CN216945183U - 一种尼龙轮的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尼龙轮的送料装置，包括：集料单元、定位单元、机械手，集料单元用于集中放置待加工的尼龙轮，定位单元与集料单元间隔设置，定位单元用于调节放置于其中的尼龙轮位置，机械手与集料单元、定位单元间隔设置，机械手至少有两个，一个设置于集料单元与定位单元之间，另一个设置于定位单元与机床之间，机械手用于将集料单元中的尼龙轮移动入定位单元中，还用于将定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具上。由集料单元集中放置多个尼龙轮，然后通过机械手将尼龙轮逐一放入定位单元中调节尼龙轮的位置，再通过机械手将调节好的尼龙轮移动至机床的卡盘夹具上，以此在避免尼龙轮上筋板与卡盘夹具干涉的前提下，实现自动送料功能。

Description

一种尼龙轮的送料装置

技术领域

本实用新型涉及尼龙轮加工技术领域，特别涉及一种尼龙轮的送料装置。

背景技术

尼龙轮因为具有机械强度高，韧性好、耐疲惫性能好、摩擦系数小等特点，被广泛应用于生产、生活中，目前尼龙轮在加工过程中，通常采用人工上料的方式将尼龙轮的毛坯料装入机床的卡盘夹具中，该种人工上料的方式存在效率低下、耗费人工成本的问题。

实用新型内容

本申请通过提供一种尼龙轮的送料装置，通过机械化上料的方式提高生产效率。

本申请实施例提供了一种尼龙轮的送料装置，包括：

集料单元，用于集中放置待加工的尼龙轮；

定位单元，与所述集料单元间隔设置，用于调节放置于其中的尼龙轮位置；

机械手，与所述集料单元、定位单元间隔设置，用于将所述集料单元中的尼龙轮移动入所述定位单元中，还用于将所述定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具中。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：所述集料单元包括：

工作台A；

托板机构，设置于所述工作台A的上方，用于定位所述尼龙轮；

位移机构，设置于所述工作台A与所述托板之间，用于驱动所述托板机构运动。

在本申请其中一个实施例中：所述位移机构包括：

导向件，设置于所述工作台A，用于对所述托板机构的运动起导向作用；

驱动件，设置于所述工作台A，用于驱动所述托板机构沿着所述导向件运动。

本步的有益效果：通过导向件提高托板机构运动的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：所述驱动件包括：

多个链轮，转动设置于所述工作台A；

电机，用于驱动所述链轮转动；

链条，绕设于所述链轮之间；

导向杆，连接于所述链条，相邻的所述导向杆之间形成插槽A，所述插槽A用于定位所述托板机构。

在本申请其中一个实施例中：所述导向件包括：

多个滚轮，转动设置于所述工作台A，与所述链条的直线部分并列设置；

多个滚球，转动设置于所述工作台A，与所述链条的弯曲部分并列设置。

本步的有益效果：通过滚轮和滚球的转动降低摩擦力，从而提高托板机构运动的流畅性。

在本申请其中一个实施例中：所述托板机构包括：

板A，下端对应所述滚轮和所述滚球设置有导向槽，并与所述驱动件连接；

多根插杆A，连接于所述板A并伸出至所述板A的上方，用于定位所述尼龙轮的内孔；

板B，沿竖向滑动设置于所述板A的上方，用于放置所述尼龙轮。

在本申请其中一个实施例中：所述集料单元还包括：

顶起件，连接于所述工作台A，用于控制上方对应所述板B的高度；

传感器A，连接于所述工作台A，用于感应所述板B上的所述尼龙轮的高度位置。

本步的有益效果：通过设置顶起件，防止机械手与插杆A干涉，并且使得板B能够放置多个层叠的尼龙轮。

在本申请其中一个实施例中：所述集料单元还包括：

定位件，连接于所述工作台A，具有驱动端，所述驱动端用于对所述板B施加定位用的外力。

本步的有益效果：通过定位件提高托板机构定位的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：所述定位单元包括：

工作台B；

转动机构，设置于所述工作台B的上端，用于放置从所述集料单元移动来的所述尼龙轮；

传感器B，用于感应所述尼龙轮的筋板，并控制所述转动机构的转动状态。

本步的有益效果：通过转动机构转动，将尼龙轮转动至设计位置，使得机械手抓取尼龙轮至卡盘夹具时，尼龙轮上的筋板与卡盘夹具不会发生干涉。

在本申请其中一个实施例中：所述定位单元包括：

传感器C，用于检测所述转动机构上是否存在所述尼龙轮。

本步的有益效果：以此保证定位单元中只存在一个尼龙轮。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由集料单元集中放置多个尼龙轮，然后通过机械手逐一放入定位单元中调节尼龙轮的位置，再通过机械手将调节好的尼龙轮移动至机床的卡盘夹具中，以此在避免尼龙轮上筋板与卡盘夹具干涉的前提下，实现自动送料功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为集料单元的俯视图；

