CN206677545U - 一种油管总成装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种油管总成装配系统包括支撑架、油管定位机构、套管定位机构以及管接头定位机构，支撑架设有导轨以及驱动部，驱动部包括左气缸以及右气缸，油管定位机构的第一气缸驱动油管定位块夹紧或释放油管，套管定位机构的左滑块安装于导轨的一侧，第二气缸驱动套管上定位块靠近或偏离套管下定位块，管接头定位机构的右滑块安装于导轨的另一侧，第三气缸驱动管接头上定位块靠近或偏离管接头下定位块，左气缸和右气缸得以同步推动套管定位机构和管接头定位机构向油管定位机构靠拢，从而得以同步地将套管和管接头分别挤压入油管的两端，实现快速自动装配。

Description

一种油管总成装配系统

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体地说，是一种适用于汽车发动机部件的油管总成装配系统。

背景技术

随着科技的发展，对各行各业的机械装配精密度提出了更高的要求。汽车发动机部件的油管总成包括油管、套管以及管接头，套管和管接头分别接合于油管的两端，传统的油管总成装配工艺是采用手工敲打的方式将套管和管接头敲进油管的两端，人工敲到位即可，其存在的主要问题有以下两点：(1)由于套管及管接头与油管配合的孔深度加工采用自由公差，如果精度定得太高，必然增加加工难度，同样油管的长度尺寸公差较大，大约有0.4mm左右，手工误差难以保证套管端面中心与管接头中心的尺寸公差为0.2mm；(2)装配采用手工敲紧的方式，难以满足工件的形位要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种油管总成装配系统，其克服现有技术的不足，通过自动化装配方式，摒弃人工敲打操作，提高油管总成装配体的合格率，使用效果良好，满足精度要求。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种油管总成装配系统包括支撑架、油管定位机构、套管定位机构以及管接头定位机构，所述支撑架设有导轨以及驱动部，所述导轨设置于所述支撑架的底部，所述驱动部包括左气缸以及右气缸，所述左气缸可驱动地连接所述套管定位机构，所述右气缸可驱动地连接所述管接头定位机构，所述套管定位机构和所述管接头定位机构分别可滑动地安装于所述油管定位机构的两侧，所述油管定位机构包括第一气缸以及油管定位块，所述第一气缸驱动所述油管定位块夹紧或释放油管，所述套管定位机构包括第二气缸、套管上定位块、套管下定位块以及左滑块，所述左滑块安装于所述导轨的一侧，所述套管下定位块从所述左滑块向所述套管上定位块延伸，所述第二气缸驱动所述套管上定位块靠近或偏离所述套管下定位块，所述管接头定位机构包括第三气缸、管接头上定位块、管接头下定位块以及右滑块，所述右滑块安装于所述导轨的另一侧，所述管接头下定位块从所述右滑块向所述管接头上定位块延伸，所述第三气缸驱动所述管接头上定位块靠近或偏离所述管接头下定位块，所述左气缸和所述右气缸得以同步推动所述套管定位机构和所述管接头定位机构向所述油管定位机构靠拢。

根据本实用新型的一实施例，所述套管定位机构设有套管容纳腔，得以定位套管，所述管接头定位机构设有管接头容纳腔，得以定位管接头，所述油管定位机构的油管两端分别对准所述套管容纳腔和所述管接头容纳腔。

根据本实用新型的一实施例，所述支撑架设有底板，所述导轨一体地轴向安装于所述底板上，所述左滑块和所述右滑块得以沿着所述导轨轴向移动。

根据本实用新型的一实施例，所述油管定位块包括油管上定位块和油管下定位块，所述第一气缸驱动所述油管上定位块靠近或偏离所述油管下定位块，所述油管定位机构进一步包括左限位块和右限位块，所述左限位块固定于所述油管下定位块的左侧，得以控制套管的压入深度，所述右限位块固定于所述油管下定位块的右侧，得以控制管接头的压入深度。

