KR101997730B1 - 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레임부; 프레임부에 복수 개의 슈트가 결합되어 전방을 향해 하향으로 기울어져 다열로 설치된 진입부; 회전모터에 양 방향으로 회전 가능하게 연결되고 슈트에서 낙하된 스틱포장제품이 수납되는 임펠러와, 회전모터 하측에 설치되어 임펠러에 수납된 스틱포장제품의 중량을 측정하는 계측센서를 포함하는 계측부; 계측센서로부터 계측신호를 수신하여 정상품과 불량품을 판정하고, 판정결과에 따라 회전모터를 제어하여 임펠러를 일측 또는 타측으로 회전시켜 정상품과 불량품을 선별하도록 하는 제어부; 구동모터의 구동력에 의해 회전하고 횡 방향으로 설치된 회전샤프트와 회전샤프트의 외면에 부착되어 마찰력에 의해 벨트유닛을 구동시키는 마찰시트를 포함하는 구동부; 및 회전샤프트와 직교하고 마찰시트와의 마찰력에 의해 구동되어 임펠러로부터 낙하한 정상품을 이송하는 벨트유닛과, 벨트유닛의 옆에 임펠러로부터 낙하한 불량품이 통과하는 통과홀이 형성된 선별부를 포함하는 개별 계측 및 선별형 스틱포장제품용 자동 중량 선별 장치를 제공한다.

Description

개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치{AUTOMATIC WEIGHT SEPARATOR HAVING EACH MEASURING AND SORTING TYPE}
본 발명은 중량 선별 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스틱포장제품의 이송과 중량 체크를 동시에 수행하여 정상품과 불량품을 자동으로 선별할 수 있는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 커피, 차 등의 기호식품이나 인스턴트식품 또는 건강보조식품은 음용이 편리하고 이동시 휴대가 용이하도록 일회성 포장용기에 포장되어 보관되고 사용된다.
예컨대, 커피믹스의 경우 밀봉된 팩 안에 커피, 설탕, 크림 등이 분말로 혼합되어 있고, 차의 경우 찻잎이나 추출 분말, 과립, 설탕 등이 혼합되어 있는데, 길쭉한 스틱이나 파우치 형태로 포장되어 판매되고 있다.
이와 같이 포장된 포장제품은 저울과 같은 중량 선별 장치에서 중량을 측정한 후 정상품과 불량품을 선별하였으나, 대량 생산 공정에 부합하지 못하여 생산성이 저하되는 문제가 있다.
이로 인하여, 종래기술에 따른 특허문헌 1에는 프레임과, 상부 좌우측에 설치된 진입프레임에 커터와 홀더가 설치되고, 진입프레임의 하측에 수직으로 세워진 이송관이 다수 형성되며, 이송관의 하측에 만곡되어 형성된 다수의 슈터를 포함하는 이송부와, 이송부 슈터의 전측에 형성되고 내측에 복수 개의 격벽이 소정 각도를 이루며 분할 설치되어 복수 개의 수납공간이 형성된 다수의 임펠러와, 다수의 임펠러 각각에 회전축이 연결됨으로써 다수의 임펠러에 회전력을 제공하는 다수의 회전모터와, 다수의 회전모터 각각의 하측에서 수납공간에 투입된 제품의 중량을 측정하는 다수의 하중센서와, 다수의 하중센서로부터 측정된 제품의 중량을 전달받아 선별하는 제어부와, 제어부로부터 선별결과를 전달받아 회전하여 제품을 이송하는 선별컨베이어를 포함하는 스틱포장용 제품의 중량선별장치가 공개되어 있다.
그러나, 상술한 종래기술은 자동화된 것이 아닌 반자동 장치로, 중량계측에 의해 선별된 정상품과 불량품이 혼재되어 있기 때문에 2차로 분리 작업이 필요하여 정상품에 대한 자동화된 포장작업이 어려우며, 포장작업시 갯수의 자동 파악이 곤란하고, 불량품 적재함에서 작업자가 직접 불량품을 골라내야 하므로 생산성과 작업효율이 떨어지며, 임펠러와 벨트가 쉽게 분리되지 않아 이물질 청소 등 유지 및 보수가 용이하지 않은 문제가 있다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0464257호(2013.01.09. 공개)
본 발명은 상술된 문제들을 모두 해결하기 위하여 안출된 것으로, 개별 계측과 개별 선별이 가능한 완전 자동화된 장치로, 정상품에 대한 자동화된 포장작업과 후속라인의 자동화가 가능하고, 정확한 수량을 카운트하여 포장할 수 있으며, 각 열마다 개별 제어에 따른 독립적인 중량체크와 불량품 선별이 가능하고, 선별된 정상품과 불량품을 자동으로 분리 회수하여 생산성과 작업효율이 증대되는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치의 제공에 그 목적이 있다.
