ES2940884B2

ES2940884B2 - Metodo para trasvase de productos envasados y modulo para llevar a cabo dicho metodo

Info

Publication number: ES2940884B2
Application number: ES202230283A
Authority: ES
Inventors: Rojas Jose Maria Pastrana
Original assignee: Ingenieria De Envasado Vertical S L
Current assignee: Ingenieria De Envasado Vertical SL
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2023-12-07
Anticipated expiration: 2041-11-11
Also published as: ES2940884A1

Description

DESCRIPCIÓN

MÉTODO PARA TRASVASE DE PRODUCTOS ENVASADOS Y MÓDULO PARA LLEVAR

A CABO DICHO MÉTODO

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un método para trasvase de productos envasados y a un módulo para llevar a cabo dicho método, aportando ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica dentro de su campo de aplicación.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un método y un módulo para trasvase de grupos de productos envasados, particularmente productos ensobrados o sticks, desde la máquina envasadora en que se producen a una máquina empaquetadora, existiendo o no diferencia de paso entre el elemento de la máquina que suministra dichos grupos de sticks y el espacio de recepción de los mismos en el elemento de transferencia a la empaquetadora, distinguiéndose esencialmente en que el método comprende, al menos, una fase en que los productos envasados, en lugar de caer por gravedad, son proyectados de modo controlado mediante una fuerza de empuje regulable hacia los espacios de recepción que pasan por debajo, y en que para ello el módulo, en lugar de un sistema de trampillas que actúa por gravedad, comprende un sistema de compuertas giratorias que lanzan los sticks de modo controlado, permitiendo mayor control y aumentar la velocidad del proceso.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de máquinas de envasado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, en la industria es corriente la necesidad de empacar en grupos de varios envases los productos para facilitar su transporte y comercialización.

En particular, cuando se trata de productos envasados en sobres de pequeñas cantidades o dosis, normalmente productos en polvo, gel o líquido, y que se conocen en el sector como sticks, suelen ser trasferidos desde la máquina en que son ensobrados o envasadora a otra máquina empacadora que forma paquetes o embalajes con grupos de varios sticks.

Para ello, normalmente, se contempla la instalación de un elemento de recogida y depositado (pick&place) de varios sticks o una serie de rampas, que recoge un grupo de sticks de la máquina envasadora y los deposita en un elemento de transferencia, normalmente una cinta rodante con espacios separados para cada stick, desde la que son transportados a la empacadora con la velocidad y espacio que precisa dicha máquina para operar correctamente.

El problema es que, a menudo, la separación en que se depositan los grupos de sticks con el elemento de suministro para su incorporación en el elemento de transferencia puede variar y, en consecuencia, se hace necesario el uso de un módulo de trasvase que permita sincronizar correctamente el funcionamiento de ambos elementos para que cada stick ocupe su lugar en el elemento de transferencia, teniendo en cuenta que este tipo de máquinas suelen trabajar a muy altas velocidades y cualquier alteración de la colocación puede suponer una grave pérdida de tiempo y producto.

Como referencia al estado de la técnica, cabe señalar que se conocen algunos documentos que describen sistemas destinados a dicho fin, entre los que cabe destacar, como más cercanos al objeto de la presente invención, los siguientes:

Por el documento WO2004/039707A1 se conoce una unidad para transferir artículos desde una máquina para producir estos artículos a una máquina empaquetadora que incluye una pluralidad de medios para recibir dichos artículos, estando dichos medios de recepción situados entre una estación de salida de dicha máquina de producción y una estación de entrada de dicha máquina de empaquetado; donde los medios de recepción están dispuestos a una distancia variable entre sí y se mueven alternativamente, entre una primera configuración de trabajo, en la que los medios de recepción se acercan entre sí, para situarse en la región y en registro con dicha estación de salida de la máquina productora, para recibir dichos artículos, y una segunda configuración de trabajo, en la que los medios de recepción se alejan entre sí, para situarse en la región de, y en registro con dicha estación de entrada de la máquina de envasado, para transferir los artículos a la estación de entrada.

Por el documento EP2404830A1 se conoce asimismo una máquina para el envasado de productos con alimentación de múltiples filas, que comprende: una sección de entrada de dichos productos; un primer transportador con agrupamiento único y movimiento continuo, que recibe los productos de dicha sección de entrada y los entrega a un segundo transportador con movimiento intermitente, donde dicho segundo transportador se controla para obtener un agrupamiento predefinido de los productos, independientemente de la alimentación de varias filas.

