CN204636443U - 一种手术牵引架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手术牵引架系统，包括牵引杆、连接棒、固定接头、万向转头、调节螺杆，固定接头通过连接棒安装到目标位置处；万向转头包括第一转头和第二转头，第一转头和第二转头均安装在固定接头上，且可同时绕与固定接头连接处可调节转动；牵引杆安装到第一转头上，且可绕连接处转动；牵引杆的一端通过调节螺杆连接到第二转头上，调节螺杆转动使其相对于第二转头轴向移动，并带动牵引杆绕与第一转头连接处转动；牵引杆的另一端用于连接牵引带。本实用新型能够实现转角调节、仰角调节，全方位的模拟多角度多自由度活动，从而可协助医生利用手术器械等在关节各个狭窄处查看和处理病患处，大大减少了手术时间，提高了手术疗效。

Description

一种手术牵引架系统

技术领域

本是实用新型涉及牵引架设计技术领域，尤其涉及一种适用于足踝关节镜等手术的手术牵引架系统。

背景技术

在进行足踝关节镜手术时，由于足踝关节缝隙较小，需要利用各种牵引装置或手术架系统牵引患者脚部，以保证关节镜及各种手术器械在关节腔内操作的灵活性。

由于足踝关节结构的复杂性，且足踝关节活动时具有一定的自由度；如果没有合适的手术牵引架系统，关节镜及手术器械将很难在关节腔内进行操作。现阶段在该类手术中往往是相关医务人员利用非常简单的工具对踝关节进行牵拉。由于人体个体差异等因素，如果遇到患处位于踝关节较狭窄处等特殊情况时，将会给关节镜和手术器械的操作带来了诸多不便。

如果能有一套踝关节手术牵引架系统，通过高度调节、转向调节和仰角调节机构全方位模拟肩关节多角度多自由度活动，从而协助外科医生利用关节镜和手术器械在踝关节各个狭窄处查看、处理患处，将会大大减少踝关节镜手术的时间，提高手术疗效和患者满意度。

因此，需要一种装置和方法能够根据不同的患者情况，在足踝关节镜手术时根据外科医生需求快速调整患者踝关节各处缝隙尺寸，帮助外科医生顺利完成踝关节镜手术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种手术牵引架系统，包括牵引杆、固定接头、万向转头、调节螺杆，所述牵引杆通过所述万向转头安装到所述固定接头上，所述万向转头带动所述牵引杆相对于所述固定接头实现转向调节；所述调节螺栓连接所述万向转头与所述牵引杆的一端，所述调节螺杆带动所述牵引杆相对于所述万向转头实现仰角调节；所述牵引杆的另一端连接牵引带。

较佳地，所述万向转头包括第一转头和第二转头，所述第一转头和第二转头均安装在所述固定接头上，且可同时分别绕其与所述固定接头的连接处可调节转动；所述牵引杆安装到第一转头上，且可绕其与所述第一转头的连接处转动；所述牵引杆的一端通过调节螺杆连接到第二转头上，所述调节螺杆的转动带动所述牵引杆相对于所述第二转头轴向移动，并带动所述牵引杆绕其与所述第一转头的连接处转动。

较佳地，所述固定接头上设置有一横向的通孔，所述第二转头侧面设置有一连接轴，所述连接轴穿过所述通孔与位于所述固定接头另一侧的第一转头连接，所述连接轴带动所述第一转头和第二转头相对于所述通孔转动。

较佳地，所述连接轴与所述通孔之间设置有轴套。

较佳地，所述固定接头的上端还设置有插槽，所述插槽与所述通孔垂直交叉设置，所述插槽内设置有用于控制所述连接轴转动的转向控制机构。

较佳地，所述转向控制机构包括：

控制按钮，其上设置有一矩形孔，所述控制按钮插进所述插槽内，且所述控制按钮的底部与所述插槽的底部之间设置有弹簧结构，所述控制按钮的上端伸出所述插槽；

齿轮，设置在所述矩形孔内，且所述矩形孔的底部设置有一与所述齿轮相匹配的单齿，所述单齿与所述齿轮啮合；所述连接轴穿过所述齿轮且与所述齿轮固定连接。

较佳地，所述第一转头为一U型结构，所述牵引杆通过一销轴设置在所述第一转头的两竖直边之间。

较佳地，所述第二转头上设置有一与所述第二转头转动轴向垂直的安装通孔，所述安装通孔内设置有一传动螺母；所述调节螺杆的一端与所述牵引杆的一端活动连接，另一端穿设在所述传动螺母上。

