CN221210558U - 一种弹簧配装单元以及自动配装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧配装单元以及自动配装流水线，包括定位料道、中转块、与中转块连接的转料装置、与中转块连接的定位夹块、用于驱动定位夹块的伸缩动力件以及与定位夹块配合的固定夹座，其中，所述中转块上设有纵向设置进料槽、通槽以及横向设置的转料区域，所述转料装置包括转料块以及用于驱动转料块在位移区域内移动的伸缩动力件，所述定位夹块倾斜设置，所述定位夹块一端与进料槽连接，而所述定位夹则与通槽以及定位夹座进行配合。本实用新型通过倾斜设置的定位料道与中转块、转料装置、定位夹块以及固定夹座进行配合，对弹簧的配装角度进行固定，从而便于实现自动化配装，大大增加了整体装配的效率，十分可靠。

Description

一种弹簧配装单元以及自动配装流水线

技术领域

本实用新型涉及开关装配设备技术领域，具体涉及一种弹簧配装单元以及自动配装流水线。

背景技术

现有技术中的弹簧在配装时由于需要进行一定角度的调整，都是通过人工进行装配，无法进行自动化装配，导致安装效率较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单，便于弹簧配装定位，装配效率更高的弹簧配装单元以及自动配装流水线。

(二)技术方案

本实用新型的一种弹簧配装单元以及自动配装流水线，包括定位料道、中转块、与中转块连接的转料装置、与中转块连接的定位夹块、用于驱动定位夹块的伸缩动力件以及与定位夹块配合的固定夹座，其中，所述中转块上设有纵向设置进料槽、通槽以及横向设置的转料区域，所述转料装置包括转料块以及用于驱动转料块在位移区域内移动的伸缩动力件，所述定位夹块倾斜设置，所述定位夹块一端与进料槽连接，而所述定位夹则与通槽以及定位夹座进行配合。

(三)有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中的通过倾斜设置的定位料道与中转块、转料装置、定位夹块以及固定夹座进行配合，对弹簧的配装角度进行固定，从而便于实现自动化配装，大大增加了整体装配的效率，十分可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中自动配装流水线的立体结构示意图；

图2为实施例1中自动配装流水线的流程框图示意图；

图3为实施例1中转盘的立体结构示意图；

图4为实施例1中基座配装单元的立体结构示意图；

图5为实施例1中基座配装单元机械爪的立体结构示意图；

图6为实施例1中动支架配装单元的立体结构示意图；

图7为实施例1中动触片的立体结构示意图；

图8为实施例1中第二夹具调节装置的立体结构示意图；

图9为实施例1中弹簧配装单元的立体结构示意图；

图10为实施例1中弹簧配装单元的局部结构放大示意图(初始状态)；

图11为实施例1中弹簧配装单元的局部结构放大示意图(夹紧状态)；

图12为实施例1中转料装置的立体结构示意图；

图13为实施例1中中转块的连接结构示意图；

图14为实施例1中整体配装单元的立体结构示意图；

图15为实施例1中定位夹具的立体结构示意图；

图16为实施例1中夹座装置的剖面结构示意图；

图17为实施例1中调节机构A的剖面结构示意图；

图18为实施例1中调节机构B的立体结构示意图；

图19为实施例1中调节机构B的剖面结构示意图；

图20为实施例1中第二调节块与活动块的配合结构示意图；

图21为实施例1中开关产品的立体结构示意图。

11、基座配装单元，111、机械爪，112、位移组件，113、配装板，1131、凸起，12、动支架配装单元，121、机械爪，122、位移组件，13、动触片配装单元，131、机械爪，132、位移组件，14、弹簧配装单元，141、机械爪，142、位移组件，143、中转块，1431、转料区域，1432、进料槽，1433、通槽，144、定位料道，145、固定夹座，1451、凸柱，146、定位夹块，147、伸缩动力件，1471、连接块，148、转料装置，1481、伸缩动力件，1482、转料块，1482′、转料槽，15、整体配装单元，151、机械爪，152、伸缩电机，153、第一位移模组，154、第二位移模组，16、出料单元，161、机械爪，162、位移组件，17、夹具复位单元，171、伸缩动力件，172、固定架；

