自动装盘机构上真空吸嘴间的间距通常是不一致的，为了实现自动装盘，需要人工对磁瓦的间距进行调节，操作起来繁琐且工作量大，不利于保证工作效率和生产成本。对此，有待进一步改进。

实用新型内容

为了使传送带上磁瓦间的间距与自动装盘机构上真空吸嘴间的间距保持一致以提高装盘效率，降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种辅助装盘机构。

本申请提供的一种辅助装盘机构采用如下的技术方案：

一种辅助装盘机构，包括包括用于接收从压机上取出胚料的第一传送带，还包括：第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带一侧，所述第二传送带用于将胚料输送至装盘机构所在工位；移送组件，所述移送组件设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述移送组件用于将所述第一传送带上的胚料移转至所述第二传送带上；以及，动力件，所述动力件用于驱动所述第二传送带间歇往前输送胚料以使所述第二传送带上的胚料保持预定间距。

通过采用上述技术方案，在移送组件以及动力件的配合作用下，将第一传送带上的胚料按预定间距移放至第二传送带上以便于装盘机构进行装盘作业，有利于提高装盘效率，同时也降低了工作人员的劳动强度，有利于保证生产成本。

可选的，所述移送组件包括支撑杆以及通过连接杆设置于所述支撑杆上的真空吸嘴，所述支撑杆上设置有用于驱动所述连接杆竖向运动的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有用于驱动所述连接杆绕其自身竖向中心线转动的第二驱动件，所述连接杆横向设置于所述第二驱动件的输出端，所述真空吸嘴设置于所述连接杆的两端。

可选的，所述第一驱动件包括直线气缸。

可选的，所述第二驱动件包括第一旋转气缸。

可选的，所述第一驱动件包括齿条、驱动电机以及同轴装配于所述驱动电机输出轴且与所述齿条相啮合的齿轮。

可选的，所述移送组件包括设置于支撑杆上的支撑板、设置于支撑板上的第二旋转气缸、设置于所述第二旋转气缸输出端的摇柄、设置于第二旋转气缸上的支撑块、设置于支撑块上且一端同轴贯穿所述第二旋转气缸输出端的支撑轴、同轴固定于所述支撑轴上的第一带轮、转动设置于所述摇柄上的第二带轮、同时套设于所述第一带轮与所述第二带轮上的皮带、固定于所述第二带轮远离所述摇柄一侧的安装片以及设置于所述安装片上的真空吸嘴。

可选的，所述连接杆螺纹连接于所述第一旋转气缸的输出轴上。

可选的，所述动力件为步进电机。

可选的，所述第二传送带的输送方向垂直于所述第一传送带的输送方向。

可选的，所述第一传送带靠近所述第二传送带一侧设置有限位条。

由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：使第二传送带上胚料间的间距与自动装盘机构上真空吸嘴间的间距保持一致，以便于自动装盘机构进行装盘作业，提高了装盘效率，同时，通过设置限位条，一定程度上提高了辅助装盘机构的工作可靠性。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本申请实施例提供的辅助装盘机构的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中移送组件的结构示意图。

图3是本申请另一实施例中移送组件的结构示意图。

图4是图3中移送组件部分部件的爆炸图。

附图标记说明：100、第一传送带；200、第二传送带；300、移送组件；310、支撑杆；320、连接杆；330、直线气缸；340、第一旋转气缸；350、第二旋转气缸；351、摇柄；360、第一带轮；370、皮带；380、第二带轮；390、安装片；4、步进电机；5、真空吸嘴；6、限位条；7、自动装盘机构；8、支撑板；900、支撑块；910、支撑轴。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参照图1，为本申请实施例公开的一种辅助装盘机构，该辅助装盘机构包括第一传送带100、第二传送带200、移送组件300以及动力件，其中，第一传送带100用于接收从压机上取出的胚料，第二传送带200设置于第一传送带100一侧，第二传送带200的起始端靠近第一传送带100的末端，且第二传送带200的输送方向垂直于第一传送带100的输送方向，移送组件300设置于第一传送带100与第二传送带之间200，移送组件300用于将第一传送带100上的胚料移放至第二传送带200上，动力件用于驱动第二传送带200间歇往前输送胚料并使第二传送带200上的胚料保持预定间距，通过第二传送带200将胚料输送至装盘机构7所在工位待装盘机构7进行装盘作业。

具体的，参照图1，本申请实施例中的动力件包括步进电机4，通过步进电机4驱动第二传送带200间歇往前输送，其中，可以通过PLC控制系统等调节步进电机4间歇工作的时间间隔，从而调节胚料在第二传送带200上的间距，以适应自动装盘机构7的不同参数。另外，为了减少胚料从第一传送带100末端掉落的情况，在第一传送带100的末端处设置有限位条6。

进一步的，参照图1和图2，本申请一些实施例中的移送组件300包括支撑杆310以及通过连接杆320设置于支撑杆310上的真空吸嘴5，支撑杆310上设置有用于驱动连接杆320竖向运动的第一驱动件，第一驱动件的输出端设置有用于驱动连接杆320绕其自身竖向中心线转动的第二驱动件，连接杆320横向设置于第二驱动件的输出端，真空吸嘴5设置于连接杆320的两端。

进一步的，参照图2，本申请实施例中的支撑杆310呈L型，支撑杆310的长边固定于第二传送带200远离装盘机构7一侧，其中，本申请实施例中的第一驱动件包括直线气缸330，本申请式实施例中的第二驱动件包括第一旋转气缸340，直线气缸330固定于支撑杆310的短边，直线气缸330的活塞杆竖直朝下，第一旋转气缸340安装于直线气缸330活塞杆的端部，第一旋转气缸340的输出轴朝下设置，且第一旋转气缸340输出轴的轴线与升降气缸活塞杆的轴线共线，连接杆320中部螺纹连接于第一旋转气缸340的输出轴，连接杆320的延伸方向垂直于第一旋转气缸340输出轴的轴向方向，真空吸嘴5设置于连接杆320的两端部。

