CN206084125U - 一体式搅拌摩擦焊设备 - Google Patents
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Abstract
一种一体式搅拌摩擦焊设备，包括焊接台，所述焊接台上设置有门形机架，机架包括立柱及横梁，横梁上横向固定有导轨，所述导轨的一端固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述导轨上的滑台一连接，所述滑台一上固定有垂直弹动装置一，所述垂直弹动装置一下方设有摄像头和搅拌摩擦焊接机头；所述工件及引出板固定装置，包括三个用于夹持工件的夹块和设置于夹块两侧的水平滑轨上的引出板固定夹，所述的摄像头通过一个摄像头固定板与垂直弹动装置一相连，摄像头固定板与水平方向呈30‑60度夹角。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：能够简便、快捷进行纵缝工件的焊接、去除匙孔，并自动完成焊接处的抛光打磨。
Description
技术领域
本实用新型属于属于焊接技术领域，特别是一种对接管件激光焊接装置。
背景技术
搅拌摩擦焊(FrictionStirWelding)是英国焊接研究所(TheWeldingInstitute)提出的专利焊接技术。搅拌摩擦焊方法与常规摩擦焊一样．搅拌摩擦焊也是利用摩擦热作为焊接热源，不同之处在于，搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体形状的焊头(weldingpin)伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化．同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。搅拌摩擦焊的缺陷在于：搅拌摩擦焊缝结束时在收焊处会留下匙孔，匙孔往往影响焊接后材料强度，此外，焊接后的焊缝区域外边缘容易出现飞边毛刺，影响工件的光滑度和美观。
现有的工序中，对匙孔可采取多种处理方式，其中对长焊缝焊接的工件，可采用引出板来消除匙孔，而引出板要求与被焊材料间过渡位置的间隙越小越好，若间隙过大，会将塑性金属挤向间隙处，导致焊缝金属亏损而出现缺陷，因此引出板与工件需要设置特定的夹紧装置进行固定。而现有工序中，对飞边毛刺往往采用焊接完成后使用另外的打磨装置进行手工或机械打磨的方式。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够在搅拌摩擦焊接完成后，自动进行抛光打磨，并能够设置引出板消除匙孔的，同时引出板固定装置可调节一体式搅拌摩擦焊设备。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种一体式搅拌摩擦焊设备，包括焊接台，所述焊接台上设置有门形机架，机架包括立柱及横梁，横梁上横向固定有导轨，所述导轨的一端固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述导轨上的滑台一连接，所述滑台一上固定有垂直弹动装置一，所述垂直弹动装置一下方设有摄像头和搅拌摩擦焊接机头；所述导轨的另一端固定有驱动装置二，所述驱动装置二通过连杆二与所述导轨上的滑台二连接，所述滑台二上固定有垂直弹动装置二，所述垂直弹动装置二下方连接有抛光头；所述焊接台上设置有工件及引出板固定装置；所述工件及引出板固定装置，包括三个用于夹持工件的夹块和设置于夹块两侧的水平滑轨上的引出板固定夹，所述的摄像头通过一个摄像头固定板与垂直弹动装置一相连，摄像头固定板与水平方向呈30-60度夹角。
所述引出板固定夹与引出板接触的部位设置有防滑块。
所述驱动装置一、驱动装置二均为电缸。
所述的焊接台两侧设有集屑槽，用于收集碎屑和毛刺。
所述垂直弹动装置二下方设置有前后方向延伸的小滑轨，所述小滑轨上安装有小滑台，所述小滑台与驱动装置三相连，所述小滑台上设置有砂轮盘抛光头。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：
能够简便、快捷进行纵缝工件的焊接、去除匙孔，并自动完成焊接处的抛光打磨，实现了对工件及引出板的良好固定，固定夹可移动调节，摄像头观察角度更清晰准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示的一种一体式搅拌摩擦焊设备，包括焊接台1，所述焊接台上设置有门形机架，机架包括立柱2及横梁3，横梁上横向固定有导轨4，所述导轨的一端固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述导轨上的滑台一5连接，所述滑台一上固定有垂直弹动装置一6，所述垂直弹动装置一下方设有摄像头15和搅拌摩擦焊接机头7；所述导轨4的另一端固定有驱动装置二，所述驱动装置二通过连杆二与所述导轨上的滑台二8连接，所述滑台二上固定有垂直弹动装置二9，所述垂直弹动装置二下方连接有抛光头10；所述焊接台1上设置有工件及引出板固定装置；所述工件及引出板固定装置，包括三个用于夹持工件的夹块11和设置于夹块两侧的水平滑轨13上的引出板固定夹12，所述的摄像头15通过一个摄像头固定板14与垂直弹动装置一6相连，摄像头固定板14与水平方向呈30-60度夹角。