21、基座进料机构，22、动支架进料机构，23、动触片进料机构，24、弹簧进料机构；

31、定位夹具，311、夹座装置，3111、夹座主体，3112、卡块，3112′、限位块，3113、锁块，3113′、限位部，3113″、位移槽，3114、弹簧块一，3115、复位弹簧A，3116、腔道A，312、调节机构A，3121、第一调节主体，3122、弹簧块二，3123、顶块，3124、第一调节块，3125、调节槽一，3126、腔道B，3127、复位弹簧B，3128、凹槽，313、调节机构B，3131、固定座，3132、位移座，3132′、第一行程槽，3132″、第二行程槽，3133、盖板，3134、第一活动块，3134′、辅助块，3134″、导向块，3135、第二活动块，3135′、夹块，3136、第二调节块，31361、第一台阶，31362、第二台阶，31363、第三台阶，31364、第四台阶，31365、夹紧槽，31366、过渡斜面，3137、复位弹簧C，3138、弹簧块三，3139、调节槽二，32、第一夹具调节装置，321、伸缩动力件，322、架体，33、第二夹具调节装置，331、伸缩动力件，332、伸缩动力件，333、架体，34、第三夹具调节装置，341、伸缩动力件，342、架体，35、连接板，36、夹具复位装置，361、顶杆，362、伸缩动力件；

41、机架，42、转盘，421、动盘，422、固定盘，43、旋转动力装置，

51、基座，52、动触片，53、动支架，54、弹簧；

具体实施方式

与附图所展示的实施例相比，本公开保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”、“包含”或者“具有”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于附图中所示的物理的或者机械的连接或连通，而是可以包括与其等效的连接或连通，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种弹簧配装单元以及自动配装流水线，包括机架41、设置在机架41上的转盘42、用于驱动转盘42旋转的旋转动力装置43以及围绕转盘42设置的多个配装单元，进一步地还包括设置在转盘42上的定位夹具31。

具体地，转盘42包括套设在旋转动力装置43上可随着旋转动力装置43驱动转动的动盘421以及固定设置在旋转装置顶部的固定盘422，即固定盘422静止设置在旋转动力装置43上，并且动盘421与固定盘422为同心结构，而固定盘422设置在动盘421的上方，两者之间相互不接触设置。

固定盘422的直径小于动盘421的直径，定位夹具31通过螺栓固定安装在动盘421的外边缘处，而在固定盘422上还设有与定位夹具31进行配合的第一夹具调节装置32、第二夹具调节装置33以及第三夹具调节装置34。

具体地，装配单元包括基座配装单元11、动支架配装单元12、动触片配装单元13、弹簧配装单元14、整体配装单元15、出料单元16以及夹具复位单元17，其中，基座配装单元11、动支架配装单元12、动触片配装单元13、弹簧配装单元14分别还连接有基座进料机构21、动支架进料机构22、动触片进料机构23以及弹簧进料机构24。即基座进料机构21与基座配装单元11连接，基座51通过基座进料机构21运送至基座配装单元11内；动支架进料机构22与动支架配装单元12连接，动支架53通过动支架进料机构22运送至动支架配装单元12内；动触片进料机构23与动触片配装单元13连接，动触片52通过动触片进料机构23运送至动触片配装单元13内；弹簧进料机构24与弹簧配装单元14连接，弹簧54通过弹簧进料机构24运送至动触片配装单元13内。

在本实施例中，基座进料机构21、动支架进料机构22以及弹簧进料机构24均为振动盘421、料道与直振机进行配合运输，而动触片52的进料机构则是切料机，通过将带有动触片52的料带进行切割再通过机械手进行搬运上料。旋转动力装置43采用的是旋转电机或带有凸轮组件进行传动的旋转电机。

需要注意的是，对基座51、动支架53、弹簧54、动触片52的进料方式并不做限定，只要是能够将这些配件运送至相应的配装单元即可。

参照图15-21对定位夹具31进行详细说明。

如图21所示，开关包括基座51、动支架53、动触片52以及弹簧54，而动支架53与动触片52一端通过弹簧54进行连接。

如图15所示，定位夹具31包括夹座装置311、调节机构A312、调节机构B313以及连接板35，夹座装置311用于夹紧并对基座51进行固定，而调节机构A312、调节机构B313则是用于固定动支架53与动触片52以便于通过整体配装单元15进行调整装配。夹座装置311、调节机构A312、调节机构B313均通过螺栓固定设置在连接板35上。

