KR101329530B1 - 용접 비드 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업대(100)와, 상기 작업대 일측으로 강판재의 진입을 가이드하기 위한 진입가이드롤러유닛(200)과, 상기 가이드롤러유닛과 이격되며 상기 작업대에 전후 및 좌우 이송가능하게 구비되는 것으로 작업대의 상하에 각각 한 조로 구비되는 비드커터유닛(300)과, 상기 비드커터유닛과 이격되며 상기 작업대에 고정되어 진입되는 강판재의 일측을 클램핑하는 클램프유닛(400)과, 상기 작업대의 상면에 위치되어 진입되는 강판재 일측을 상기 클램프유닛(400)에 의해 클램핑 한 후 상기 강판재의 이송방향으로 잡아당겨 강판재에 텐션을 제공하는 텐션클램프유닛(500)과, 상기 비드커터유닛에 의해 용접부에 형성된 용접비드가 제거된 강판재의 배출을 가이드하는 배출가이드롤러유닛(600)으로 이루어져, 강관을 제조하기 위한 사전 작업을 위한 판재간을 상호 용접하여 접합하는 작업 등을 수행한 후, 판재와 판재간 용접 부위에 잔존하는 용접 비드를 제거할 때, 제거의 용이성 및 신속성과 표면의 정밀한 비드 제거가 가능하도록 하여 제품의 신뢰성을 높이고 작업에 따른 생산성을 향상 시킬 수 있도록 하는, 용접 비드 제거장치에 관한 것이다.

Description

용접 비드 제거장치{Weld bead remove equipment}

본 발명은 용접 비드 제거장치에 관한 것으로, 관을 성형하기 전 펼쳐진 상태의 플레이트를 각각 용접 등의 방법으로 연결한 후 그 용접 부위에 잔존하는 비드를 용이하게 제거하기 위한 용접 비드 제거장치에 관한 것이다.

판재를 용접하거나 또는 파이프를 포밍하기전에 강판등의 판재를 서로 용접 이음하는 과정에서 발생 되는 표면비드는 후가공을 용이하게 하기 위해 제거되어야 한다.

금속재료나 비철금속재료는 성형, 접합 등의 가공을 통하여 제조 및 최종 제품화되는 과정을 거치게 되는데 특히 접합은 독립된 두 부재를 서로 연결하는 공정으로 경제적, 기능적 측면이 고려되어야 하는 공정이라 할 수 있다.

상기와 같이 두 부재를 서로 접합시키는 경우 그 접합부의 품질이 제품의 지배적 영향을 받게 되는데, 접합 되는 접합부는 소재 강판에 비하여 형상이 불량하며 재질이 열회돠므로, 우수한 접합부를 얻기 위해서는 피접합재의 치수, 재질 등을 고려하여 가장 적합한 접합 방법 및 접합수단을 선택하는 것이 필요하다.

이와 같이 강판 등과 같은 부재간의 접합에 널리 사용되는 것이 피접합재를 융점 근처 혹은 그 이상으로 가열하여 접합시키는 용접이 널리 사용되고 있는데, 이러한 용접에 의해 접합되는 용접부는 피접합재가 융점 근처 혹은 그 이상으로 가열되고 표면은 산화 혹은 슬랙이 혼입되므로 보통 소재 강판 보다 두껍게 용접한 후 열처리 및 후가공을 하게 된다.

용접부의 후가공 방법으로는 절삭 방법이 주로 이용되는데 그 외에 선반, 밀링 등이 가공 장비를 이용한 방법과, 바이트로 긁는 방법, 회전 절단기에 의한 방법 등이 사용되고 있다.

이러한 용접 등에 의해 발생 되는 용접비드는 압연 등의 후공정의 작업상에 문제를 초래하게 되어 절삭을 하여 제거하게 되는데, 이때 절삭 품질이 우수해야 할 뿐만 아니라 절삭 작업 속도 또한 빨라야 한다.