根据本实用新型的一实施例，所述套管定位机构进一步包括导柱，所述导柱连接所述套管上定位块和所述套管下定位块，得以使所述套管上定位块沿着所述导柱上下倾斜滑动。

根据本实用新型的一实施例，所述套管容纳腔和所述管接头容纳腔的外周分别设有间隙，所述间隙的宽度为0.05～0.10mm。

根据本实用新型的一实施例，所述驱动部进一步包括拉板，所述拉板分别安装于所述左气缸和所述右气缸。

根据本实用新型的一实施例，所述管接头下定位块开设有避位口，所述避位口设置于所述管接头容纳腔处。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的装配系统的平面示意图(正常状态)。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的装配系统的平面示意图(装配状态)。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图2所示的是一种油管总成装配系统，所述油管总成装配系统包括支撑架10、油管定位机构20、套管定位机构30以及管接头定位机构40，所述支撑架10设有导轨12以及驱动部13，所述驱动部13包括左气缸131以及右气缸132，所述左气缸131可驱动地连接所述套管定位机构30，所述右气缸132可驱动地连接所述管接头定位机构40，所述套管定位机构30和所述管接头定位机构40分别可滑动地安装于所述油管定位机构20的两侧，所述油管定位机构20包括第一气缸21以及油管定位块23，所述第一气缸21驱动所述油管定位块23夹紧或释放油管A，所述套管定位机构30包括第二气缸31、套管上定位块331、套管下定位块332以及左滑块35，所述左滑块35安装于所述导轨12的一侧，所述套管下定位块332从所述左滑块35向所述套管上定位块331延伸，所述第二气缸31驱动所述套管上定位块331靠近或偏离所述套管下定位块332，所述管接头定位机构40包括第三气缸41、管接头上定位块431、管接头下定位块432以及右滑块44，所述右滑块44安装于所述导轨12的另一侧，所述管接头下定位块432从所述右滑块44向所述管接头上定位块431延伸，所述第三气缸41驱动所述管接头上定位块431靠近或偏离所述管接头下定位块432，所述左气缸131和所述右气缸132得以同步推动所述套管定位机构30和所述管接头定位机构40向所述油管定位机构20靠拢，从而得以同步地将套管B和管接头C分别挤压入油管A的两侧，实现快速自动装配，从而摒弃人工敲打操作，提高油管总成装配体的合格率，使用效果良好，满足精度要求。

也就是说，所述套管定位机构30包括套管定位块33，所述套管定位块33内设有套管容纳腔330，得以定位套管B，当所述套管上定位块331与所述套管下定位块332合拢时，形成所述套管容纳腔330，所述油管定位块23设有油管容纳腔230，所述管接头定位机构40包括管接头定位块43，所述管接头定位块43内设有管接头容纳430，得以定位管接头C，油管A的两端分别对准所述套管容纳腔330和所述管接头容纳430，各个定位块得以仿形定位各个工件。

所述支撑架10设有底板11，所述导轨12轴向安装于所述底板11上，所述左滑块35和所述右滑块44得以沿着所述导轨12轴向移动，所述导轨12采用一体式，得以保证套管B和管接头C压入所述油管A后在同一条轴线上。

所述驱动部13进一步包括拉板134、左气缸法兰133和右气缸法兰133，所述拉板134分别安装于所述左气缸131和所述右气缸132，所述左气缸法兰133安装于所述左气缸131和所述套管定位机构30之间，所述右气缸法兰133安装于所述右气缸132和所述管接头定位机构40之间，所述拉板134以用于消除压入过程中所述左气缸法兰133和所述右气缸法兰133产生弯曲变形。

所述油管定位机构20进一步包括第一气缸法兰22，所述第一气缸法兰22安装于所述第一气缸21和所述油管定位块23之间，所述油管定位块23包括油管上定位块231和油管下定位块232，所述第一气缸21驱动所述油管上定位块231靠近或偏离所述油管下定位块232，得以夹紧或释放油管A，从而所述油管定位块23在装配过程中夹紧油管A，当油管总成装配完毕后，所述油管定位块23打开释放油管A。

所述油管定位机构20进一步包括左限位块24和右限位块25，所述左限位块24固定于所述油管下定位块232的左侧，所述左滑块35面向所述套管定位机构30，以用于限制所述套管定位机构30的过度挤压，得以控制套管B的压入深度，所述右限位块25固定于所述油管下定位块232的右侧，面向所述管接头定位机构40，以用于限制所述管接头定位机构40的过度挤压得以控制管接头C的压入深度，从而保证套管B端面中心和管接头C中心的长度尺寸要求(0.2mm)。

所述套管定位机构30进一步包括第二气缸法兰32，所述第二气缸法兰32安装于所述第二气缸31和所述套管上定位块331之间，所述套管上定位块331和所述套管下定位块332得以夹紧套管B。

所述套管定位机构30进一步包括导柱34，所述导柱34连接所述套管上定位块331和所述套管下定位块332，得以使所述套管上定位块331沿着所述导柱34上下倾斜滑动，由于所述套管上定位块331和所述套管下定位块332倾斜对齐，所述导柱34有利于保证所述套管上定位块331和所述套管下定位块332在合拢时不会因上下错位而夹伤工件。

所述管接头定位机构40进一步包括第三气缸法兰42，所述第三气缸法兰42安装于所述第三气缸41和所述管接头上定位块431之间。

所述管接头下定位块432开设有避位口45，所述避位口45设置于所述管接头容纳430处，有助于消除右气缸132在退出过程中工件扎住定位块现象。

所述套管容纳腔330和所述管接头容纳430的外周分别设有间隙300，所述间隙300的宽度为0.05～0.10mm，得以使套管B和管接头C在分别在各自的定位块内留有一定的间隙300，起到浮动自导向作用，防止套管B和管接头C在压入过程中卡死。