所述引出板固定夹12与引出板接触的部位设置有防滑块。
所述驱动装置一、驱动装置二均为电缸。
所述的焊接台1两侧设有集屑槽16。
所述垂直弹动装置二9下方设置有前后方向延伸的小滑轨，所述小滑轨上安装有小滑台，所述小滑台与驱动装置三相连，所述小滑台上设置有砂轮盘抛光头。
本实用新型的工作原理：
在进行自动焊接工序时，首先将待焊接的工件及引出板摆放在焊接台上，使焊缝位于搅拌摩擦机头的正下方，并与导轨的方向平行用引出板固定夹将引出板压紧，使工件及引出板紧密连接；启动垂直弹动装置一，使搅拌摩擦机头向下压入起焊处，然后启动搅拌摩擦机头的同时启动第一驱动装置，使搅拌摩擦机头沿着焊缝向前直至在引出板上完成收焊；随后启动垂直弹动装置二，使抛光头下降至工件表面位置，启动抛光头同时启动第二驱动装置使抛光头沿着焊缝向前移动，完成整个焊接位置的抛光；焊接、抛光工序完成后，取出工件及引出板，将带有匙孔的引出板去除，去除引出板后，焊缝末端的断面可能残留有毛刺，此时可启动驱动装置三，同时启动抛光头，使抛光头沿工件侧面前后运动，并对焊缝断面进行打磨；引出板可用于下次焊接，直至其上布满匙孔。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种一体式搅拌摩擦焊设备，包括焊接台，所述焊接台上设置有门形机架，机架包括立柱及横梁，横梁上横向固定有导轨，所述导轨的一端固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述导轨上的滑台一连接，所述滑台一上固定有垂直弹动装置一，其特征在于：所述垂直弹动装置一下方设有摄像头和搅拌摩擦焊接机头；所述导轨的另一端固定有驱动装置二，所述驱动装置二通过连杆二与所述导轨上的滑台二连接，所述滑台二上固定有垂直弹动装置二，所述垂直弹动装置二下方连接有抛光头；所述焊接台上设置有工件及引出板固定装置；所述工件及引出板固定装置，包括三个用于夹持工件的夹块和设置于夹块两侧的水平滑轨上的引出板固定夹，所述的摄像头通过一个摄像头固定板与垂直弹动装置一相连，摄像头固定板与水平方向呈30-60度夹角。
2.根据权利要求1所述的一体式搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述引出板固定夹与引出板接触的部位设置有防滑块。
3.根据权利要求1所述的一体式搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述驱动装置一、驱动装置二均为电缸。
4.根据权利要求1所述的一体式搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述的焊接台两侧设有集屑槽。
5.根据权利要求1所述的一体式搅拌摩擦焊设备，其特征在于：所述垂直弹动装置二下方设置有前后方向延伸的小滑轨，所述小滑轨上安装有小滑台，所述小滑台与驱动装置三相连，所述小滑台上设置有砂轮盘抛光头。
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Cited By (2)
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| CN112373044A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-19 | 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院 | 振动摩擦焊接机 |
| CN116372323A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-07-04 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种工业智能焊接机器人及驱控方法 |
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2016
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| CN112373044A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-19 | 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院 | 振动摩擦焊接机 |
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| CN116372323B (zh) * | 2023-06-05 | 2023-08-18 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种工业智能焊接机器人及驱控方法 |
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