또한, 하나의 구동모터로 마찰력에 의해 다열의 벨트유닛을 구동시켜 장치 구성이 복잡하지 않고 다열에 의해 선별된 정상품을 동시 배출하여 효율적인 작업이 이루어지고, 반복 회전 사용에 따른 임펠러의 뒤틀림을 방지하고, 정상품과 불량품의 혼재가 차단되며, 임펠러가 원터치로 탈부착되고 벨트유닛도 쉽게 분리되어 이물질 청소 등 유지 및 보수가 간편한 것에도 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 복수 개의 프레임들이 연결된 프레임부; 프레임부에 복수 개의 슈트가 결합되어 전방을 향해 하향으로 기울어져 다열로 설치되고, 슈트는 상측의 진입구를 통해 스틱포장제품이 진입하여 하측의 배출구로 배출되는 진입부; 진입부의 하측에 설치되되, 임펠러에 회전력을 제공하는 복수 개의 회전모터, 회전모터에 양 방향으로 회전 가능하게 연결되고 슈트에서 낙하된 스틱포장제품이 수납되는 임펠러, 회전모터 하측에 설치되어 임펠러에 수납된 스틱포장제품의 중량을 측정하는 계측센서를 포함하는 계측부; 계측센서로부터 계측신호를 수신하여 정상품과 불량품을 판정하고, 판정결과에 따라 회전모터를 제어하여 임펠러를 일측 또는 타측으로 회전시켜 정상품과 불량품을 선별하도록 하는 제어부; 프레임부 하부의 일측에 설치된 구동모터, 구동모터의 구동력에 의해 회전하고 횡 방향으로 설치된 회전샤프트, 회전샤프트의 외면에 부착되어 마찰력에 의해 벨트유닛을 구동시키는 마찰시트를 포함하는 구동부; 및 임펠러의 하측에 형성되되, 회전샤프트와 직교하고 마찰시트와의 마찰력에 의해 구동되어 임펠러로부터 낙하한 정상품을 이송하는 벨트유닛과, 벨트유닛의 옆에 임펠러로부터 낙하한 불량품이 통과하는 통과홀이 형성된 선별부를 포함하는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 개별 계측과 개별 선별이 가능한 완전 자동화된 장치로, 정상품에 대한 자동화된 포장작업과 후속라인의 자동화가 가능하고, 정확한 수량을 카운트하여 포장할 수 있으며, 각 열마다 개별 제어에 따른 독립적인 중량체크와 불량품 선별이 가능하고, 선별된 정상품과 불량품을 자동으로 분리 회수하여 생산성과 작업효율이 증대되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하나의 구동모터로 마찰력에 의해 다열의 벨트유닛을 구동시켜 장치 구성이 복잡하지 않고 다열에 의해 선별된 정상품을 동시 배출하여 효율적인 작업이 이루어지고, 반복 회전 사용에 따른 임펠러의 뒤틀림을 방지하고, 정상품과 불량품의 혼재가 차단되며, 임펠러가 원터치로 탈부착되고 벨트유닛도 쉽게 분리되어 이물질 청소 등 유지 및 보수가 간편한 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 중량 선별 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 중량 선별 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 중량 선별 장치의 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 자동 중량 선별 장치의 좌측면도 및 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 커넥터를 도시한 측단면도이다.
도 6a은 임펠러의 사시도, 도 6b는 임펠러의 측단면도, 도 6c는 임펠러와 커넥터의 연결관계를 도시한 분리 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 구동부의 회전샤프트와 마찰시트를 도시한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트유닛을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 선별부의 선별 과정을 도시한 도면이다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치를 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 실시예를 중심으로 상세하게 설명하도록 하겠다.