较佳地，所述调节螺杆的另一端的端部上设置有调节把手。

较佳地，所述调节螺杆采用梯形螺杆。

较佳地，所述牵引杆的另一端上设置有用于挂扣牵引带的环形缺口。

较佳地，所述手术牵引架系统还包括有一连接棒，所述固定接头通过所述连接棒安装到目标位置处。

较佳地，所述固定接头通过一快换机构连接所述连接棒。

较佳地，所述快换机构包括楔形轴套、弹簧、挡环和钢珠；其中，

所述连接棒由同轴顺序连接的头部圆轴、中部棱轴和尾部长轴组成，所述头部圆轴的侧壁上设置有环槽；

所述固定接头的下端设置有一下部圆柱，所述下部圆柱的底部同轴设置有与所述连接棒的头部圆轴、中部棱轴相匹配的轴孔，所述轴孔壁上还设置有球形通孔，所述钢珠设置在所述球形通孔内；所述下部圆柱的外侧壁上设置有挡圈；

所述楔形轴套的内孔由顺序设置的上大径孔、中间小径孔和下大径孔组成；

所述楔形轴套、弹簧和挡环均套设在所述下部圆柱上，所述挡圈、所述弹簧均位于所述上大径孔内，且所述弹簧上端抵在所述挡圈上；所述挡环位于挡圈的上侧且与所述楔形轴套的顶部固定连接；

所述头部圆轴、中部棱轴伸进所述轴孔内，所述钢珠的一侧卡进所述环槽内，另一侧抵在中间小径孔的内侧壁上。

较佳地，所述中部棱轴的横截面为正多边形。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本实用新型提供的手术牵引架系统，牵引杆通过万向转头、转向控制机构、调节螺杆等连接到固定接头上，从而使得牵引杆能够实现转动调节和仰角调节，转动调节用来改变牵引杆的位置，仰角调节用于对患者患处牵拉的微调；从而使得手术牵引杆的调节更为灵活方便，有利于减少手术时间，提高手术疗效；

2、本实用新型提供的手术牵引架系统，固定接头与连接棒之间通过快换机构实现连接，从而使得连接棒可多个方向随意插入，结构简单、操作方便，且拆装快速，利于产品运输携带。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型提供的手术牵引架系统的正视图；

图2为本实用新型提供的手术牵引架系统的立体示意图；

图3为本实用新型中连接棒的结构示意图；

图4为本实用新型中固定接头与连接棒的连接示意图；

图5为本实用新型中快换机构与固定接头的拆封示意图；

图6为本实用新型中万向转头的转向控制机构的结构示意图；

图7为本实用新型中固定接头、万万向转头与转向控制机构间的拆分示意图。

符号说明：

1-牵引杆        101-缺口            2-连接棒       201-头部圆轴

202-中部棱轴    203-尾部长轴        204-环槽       3-固定接头

301-接头部分    3011-通孔           3012-插槽      302-下部圆柱

3021-球形通孔   3022-挡圈           4-第一转头     5-第二转头

501-连接轴      502-安装通孔        6-快换机构     601-楔形轴套

602-弹簧        603-钢珠            604-挡环       7-调节螺杆

8-转向控制机构  801-控制按钮        8011-单齿      802-齿轮

803-弹簧结构    804-轴套            805-连接螺栓   9-U型块

10-传动螺母     11-调节把手         12-销轴。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

参照图1-7，本实用新型提供了一种手术牵引架系统，包括牵引杆1、连接棒2、固定接头3、万向转头、调节螺杆7等，牵引杆1通过万向转头、调节螺杆7等安装在固定接头3上，固定接头3通过连接棒2安装到目标位置处。本实用新型能够实现转角调节、仰角调节，全方位的模拟关节多角度多自由度活动，从而可协助医生利用手术器械等在关节各个狭窄处查看和处理病患处，大大减少了手术时间，提高了手术疗效；本实用新提供的手术牵引架系统适用于足踝关节镜手术，当然也可用于其它手术中，此处不作限制。