工作时，在第一直线气缸330的作用下，使真空吸嘴5在竖直方向上升降，在第一旋转气缸340的作用下，使连接杆320旋转并带动真空吸嘴5旋转，从而使位于连接杆320两端的真空吸嘴5能够连续工作将第一传送带100上的胚料移放至第二传送带200上。

其中，在另一些实施例中，也可将第一驱动件设置为包括齿条、驱动电机以及同轴装配于驱动电机输出轴且与齿条啮合的齿轮，将第二驱动件设置为带输出轴的旋转电机，参照上述连接杆320与真空吸嘴5的设置方式，通过第一驱动件实现真空吸嘴5的升降动作，通过第二驱动件实现真空吸嘴5绕连接杆320竖向中心线的旋转动作。

其中，在另一些实施例中，为了提高在第一传送带100与第二传送带200之间移送磁瓦的效率，可以将所述移送组件300设置为包括支撑板8、第二旋转气缸350、摇柄351、支撑块900、支撑轴910、第一带轮360、第二带轮380、皮带370以及真空吸嘴5的结构，具体而言，支撑板8固定于上述的支撑杆310上，第二旋转气缸350安装于所述支撑板8远离所述第二传送带200的一侧，第二旋转气缸350的输出端贯穿所述安装板延伸至所述安装板靠近所述第二传送带200一侧；摇柄351包括大头端以及小头端，摇柄351的大头端固定于所述第二旋转气缸350的输出端。

第一带轮360通过支撑块900以及支撑轴910设置于所述摇柄351大端远离所述安装板一侧，具体而言，支撑块900固定于第二旋转气缸350远离安装板一侧，支撑轴910水平固定于安装板靠近第二旋转气缸350一侧，且支撑轴910同轴贯穿第二旋转气缸350的输出端并延伸至摇柄351远离安装板一侧，第一带轮360同轴安装于支撑轴910远离支撑块900的端部；第二带轮380转动设置于摇柄351小头端远离安装板一侧，第二带轮380旋转轴线的延伸方向与第二旋转气缸350输出端旋转轴线的延伸方向一致；皮带370同时套设于第一带轮360与第二带轮380外侧。

安装片390为剖面呈L型的结构，安装片390的短边固定于第二带轮380远离摇柄351一侧，安装片390的长边水平设置，安装片390的长边开设有用于安装真空吸嘴5的长条孔，真空吸嘴5竖向安装于安装片390的长边上。

工作时，通过第二旋转气缸350驱动摇柄351在预定角度范围内左右往复摆动，具体而言，通过第二旋转气缸350驱动摇柄351重复从某一位于靠近第一传送带100一侧的水平位置摆动至另一位于靠近第二传送带200一侧的水平位置，同时在第一带轮360、第二带轮380以及皮带370的配合作用下使安装片390的长边保持水平从而使真空吸嘴5保持竖直并完成吸放磁瓦的动作。

本申请实施例一种辅助装盘机构的实施原理为：参照图1，通过移送组件300将第一传送带100上的胚料移放至第二传送带200上，然后通过步进电机4驱动第二传送带200间歇往前输送胚料，使第二传送带200上胚料间的间距与自动装盘机构7上真空吸嘴（未示出）间的间距保持一致。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本申请的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助装盘机构，包括用于接收从压机上取出胚料的第一传送带，其特征在于，还包括：

第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带一侧，所述第二传送带用于将胚料输送至装盘机构所在工位；

移送组件，所述移送组件设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述移送组件用于将所述第一传送带上的胚料移转至所述第二传送带上；

以及，动力件，所述动力件用于驱动所述第二传送带间歇往前输送胚料以使所述第二传送带上的胚料保持预定间距。

2.根据权利要求1所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述移送组件包括支撑杆以及通过连接杆设置于所述支撑杆上的真空吸嘴，所述支撑杆上设置有用于驱动所述连接杆竖向运动的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有用于驱动所述连接杆绕其自身竖向中心线转动的第二驱动件，所述连接杆横向设置于所述第二驱动件的输出端，所述真空吸嘴设置于所述连接杆的两端。

3.根据权利要求2所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述第一驱动件包括直线气缸。

4.根据权利要求2所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述第二驱动件包括第一旋转气缸。

5.根据权利要求2所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述第一驱动件包括齿条、驱动电机以及同轴装配于所述驱动电机输出轴且与所述齿条相啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述移送组件包括设置于支撑杆上的支撑板、设置于支撑板上的第二旋转气缸、设置于所述第二旋转气缸输出端的摇柄、设置于第二旋转气缸上的支撑块、设置于支撑块上且一端同轴贯穿所述第二旋转气缸输出端的支撑轴、同轴固定于所述支撑轴上的第一带轮、转动设置于所述摇柄上的第二带轮、同时套设于所述第一带轮与所述第二带轮上的皮带、固定于所述第二带轮远离所述摇柄一侧的安装片以及设置于所述安装片上的真空吸嘴。

7.根据权利要求4所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述连接杆螺纹连接于所述第一旋转气缸的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述动力件为步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述第二传送带的输送方向垂直于所述第一传送带的输送方向。

10.根据权利要求1所述的一种辅助装盘机构，其特征在于：所述第一传送带靠近所述第二传送带一侧设置有限位条。

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