具体地，如图16所示，夹座装置311包括夹座主体3111、卡块3112以及与卡块3112配合锁块3113，在夹座主体3111靠近锁块3113一侧还设有通过螺栓固定连接的弹簧块一3114，夹座主体3111上设有复位弹簧A3115以及容装复位弹簧A3115的腔道A3116。卡块3112固定设置在夹座主体3111内，而锁块3113则活动设置在夹座主体3111内，一端与卡块3112的右侧部抵接。卡块3112的左端部设有限位块3112′，锁块3113的左端部设有与卡块3112配合用于固定基座51的限位部3113′，即当锁块3113与卡块3112抵接时，基座51通过限位块3112′与限位部3113′配合固定在卡块3112上。

复位弹簧A3115一端与锁块3113抵接，另一端则与弹簧块一3114抵接，为了防止弹簧变形偏移，在本实施例中，锁块3113的右侧部以及弹簧块一3114上设有容装部分复位弹簧A3115的槽道。在锁块3113上还设有与基座配装单元11配合的位移槽3113″。

如图17所示，调节机构A312包括第一调节主体3121、通过螺栓安装在第一调节主体3121左侧部的弹簧块二3122以及活动设置在第一调节主体3121内的顶块3123、第一调节块3124，其中，顶块3123可在第一调节主体3121上左右平移，而第一调节块3124可在第一调节主体3121上上下移动。

顶块3123上设有便于第一调节块3124穿过设置的调节槽一3125，第一调节块3124穿过调节槽一3125设置，在第一调节主体3121上还设有与腔道A3116作用相同的腔道B3126，在腔道B3126内设有复位弹簧B3127，并且该复位弹簧B3127一端与顶块3123的端部抵接，另一端则与弹簧块二3122抵接。需要注意的是，复位弹簧A3115、复位弹簧B3127的作用相同，而在第一调节块3124的左右两侧设有用于调节顶块3123位置的凹槽3128。

第一调节块3124设置在左侧的凹槽3128处于第一调节块3124的上部，右侧的凹槽3128则设置在第一调节块3124的中部或下部，即左侧的凹槽3128高于右侧的凹槽3128，从而达到当右侧的凹槽3128处于调节槽一3125处时顶块3123能够根据弹簧的状态进行左右调节。需要注意的是，在本实施例中，复位弹簧B3127为压缩弹簧，在图17中，设置在腔道B3126中的复位弹簧B3127处于压缩状态，即压块为收缩状态。

如图17所示，当顶块3123向上移动时，顶块3123的左侧部与第一调节块3124抵接并压缩复位弹簧B3127使得复位弹簧B3127处于压缩状态，且顶块3123为收缩状态。而向下按压第一调节块3124使得左侧的凹槽3128处于调节槽一3125内后，顶块3123在复位弹簧B3127的作用下向右移动顶出，从而达到通过控制第一调节块3124的位置来控制顶块3123的伸缩状态。

如图18-20所示，调节机构B313包括固定座3131、位移座3132、盖板3133、活动设置在位移座3132内的第一活动块3134与第二活动块3135，进一步地，还包括穿过固定座3131、位移座3132以及盖板3133设置的第二调节块3136，在位移座3132与盖板3133的两侧部设有与弹簧块一3114、弹簧块二3122作用相同的弹簧块三3138，在第一活动块3134、第二活动块3135与弹簧块三3138之间均设有复位弹簧C3137。第一活动块3134上设有从位移座3132内向外延伸设置的导向块3134″，而第二活动块3135上设有从位移座3132内向外延伸设置的夹块3135′，该夹块3135′整体为L形结构。

具体地，夹块3135′较长一端穿插在第二活动块3135内，而较短一端则靠近导向块3134″设置，在位移座3132内还设有便于导向块3134″、夹块3135′活动的第一行程槽3132′与第二行程槽3132″，即第一活动块3134与第二活动块3135可在位移座3132内左右移动，导向块3134″与夹块3135′也可在第一行程槽3132′、第二行程槽3132″内左右移动，以此实现夹取固定物件的功能。

优选地，在导向块3134″与第一活动块3134内插装有辅助块3134′，辅助块3134′与夹块3135′配合用于对动触片52进行限位。第二调节块3136地左侧部设有第一台阶31361，右侧部设有第二台阶31362以及第三台阶31363，并且第一台阶31361、第二台阶31362、第三台阶31363的下部设有过渡斜面31366。