在本实施例中，整个手术牵引架通过连接棒2安装到目标位置处；例如，可将连接棒2插入手术台上现有的床轨卡钳的连接孔中，利用卡钳锁紧螺栓将连接棒2固定在合适位置处，从而实现手术牵引架的整体固定。当然，本实用新型提供的手术牵引架也可通过连接棒2安装到不同的目标位置处，也可不设置连接棒，直接将固定接头安装到目标位置处，此处均不作限制。

在本实施例中，固定接头3通过快换机构6连接连接棒2。

连接棒2由顺序同轴连接的头部圆轴201、中部棱轴202和尾部长轴203组成，尾部长轴203的尾部用于安装到目标位置处，头部圆轴201和中部棱轴202用于与固定接头3连接；头部圆轴201侧壁一圈上设置有环槽204，中部棱轴202的横截面为正多边形，中部棱轴202具体可为正三棱柱、正四棱柱等，此处不作限制。

固定接头3由接头部分301和下部圆柱302组成，下部圆柱302用于连接连接棒2；下部圆柱302底部同轴开设有与头部圆轴201、中部棱轴202相匹配的轴孔，连接棒2的头部圆轴201、中部棱轴202伸进下部圆柱302的轴孔内配合连接；下部圆柱302的外侧壁上还设置有挡圈3022。

快换机构6安装在下部圆柱302上，快换机构6具体包括有楔形轴套601、弹簧602、钢珠603、挡环604。其中，楔形轴套601的内孔由自上而下设置的上大径孔、中间小径孔和下大径孔组成；楔形轴套601套设在下部圆柱302上，且使得下部圆柱302外侧壁上设置的挡圈3022位于楔形轴套601的大径孔内，下部圆柱302上设置的球形通孔3021与中间小径孔相对；钢珠603设置在球形通孔3021内，且钢珠603的一侧抵在中间小径孔侧壁上，另一侧伸出下部圆柱302的内侧壁，如图4中所示。弹簧602套设在下部圆柱302上，且位于楔形轴套601的大径孔内，弹簧62的上端抵在挡圈3022上。挡环604套设在下部圆柱302上，且位于挡圈3022的上侧，挡环604通过焊接等方式与楔形轴套601的顶部连接，楔形轴套601和挡环604可相对于下部圆柱302的外侧壁轴向上下移动。

当固定接头3与连接棒2连接的时候，手握住楔形轴套601，向上推动楔形轴套601，弹簧602被压缩，与此同时原本位于中间小径孔处的钢珠603随着楔形轴套601的上移，钢珠603移动到下大径孔内，使得钢珠603不会伸出下部圆柱302的内侧壁；此时，将头部圆轴201、中部棱轴202插进下部圆柱302的轴孔内；插好后，松开楔形轴套601，在弹簧602弹力的作用下，楔形轴套601回复原位，钢珠603回到中间小径孔处，且钢珠603伸出下部圆柱302的轴孔的内侧壁，并顶进头部圆轴201的环槽204内，从而实现了轴向限位。又因为本实用新型还通过将连接棒2的中间棱轴202伸进轴孔内配合连接，从而实现了连接棒2与固定接头3之间圆周方向的限位，且中间棱轴202的设置使得固定接头3圆周多个方向可随意插入，便于快速拆装。本实用新型通过快换机构6来实现固定接头3与连接棒2之间的连接，结构简单、操作方便，且拆装快速，利于产品运输携带。

在本实施例中，万向转头包括第一转头4和第二转头5，第一转头4和第二转头5分别设置在固定接头3的接头部分301的两侧，并通过转向控制机构8实现可调节转动；其中，转向控制机构8包括有控制按钮801、齿轮802、弹簧结构803、轴套804等。

具体的，固定接头3的接头部分301上设置有一横向的通孔3011，接头部分301上端上设置有一竖向的插槽3012，通孔3011与插槽3012垂直交叉设置；第二转头5与固定接头3相对的一侧上设置有一连接轴501，连接轴501穿过通孔3011与位于接头部分301另一侧的第一转头4相连，第一转头4与连接轴501之间可通过连接螺栓805等方式来进行固定连接，使得第一转头4与第二转头5相对于通孔3011可同步转动；连接轴501与通孔3011之间还设置有轴套804，通过轴套804的设置一方面是便于连接轴501定心，另一方面减少摩擦，确保连接轴501带动第一转头4、第二转头5顺利转动。