Y por el documento PCT/IB2020/060053 se conoce asimismo un método para transferir stickpacks desde una salida de una máquina de envasado a un medio transportador activado continuamente para su suministro a una empacadora y una estación de transferencia de los sickpacks que comprende: proporcionar una serie de tolvas predispuestas para recibir stickpacks de una serie de canales de tolva dispuestos en la salida de una máquina de envasado, distanciadas entre sí por un paso igual a la distancia existente entre los canales de tolva y comprendiendo cada una una trampilla de descarga que se puede abrir para descargar los stickpacks; proporcionar un medio de transporte para el suministro de la máquina empacadora, debajo de las tolvas, que comprende una serie de alojamientos, distanciados entre sí por un paso y configurados cada uno para recibir un stickpack relativo para ser transportado a la máquina empacadora, donde el paso entre dichos alojamientos es diferente al paso entre las tolvas.

Sin embargo, no parece que ninguno de los documentos mencionados, describa un método ni un módulo con las características del que aquí se propone y cuyo objetivo esencial es proporcionar un sistema mejorado para efectuar dicho tipo de transferencia de productos o sticks de un modo más eficiente y, especialmente, más controlado, sin que dependa de la gravedad terrestre como ocurre en los sistemas actualmente existentes, para permitir un funcionamiento mucho más rápido, fiable y controlado del proceso.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El método y módulo para trasvase de productos envasados que la invención propone permite alcanzar satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados constituyendo una ventajosa mejora frente al estado actual de la técnica, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.

En concreto, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un método para trasvase de productos envasados, particularmente productos ensobrados o sticks, en adelante solo sticks, y mediante el cual dichos sticks son trasvasados desde la máquina envasadora en que son conformados a otra máquina en que son sometidos a otro proceso industrial, normalmente a una máquina empaquetadora, y en que suele existir una diferencia de paso o distancia de separación entre los sticks cuando son recogidos en grupo desde las pistas en que los suministra la máquina envasadora por un elemento de recogida, por ejemplo un pick&place o un sistema de rampas individuales, y la distancia de separación prevista en los espacios de recepción, donde han de ser colocados individualmente, previstos un elemento de transferencia que discurre por debajo y que, a su vez, los transportará a la máquina empaquetadora.

Para ello el método de la invención se distingue por comprender, tras la citada fase de recogida en un grupo de sticks desde las pistas de la máquina envasadora por un elemento de recogida con un primer ancho de paso y su colocación individual en un grupo de receptáculos separados con ese mismo paso, al menos, una fase en que los sticks son proyectados de modo controlado, mediante una fuerza de empuje regulable proporcionada por un sistema de compuertas giratorias que definen dichos receptáculos y que los lanzan hacia abajo de uno en uno, al girar a una velocidad y de modo secuenciado mediante control de accionamiento programable, para colocarlos en cada uno de los espacios de recepción que pasan por debajo avanzando a velocidad constante en el elemento de transferencia y que presentan un segundo ancho de paso igual o distinto al primer paso.

Por su parte, el módulo objeto de la presente invención que permite llevar a cabo dicho método se distingue, esencialmente, por comprender un sistema de compuertas giratorias que recepcionan y lanzan de modo secuencial y a velocidad de empuje regulable cada uno de los sticks proyectándolos de un modo controlado sobre unos cangilones que conforman los mencionados espacios del elemento de transferencia mientras avanza por debajo a velocidad constante, permitiendo mayor control de la velocidad a que caen y del momento exacto en que lo hacen permitiendo así aumentar la velocidad de funcionamiento del proceso, a diferencia de los sistemas de trampillas que actúan únicamente por gravedad.

La principal ventaja del método y el módulo de la invención es pues, que permite lanzar y colocar los sticks individualmente desde los receptáculos que definen las citadas compuertas giratorias, dónde se han dejado en máquina, a cada uno de los cangilones del elemento de transferencia que pasan por debajo, sin dejar ningún hueco y teniendo en cuenta la medida de paso que tiene el transfer y que difiere del paso de máquina.

Para ello, el método y módulo de la invención contempla el accionamiento individual y secuencial de las compuertas giratorias de manera que cumplen tres objetivos:

- Lanzar los sticks hacia la parte inferior en el momento justo en el que pasa el cangilón a velocidad constante.