종전의 경우 용접부의 용접비드를 제거하기 위해 연마기 등을 이용하여 인위적인 수공 작업을 제거하는 방법을 택하였는데 수공 작업에 따라 많은 시간을 소요하게 되면서도 작업자의 숙련도 등에 따라 표면을 고르고 매끈하게 연마할 수 없는 경우가 많아 상품 가치성이 현저하게 떨어지는 등의 문제가 있다.

또한 이와는 달리 미국 특허 5,368,218 호의 경우, 비드 커터에 의한 전봉강관의 외면비드 제거 방법이 제안되고 있고, 일본 공개특허공보 소61-137674 호 에서는 산소 노즐에 의한 전봉 강관의 내면 비드 제거 방법 등이 제안되고 있다.

이러한 바이트 혹은 절삭휠 등에 의한 통상의 비드 제거 방법은 용접부 용착 금속의 양이 많은 경우 작업이 곤란하거나, 용접부 표면의 형상이 균일하지 않으며 작업시간이 대체적으로 길고 용접 불량이 발생할 경우 재용접이 어렵게 되는 등의 문제점이 있다.

특허등록 제 10-0531101 호 (2005. 12. 16 공고)

본 발명은 상기한 문제점 들을 해소하고 용접 비드의 제거 효율성을 높임은 물론, 용접 비드 제거 후의 제품의 신뢰도 향상과 작업 안전성 및 작업의 신속성을 얻도록 하여 제품 생산성을 향상 시키도록 하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

작업대(100)와,

상기 작업대 일측으로 강판재의 진입을 가이드하기 위한 진입가이드롤러유닛(200)과,

상기 가이드롤러유닛과 이격되며 상기 작업대에 전후 및 좌우 이송가능하게 구비되는 것으로 작업대의 상하에 각각 한 조로 구비되는 비드커터유닛(300)과,

상기 비드커터유닛과 이격되며 상기 작업대에 고정되어 진입되는 강판재의 일측을 클램핑하는 클램프유닛(400)과,

상기 작업대의 상면에 위치되어 진입되는 강판재 일측을 상기 클램프유닛(400)에 의해 클램핑 한 후 상기 강판재의 이송방향으로 잡아당겨 강판재에 텐션을 제공하는 텐션클램프유닛(500)과,

상기 비드커터유닛에 의해 용접부에 형성된 용접비드가 제거된 강판재의 배출을 가이드하는 배출가이드롤러유닛(600)으로 이루어진다.

본 발명에 의하면, 강관을 제조하기 위한 사전 작업을 위한 판재간을 상호 용접하여 접합하는 작업 등을 수행한 후, 판재와 판재간 용접 부위에 잔존하는 용접 비드를 제거할 때, 제거의 용이성 및 신속성과 표면의 정밀한 비드 제거가 가능하도록 하여 제품의 신뢰성을 높이고 작업에 따른 생산성을 향상 시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 용접 비드 제거장치의 일예를 도시한 개괄적 정면도
도 2는 도 1에 의한 본 발명의 개괄적 평면도
도 3은 본 발명에 의해 용접 처리된 강판재가 진입된 상태의 진행 흐름을 도시한 개괄적 정면도
도 4는 본 발명에서 비드커터유닛이 이송실린더 및 이송플레이트에 의해 전후 이송되는 상태의 예를 도시한 개괄적 도면
도 5는 본 발명에서 비드커터유닛과 클램프유닛 중 제2클램프유닛이 도시된 상태의 평면도
도 6은 본 발명에서 비드커터유닛의 작동전에 클램프 유닛에서 제1클램프유닛이, 진입된 강판재의 일측을 클램핑한 상태를 도시한 개괄적 도면
도 7은 도 6에서의 제1클램프유닛에 의해 강판재의 표면을 클램핑하는 상태를 부분적으로 확대 도시한 도면
도 8은 도 7에 의해 제1클램프유닛이 강판재의 일측 표면을 클램핑 한 상태에서 텐션클램프유닛이 작동하여 강판재의 타측 표면을 클램핑하는 상태를 도시한 도면
도 9는 도 8에 의해 텐션클램프유닛이 강판재의 타측을 클램핑한 후, 실린더에 의해 텐션클램프유닛이 강판재의 전진 방향으로 이송되어 강판재를 팽팽하게 긴장시키는 상태를 도시한 도면
도 10은 도 9에 의해 강판재가 제1클램프유닛과 텐션클램프유닛에 의해 팽팽하게 긴장된 상태에서, 중앙 부위측에 구비되는 제2클램프유닛이 마지막으로 강판재를 클램핑하여 제1클램프유닛과 제2클램프 유닛 사이에 있는 비드커터유닛의 비터커터부 하방측으로 강판재와 강판재가 연결된 용접부위가 위치되도록 한 상태를 도시한 도면
도 11은 도 10에 의해 강판재가 완전하게 클램핑 된 상태에서 비드커터유닛의 이송에 의해 강판재의 용접부위측을 따라 비드 제거 가능하도록 비드커터가 하강하는 상태를 도시한 도면
도 12는 도 11에서 비드커터유닛이 강판재를 횡단하는 과정을 통해 비드커터가 용접 부위의 비드를 제거하는 상태의 작동관계를 도시한 도면