控制按钮801上设置开设有一矩形孔，控制按钮801插在插槽3012内，且连接轴501穿过控制按钮801上的矩形孔；控制按钮801的下端与插槽3012底部之间设置有弹簧结构803，具体可为弹簧片等，矩形孔的底部上设置有一与齿轮802的齿形相匹配的单齿8011，单齿8011与齿轮802的外齿圈相啮合；连接轴501同样穿过齿轮802的内圈，且齿轮802与连接轴501固定连接。

初始状态下，齿轮802与单齿8011啮合，齿轮802被固定无法转动连接轴501被固定，此时万向转头无法转动；当需要对第一转头4和第二转头5进行转向调节的时候，按压控制按钮801，控制按钮801沿插槽3012下移并压缩弹簧结构803，从而使得单齿8011与齿轮802分离；此时齿轮802、万向转头处于可转动状态，通过手动转动万向转头进行转向调节；当转动至合适位置时，松开控制按钮801，在弹簧结构803的作用下，控制按钮801回复到原来的位置，单齿8011与齿轮802啮合，从而确保万向转头位置被固定。

在本实施例中，牵引杆1设置在万向转头上。

具体的，第一转头4为一U型结构，牵引杆1中间部位或其附近部位通过一销轴12连接在第一转头4的两竖直边之间，牵引杆1可绕销轴12转动。牵引杆1的一端通过调节螺杆7连接第二转头5，第二转头5上设置有一安装通孔502，安装通孔502垂直于万向转头转动的轴向，安装通孔502内同轴安装有一与调节螺杆7相匹配的传动螺母10；调节螺杆7的上端通过一U型块9活动连接牵引杆1的一端，调节螺杆7的另一端穿过传动螺母10以及第二转头5，调节螺杆7另一端的端部上还设置有一牵引调节把手11，转动牵引调节把手11带动调节螺杆7转动，使得调节螺杆7相对于传动螺母10轴向移动，从而带动牵引杆1绕销轴12转动，使得牵引杆1的另一端上下摆动，起到牵引的效果。其中，调节螺杆7优选采用梯形螺杆，具有双向传递和自锁功能等特点。

牵引杆1的另一端上还设置有环形缺口101，缺口101用于连接牵引带上的连接挂环，当然牵引杆1与牵引带之间的连接方式不仅局限于此，可根据具体情况来设计。

本实用新型提供的一种手术牵引架，适用于足踝关节镜等手术，其具体工作原理如下：

首先，将连接棒2的下端插入手术台上现有的床轨卡钳的连接孔中，并对连接棒2进行固定；再向上推动楔形轴套601，将连接棒2的上端插进固定接头3的下端轴孔内，再松开楔形轴套601，固定结构3与连接棒2完成连接。

连接稳定后，可通过按压控制按钮801转动，从而来调节牵引杆1所处的位置，调节完毕后将手术用牵引带上的连接环挂在牵引杆的缺口101上；再转动调节把手11带动调节螺杆7转动，利用螺旋传动原理带动牵引杆1绕销轴12转动，从而起到牵拉的作用。

综上所述，本实用新型提供了一种手术牵引架系统，括牵引杆、连接棒、固定接头、万向转头、调节螺杆，固定接头通过连接棒安装到目标位置处；万向转头包括第一转头和第二转头，第一转头和第二转头均安装在固定接头上，且可同时绕与固定接头连接处可调节转动；牵引杆安装到第一转头上，且可绕连接处转动；牵引杆的一端通过调节螺杆连接到第二转头上，调节螺杆转动使其相对于第二转头轴向移动，并带动牵引杆绕与第一转头连接处转动；牵引杆的另一端用于连接牵引带。本实用新型能够实现转角调节、仰角调节，全方位的模拟多角度多自由度活动，从而可协助医生利用手术器械等在关节各个狭窄处查看和处理病患处，大大减少了手术时间，提高了手术疗效。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (15)