본 발명에 따른 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치는 스틱포장제품의 이송과 중량 체크를 동시에 수행하여 정상품과 불량품을 자동으로 선별할 수 있는 것으로, 도 1 내지 도 4b를 참고하면 프레임부(100), 진입부(200), 계측부(300), 제어부(미도시), 구동부(500), 및 선별부(600)를 포함하여 이루어진다.
상기 프레임부(100)는 복수 개의 프레임들이 연결되어 이루어진 것으로, 지지프레임(140)이 횡방향으로 구비되고 지지프레임(140)에 계측부(300)가 설치되고, 지지프레임(140)의 양측 전후방에 각각 상부측면프레임(110)이 결합되고, 양측 상부측면프레임(110) 사이의 후방에 후방프레임(120)이 횡 방향으로 결합되어 복수 개의 슈트(210)를 받쳐 지지하며, 양측 상부측면프레임(110) 사이의 전방에 전방프레임(130)이 횡 방향으로 결합되고 전방프레임(130)에는 복수 개의 센서브라켓(131)이 결합되며 센서프레임(131)에 감지센서(240)가 설치된다.
더불어, 상기 지지프레임(140)의 양측 전방에 하부측면프레임(150)이 각각 결합되고, 양측 하부측면프레임(150) 사이의 전방과 후방에 각각 받침프레임(160)이 횡 방향으로 결합되어 벨트유닛(610)을 지지하며, 각 하부측면프레임(150)의 하측에 프레임부(100)를 지탱하는 레그(170)가 형성된다.
상기 진입부(200)는 후방프레임(120)에 복수 개의 슈트(210)가 결합되고, 슈트(210)는 전방을 향해 하향으로 기울어져 다열로 설치되며, 슈트(210)는 상측의 진입구(211)를 통해 낱개로 된 스틱포장제품이 진입하여 하측의 배출구(212)로 배출된다.
이때, 상기 슈트(210)는, 하측으로 갈수록 폭이 점점 좁아지고 만곡지게 형성되며 스틱포장제품이 그 위로 활주하는 슈트판(220)과, 슈트판(220)의 양측에 입설되어 스틱포장제품의 이탈을 방지하는 측판(230)으로 이루어지며, 슈트(210) 전방에 설치된 전방프레임(130)의 센서브라켓(131)에 감지센서(240)가 설치되어 슈트(210)에서 임펠러(320)로 낙하하는 스틱포장제품을 개별적으로 감지하여 감지신호를 제어부로 송신하면 제어부가 계측부(300)와 구동부(500)에 제어신호를 전송하여 계측과 선별을 준비하게 된다.
상기 계측부(300)는 진입부(200) 하측의 지지프레임(140)에 설치되되, 지지프레임(140)의 후방에 복수 개의 회전모터(310)가 설치되어 지지프레임(140)의 전방에 설치된 임펠러(320)에 회전력을 제공하고, 회전모터(310)의 모터축(311)에 임펠러(320)가 양 방향으로 회전 가능하게 연결되며, 임펠러(320)는 복수 개의 수납공간을 구비하여 슈트(210)에서 낙하된 스틱포장제품을 수용하여 일시 수납한다.
더불어, 회전모터(310) 하측에 계측센서(330)가 연결브라켓(340)을 통해 연결 설치되고, 계측센서(330)는 고정밀 로드셀로 미리 영점 조정이 되어 있어 임펠러(320)에 수납된 스틱포장제품의 중량을 측정하여 측정신호를 제어부로 송신한다.
도 5 내지 도 6b를 참고하면, 상기 임펠러(320)는 일측에 연결축(321)이 형성되어 커넥터(350)에 삽입 체결되고, 연결축(321)은 둘레를 따라 링 형상의 장착홈(321a)이 형성되며, 단부에 납작한 고정바(321b)가 형성되고, 고정바(321b)에는 삽입돌부(321c)가 돌출 형성된다.
또한, 상기 임펠러(320)는 복수 개의 수납공간(322)으로 분할되도록 구획되고, 상기 수납공간(322)은, 역 사다리꼴의 단면을 갖고 있어 낙하하는 스틱포장제품을 안전하게 받아들이고, 바닥면 중앙에 길이 방향을 따라 라운드진 바닥돌기(323)가 돌출 형성되어 임펠러(320)의 회전시 수납된 스틱포장제품이 슬라이드되어 쉽게 분리될 수 있게 된다. 더불어, 임펠러(320) 중심부에 길이 방향을 따라 연결축(321)과 연결된 중심축(324)이 매립되어 반복 회전 사용에 따른 임펠러의 뒤틀림을 방지할 수 있다.