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 첨부하는 도면에서 보듯이, 작업대(100)와, 진입가이드롤러유닛(200), 비드커터유닛(300), 클램프유닛(400) 및 텐션클램프유닛(500)과, 배출가이드롤러유닛(600)으로 이루어진다.

상기 작업대(100)는 도면에서 보듯이 일측단으로 강판재(10)의 진입을 가이드하기 위한 진입가이드롤러유닛(200)과 타측단으로 강판재(10)의 배출을 가이드하기 위한 배출가이드유닛(600)이 구비되어 후술하는 각각의 유닛에 의해 강판재(10)의 용접 비드 제거 작업이 수행되도록 한다.

작업대(100)의 중앙을 중심으로 좌우측은 각각 중앙부위보다는 낮게 구성되도록 하는데, 후술하는 진입가이드롤러유닛(200)과 배출가이드롤러유닛(600)을 통하여 진입되고 배출되는 강판재(10)의 위치와 수평 하게 위치되어야 하므로 작업대(100)의 양측단은 중앙보다 낮게 구성되는 것이 바람직하다.

상기 진입가이드롤러유닛(200)은 도 1 내지 도 4에서 보듯이, 작업대(100)의 일측단에 구비되어 상하로 구성되는 가이드롤러의 사이로 강판재(10)의 진입을 가이드하도록 하였으며, 진입가이드롤러유닛(200) 전방측으로 진입사이드가이드롤러(210)를 구비하여 진입되는 강판재(10)가 중앙의 비드커터유닛(300)으로 정확하게 진입 가능하도록 가이드한다.

상기 비드커터유닛(300)은 진입되는 강판재(10)의 용접 비드를 제거하기 위한 수단으로, 작업대(100)의 중앙부측 상하에 각각 구비되고 후술하게 되는 이송플레이트(410)를 따라 전후 이송 가능하도록 구성한다.

비드커터유닛(300)은 도 4 또는 도 6에서 보듯이, 이송플레이트(410)에 고정되는 스탠드(310)와, 상기 스탠드(310) 전면측에 구비되는 LM가이드블럭(320)과, 상기 LM가이드블럭(320)을 따라 좌우로 이송되는 업다운베이스플레이트(330)와, 상기 업다운베이스플레이트(330) 전면에 구비되는 레일(331)을 따라 상하로 이송되는 비드커터부(340)로 이루어진다.

상기 비드커터유닛(300)에서 LM가이드블럭(320)을 따라 상기 업다운베이스플레이트(330)가 좌우측으로 이송되도록 하기 위한 모터(332)가 일측에 구비된다.