- Secuenciar todas las pistas de máquina, y que se pueda ajustar a los tiempos -velocidades - pasos adecuados.

- Controlar a través de las propias compuertas giratorias la velocidad de lanzamiento de los sticks hacia los cangilones para tener un movimiento totalmente controlado y que no dependa de la gravedad terrestre.

Ello se consigue gracias a que cada una de las citadas compuertas giratorias, en la que se deposita un stick para ser lanzado de modo controlado a un cangilón del elemento de transferencia que se desplaza inferiormente, está conformada por dos rodillos que giran simultáneamente en sentidos opuestos uno contra otro y que presentan un cajeado longitudinal de sección en L que, en un punto del giro, coinciden simétricamente definiendo un alojamiento donde cabe ajustadamente un stick y, con el avance del giro, se abre bajo el stick empujándolo hacia abajo con las paredes laterales que, al girar, se sitúan sobre el stick con lo cual, en función de la velocidad de giro de los rodillos, se puede controlar la fuerza de empuje y velocidad de proyección del stick para que quede depositado en el momento deseado justo sobre el cangilón que el corresponde del elemento transportador.

Es importante destacar que el accionamiento controlado e individual de dichos pares de rodillos se realiza a través de servomotores previstos en cada compuerta giratoria correspondiente a cada pista, conjuntamente con un juego de engranajes que acciona cada pareja de rodillos conformantes de dichas compuertas giratorias simultáneamente, permitiendo una gran precisión gracias a que este tipo de motor se puede programar y mover a un ángulo, posición y velocidad particulares que un motor normal no tiene.

Además, la sincronización del movimiento del elemento transportador con la primera descarga de stick es programable, pues ambos movimientos están controlados por servomotores y sabemos en todo momento en que posición se encuentran. A partir de ese momento, la secuencia del resto de descargas se controla por una sola variable de posición.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un plano, en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del módulo para trasvase de productos envasados objeto de la invención, apreciándose su configuración general y partes esenciales.

La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva ampliada de la zona superior del módulo de la invención, según el ejemplo mostrado en la figura 1, apreciándose más de cerca el sistema de compuertas giratorias y los cangilones del elemento de transferencia.

La figura número 3.- Muestra una vista en alzado seccionado del sistema de compuertas giratorias y los cangilones del elemento de transferencia mostrados en la figura 2 y que comprende el módulo de la invención.

La figura número 4.- Muestra una vista en perspectiva superior ampliada de otra zona del módulo de la invención, concretamente la zona que incorpora los piñones de accionamiento de las compuertas giratorias.

Las figuras número 5-A, 5-B y 5-C.- Muestran respectivas vistas esquemáticas en sección de una representación de la secuencia de descarga de un stick en una de las compuertas giratorias que comprende el módulo según la invención.

Y las figuras número 6-A, 6-B, 6-C y 6-D.- Muestran respectivas vistas esquemáticas en sección de una representación de la secuencia de descarga gradual del conjunto o grupo de sticks sobre los cangilones del elemento de transferencia, mostrando el movimiento de avance del mismo.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realización no limitativo del método y módulo para trasvase de productos envasados de la invención, el cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el método y módulo (1) de la invención tiene como finalidad el trasvase de sticks (2) desde una máquina envasadora (no mostrada) a una máquina empaquetadora (que tampoco está representada en las figuras) a través de un elemento de transferencia (3) rodante, pudiendo existir una diferencia de paso entre un primer ancho de paso (A) existente entre los sticks (2) cuando son depositados por grupos en el módulo (1) desde las múltiples pistas de la máquina envasadora, mediante un elemento de recogida (4), por ejemplo un mecanismo pick&place de recogida y posicionado, y un segundo ancho de paso (B) existente entre los espacios de recepción (3a), preferentemente conformados por cangilones, del elemento de transferencia (3) donde han de ser colocados individualmente para ser transportados a la maquina empaquetadora y que discurre por debajo, para lo cual dicho módulo (1), además del mencionado elemento de transferencia (3), comprende:

- un sistema de compuertas giratorias (5) que, conformadas por pares de rodillos (5a), definen un conjunto de receptáculos (5b) paralelos donde se recepcionan, en cada una individualmente, los sticks (2) con la separación prevista en la máquina de envasado, y mediante las que, al girar, los sticks (2) son lanzados de modo secuencial y con una fuerza de empuje regulable tal que cada uno de dichos sticks (2) es proyectado, de un modo controlado no dependiente de la gravedad, para ser depositado sobre cada espacio de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) mientras avanza por debajo a velocidad constante; y

