CN115281009B - 大葱穴盘补种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大葱穴盘补种装置，包括：工作台、传送带、穴盘、两个机架、识别机构、控制器以及补种机构。传送带设置于工作台上。穴盘设置于传送带上，穴盘上具有多列穴孔，且穴盘能够跟随传送带横向移动。两个机架分别固定于工作台上，两个机架相对设置，且两个机架分别位于传送带的两侧。识别机构固定于工作台上，且识别机构用以识别获取穴孔的播种信息。控制器设置于工作台上，且控制器与识别机构电性连接。以及补种机构固定于两个机架之间，并位于穴盘的上方，且补种机构与控制器电性连接。借此，本发明的大葱穴盘补种装置，结构简单合理，操作方便，成本低廉，补种效率高，且提高了补种的准确率和可靠性。

Description

大葱穴盘补种装置

技术领域

本发明是关于农用机械设备技术领域，特别是关于一种大葱穴盘补种装置。

背景技术

大大葱是我国主要的特色经济作物，在国内种植面积高达60万hm²，占世界大葱种植总面积的70％，在国民农业经济产业和农产品出口产业中占有举足轻重的地位。但是目前大葱播种、移栽等工序自动化程度不高。人工播种存在作业效率低、劳动强度大、人工成本高等问题，严重制约大葱产业发展。自动播种过程中，由于设备性能、丸化种子质量等原因，存在漏播或少播现象，影响出苗后的穴盘苗整齐度，使用生长不整齐的穴盘苗进行移栽，会造成肥料、土地、水等资源的浪费。

现有大葱自动播种机播种过程中由于设备性能、丸化种子质量等原因，存在漏播或少播现象，如：大葱每个穴孔通常需播3粒丸粒化种子，实际可能无种子，或只播了1粒、2粒的情况。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大葱穴盘补种装置，结构简单合理，操作方便，成本低廉，补种效率高，且提高了补种的准确率和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种大葱穴盘补种装置，包括：工作台、传送带、穴盘、两个机架、识别机构、控制器以及补种机构。传送带设置于工作台上。穴盘设置于传送带上，穴盘上具有多列穴孔，且穴盘能够跟随传送带横向移动。两个机架分别固定于工作台上，两个机架相对设置，且两个机架分别位于传送带的两侧。识别机构固定于工作台上，且识别机构用以识别获取穴孔的播种信息。控制器设置于工作台上，且控制器与识别机构电性连接。以及补种机构固定于两个机架之间，并位于穴盘的上方，且补种机构与控制器电性连接。其中，当识别机构识别获取出某个穴孔缺种时，向控制器发出补种请求，且控制器控制补种机构对缺种的穴孔进行补种操作。

在本发明的一实施方式中，识别机构包括：支架以及相机。支架呈L形，且支架的一端固定于一个机架上。以及相机固定于支架的另一端上，且相机与控制器电性连接。其中，相机用以采集穴盘的图像，并通过图像处理算法对穴盘的多列穴孔中的种子进行提取和识别。其中，当相机提取和识别出某个穴孔出现缺种时，相机向控制器发出补种请求。

在本发明的一实施方式中，识别机构包括：固定架以及多个光纤传感器。固定架呈门字形，固定架的两端分别固定于两个机架上，且固定架的顶部位于穴盘的上方。以及多个光纤传感器分别固定于固定架的顶部上，且多个光纤传感器分别与控制器电性连接。其中，多个光纤传感器分别用以对每列穴孔的播种情况进行高速检测。其中，当多个光纤传感器检测出某个穴孔出现缺种时，光纤传感器向控制器发出补种请求。

在本发明的一实施方式中，两个机架均包括固定底座和架体，两个固定底座分别固定于工作台上，两个固定底座相对设置，且两个固定底座分别位于传送带的两侧。其中，两个架体均呈门字形，且两个架体的底部分别竖直固定于两个固定底座上。其中，支架的一端竖直固定于一个固定底座上。