图3为定位单元的俯视图。

其中，1集料单元，101工作台A，102托板机构，103位移机构，104导向件，105驱动件，106链轮，107链条，108导向杆，109插槽A，110滚轮，111滚球，112板A，113插杆A，114板B，115插接块，116槽B，117顶起件，118传感器A，119定位件；

2定位单元，201工作台B，202转动机构，203传感器B，204传感器C；

3机械手；

4尼龙轮。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1所示，一种尼龙轮的送料装置，包括：集料单元1、定位单元2、机械手3，集料单元1用于集中放置待加工的尼龙轮4，定位单元2与集料单元1间隔设置，定位单元2用于调节放置于其中的尼龙轮4位置，机械手3与集料单元1、定位单元2间隔设置，机械手3至少有两个，一个设置于集料单元1与定位单元2之间，另一个设置于定位单元2与机床之间，机械手3用于将集料单元1中的尼龙轮4移动入定位单元2中，还用于将定位单元2中的尼龙轮4移动入机床的卡盘夹具上。

该送料装置主要实现自动将待加工的尼龙轮4送入机床上的卡盘夹具中的功能，机床卡盘夹具可以参考申请号为CN202020328304.1，申请日为2020-03-16，专利名称为一种尼龙轮4用卡盘夹具的专利，为了避免在机械手3送料过程中，卡盘夹具中的凸台与尼龙轮4上的筋板碰撞，故而设计了定位单元2，以此将放置于其中的尼龙轮4进行转动，使得尼龙轮4的筋板转动至设计位置，再通过机械手3夹持将尼龙轮4移动至上述卡盘夹具中，以此防止筋板与卡盘夹具碰撞。

如图1所示，集料单元1包括：工作台A101、托板机构102、位移机构103，托板机构102、位移机构103都设置于工作台A101的上方，托板机构102用于定位尼龙轮4，位移机构103设置于工作台A101与托板机构102之间并用于驱动托板机构102运动。

如图1所示，位移机构103包括：导向件104、驱动件105，导向件104、驱动件105设置于工作台A101，导向件104用于对托板机构102的运动起导向作用，驱动件105用于驱动托板机构102沿着导向件104运动，通过导向件104提高托板机构102运动的稳定性。

如图1所示，驱动件105包括：链轮106、电机、链条107、导向杆108，电机安装于工作台A101，电机的输出轴沿竖向向上设置，链轮106有两个，其中一个安装于电机的输出轴并设置于工作台A101的上方，另一个转动设置于工作台A101的上方，链条107绕设于链轮106之间，链条107呈水平状态运动，导向杆108有多根且沿链条107长度方向依次等间距排列，导向杆108沿竖直方向设置，导向杆108之间形成插槽A109，插槽A109用于定位托板机构102。

如图1所示，导向件104包括：滚轮110、滚球111，滚轮110转动设置于工作台A101，滚轮110与链条107的直线部分并列设置，链条107直线部分的外侧设置有两列平行且并列的滚轮110，滚球111转动设置于工作台A101，滚球111可以采用牛眼轮，滚球111与链条107的弯曲部分并列设置，滚轮110与滚球111用于引导托板机构102在工作台A101的上方位移。

如图1所示，托板机构102有多个且按顺序设置于导向件104上，托板机构102包括：板A112、插杆A113、板B114，板A112下端设置有凸块，凸块下表面对应滚轮110和滚球111设置有导向槽，板A112在运动过程中，滚轮110和滚球111与导向槽的槽壁接触并沿着槽壁转动，以此引导板A112运动，板A112还设置有插接块A115，插接块A115设置于板A112朝向链条107的一侧，插接块A115的两侧开设有槽B116，相邻的两根导向杆108分别沿竖向插设于对应的槽B116中，通过链条107运动带动插接块A115和板A112运动，从而实现板A112与驱动件105的连接功能；插杆A113有三根且沿竖直方向设置于板A112的上端，插杆A113用于与尼龙轮4的内孔壁接触，即通过插杆A113定位尼龙轮4的内孔，板B114沿竖向滑动设置于板A112的上方，板B114对应插杆A113开设有滑动孔，插杆A113滑动插设于滑动孔中，板B114上端用于放置尼龙轮4。

如图1所示，集料单元1还包括：顶起件117、传感器A118，顶起件117有多个，顶起件117沿竖向连接于工作台A101，顶起件117可以采用具有直线驱动功能的装置，如气缸、油缸、电动推杆等，当板B114运动至顶起件117的上方时，通过顶起件117控制上方板B114的高度；传感器A118连接于工作台A101的上方，传感器A118用于感应板B114上的尼龙轮4的高度位置，传感器A118可以采用红外传感器，当传感器A118感应到尼龙轮4，则发出信号控制顶起件117停止运动，再由机械手3将最上方的尼龙轮4移走，设置顶起件117的目的在于，由于同一块板B114上方会依次层叠多块尼龙轮4，插杆A113会比较长，为了防止机械手3与插杆A113干涉，并且保证机械手3每次都在同一位置夹持尼龙轮4，故而需要板B114能够在竖直方向改变位置，从而设计顶起件117以满足这一需求。