第二台阶31362的高度小于第三台阶31363的高度，而当第二活动块3135与第二台阶31362配合时，第一台阶31361仍处于第一活动块3134的上方。当第二调节块3136向下移动时，第二台阶31362与第二活动块3135配合将其向右顶，迫使第二活动块3135向右移动；而当第二调节块3136再次向下移动时第一台阶31361与第三台阶31363分别与第一活动块3134、第二活动块3135配合将第一活动块3134、第二活动块3135分别向左、右移动，此时调节机构B313为松弛状态，而左右两侧的复位弹簧C3137均为压缩状态。

第二调节块3136在第一台阶31361的下部与第二台阶31362的下方设有向内凹陷的夹紧槽31365，当第一活动块3134、第二活动块3135处于夹紧槽31365处时，第一活动块3134、第二活动块3135则在复位弹簧C3137的作用下向中心聚拢，此时调节机构B313为夹紧状态，即辅助块3134′与夹块3135′之间的距离最小。

夹紧槽31365的下方还设有第四台阶31364，即在第二调节块3136的左右两侧还设有两个高度相同的第四台阶31364。

进一步地，位移座3132倾斜设置在固定座3131上，调节机构B313可通过固定座3131与位移座3132的配合进行前后移动。

优选地，第一活动块3134、第二活动块3135与第二调节块3136接触一侧还设有调节槽二3139，即第一活动块3134、第二活动块3135通过调节槽二3139进行导向调节，以防止第二调节块3136在上下动作时会产生偏移，从而影响夹块3135′与辅助块3134′夹取动支架53。第一活动块3134与第二活动块3135具有调节槽二3139一端为“凹”字形结构。

参照图4-14对多个配装单元进行详细说明。

如图4-5所示，基座51通过基座进料机构21运送至基座配装单元11，基座配装单元11上设有专用于搬运基座51的机械爪111、驱动机械爪111上下左右移动的位移组件112，而在该机械爪111上还设有与夹座装置311的锁块3113配合将其向右移动的配装板113，该配装板113可固定在机械爪111的任意位置即可安装在用于固定机械爪111的板体、爪具上等，在本实施例中配装板113固定在机械爪111的板体上，而配装板113上设有插入锁块3113的位移槽3113″内的凸起1131，即当机械爪111抓取基座51后，通过基座配装单元11上的位移组件112移动至定位夹具31的上方，此时定位夹具31应当为空载状态。

在机械爪111向下移动时凸起1131先插入位移槽3113″内迫使锁块3113向右移动，当基座51放置在卡块3112上后机械爪111向上移动，而锁块3113则在复位弹簧A3115的作用下复位，卡紧基座51进行固定。

基座51则在随着定位夹具31，在旋转动力装置43的带动下，向动支架配装单元12处移动。如图6所示，在动支架配装单元12处还设有固定设置在固定盘422上的第一夹具调节装置32，第一夹具调节装置32主要包括伸缩动力件321以及架体322，伸缩动力件321位于定位夹具31的第一调节块3124上方。

动支架配装单元12上设有转动于搬运动支架53的机械爪121以及驱动机械爪121上下左右移动的位移组件122，当动支架53从动支架进料机构22运送至动支架配装单元12后，通过机械爪121抓取动支架53并移动至定位夹具31处。当动支架53处于基座51上方后，第一夹具调节装置32则驱动动力伸缩件向下移动向下压第一调节块3124，从而使得调节机构A312的顶块3123向右移动顶住动支架53进行固定。

装有基座51与动支架53的定位夹具31在旋转动力装置43的带动下，向动触片配装单元13处移动。如图7-8所示，在动触片配装单元13处还设有固定设置在固定盘422上的第二夹具调节装置33，该第二夹具调节装置33主要由架体333、驱动架体333前后移动的伸缩动力件331、设置在架体333上与第二调节块3136配合的伸缩动力件332组成。