使用时，将油管A放入所述油管下定位块232内，所述第一气缸21驱动所述油管上定位块231竖直地向所述油管下定位块232移动，得以压紧油管A于所述油管容纳腔230内，将套管B放入所述套管下定位块332内，所述第二气缸31驱动所述套管上定位块331向所述套管下定位块332移动，所述套管上定位块331沿着所述导柱34倾斜地向靠近所述套管下定位块332，得以压紧套管B于所述套管容纳腔330内，相应地，所述第三气缸41驱动所述管接头上定位块431竖直地向所述管接头下定位块432移动，得以压紧管接头C于所述管接头容纳430内，装配时，所述油管定位机构20将所述油管A夹紧不动，所述左气缸131和所述右气缸132同时推动所述左滑块35和所述右滑块44向中间的油管A移动，直到抵于限位块，将套管B和管接头C同时压入油管A的两端，保压一段时间后，油管总成装配成功，所述第一气缸21驱动所述油管上定位块231偏离所述油管下定位块232，进行复位操作，相应地，所述第二气缸31和第三气缸41分别驱动各自的所述套管上定位块331和所述管接头下定位块432偏离进行复位操作，紧接着所述左气缸131和所述右气缸132带动各自连接的套管定位机构30和管接头定位机构40向外侧移动，实现复位，装配完毕。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种油管总成装配系统，其特征在于，包括支撑架、油管定位机构、套管定位机构以及管接头定位机构，所述支撑架设有导轨以及驱动部，所述导轨设置于所述支撑架的底部，所述驱动部包括左气缸以及右气缸，所述左气缸可驱动地连接所述套管定位机构，所述右气缸可驱动地连接所述管接头定位机构，所述套管定位机构和所述管接头定位机构分别可滑动地安装于所述油管定位机构的两侧，所述油管定位机构包括第一气缸以及油管定位块，所述第一气缸驱动所述油管定位块夹紧或释放油管，所述套管定位机构包括第二气缸、套管上定位块、套管下定位块以及左滑块，所述左滑块安装于所述导轨的一侧，所述套管下定位块从所述左滑块向所述套管上定位块延伸，所述第二气缸驱动所述套管上定位块靠近或偏离所述套管下定位块，所述管接头定位机构包括第三气缸、管接头上定位块、管接头下定位块以及右滑块，所述右滑块安装于所述导轨的另一侧，所述管接头下定位块从所述右滑块向所述管接头上定位块延伸，所述第三气缸驱动所述管接头上定位块靠近或偏离所述管接头下定位块，所述左气缸和所述右气缸得以同步推动所述套管定位机构和所述管接头定位机构向所述油管定位机构靠拢。

2.根据权利要求1所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述套管定位机构设有套管容纳腔，得以定位套管，所述管接头定位机构设有管接头容纳腔，得以定位管接头，所述油管定位机构的油管两端分别对准所述套管容纳腔和所述管接头容纳腔。

3.根据权利要求2所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述支撑架设有底板，所述导轨一体地轴向安装于所述底板上，所述左滑块和所述右滑块得以沿着所述导轨轴向移动。

4.根据权利要求3所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述油管定位块包括油管上定位块和油管下定位块，所述第一气缸驱动所述油管上定位块靠近或偏离所述油管下定位块，所述油管定位机构进一步包括左限位块和右限位块，所述左限位块固定于所述油管下定位块的左侧，得以控制套管的压入深度，所述右限位块固定于所述油管下定位块的右侧，得以控制管接头的压入深度。

5.根据权利要求1所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述套管定位机构进一步包括导柱，所述导柱连接所述套管上定位块和所述套管下定位块，得以使所述套管上定位块沿着所述导柱上下倾斜滑动。

6.根据权利要求4所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述套管定位机构进一步包括导柱，所述导柱连接所述套管上定位块和所述套管下定位块，得以使所述套管上定位块沿着所述导柱上下倾斜滑动。

7.根据权利要求5所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述套管容纳腔和所述管接头容纳腔的外周分别设有间隙，所述间隙的宽度为0.05～0.10mm。

8.根据权利要求6所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述套管容纳腔和所述管接头容纳腔的外周分别设有间隙，所述间隙的宽度为0.05～0.10mm。

9.根据权利要求8所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述驱动部进一步包括拉板，所述拉板分别安装于所述左气缸和所述右气缸。

10.根据权利要求2至9中任一所述的油管总成装配系统，其特征在于，所述管接头下定位块开设有避位口，所述避位口设置于所述管接头容纳腔处。