- un sistema de accionamiento del giro de las compuertas giratorias (5) que comprende, al menos, una serie de servomotores (6) comandados por un PLC programable, y que, de preferencia mueven un conjunto de engranajes (7) vinculados a cada uno de los rodillos (5a) conformantes de las compuertas giratorias (5);

y donde dicho sistema de accionamiento es programable, teniendo en cuenta la medida de paso (B) que tienen los espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) y que difiere del paso (A) de máquina, para hacer girar las compuertas giratorias (5) con la velocidad y secuencia necesarias en cada caso para que lancen los sticks (2) hacia la parte inferior en el momento justo en que pasa cada espacio de recepción (3a) a velocidad constante, para secuenciar el giro de todas compuertas giratorias (5) y correspondientes a las pistas de máquina, y que se pueda ajustar a los tiempos - velocidades - pasos adecuados en cada caso, y para controlar, a través de dicha velocidad de giro de las compuertas giratorias (5), la velocidad de lanzamiento de los sticks (2) hacia los espacios de recepción (3a) sin depender de la gravedad terrestre.

Atendiendo a la figura 1 se observa cómo el módulo (1) en cuestión, aplicable para el trasvase de sticks (2) desde una máquina envasadora (no mostrada) a una máquina empaquetadora (que tampoco está representada en las figuras) comprende, esencialmente, el elemento de recogida (4) de los sticks (2) desde la máquina envasadora, el conjunto de compuertas giratorias (5) que definen los receptáculos (5b) donde son depositados los sticks (2) y el elemento de transferencia (3) rodante que los transporta a la maquina empaquetadora, estando dichos elementos convenientemente incorporados en su conjunto sobre una estructura de soporte (8).

Atendiendo a las figuras 2 y 3, y especialmente las figuras 5 A, B y C, se puede observar cómo, en la forma de realización preferida del método y el módulo, cada una de las citadas compuertas giratorias (5) en la que se deposita un stick (2) para ser lanzado de modo controlado a un cangilón o espacio de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) que se desplaza interiormente, está conformada por dos rodillos (5a) paralelos e idénticos que giran muy juntos y simultáneamente en sentidos opuestos y enfrentados, es decir, orientados dichos sentidos de giro uno hacia otro, y los cuales presentan, cada uno, un cajeado longitudinal de sección en L tal que,

- en un determinado punto del giro de los rodillos (5a), es decir en una primera posición mostrada en la figura 5-A, ambos cajeados coinciden simétricamente definiendo el receptáculo (5b), en que cabe ajustadamente un stick (2), y que presenta o está definida por una superficie horizontal inferior y sendas paredes laterales verticales,

- y tal que, con el avance del movimiento de giro, en una segunda posición tras un giro de unos 90° de ambos rodillos (5a) apreciable en la figura 5-B, la superficie horizontal de dicho receptáculo (5b) se abre bajo el stick (2) al quedar en posición vertical y, antes de que dicho stick (2) caiga por gravedad, las paredes laterales de los respectivos cajeados en L se sitúan ahora horizontalmente en la parte superior, es decir, sobre el stick (2) definiendo sendas superficies de empuje que golpean el stick (2) empujándolo hacia abajo, siendo proyectado a velocidad controlada sobre el espacio de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) situado debajo, con lo cual, en función de la velocidad de giro aplicada a los rodillos (5a) mediante los servos (6), se controla la fuerza de empuje y, en consecuencia, la velocidad de proyección del stick (2) y, con ello, el momento exacto en que será depositado en dicho espacio de recepción (3a) (figura 5-C),permitiendo una mayor precisión y velocidad de funcionamiento de todo el proceso.

Es decir, para que se produzca dicho lanzamiento de los sticks (2), los rodillos (5a) paralelos de cada compuerta giratoria (5) presentan, cada uno, un cajeado longitudinal de sección en L tal que, al menos:

- en una primera posición, ambos cajeados en L coinciden enfrentados simétricamente y definen el receptáculo (5b), formado por una superficie inferior horizontal y sendas paredes laterales verticales, en el que cabe ajustadamente un stick (2),

- y, en una segunda posición, tras un giro de unos 90°, la superficie inferior del receptáculo (5b) formado por los respectivos cajeados en L está abierta y dicho receptáculo (5b) define sendas superficies laterales verticales y sendas superficies de empuje superiores que se sitúan sobre el stick (2).