상기 계측부(300)는 임펠러(320)의 연결축(321)과 회전모터(310)의 모터축(311)을 연결하여 임펠러(320)가 원터치로 탈착 가능하게 된다.
이를 위하여 도 6c를 참고하여 설명하면 상기 커넥터(350)는, 일측에 연결관(351)이 구비되어 연결축(321)이 연결관(531) 일측에 삽입 체결되고, 연결관(351) 입구의 둘레를 따라 복수 개의 통공(351a)이 관통 형성되며, 통공(351a)에는 구 형상의 볼(351b)이 통공(351a) 내외로 이동가능하게 장착되어 있다.
상기 커넥터(350)는 타측에 축홀더(352)가 구비되어 모터축(311)이 내부로 삽입되고, 축홀더(352)는 연결관(351) 타측에 삽입되어 나사 결합되는 체결돌부(352a)가 구비된다. 이를 위하여, 상기 체결돌부(352a)는, 외주면에 나사산이 형성되고, 단부에 일자형 고정홈(352b)이 형성되며, 고정홈의 바닥면에 삽입홀(미도시)이 형성된다. 이로써, 연결축(321)이 연결관(351) 일측에 삽입된 후 삽입돌부(321c)가 삽입홀에 삽입되고, 고정바(321b)가 고정홈(352b)에 고정되어 연결축(321)과 임펠러(320)가 견고하게 고정되는 것이다.
상기 연결관(351)의 외측에는 누름관(353)이 체결되고, 누름관(353) 내측 중간에 링 형상의 링돌기(353b)가 돌출 형성되어 볼(351b)을 가압하며, 링돌기(353b)의 일측엔 링 형상의 개방홈(353c)이 형성되고, 링돌기(353c)의 타측엔 틈새가 형성되며, 틈새에 스프링(353a)이 개재되어 누름관(353)을 타측으로 눌렀다가 힘을 해제하면 누름관(353)이 일측으로 복귀하게 된다.
즉, 누름관(353)을 타측으로 누른 상태에서, 임펠러(320)와 연결된 연결축(321)을 커넥터(350)의 연결관(351)에 삽입시킨 후 누름관(353)에 가한 힘을 해제하면 누름관(353)이 일측으로 복귀하면서 링돌기(353b)가 볼(351b)을 내측으로 가압하여 볼(351b)이 연결축(321)의 장착홈(321a)으로 이동하여 체결 상태가 된다. 이후 이물질 청소 등 유지 및 보수가 필요한 경우 누름관(353)을 타측으로 누르면 링돌기(353c)가 타측으로 이동하여 링돌기(353c)에 의해 가압되어 있던 볼(351b)은 장착홈(321a)에서 이탈하여 개방홈(353c)쪽으로 이동하게 되므로 임펠러(320)를 원터치로 간편하게 분리할 수 있다.
상기 제어부는 계측센서(330)로부터 계측신호를 수신하여 정상품과 불량품을 판정하고, 그 판정결과에 따라 회전모터(310)를 제어하여 임펠러(320)를 일측 또는 타측으로 회전시켜 정상품과 불량품을 선별하도록 한다.
상기 구동부(500)는 일측의 하부측면프레임(150)에 모터브라켓(511)이 결합되고, 모터브라켓(511)에 구동모터(510)가 설치되며, 양측에 구비된 하부측면프레임(150)의 사이에 회전샤프트(530)가 횡 방향으로 설치되고, 회전샤프트(530)는 구동모터(510)와 구동벨트(520)로 연결되어 구동력을 전달받아 회전하며, 도 7을 참고하면 회전샤프트(530)의 외면에는 실리콘고무와 같은 논슬립 재질로 이루어진 마찰시트(540)가 부착되어 벨트유닛(610)의 이송벨트(617)와 접촉되어 마찰력에 의해 벨트유닛(610)을 구동시킨다.