如图1所示，集料单元1还包括：定位件119、传感器D，定位件119连接于工作台A101，定位件119具有驱动端，驱动端用于对板B114施加定位用的外力，具体的，定位件119采用气缸，气缸前端具有推板，气缸与链条107的直线部分间隔设置，当位移机构103移动到位后，气缸通过推板对板B114施加朝向链条107方向的外力，以此增加滚轮110侧面与导向槽之间的摩擦力，从而提高板B114定位的稳定性；传感器D连接于工作台A101，传感器D用于检测板B114的位置，传感器D为红外传感器，当传感器D检测到板B114时，控制驱动件105停止动作。

如图2所示，定位单元2包括：工作台B201、转动机构202、传感器B203、传感器C204，工作台B201与工作台A101间隔设置，转动机构202设置于工作台B201的上端，转动机构202用于放置从集料单元1移动来的尼龙轮4，传感器B203连接于工作台B201，传感器B203用于感应尼龙轮4的筋板并控制转动机构202的转动状态，传感器C204连接于所述工作台B201，传感器C204用于感应所述转动机构202上的所述尼龙轮4。

如图2所示，转动机构202包括：板C、驱动组件、插杆B，板C转动安装于所述工作台B201上方，驱动组件安装于工作台B201，驱动组件可以采用电机，驱动组件与板C连接，驱动组件用于驱动板C转动，驱动组件可以采用电机，插杆B有三根且沿竖直方向设置于板B114的上端，插杆B用于与尼龙轮4的内孔壁接触，从而将尼龙轮4稳定定位于板C上方。

传感器B203采用行程开关，由行程开关检测尼龙轮4上筋板的位置，当行程开关检测到筋板时，控制驱动组件停止转动，使得尼龙轮4定位在设定位置，尼龙轮4在该位置时，机械手3夹持尼龙轮4至卡盘夹具上，尼龙轮4的筋板不会与卡盘夹具发生干涉；传感器C204采用红外传感器，通过传感器C204检测板C上是否存在尼龙轮4，传感器C204用于对机械手3发出信号，只有定位单元2中不存在尼龙轮4时，机械手3在传感器C204的信号下才会将尼龙轮4从集料单元1移动至定位单元2。

尼龙轮的送料装置在工作时，将多个尼龙轮4依次放置于板B114上，由位移机构103将托板机构102移动至设定位置，由顶起件117驱动板B114上移，直至传感器A118检测到尼龙轮4，顶起件117停止动作，机械手3动作将最上面的尼龙轮4移动至定位单元2中，由传感器B203检测筋板位置，当没有检测到筋板时，驱动组件驱动尼龙轮4转动，直至传感器B203检测到筋板，从而尼龙轮4定位完成，然后机械手3再将尼龙轮4移动至机床的卡盘夹具上，以完成送料动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种尼龙轮的送料装置，其特征在于，包括：

集料单元，用于集中放置待加工的尼龙轮；

定位单元，与所述集料单元间隔设置，用于调节放置于其中的尼龙轮位置；

机械手，与所述集料单元、定位单元间隔设置，用于将所述集料单元中的尼龙轮移动入所述定位单元中，还用于将所述定位单元中的尼龙轮移动入机床的卡盘夹具中。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述集料单元包括：

工作台A；

托板机构，设置于所述工作台A的上方，用于定位所述尼龙轮；

位移机构，设置于所述工作台A与所述托板机构之间，用于驱动所述托板机构运动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述位移机构包括：

导向件，设置于所述工作台A，用于对所述托板机构的运动起导向作用；

驱动件，设置于所述工作台A，用于驱动所述托板机构沿着所述导向件运动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述驱动件包括：

多个链轮，转动设置于所述工作台A；

电机，用于驱动所述链轮转动；

链条，绕设于所述链轮之间；

导向杆，连接于所述链条，相邻的所述导向杆之间形成插槽A，所述插槽A用于定位所述托板机构。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述导向件包括：

多个滚轮，转动设置于所述工作台A，与所述链条的直线部分并列设置；

多个滚球，转动设置于所述工作台A，与所述链条的弯曲部分并列设置。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述托板机构包括：

板A，下端对应所述滚轮和所述滚球设置有导向槽，并与所述驱动件连接；

多根插杆A，连接于所述板A并伸出至所述板A的上方，用于定位所述尼龙轮的内孔；

板B，沿竖向滑动设置于所述板A的上方，用于放置所述尼龙轮。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述集料单元还包括：

顶起件，连接于所述工作台A，用于控制上方对应所述板B的高度；

传感器A，连接于所述工作台A，用于感应所述板B上的所述尼龙轮的高度位置。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述集料单元还包括：

定位件，连接于所述工作台A，具有驱动端，所述驱动端用于对所述板B施加定位用的外力。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述定位单元包括：

工作台B；

转动机构，设置于所述工作台B的上端，用于放置从所述集料单元移动来的所述尼龙轮；

传感器B，用于感应所述尼龙轮的筋板，并控制所述转动机构的转动状态。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述定位单元包括：

传感器C，用于检测所述转动机构上是否存在所述尼龙轮。

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