在本发明的一实施方式中，补种机构包括：补料漏斗、多个补种器、两个电磁铁安装板、单粒补种推拉式电磁铁、单粒连杆以及单粒拨杆。补料漏斗的两端分别与两个架体相对的一侧固定连接，并位于穴盘的上方，且补料漏斗中内置有多粒种子。多个补种器分别并排固定于补料漏斗的下方，且补料漏斗中的种子能够垂直进入多个补种器中。两个电磁铁安装板分别呈门字形，两个电磁铁安装板的两端分别倾斜与两个架体固定连接，且两个电磁铁安装板位于多个补种器的两侧。单粒补种推拉式电磁铁固定于一个电磁铁安装板上，且单粒补种推拉式电磁铁与控制器电性连接。单粒连杆的一端与单粒补种推拉式电磁铁的铁芯固定连接。以及单粒拨杆的一端与单粒连杆的另一端活动连接，且单粒拨杆的另一端伸入补种器，用以将补种器内的种子拨至待补种的穴孔中。其中，单粒拨杆的另一端具有单粒凹槽，且单粒凹槽用以容纳一粒种子。其中，单粒补种推拉式电磁铁的铁芯推出时为失电初始状态，单粒拨杆的另一端的上分支收回，且单粒拨杆的另一端的下分支伸出阻挡种子下落。其中，单粒补种推拉式电磁铁的铁芯通电回收时，带动单粒拨杆的另一端的上分支伸出将一粒种子推下并阻挡上面的种子下落，且下分支收回，从而使一粒种子下落至待补种的穴孔中。

在本发明的一实施方式中，补种机构还包括：双粒补种推拉式电磁铁、双粒连杆以及双粒拨杆。双粒补种推拉式电磁铁固定于另一个电磁铁安装板上，且双粒补种推拉式电磁铁与控制器电性连接。双粒连杆的一端与双粒补种推拉式电磁铁的铁芯固定连接。以及双粒拨杆的一端与双粒连杆的另一端活动连接，且双粒拨杆的另一端伸入补种器，用以将补种器内的种子拨至待补种的穴孔中。其中，双粒拨杆的另一端具有双粒凹槽，且双粒凹槽用以容纳两粒种子。其中，双粒补种推拉式电磁铁的铁芯推出时为失电初始状态，双粒拨杆的另一端的上分支收回，且双粒拨杆的另一端的下分支伸出阻挡种子下落。其中，双粒补种推拉式电磁铁的铁芯通电回收时，带动双粒拨杆的另一端的上分支伸出将两粒种子推下并阻挡上面的种子下落，且下分支收回，从而使两粒种子下落至待补种的穴孔中。

在本发明的一实施方式中，两个电磁铁安装板均朝向多个补种器倾斜。

在本发明的一实施方式中，大葱穴盘补种装置还包括多个振动器，分别安装于补料漏斗的侧面，且多个振动器用以使补料漏斗内的种子振动，从而加快种子均匀垂直进入多个补种器中。

在本发明的一实施方式中，单粒补种推拉式电磁铁、单粒连杆和双粒拨杆的数量均为多个，双粒补种推拉式电磁铁、双粒连杆和双粒拨杆的数量也均为多个，且每个单粒补种推拉式电磁铁、单粒连杆、双粒拨杆、双粒补种推拉式电磁铁、双粒连杆和双粒拨杆与一个补种器相对应适配。

在本发明的一实施方式中，多个补种器之间的间距和穴盘的穴孔之间的间距相同，每个补种器分别对应一列穴孔，每个补种器内部均设有至少两个补种通道，每个补种通道均具有缺口，且两个缺口分别朝向单粒补种推拉式电磁铁和双粒补种推拉式电磁铁。其中，单粒拨杆的另一端具有铰接孔，且单粒拨杆通过销钉铰接在补种器的一个缺口处。其中，双粒拨杆的另一端具有铰接孔，且双粒拨杆通过销钉铰接在补种器的另一个缺口处。

与现有技术相比，根据本发明的大葱穴盘补种装置，结构简单合理，操作方便，成本低廉，补种效率高，且提高了补种的准确率和可靠性。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的侧视结构示意图；