또한 상기 비드커터유닛(300)에서의 비드커터부(340)는 업다운베이스플레이트(330) 전면에 구비되는 레일(331)을 따라 상하로 이송되어 강판재(10)의 용접 부위 비드가 제거되도록 하는 것으로, 중앙으로 스핀들하우징(341)내에 스핀들(342)을 구비하고 상기 스핀들(342) 단부측으로 비드커터(343)를 구비하고, 상기 스핀들하우징(341) 상단측으로 모터(343)를 구비하여 상기 스핀들(342)을 회전시키도록 구성한다.

이러한 비드커터유닛(300)은 전술한 것과 같이 작업대(100)의 중앙 상하에 각각 구비된다.

상기 클램프유닛(400)은 도면에서 보듯이, 작업대(100)의 상측으로 각각 이격되며 구비되어 작업대(100)의 일측에 구비되는 진입가이드롤러유닛(200)을 통해 진입된 강판재(10)가 작업대(100)의 중앙을 거쳐 타단측으로 이송된 후 강판재(10)와 강판재(10)간의 용접 연결 부위가 중앙지점에 다다르도록 한 상태에서 강판재(10)를 각각 클램핑하여 고정되도록 하는 수단이다.

이러한 클램핑유닛(400)은, 도 4에서 보듯이 작업대(100) 중앙으로 이송플레이트(410)가 구비되어지는데, 상기 이송플레이트(410) 상면으로 비드커터유닛(300)에 구비하는 제1클램핑유닛(400A)과, 상기 제1클램핑유닛(400A)으로부터 이격되어 구성되는 제2클램핑유닛(400B)으로 구성한다.

한편 상기 이송플레이트(410)의 하단측으로는 작업대(100) 하방측으로 고정 구비되는 이송실린더(420)에 의해 작업대(100)에서 전후로 이송플레이트(410)가 이송 가능하도록 구성하였다.

즉 상기 클램프유닛(400)을 이루는 제1클램핑유닛(400A)과 제2클램핑유닛(400B)은 중앙을 기점으로 적정한 간격 이격 구성된 상태에서 이송플레이트(410)에 고정되어, 상기 이송실린더(420)의 이송에 따라 상기 클램프유닛(400; 400A,400B)) 전체가 일시에 연동하며 전후 이송되도록 하였다.

바람직하게는 제1클램프유닛(400A) 전면에 구비되는 비드커터유닛(300)의 하단측에 센서(미도시)를 구비하여 용접 부위를 스캔한 후 그 스캔한 위치를 추적하여 이송실린더(420)의 작동에 의해 비드커터유닛(300)이 강판재(10)의 용접부위에 위치되도록 제어할 수 있을 것이다.

한편 제1,2클램프유닛(400A,400B)에 의해 강판재(10)를 클램핑 할 때 연동하여 클램핑하지 않도록 구성하는 것이 중요하다.

즉, 강판재(10)가 진입가이드롤러유닛(200)을 통해 진입된 후 작업대(100) 중앙측에 강판재(10)와 강판재(10)간 용접 부위가 놓여지게 되면 제1클램핑유닛(400A)이 먼저 강판재(10) 상면을 눌러 클램핑한 다음 후술하게 되는 텐션클램핑유닛(500)에 의해 강판재(10)를 눌러 클램핑한 후 텐션클램핑유닛(500)이 전진방향으로 이송되어 강판재(10)를 팽팽하게 긴장시킨 후에 상기 클램핑유닛(400) 중 제2클램핑유닛(400B)가 긴장된 상태에 있는 강판재(10)를 눌러 클램핑 시킨 후, 상기 비드커터유닛(300)에 의해 강판재(10)의 용접 부위를 커팅하며 비드를 제거할 수 있도록 하였다.

상기 텐션클램프유닛(500)은 전술한 클램프유닛(400; 제1클램프유닛-400A, 제2클램프유닛-400B)의 전방측 즉, 배출가이드롤러유닛(600)과 클램프유닛(400) 사이에 구비되어, 진입된 강판재(10)를 잡아당겨 긴장되도록 하기 위한 역할을 한다.