상기 선별부(600)는 각 임펠러(320)마다 하측에 형성되는 것으로, 상기 임펠러(320)의 직하 일측에는 통과홀(620)이 형성되고, 상기 임펠러(320)의 직하 타측에는 벨트유닛(610)이 형성된다. 즉, 도 9를 참고하면 임펠러(320)는 벨트유닛(610)과 통과홀(620)이 차지하는 전체 폭의 정 중앙에 설치된다. 벨트유닛(610)은 회전샤프트(530)와 직교하도록 배치되고 마찰시트(540)와의 마찰력에 의해 구동되어 임펠러(320)로부터 낙하한 정상품을 후속라인으로 이송하고, 통과홀(620)은 벨트유닛(610)의 옆에 관통 형성되며, 임펠러(320)로부터 낙하한 불량품이 간섭없이 하측으로 통과하게 되며, 통과홀(620)을 통과한 불량품은 바닥에 놓여진 회수박스(400)에 수용된다.
이때, 도 8a 내지 도 8c를 참고하면 상기 벨트유닛(610)은 마찰시트(540)의 마찰력을 손실없이 전달받아 원활히 구동될 수 있는 구조로 특별히 고안되어 이루어진다. 이를 위하여, 벨트유닛(610)의 몸체(611)는 후방에 원통 형상의 마찰시트(540)와 대응되도록 형성된 라운드홈(611a)이 구비되어 라운드홈(611a)에 마찰시트(540)의 일부가 삽입된 상태가 유지된다. 더불어, 몸체(611) 전후방에 각각 회전롤러(612)가 회전 가능하도록 설치되고, 몸체(611) 하부 중간에 하향안내롤러(613)가 설치되어 이송벨트(617)가 하향안내롤러(613)의 위를 접촉 통과하여 하측 사선 방향으로 진행되도록 안내하며, 몸체(611) 하부 후방에 상향안내롤러(614)가 설치되어 하측으로 쳐진 이송벨트(617)가 라운드홈(611a)을 따라 진행하여 마찰시트(540)의 곡면과 넓은 면적에 걸쳐 접촉되도록 안내하고, 이로써 이송벨트(617)가 전후방의 회전롤러(612)에 감착된 채 하향안내롤러(613) 및 상향안내롤러(614)의 안내를 받음으로써, 이송벨트(617)가 평평한 상태로 마찰시트(540)와 접촉되는 것에 비하여 마찰시트(540)와의 접촉면적이 크게 증가하여 마찰력에 의해 원활하게 구동될 수 있다.
더불어, 몸체(611)의 전후방에는 각각 고정브라켓(615)이 양쪽에 형성되고, 고정브라켓(615)은 받침프레임(140)에 볼트와 같은 착탈부재(미도시)에 의해 체결됨으로써 공구를 이용하여 착탈부재만 풀면 벨트유닛(610)도 쉽게 분리되어 이물질 청소 등 유지 및 보수가 간편해진다.
이와 함께, 이송벨트(617)의 양측을 따라 차단판(618)이 수직 방향으로 설치되는데, 벨트유닛(610)과 통과홀(620)이 매우 근접하게 위치해 있기 때문에, 양측의 차단판(618)은, 일측에 형성되어 정상품의 이탈을 방지하는 저층판(618a)과, 타측에 저층판(618a)보다 더 높게 형성되어 임펠러(320)로부터 낙하하는 불량품의 유입을 방지하는 고층판(618b)으로 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 벨트유닛(610)은 양측에 이송벨트(617)의 장력을 조절하는 장력조절부재(619)가 설치된다. 상기 장력조절부재(619)는 전방측 회전롤러(612)의 양측에서 회전롤러(612)의 축과 연결된 축바(619a)와, 몸체에서 외측으로 돌출 형성된 지지편(619b)과, 몸체(611)와 축바(619a) 사이에 결합되고 상부와 하부로 각각 갈라져 형성된 상부편(619c)과 하부편(619d), 상부편(619c)과 하부편(619d) 사이에 형성된 이동홀(619e), 축바(619a)와 지지편(619b)를 관통하여 체결된 조절볼트(619f) 및 조절볼트(619f)에 체결되어 축바(619a)의 이동을 단속하는 너트(619g)로 이루어지며, 양측의 조절볼트(619f)를 회전시키면 축바(619a)와의 스크류 결합에 의해 축바(619a)가 이동홀(619e)을 통해 전후 방향으로 이동하면서 회전롤러(612)도 함께 이동하여 이송벨트(617)의 장력을 조절한 후 너트(619g)를 회전시켜 축바(619a)와 접촉시켜 이동을 단속한다.