1.一种手术牵引架系统，其特征在于，包括牵引杆、固定接头、万向转头、调节螺杆，所述牵引杆通过所述万向转头安装到所述固定接头上，所述万向转头带动所述牵引杆相对于所述固定接头实现转向调节；所述调节螺栓连接所述万向转头与所述牵引杆的一端，所述调节螺杆带动所述牵引杆相对于所述万向转头实现仰角调节；所述牵引杆的另一端连接牵引带。

2.根据权利要求1所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述万向转头包括第一转头和第二转头，所述第一转头和第二转头均安装在所述固定接头上，且可同时分别绕其与所述固定接头的连接处可调节转动；所述牵引杆安装到第一转头上，且可绕其与所述第一转头的连接处转动；所述牵引杆的一端通过调节螺杆连接到第二转头上，所述调节螺杆的转动带动所述牵引杆相对于所述第二转头轴向移动，并带动所述牵引杆绕其与所述第一转头的连接处转动。

3.根据权利要求2所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述固定接头上设置有一横向的通孔，所述第二转头侧面设置有一连接轴，所述连接轴穿过所述通孔与位于所述固定接头另一侧的第一转头连接，所述连接轴带动所述第一转头和第二转头相对于所述通孔转动。

4.根据权利要求3所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述连接轴与所述通孔之间设置有轴套。

5.根据权利要求3所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述固定接头的上端还设置有插槽，所述插槽与所述通孔垂直交叉设置，所述插槽内设置有用于控制所述连接轴转动的转向控制机构。

6.根据权利要求5所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述转向控制机构包括：

控制按钮，其上设置有一矩形孔，所述控制按钮插进所述插槽内，且所述控制按钮的底部与所述插槽的底部之间设置有弹簧结构，所述控制按钮的上端伸出所述插槽；

齿轮，设置在所述矩形孔内，且所述矩形孔的底部设置有一与所述齿轮相匹配的单齿，所述单齿与所述齿轮啮合；所述连接轴穿过所述齿轮且与所述齿轮固定连接。

7.根据权利要求2所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述第一转头为一U型结构，所述牵引杆通过一销轴设置在所述第一转头的两竖直边之间。

8.根据权利要求2所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述第二转头上设置有一与所述第二转头转动轴向垂直的安装通孔，所述安装通孔内设置有一传动螺母；所述调节螺杆的一端与所述牵引杆的一端活动连接，另一端穿设在所述传动螺母上。

9.根据权利要求8所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述调节螺杆的另一端的端部上设置有调节把手。

10.根据权利要求1或8所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述调节螺杆采用梯形螺杆。

11.根据权利要求1或2所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述牵引杆的另一端上设置有用于挂扣牵引带的环形缺口。

12.根据权利要求1或2所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述手术牵引架系统还包括有一连接棒，所述固定接头通过所述连接棒安装到目标位置处。

13.根据权利要求12所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述固定接头通过一快换机构连接所述连接棒。

14.根据权利要求13所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述快换机构包括楔形轴套、弹簧、挡环和钢珠；其中，

所述连接棒由同轴顺序连接的头部圆轴、中部棱轴和尾部长轴组成，所述头部圆轴的侧壁上设置有环槽；

所述固定接头的下端设置有一下部圆柱，所述下部圆柱的底部同轴设置有与所述连接棒的头部圆轴、中部棱轴相匹配的轴孔，所述轴孔壁上还设置有球形通孔，所述钢珠设置在所述球形通孔内；所述下部圆柱的外侧壁上设置有挡圈；

所述楔形轴套的内孔由顺序设置的上大径孔、中间小径孔和下大径孔组成；

所述楔形轴套、弹簧和挡环均套设在所述下部圆柱上，所述挡圈、所述弹簧均位于所述上大径孔内，且所述弹簧上端抵在所述挡圈上；所述挡环位于挡圈的上侧且与所述楔形轴套的顶部固定连接；

所述头部圆轴、中部棱轴伸进所述轴孔内，所述钢珠的一侧卡进所述环槽内，另一侧抵在中间小径孔的内侧壁上。

15.根据权利要求14所述的手术牵引架系统，其特征在于，所述中部棱轴的横截面为正多边形。