图3是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种机构的主视结构示意图；

图4是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种器的立体结构示意图；

图5是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种器的主视结构示意图；

图6是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种器的俯视结构示意图；

图7是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的单粒补种关闭状态的结构示意图；

图8是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的单粒补种打开状态的结构示意图；

图9是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的双粒补种关闭状态的结构示意图；

图10是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的双粒补种打开状态的结构示意图；

图11是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置应用于播种作业流水线上的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-传送带，2-穴盘，3-穴孔，4-机架，5-补种机构，6-支架，7-相机，8-固定架，9-光纤传感器，10-固定底座，11-架体，12-补料漏斗，13-种子，14-补种器，15-电磁铁安装板，16-单粒补种推拉式电磁铁，17-单粒连杆，18-单粒拨杆，19-单粒凹槽，20-上分支，21-下分支，22-双粒补种推拉式电磁铁，23-双粒连杆，24-双粒拨杆，25-双粒凹槽，26-振动器，27-补种通道，28-缺口，29-销钉，30-铁芯。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的立体结构示意图。图2是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的侧视结构示意图。图3是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种机构5的主视结构示意图。图4是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种器的立体结构示意图。图5是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种器的主视结构示意图。图6是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的补种器的俯视结构示意图。图7是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的单粒补种关闭状态的结构示意图。图8是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的单粒补种打开状态的结构示意图。图9是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的双粒补种关闭状态的结构示意图。图10是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置的双粒补种打开状态的结构示意图。图11是根据本发明一实施方式的大葱穴盘补种装置应用于播种作业流水线上的结构示意图。

如图1至图11所示，根据本发明优选实施方式的一种大葱穴盘补种装置，包括：工作台、传送带1、穴盘2、两个机架4、识别机构、控制器以及补种机构5。传送带1设置于工作台上。穴盘2设置于传送带1上，穴盘2上具有多列穴孔3，且穴盘2能够跟随传送带1横向移动。两个机架4分别固定于工作台上，两个机架4相对设置，且两个机架4分别位于传送带1的两侧。识别机构固定于工作台上，且识别机构用以识别获取穴孔3的播种信息。控制器设置于工作台上，且控制器与识别机构电性连接。以及补种机构5固定于两个机架4之间，并位于穴盘2的上方，且补种机构5与控制器电性连接。其中，当识别机构识别获取出某个穴孔3缺种时，向控制器发出补种请求，且控制器控制补种机构5对缺种的穴孔3进行补种操作。

在本发明的一实施方式中，识别机构包括：支架6以及相机7。支架6呈L形，且支架6的一端固定于一个机架4上。以及相机7固定于支架6的另一端上，且相机7与控制器电性连接。其中，相机7用以采集穴盘2的图像，并通过图像处理算法对穴盘2的多列穴孔3中的种子13进行提取和识别。其中，当相机7提取和识别出某个穴孔3出现缺种时，相机7向控制器发出补种请求。

在本发明的一实施方式中，识别机构包括：固定架8以及多个光纤传感器9。固定架8呈门字形，固定架8的两端分别固定于两个机架4上，且固定架8的顶部位于穴盘2的上方。以及多个光纤传感器9分别固定于固定架8的顶部上，且多个光纤传感器分别与控制器电性连接。其中，多个光纤传感器9分别用以对每列穴孔3的播种情况进行高速检测。其中，当多个光纤传感器9检测出某个穴孔3出现缺种时，光纤传感器9向控制器发出补种请求。

在本发明的一实施方式中，两个机架4均包括固定底座10和架体11，两个固定底座10分别固定于工作台上，两个固定底座10相对设置，且两个固定底座10分别位于传送带1的两侧。其中，两个架体11均呈门字形，且两个架体11的底部分别竖直固定于两个固定底座10上。其中，支架6的一端竖直固定于一个固定底座10上。

在本发明的一实施方式中，补种机构5包括：补料漏斗12、多个补种器14、两个电磁铁安装板15、单粒补种推拉式电磁铁16、单粒连杆17以及单粒拨杆18。补料漏斗12的两端分别与两个架体11相对的一侧固定连接，并位于穴盘2的上方，且补料漏斗12中内置有多粒种子13。多个补种器14分别并排固定于补料漏斗12的下方，且补料漏斗12中的种子13能够垂直进入多个补种器14中。两个电磁铁安装板15分别呈门字形，两个电磁铁安装板15的两端分别倾斜与两个架体11固定连接，且两个电磁铁安装板15位于多个补种器14的两侧。单粒补种推拉式电磁铁16固定于一个电磁铁安装板15上，且单粒补种推拉式电磁铁16与控制器电性连接。单粒连杆17的一端与单粒补种推拉式电磁铁16的铁芯30固定连接。以及单粒拨杆18的一端与单粒连杆17的另一端活动连接，且单粒拨杆18的另一端伸入补种器14，用以将补种器14内的种子13拨至待补种的穴孔3中。其中，单粒拨杆18的另一端具有单粒凹槽19，且单粒凹槽19用以容纳一粒种子13。其中，单粒补种推拉式电磁铁16的铁芯30推出时为失电初始状态，单粒拨杆18的另一端的上分支20收回，且单粒拨杆18的另一端的下分支21伸出阻挡种子13下落。其中，单粒补种推拉式电磁铁16的铁芯30通电回收时，带动单粒拨杆18的另一端的上分支20伸出将一粒种子13推下并阻挡上面的种子13下落，且下分支21收回，从而使一粒种子13下落至待补种的穴孔3中。