이하에서, 도면을 참고하여 본 발명에 따른 자동 중량 선별 장치를 실시하기 위한 작동에 대하여 상세하게 설명한다.
낱개로 된 복수 개의 스틱포장제품이 다열로 배치된 슈트(210)의 진입구(211)로 진입되어 배출구(212)로 배출되어 하측으로 낙하되고, 이때 감지센서(240)가 스틱포장제품을 감지하여 감지신호를 제어부로 송신한다. 제어부는 감지센서(240)의 감지신호를 수신했기 때문에 곧 계측부(300)와 구동부(500)에 작동신호를 보낸다.
다음에, 각 계측센서(330)가 임펠러(320)에 수납된 스틱포장제품의 중량을 계측하여 계측신호를 제어부로 송신하고, 제어부는 수신된 각 계측신호의 계측값을 미리 정해진 기준값의 범위와 비교하여 정상품과 불량품을 판정하게 된다. 즉, 계측값이 기준값의 하한과 상한 사이에 해당되면 정상품이고, 상한 또는 하한을 벗어나면 불량품으로 판정하며, 이때 스틱포장제품의 포장용기의 중량값은 제외할 수 있다.
스틱포장제품에 대한 중량 계측이 완료되면, 제어부는 회전모터(310)를 정회전 또는 역회전시켜 임펠러(320)에 수납된 정상품은 벨트유닛(610)으로 낙하되고, 임펠러(320)에 수납된 불량품은 통과홀(620)을 통과하여 회수박스(400)에 회수된다.
그리고, 제어부는 구동부(500)의 구동모터(510)를 구동하여 회전샤프트(530)를 회전시켜서 마찰시트(540)의 마찰력에 의해 다열로 배치된 벨트유닛(610)의 이송벨트(617)를 동시에 이동시켜 임펠러(320)로부터 낙하한 정상품을 후속라인으로 이송시켜 수량 카운트와 포장 작업이 이루어진다.
이로써, 본 발명은 개별 계측과 개별 선별이 가능한 완전 자동화된 장치로, 정상품에 대한 자동화된 포장작업과 후속라인의 자동화가 가능하고, 정확한 수량을 카운트하여 포장할 수 있으며, 각 열마다 개별 제어에 따른 독립적인 중량체크와 불량품 선별이 가능하고, 선별된 정상품과 불량품을 자동으로 분리 회수하여 생산성과 작업효율이 크게 증대되는 것이다.
본 발명에서 상기 실시 형태는 하나의 예시로서 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
100. 프레임부 110. 상부측면프레임
120. 후방프레임 130. 전방프레임
131. 센서브라켓 140. 지지프레임
150. 하부측면프레임 160. 받침프레임
170. 레그 200. 진입부
210. 슈트 211. 진입구
212. 배출구 220. 슈트판
230. 측판 240. 감지센서
300. 계측부 310. 회전모터
311. 모터축 320. 임펠러
321. 연결축 321a. 장착홈
321b. 고정바 321c. 삽입돌부
322. 수납공간 323. 바닥돌기
324. 중심축 330. 계측센서
340. 연결브라켓 350. 커넥터
351. 연결관 351a. 통공
351b. 볼 352. 축홀더
352a. 체결돌부 352b. 고정홈
353. 누름관 353a. 스프링
353b. 링돌기 353c. 개방홈
400. 회수박스 500. 구동부
510. 구동모터 511. 모터브라켓
520. 구동벨트 530. 회전샤프트
540. 마찰시트 600. 선별부
610. 벨트유닛 611. 몸체
611a. 라운드홈 612. 회전롤러
613. 하향안내롤러 614. 상향안내롤러
615. 고정브라켓 617. 이송벨트
618. 차단판 618a. 저층판
618b. 고층판 619. 장력조절부재
619a. 축바 619b. 지지편
619c. 상부편 619d. 하부편
619e. 이동홀 619f. 조절볼트
619g. 너트 620. 통과홀

Claims (6)

  1. 복수 개의 프레임들이 연결된 프레임부;
    프레임부에 복수 개의 슈트가 결합되어 전방을 향해 하향으로 기울어져 다열로 설치되고 스틱포장제품이 진입하여 배출되는 진입부;