动触片配装单元13包括专用于搬运动触片52的机械爪131以及驱动机械爪131上下左右移动的位移组件132，当动触片52从动触片进料机构23处运送至动触片配装单元13上搬运后，动触片52通过机械爪131搬运至装有基座51、动支架53的定位夹具31上。此时，第二调节块3136的第四台阶31364与第一活动块3134、第二活动块3135抵接配合，当动触片52处于辅助块3134′与夹块3135′之间后，第二夹具调节装置33驱动伸缩动力件332向下抵压第二调节块3136，使得夹紧槽31365与第一活动块3134、第二活动块3135配合将动触片52夹紧固定，再由旋转动力装置43带动定位夹具31移动至弹簧配装单元14处。

如图9-13所示，弹簧54通过弹簧进料机构24运送至弹簧配装单元14上，该弹簧配装单元14上也设有专用于夹取弹簧54的机械爪141以及驱动机械爪141上下左右移动的位移组件142。在弹簧配装单元14处设有固定设置在固定盘422上的第三夹具调节装置34，该第三夹具调节装置34包括上下伸缩动力件341以及用于固定上下伸缩动力件341的架体342，伸缩动力件341用于与第二调节块3136配合。即当弹簧54被机械爪141抓取至基座51上后，伸缩动力件341向下移动抵压第二调节块3136，使得第三台阶31363与第二活动块3135抵接配合，夹块3135′向右移动一定距离，便于转动动触片52使得弹簧54一端与其连接。

装配完成后定位夹具31则在旋转动力装置43的带动下向整体装配单元处移动。在整体配装单元15处还设有一个第二夹具调节装置33以及夹具复位装置36，该夹具复位装置36设置在定位夹具31的下方。

具体地，夹具复位装置36包括顶杆361以及用于驱动顶杆361上下移动的伸缩动力件362，该顶杆361设置在第一调节块3124的下方，以便于通过顶杆361顶起第一调节块3124，从而使得第一调节块3124的侧壁与顶块3123配合带动其向左移动松开动支架53。第二夹具调节装置33则设置在第二调节块3136的上方。

进一步地，弹簧配装单元14还包括伸缩动力件1481、147、定位料道144、中转块143、转料装置148、固定夹座145、定位夹块146以及转料块1482，其中定位料道144一端与弹簧进料机构24连接，另一端则与中转块143连接，在定位料道144的下方还设有用于驱动弹簧前进的直振机。在中转块143上设有一个横向贯穿的转料区域1431，在中转块143的前侧面上分别设有进料槽1432以及通槽1433。

进料槽1432与通槽1433的形状相同，且两者的形状与定位料道144的横截面形状相同，定位料道144一端与进料槽1432连接，弹簧54通过定位料道144运送至进料槽1432处再通过转料装置148进行换道运输。而该定位料道144倾斜设置，即为了便于弹簧54的定位，该定位料道144的倾斜角度与弹簧54的装配角度有关。

转料装置148包括伸缩动力件1481以及与伸缩动力件1481连接的转料块1482，该转料块1482上设有与进料槽1432、通槽1433形状、大小相同且处于同一水平高度的转料槽1482′。使用时，转料槽1482′先与进料槽1432对齐重合，当弹簧54从定位料道144处穿过进料槽1432进入转料槽1482′后，伸缩动力件1481驱动转料块1482在转料区域1431内向前移动并与通槽1433对齐重合。

其中，转料块1482可在转料区域1431内移动，即转料块1482的动线与定位料道144的动线相互垂直设置。定位夹块146一端还连接有伸缩动力件147，该定位夹块146与通槽1433相互对齐设置，即定位夹块146与定位料道144相互平行设置。

特别地，在伸缩动力件147与定位夹块146之间还设有连接块1471，即伸缩动力件147一端与连接块1471连接，定位夹块147的一端与连接块1471另一端连接。中转块143可为一个块体也可为两个相互不接触的块体组成，即当中转块143为一个整体时，转料区域1431则为一个横向的凹槽；当中转块143为两个块体时，转料区域1431则为两者中间的间隙。

定位夹块146可通过伸缩动力件147驱动穿过通槽1433将弹簧54顶在固定夹座145上进行固定，固定夹座145靠近通槽1433一侧则设有两根用于固定弹簧54两端的凸柱1451，而两凸柱1451之间的间隙则用于容装弹簧54的主体。

进一步地，定位夹块146与固定夹座145的凸柱1451连接一端也为“凹”字形结构，以便于夹住弹簧54的两端而主体则悬空设置。如图11所示，此时固定夹座145与定位夹块146相互抵接配合。