在本发明的一实施方式中，补种机构5还包括：双粒补种推拉式电磁铁22、双粒连杆23以及双粒拨杆24。双粒补种推拉式电磁铁22固定于另一个电磁铁安装板15上，且双粒补种推拉式电磁铁22与控制器电性连接。双粒连杆23的一端与双粒补种推拉式电磁铁22的铁芯30固定连接。以及双粒拨杆24的一端与双粒连杆23的另一端活动连接，且双粒拨杆24的另一端伸入补种器14，用以将补种器14内的种子13拨至待补种的穴孔3中。其中，双粒拨杆24的另一端具有双粒凹槽25，且双粒凹槽25用以容纳两粒种子13。其中，双粒补种推拉式电磁铁22的铁芯30推出时为失电初始状态，双粒拨杆24的另一端的上分支20收回，且双粒拨杆24的另一端的下分支21伸出阻挡种子13下落。其中，双粒补种推拉式电磁铁22的铁芯30通电回收时，带动双粒拨杆24的另一端的上分支20伸出将两粒种子13推下并阻挡上面的种子13下落，且下分支21收回，从而使两粒种子13下落至待补种的穴孔3中。

在本发明的一实施方式中，两个电磁铁安装板15均朝向多个补种器14倾斜。

在本发明的一实施方式中，大葱穴盘补种装置还包括多个振动器26，分别安装于补料漏斗12的侧面，且多个振动器26用以使补料漏斗12内的种子13振动，从而加快种子13均匀垂直进入多个补种器14中。

在本发明的一实施方式中，单粒补种推拉式电磁铁16、单粒连杆17和双粒拨杆24的数量均为多个，双粒补种推拉式电磁铁22、双粒连杆23和双粒拨杆24的数量也均为多个，且每个单粒补种推拉式电磁铁16、单粒连杆17、双粒拨杆24、双粒补种推拉式电磁铁22、双粒连杆23和双粒拨杆24与一个补种器14相对应适配。

在本发明的一实施方式中，多个补种器14之间的间距和穴盘2的穴孔3之间的间距相同，每个补种器14分别对应一列穴孔3，每个补种器14内部均设有至少两个补种通道27，每个补种通道27均具有缺口28，且两个缺口28分别朝向单粒补种推拉式电磁铁16和双粒补种推拉式电磁铁22。其中，单粒拨杆18的另一端具有铰接孔，且单粒拨杆18通过销钉29铰接在补种器14的一个缺口28处。其中，双粒拨杆24的另一端具有铰接孔，且双粒拨杆24通过销钉29铰接在补种器14的另一个缺口28处。

在实际应用中，本发明的大葱穴盘补种装置安装于播种作业流水线上，前序流程包括穴盘2基质填充和压穴播种，而后续流程为覆土。本发明利用相机7或多个光纤传感器9实时监测并记录穴盘2的穴孔3中种子13情况，若出现漏播或缺种情况，控制器控制电磁铁动作，根据实际需要和穴孔3播种情况，进行1粒、2粒或3粒补种。本发明补种速度快，可进行连续补苗，在自动播种流水线上直接对缺种进行补偿，无需再进行单独补种作业，且补种可提高穴盘2苗整齐度，防止移栽缺苗造成肥料、水、空间等资源的浪费。