Preferentemente, el sistema de accionamiento del giro de las compuertas giratorias (5) comprende, asociados a los servomotores (6), un conjunto de engranajes (7) formados por pares de piñones dentados vinculados a cada uno de los rodillos (5a) conformantes de las compuertas giratorias (5). Para ello, como se aprecia en las figuras 2 y 4, los rodillos (5a) conformantes de las compuertas giratorias (5) están incorporados entre respectivos perfiles (9) de anclaje.

Además, de preferencia, cada uno de los espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) están definidos por un cangilón dimensionado en función de las dimensiones de los sticks (2) tal que, a modo de recipiente, acoge ajustadamente en su interior dichos sticks (2) sin que exista espacio sobrante, lo cual es posible gracias a la precisión de lanzamiento de los sticks (2) en los mismos mediante el accionamiento controlado de las compuertas giratorias (5).

Así, como se desprende de las figuras, el método de la invención es aplicable para el trasvase de sticks (2) desde una máquina envasadora a una máquina empaquetadora a través de un elemento de transferencia (3) rodante que pasa por debajo, y comprende de modo conocido, al menos, una primera fase de recogida en un grupo de sticks (2) desde las pistas de la máquina envasadora por un elemento de recogida (4) con un primer ancho de paso (A) y su colocación individual en un grupo de receptáculos (5b) separados con ese mismo paso (A), y una segunda fase en que los sticks (2) son colocados en los espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) con un segundo ancho de paso (B) que puede ser igual o distinto al primer ancho de paso (A), y en la presente invención dicho método se distingue por el hecho de que en esta segunda fase los sticks (2), en lugar de caer por gravedad sobre los espacios de recepción (3a), son proyectados de modo controlado, mediante una fuerza de empuje regulable y que es proporcionada por el sistema de compuertas giratorias (5) en las que se definen dichos receptáculos (5b), las cuales lanzan a velocidad controlada y hacia abajo los sticks (2) de uno en uno, al girar a una velocidad y de modo secuenciado controlado mediante un sistema de accionamiento programable, para colocarlos en cada uno de los espacios de recepción (3a) que pasan por debajo avanzando a velocidad constante en el elemento de transferencia (3) y que presentan un segundo ancho de paso igual o distinto al primer paso.

En las figuras 6 A, B, C y D se observan las distintas secuencias de la principal fase del método de la invención en un ejemplo de cinco compuertas giratorias (5) trabajando secuencialmente, apreciándose el funcionamiento de cada par de rodillos (5b) con el avance de los cangilones que definen los espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3), cuyo sentido se ha indicado mediante flechas.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- MÉTODO PARA TRASVASE DE PRODUCTOS ENVASADOS que, aplicable para el trasvase de sticks (2) desde una máquina envasadora a una máquina empaquetadora a través de un elemento de transferencia (3) rodante que pasa por debajo, y comprendiendo una primera fase de recogida en grupo de sticks (2) desde las pistas de la máquina envasadora por un elemento de recogida (4) con un primer ancho de paso (A) y su colocación individual en un grupo de receptáculos (5b) separados con ese mismo paso (A), y una segunda fase en que los sticks (2) son colocados en espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) con un segundo ancho de paso (B) igual o distinto al primer ancho de paso (A), donde además, en dicha segunda fase, los sticks (2) son proyectados de modo controlado, mediante una fuerza de empuje regulable proporcionada por un sistema de compuertas giratorias (5) que definen dichos receptáculos (5b), las cuales lanzan a velocidad controlada y hacia abajo los sticks (2) de uno en uno, al girar a una velocidad y de modo secuenciado controlado mediante un sistema de accionamiento programable, para colocarlos en cada uno de los espacios de recepción (3a) que pasan por debajo avanzando a velocidad constante en el elemento de transferencia (3) y que presentan un segundo ancho de paso igual o distinto al primer paso, caracterizado porque los sticks (2) son lanzados de modo secuencial y con una fuerza de empuje regulable mediante el giro de los rodillos (5a) que definen el sistema de compuertas giratorias (5), los cuales giran muy juntos y simultáneamente en sentidos opuestos y enfrentados, presentando, cada uno, un cajeado longitudinal de sección en L tal que,