即弹簧54被转料块1482运送至通槽1433处后，被定位夹块146顶至固定夹座145处进行固定，再通过机械爪141进行抓取，通过固定定位料道144、进料槽1432、转料槽1482′以及通槽1433的倾斜角度来对弹簧54进行定位，以便于后期直接通过机械爪141进行装配，大大提高了生产效率十分可靠。

如图14所示，整体配装单元15包括用于调整弹簧54使得弹簧54两端分别与动支架53、动触片52连接的机械爪151、驱动机械爪151前后移动的伸缩电机152、与伸缩电机152连接驱动机械爪151上下移动的第一位移模组153、与第一位移模组153连接用于驱动机械爪151左右移动的第二位移模组154，在机械爪151将弹簧54安装好后，第二夹具调节装置33驱动伸缩动力件332顶住第二调节块3136，使得第一台阶31361、第三台阶31363与第一活动块3134、第二活动块3135抵接从而使得调节机构B313处于松弛状态，位移座3132再带动第一活动块3134、第二活动块3135向后移动让位。夹具复位装置的顶杆173则在伸缩动力件171的驱动下与第一活动块3134配合，使得顶块3123向左移动，从而松开对动支架53的固定。

当定位夹具31在旋转动力装置43的带动下移动至出料单元16处，该出料单元16上分别设有检测装置、将开关取出的机械爪161、驱动机械爪161移动的位移组件162以及出料料道，即机械爪161将开关抓起并通过出料料道将开关传递至出料料道的另一端。

具体地，出料料道通过直振机进行振动，即出料料道设置在直振机上。而定位夹具31在完成卸料后，再通过旋转动力装置43移动至夹具复位单元17处，该夹具复位单元17包括固定在机架41上的固定架172以及倾斜设置在固定架172上的伸缩动力件171。

通过该伸缩动力件171顶起第二调节块3136，使得第四台阶31364与第一活动块3134、第二活动块3135配合顶开，从而使得调节机构B313处于松弛状态，以便于下次使用。

需要注意的是，本实施例中的伸缩动力件341、332、331、321、171均为伸缩气缸，当然只要是能够进行伸缩的动力件均可，即可采用伸缩电机、丝杆电机等进行替代。本实施例中的架体342、333、322分别都是用于固定安装对应的伸缩动力件341、332、321，对其形状均不作限定。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种弹簧配装单元，

其特征在于：

包括定位料道、中转块、与中转块连接的转料装置、与中转块连接的定位夹块、用于驱动定位夹块的伸缩动力件以及与定位夹块配合的固定夹座，其中，所述中转块上设有纵向设置进料槽、通槽以及横向设置的转料区域，所述转料装置包括转料块以及用于驱动转料块在位移区域内移动的伸缩动力件，所述定位夹块倾斜设置，所述定位夹块一端与进料槽连接，而所述定位夹则与通槽以及定位夹座进行配合。

2.根据权利要求1所述的弹簧配装单元，其特征在于：所述中转块上还设有转料槽，且所述转料槽与所述进料槽、通槽处于同一水平高度。

3.根据权利要求2所述的弹簧配装单元，其特征在于：所述进料槽的形状与所述通槽、转料槽的形状相同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的弹簧配装单元，其特征在于：所述固定夹座上还设有两个与定位夹块配合的凸柱，两凸柱之间还设有间隙，所述定位夹块靠近固定夹座一侧为凹字形结构。

5.根据权利要求4所述的弹簧配装单元，其特征在于：所述定位夹块与所述伸缩动力件之间还设有连接块，所述定位夹块可穿过通槽与所述凸柱抵接配合。

6.根据权利要求5所述的弹簧配装单元，其特征在于：还包括用于抓取弹簧的机械爪以及驱动机械爪移动的位移组件，当弹簧被所述固定夹座与所述定位夹块夹紧后通过机械爪进行抓取搬运。

7.一种自动配装流水线，其特征在于：包括机架、基座配装单元、动支架配装单元、动触片配装单元、权利要求1-6任一项所述的弹簧配装单元、整体配装单元、出料单元、夹具复位单元以及转盘，所述基座配装单元、所述动支架配装单元、所述动触片配装单元、所述弹簧配装单元、所述整体配装单元、所述出料单元、所述夹具复位单元以及所述转盘均固定设置在所述机架上。