이를 위한 텐션클램프유닛(500)은 도 8 내지 도 9에서 보는 것과 같이, 비드커터유닛(300)과 클램프유닛(400)을 이송시키는 이송플레이트(410)와는 연동 되지 않는 것으로, 진입된 강판재(10)가 상기 클램프유닛(400) 중 제1클램프유닛(400A)에 의해 클램핑 된 상태에서 상기 강판재(10)를 전방측으로 잡아 당겨 긴장 시키도록 하기 위한 것이다.

따라서 상기 텐션클램프유닛(500)은, 작업대(100) 전방측에 구비되어지되 작업대(100) 상면으로 구비되는 레일(510)을 구비하고, 상기 레일(510)을 따라 전후 이송되도록 하기 위한 실린더(521)가 양측에 각각 구비되는 이송대(520)를 구비하게 된다.

상기 텐션클램프유닛(500)과 전술한 클램프유닛(400)은 작업대(100)에 진입되는 강판재(10)의 표면을 눌러주기 위하여 단부측에 클램프플레이트(CP)를 구비하여 상단측에 구비되는 서브모터에 의해 클램프플레이트(CP)의 상하 승강 작동을 제어하는 것이 바람직할 것이며, 이러한 구성은 텐션클램프유닛(500)과 클램프유닛(400)이 동일하게 구성될 수 있을 것이다.

상기 배출가이드롤러유닛(600)은 전술한 바와 같은 진입가이드롤러유닛(200)의 구성과 동일하게 이루어지는 것으로, 작업대(100)에 진입된 강판재(10)의 용접 비드 제거가 완료되면 배출가이드롤러유닛(600)의 구동에 의해 강판재(10)가 외부로 배출될 수 있도록 가이드하게 된다.(도 1 또는 도 9 참조)

한편 진입가이드롤러유닛(200)의 진입사이드가이드롤러(210)와 같이, 배출되는 강판재(10)가 배출가이드롤러유닛(600)을 통해 외부로의 배출이 원할히 이루어지도록 가이딩하는 것이 바람직할 것이다.

상기한 구성을 갖는 본 발명을 이용하여 용접 이음 연결한 강판재(10)의 용접 부위를 비드 커팅하기 위한 작업 및 작동관계를 설명한다.

먼저, 강판재(10)와 강판재(10)를 용접 연결하여서 된 강판재(10)가 본 발명의 작업대(100) 진입선단측에서 진입가이드롤러유닛(200)의 안내와 진입사이드가이드롤러(210)의 안내를 받으며 진입된 후 작업대(100)의 중앙과 비드커터유닛(300) 및 클램프유닛(400), 텐션클램프유닛(500), 배출가이드롤러유닛(600)측으로 유입되면서, 강판재(10)와 강판재(10)을 용접 이음한 용접부위가 비드커터유닛(300)으로 위치되도록 한다.

그런다음, 비드커터유닛(300)과 클램프유닛(400)을 함께 연동 이동시키는 이송플레이트(410)가 작업대(100) 하단에 구비된 상기의 이송실린더(420)에 의해 이동되어져 상기 비드커터유닛(300)의 위치에 근접되는 위치로 놓여지도록 제어하게 된다.

이 상태에서는 비드커터유닛(300)의 비드커터부(340)는 모터(343)에 의해 용접부위와는 이격 된 상태의 위치에 있게 되고, 아울러 비드커터부(340)가 장착되어 있는 업다운베이스플레이트(330)는 모터(332)에 의해 측면으로 이송된 상태에 있게 되므로 강판재(10) 이송 또는 용접부위와는 간섭이 발생 되지 않는 위치에 있게 된다.

이와 같이 강판재(10)의 용접 부위가 작업대(100)의 중앙 부위에 위치하게 되면, 클램프유닛(400) 중 비드커터유닛(300)에 구비되어 있는 제1클램프유닛(400A)의 클램프플레이트(CP)의 하방 이동에 의해 강판재(10)의 일측을 클램핑하게 된다.

이와 같이 제1클램프유닛(400A)이 강판재(10)의 일측을 눌러주며 클램핑하는 동안에는 제2클램프유닛(400B)은 작동되지 않는 상태에 있다.