- en un determinado punto del giro de los rodillos (5a), cuando ambos cajeados en L coinciden enfrentados simétricamente, definen el receptáculo (5b) formado por una superficie horizontal y sendas paredes laterales en el que cabe ajustadamente un stick (2),

- y, con el avance del movimiento de giro de unos 90°, la superficie horizontal del receptáculo (5b) formado por los respectivos cajeados en L se abre bajo el stick (2) definiendo sendas superficies verticales al tiempo que las paredes laterales se sitúan horizontalmente sobre el stick (2) definiendo sendas superficies de empuje que golpean el stick (2) empujándolo hacia abajo antes de que caiga por gravedad proyectándolo a velocidad controlada sobre el espacio de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) situado debajo.

2. - MÉTODO PARA TRASVASE DE PRODUCTOS ENVASADOS, según la reivindicación 1, caracterizado en que el giro de los rodillos (5a) se controla mediante un sistema de accionamiento que comprende servomotores (6) comandados por un μlc programable; donde dicho sistema de accionamiento es programable, teniendo en cuenta la medida de paso (B) que tienen los espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) y que difiere del paso (A) de máquina para hacer girar las compuertas giratorias (5) con la velocidad y secuencia necesarias para que lancen los sticks (2) hacia la parte inferior en el momento justo en que pasa cada espacio de recepción (3a) a velocidad constante, para secuenciar el giro de todas compuertas giratorias (5) correspondientes a las pistas de máquina, y ajustarla a los tiempos - velocidades - pasos adecuados en cada caso, y para controlar, a través de dicha velocidad de giro de las compuertas giratorias (5), la velocidad de lanzamiento de los sticks (2) hacia los espacios de recepción (3a) sin depender de la gravedad terrestre.

3. - MÓDULO PARA TRASVASE DE PRODUCTOS ENVASADOS, según el método de las reivindicaciones anteriores que, aplicable para el trasvase de sticks (2) desde una máquina envasadora a una máquina empaquetadora a través de un elemento de transferencia (3) rodante, pudiendo existir una diferencia de paso entre el paso (A) existente entre los sticks (2) cuando son depositados por grupos en el módulo (1) desde múltiples pistas de la máquina envasadora, mediante un elemento de recogida (4), y el paso (B) existente entre los espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) donde han de ser colocados individualmente para ser transportados a la maquina empaquetadora y que discurre por debajo, está caracterizado por el hecho de que, además de dicho elemento de transferencia (3), comprende:

- un sistema de compuertas giratorias (5) conformadas por pares de rodillos (5a) y que definen un conjunto de receptáculos (5b) paralelos donde se recepcionan, en cada una individualmente, los sticks (2) con la separación prevista en la máquina de envasado, y

- un sistema de accionamiento del giro de las compuertas giratorias (5) que comprende, al menos, una serie de servomotores (6) comandados por un PLC programable.

4. - MÓDULO PARA TRASVASE DE PRODUCTOS ENVASADOS, según la reivindicación 5, caracterizado porque cada una de las compuertas giratorias (5) está conformada por dos rodillos (5a) paralelos e idénticos, que giran juntos y simultáneamente en sentidos opuestos y enfrentados, los cuales presentan, cada uno, un cajeado longitudinal de sección en L tal que, al menos:

- y, en una segunda posición, tras un giro de 90°, la superficie inferior del receptáculo (5b) formado por los respectivos cajeados en L está abierta y dicho receptáculo (5b) define sendas superficies laterales verticales y sendas superficies de empuje superiores que se sitúan sobre el stick (2).

5. - MÓDULO PARA TRASVASE DE PRODUCTOS ENVASADOS, según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado por que el sistema de accionamiento del giro de las compuertas giratorias (5) comprende, asociados a los servomotores (6), un conjunto de engranajes (7) formados por pares de piñones dentados vinculados a cada uno de los rodillos (5a) conformantes de las compuertas giratorias (5).

6. - MÓDULO PARA TRASVASE DE PRODUCTOS ENVASADOS, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que cada uno de los espacios de recepción (3a) del elemento de transferencia (3) están definidos por un cangilón dimensionado en función de las dimensiones de los sticks (2) tal que, a modo de recipiente, acoge ajustadamente en su interior dichos sticks (2) sin que exista espacio sobrante.