    진입부의 하측에 설치되되, 임펠러에 회전력을 제공하는 복수 개의 회전모터, 회전모터에 양 방향으로 회전 가능하게 연결되고 슈트에서 낙하된 스틱포장제품이 수납되는 임펠러, 회전모터 하측에 설치되어 임펠러에 수납된 스틱포장제품의 중량을 측정하는 계측센서를 포함하는 계측부;
    계측센서로부터 계측신호를 수신하여 정상품과 불량품을 판정하고, 판정결과에 따라 회전모터를 제어하여 임펠러를 일측 또는 타측으로 회전시켜 정상품과 불량품을 선별하도록 하는 제어부;
    프레임부 하부의 일측에 설치된 구동모터, 구동모터의 구동력에 의해 회전하고 횡 방향으로 설치된 회전샤프트, 회전샤프트의 외면에 부착되어 마찰력에 의해 벨트유닛을 구동시키는 마찰시트를 포함하는 구동부; 및
    임펠러의 하측에 형성되되, 회전샤프트와 직교하고 마찰시트와의 마찰력에 의해 구동되어 임펠러로부터 낙하한 정상품을 이송하는 것으로, 후방에 마찰시트와 대응되도록 형성된 라운드홈이 구비된 몸체와, 몸체 전후방에 각각 구비된 회전롤러, 몸체 하부 중간에 설치되어 이송벨트를 하측으로 안내하는 하향안내롤러, 몸체 하부 후방에 설치되어 하측으로 쳐진 이송벨트를 상측의 마찰부재로 안내하는 상향안내롤러, 전후방 회전롤러에 감착되고 상향안내롤러 및 하향안내롤러의 안내를 받아 마찰시트의 마찰력에 의해 정상품을 이송시키는 이송벨트, 이송벨트 양측에 수직으로 설치된 차단판을 포함하는 벨트유닛과, 벨트유닛의 옆에 형성되어 임펠러로부터 낙하한 불량품이 통과하는 통과홀이 구비된 선별부를 포함하는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 슈트는, 하측으로 갈수록 폭이 좁아지고 만곡 형성되며 스틱포장제품이 활주하는 슈트판과, 슈트판의 양측에 입설되어 스틱포장제품의 이탈을 방지하는 측판으로 이루어지고,
    상기 슈트 전방에 설치된 프레임에 감지센서가 설치되어 임펠러로 낙하하는 스틱포장제품을 감지하여 감지신호를 제어부로 송신하는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 계측부는 상기 임펠러의 연결축과 상기 회전모터의 모터축을 연결하여 임펠러가 원터치로 탈착되도록 하는 커넥터를 더 포함하고,
    상기 연결축은 둘레를 따라 링 형상의 장착홈이 형성되어 연결관에 삽입 장착될 때 볼의 일부가 장착홈에 삽입되고,
    상기 커넥터는, 일측에 구비되어 상기 연결축이 삽입되고 둘레를 따라 복수 개의 통공이 관통 형성되며 통공에는 볼이 내외로 이동가능하게 장착된 연결관, 타측에 구비되어 모터축이 삽입되는 축홀더, 상기 연결관의 외측에 스프링이 개재된 채 형성되어 누름 및 해제에 의해 양측으로 이동되고 내측에 링 형상의 링돌기가 형성되어 볼을 가압하는 누름관을 포함하고,
    상기 누름관을 양측으로 이동시킴에 따라 링돌기의 볼에 대한 가압 및 해제가 발생하여 상기 연결축에 대한 원터치 탈착이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 임펠러는, 복수 개의 수납공간으로 분할 구획되되,
    수납공간은, 역 사다리꼴의 단면을 갖고, 수납공간의 바닥면 중앙에 길이 방향을 따라 라운드진 바닥돌기가 돌출 형성되며, 중심부에 길이 방향을 따라 중심축이 매립되고, 중심축은 연결축과 연결된 것을 특징으로 하는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치
  5. 제 1항에 있어서,
    양측의 차단판은, 일측에 형성되어 정상품의 이탈을 방지하는 저층판과, 타측에 형성되어 불량품의 유입을 방지하는 고층판인 것을 특징으로 하는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 벨트유닛은 양측에 이송벨트의 장력을 조절하는 장력조절부재가 설치된 것을 특징으로 하는 개별 계측 및 선별형 자동 중량 선별 장치.
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