상기와 같이 제1클램프유닛(400A)에 의해 강판재(10)의 일측을 눌러주게 되면, 텐션클램프유닛(500)이 하강하여 텐션클램프유닛(500) 단부에 구비되어 있는 클램프플레이트(CP)가 강판재(10)의 타측을 눌러주게 된다.

이 상태에서 상기 텐션클램프유닛(500)을 실린더(521)에 의한 작동에 의해 연동되는 이송대(520)를 전방측으로 잡아당겨 이송대(520)와 텐션클램프유닛(500)은 작업대(100) 위에서 배출가이드롤러유닛(600)측 방향으로 이동하게 되면서, 강판재(10)를 잡아당기며 팽팽하게 긴장되는 과정을 거치게 된다.

이와 같이 하는 것은, 강판재(10)의 느슨한 상태의 제거는 물론 용접부위를 평활하게 형성하기 위한 것이다.

상기와 같이 텐션클램프유닛(500)에 의해 강판재(10)를 잡아당기게 되면 제1클램프유닛(400A)에 의해 일측이 고정 지지되면서 타측이 텐션클램프유닛(500)에 의해 긴장되는 상태를 유지하게 되는 것이다.

한편 긴장된 강판재(10)의 용접부위는 작업대(100)의 중앙부위에서 상하로 각각 노출되는 형태에 있게 되는데, 업다운베이스플레이트(330) 전면에 구비되는 레일(331)을 따라 모터(343)의 구동에 의해 비드커터부(340)가 하방향으로 이송되어 강판재(10)의 표면측에 위치되도록 한다.

이 상태에서 업다운베이스플레이트(330)는 스탠드(310)에 구비되어 있는 LM가이드블럭(320)을 따라 측면 이동이 가능하도록 구동하는 모터(332)의 구동에 의해 측방향으로 이송된다.

이와 같이 비드커터부(340)가 하방향으로 이동되어 강판재(10)의 용접부위에 접한 상태에서 상기 모터(332) 구동에 의해 LM가이드블럭(320)을 따라 업다운베이스플레이트(330)가 이송되어 오면서, 상기 비드커터부(340) 하단부의 비드커터(343)는 도시하지 않은 서브모터의 회전에 따라 스핀들(342)의 회전에 의해 강판재(10)의 용접 부위에 존재하는 비드를 제거하면서 횡단하게 되는 작업 과정을 거치게 된다.

이러한 작업 과정은 작업대(100)의 상면과 동일하게 작업대(100) 하방측에서도 이루어지며 강판재(10)의 상면 및 하면의 용접 부위 비드를 제거하게 되는 것이다.

상기와 같이 강판재(10)의 용접부위에 존재하였던 용접비드의 제거가 완료되면 비드커터유닛(300)은 업다운베이스플레이트(330)의 상방향 이송에 의해 강판재(10)와 이격되고, 이어서 업다운베이스플레이트(330)는 측방향으로 모터(332)에 의해 이송되어 초기 위치로 회귀되고, 클램프유닛(400)과 텐션클램프유닛(500)은 강판재(10)의 클램핑된 상태를 해제하며 상승 이동된다.

이와 같이 클램핑이 해제된 상태의 강판재(10)는 작업대(100)의 상면에서 배출사이드가이드롤러(610)의 안내에 의해 배출가이드롤러유닛(600)측으로 이송된 후 외부로 배출되는 사이클을 형성하게 된다.

상기의 과정을 끝낸 후 새로운 강판재(10) 또는 연이어 용접되어 있는 강판재(10)의 용접 부위에 있는 용접 비드의 제거 작업을 전술한 것과 같은 수순에 의해 용접 비드의 제거 작업을 반복 진행하게 되는 것이다.

10; 강판재 100; 작업대
200; 진입가이드롤러유닛 210; 진입사이드가이드롤러
300; 비드커터유닛 310; 스탠드
320; LM가이드블럭 330; 업다운베이스플레이트
331; 레일 332; 모터
340; 비드커터부 341; 스핀들하우징
342; 스핀들 343; 비드커터
343; 모터 400; 클램프유닛
400A; 제1클램프유닛 400B; 제2클램프유닛
410; 이송플레이트 420; 이송실린더
500; 텐션클램프유닛 510; 레일
520; 이송대 521; 실린더
600; 배출가이드롤러유닛 610; 배출사이드가이드롤러
CP; 클램프플레이트

Claims (8)

1. 작업대와,
   상기 작업대 일측으로 강판재의 진입을 가이드하기 위한 진입가이드롤러유닛과,
   상기 가이드롤러유닛과 이격되며 상기 작업대에 전후 및 좌우 이송가능하게 구비되는 것으로 작업대의 상하에 각각 한 조로 구비되는 비드커터유닛과,
   상기 비드커터유닛과 이격되며 상기 작업대에 고정되어 진입되는 강판재의 일측을 클램핑하는 클램프유닛과,
   상기 작업대의 상면에 위치되어 진입된 강판재 일측을 상기 클램프유닛에 의해 클램핑 한 후, 상기 강판재의 이송방향으로 잡아당겨 강판재에 텐션을 제공하는 텐션클램프유닛과,
   상기 비드커터유닛에 의해 용접부에 형성된 용접비드가 제거된 강판재의 배출을 가이드하는 배출가이드롤러유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 용접 비드 제거장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 진입가이드롤러유닛의 전방측으로는 진입사이드가이드롤러를 구비하고 상기 배출가이드롤러유닛 후방측으로는 배출사이드가이드롤러를 구비하여 강판재의 진입 및 배출을 가이드하는 것을 포함하는, 용접 비드 제거장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 비드커터유닛과 클램프유닛과 연동되도록 고정되는 이송플레이트가 작업대 중앙부위에 구비되고, 상기 이송플레이트와 연결되는 이송실린더가 작업대의 일측 하단에 고정되어 상기 이송플레이트를 전후 이송되도록 하는 것을 포함하는, 용접 비드 제거장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 비드커터유닛은 이송플레이트에 고정되는 스탠드와, 상기 스탠드 전면측에 구비되는 LM가이드블럭과, 상기 LM가이드블럭을 따라 모터의 구동에 의해 좌우로 이송되는 업다운베이스플레이트와, 상기 업다운베이스플레이트 전면에 구비되는 레일을 따라 상하로 이송되는 비드커터부로 이루어지는 것을 포함하는, 용접 비드 제거장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 비드커터부는 업다운베이스플레이트 전면에 구비되는 레일을 따라 상하로 이송되어 강판재의 용접 부위 비드가 제거되도록 하는 것으로, 중앙으로 스핀들하우징내에 스핀들을 구비하고 상기 스핀들 단부측으로 비드커터를 구비하고, 상기 스핀들하우징 상단측으로 모터를 구비하여 상기 스핀들을 회전시키도록 구성되는 것을 포함하는, 용접 비드 제거장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 클램프유닛은 작업대 중앙으로 구비되는 이송플레이트 상면에 구비되는 비드커터유닛에 취부되는 제1클램핑유닛과, 상기 제1클램핑유닛으로부터 이격되어 상기 이송플레이트 상면에 구비되는 제2클램핑유닛으로 구성되는 것을 포함하는, 용접 비드 제거장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 텐션클램프유닛은, 작업대 전방측에 구비되어지되 작업대 상면으로 구비되는 레일을 구비하고, 상기 레일을 따라 전후 이송되도록 하기 위한 실린더가 양측에 각각 구비되는 이송대를 구비하는 것을 포함하는, 용접 비드 제거장치.
   
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 클램프유닛과 텐션클램프유닛의 단부측에 클램프플레이트를 구비하여 각 클램프유닛의 상단측에 구비되는 서브모터에 의해 클램프플레이트가 상하 승강되도록 하여 강판재의 표면을 눌러주는 것을 포함하는, 용접 비드 제거장치.
   

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