详细来说，输送带将穴盘2向前输送，检测方案1：相机7位于补种漏斗前，穴盘2上方，可选方案2：多个光纤传感器9通过固定架8固定在补种漏斗前，穴盘2上方，每个光纤传感器9对应1列穴盘2的穴孔3。补种漏斗两端固定在机架4上，振动器26安装在补种漏斗侧面，补种器14位于补种漏斗下方，两个电磁铁安装板15位于补苗漏斗两侧下方，穴盘2上方，两个电磁铁安装板15的两端固定在两侧机架4上。一排单粒补种推拉式电磁铁16固定在一侧电磁铁安装板15上，而一排双粒补种推拉式电磁铁22则固定在另一侧电磁铁安装板15上。补种器14内含两个补种通道27，每个通道留有一个缺口28，每个缺口28底部留有铰链孔，一排补种器14固定于补苗漏斗的正下方，多个补种器14间距和穴盘2的穴孔3间距相同。每个补种器14分别对应一列穴盘2的穴孔3，补种器14内部设有两个补种通道27(也可设置四个补种通道27，进行更多粒数的补种组合)，每个通道留有一条缺口28，单粒拨杆18与种子13接触一端为“W”形的执行端，其单粒凹槽19处可容纳1粒种子13，另一端为铰接孔，双粒拨杆24与种子13接触一端为“W”形的执行端，其双粒凹槽25处可容纳2粒种子13，另一端为铰接孔。单粒拨杆18通过销钉29铰接在补种器14的缺口28处，单粒连杆17一端与单粒拨杆18铰接，单粒连杆17另一端与单粒补种推拉式电磁铁16铰接。双粒拨杆24通过销钉29铰接在补种器14的另一侧缺口28处，双粒连杆23的一端与双粒拨杆24铰接，双粒连杆23另一端与双粒补种推拉式电磁铁22铰接。

播种补种工作流程如下：

输送带驱动穴盘2首先经过穴盘2基质填充位，使穴盘2所有穴孔3中均匀填满基质，穴盘2进入压穴播种位，压头在穴盘2穴孔3处压出凹坑，自动播种装置对每个穴盘2穴孔3的凹坑进行播种，穴盘2进入到检测补种位，使用本发明对漏播或少播的穴盘2穴孔3进行补种1粒、2粒或3粒，最后对穴盘2进行覆土，用珍珠岩覆盖种子13，完成自动播种、检测补种作业。

补种漏斗中放入适量丸粒化大葱(或其他作物)种子13，振动器26使种子13振动，加快种子13均匀流向底部补种器14。输送带驱动穴盘2向前输送，相机7采集穴盘2图像，以获取穴盘2中每个穴孔3的播种信息，或采用光纤传感器9检测穴盘2穴孔3播种情况，穴盘2前进输送，缺种穴盘2的穴孔3经过相应补种器14时，控制器只控制单粒补种推拉式电磁铁16动作进行单粒补种，控制器只控制双粒补种推拉式磁铁动作进行双粒补种，或控制器同时控制单粒补种推拉式电磁铁16和双粒补种推拉式电磁铁22动作进行3粒补种。

单粒补种推拉式电磁铁16的铁芯30推出时为失电初始状态，此时，单粒拨杆18执行端上分支20收回，下分支21伸出阻挡种子13下落，单粒补种推拉式电磁铁16的铁芯30通电收回时，单粒拨杆18执行端上分支20伸出将1粒种子13推下并阻挡上面的种子13下落，下分支21收回，1粒种子13落下，单粒补种推拉式电磁铁16的铁芯30再失电推出时，单粒拨杆18执行端上分支20收回，下分支21伸出，上部种子13下落，准备下一次单粒补种。

双粒补种推拉式电磁铁22的铁芯30推出时为失电初始状态，此时，双粒拨杆24执行端上分支20收回，下分支21伸出阻挡种子13下落，双粒补种推拉式电磁铁22的铁芯30通电收回时，双粒拨杆24执行端上分支20伸出将2粒种子13推下并阻挡多余种子13下落，下分支21收回，2粒种子13落下，双粒补种推拉式电磁铁22的铁芯30失电推出时，双粒拨杆24执行端上分支20收回，下分支21伸出，上部种子13下落，准备下一次双粒补种。

总之，本发明的大葱穴盘补种装置，具有如下有益效果：

1、本发明能实时通过识别机构监测播种信息，并将根据播种信息进行补种；

2、本发明的电磁铁驱动补种拨杆动作，较传统电磁阀驱动气动装置补种有更高的补种效率高，补种后快速自动填充，为下一次补种准备，能实现在线连续高速自动补种；

3、本发明采用模块化设计，可直接和自动播种机匹配，播种过程中即可实现补种；

4、本发明能对多种作物的穴盘2播种进行补苗，设置灵活，根据需求可补种1粒、2粒或3粒；

5、本发明结构简单，功能强，制造成本低；

6、传统负压气吸式补种每次只能补一粒种子13，缺多粒时需多次补种，影响补种效率，而本发明可一次补种1粒、2粒或3粒，极大的提高了工作效率；

7、本发明检测播种可通过以下两种方式：第一种为使用相机7采集穴盘2图像，通过图像处理算法对穴盘2中丸粒化种子13进行提取、识别；第二种为通过多个光纤传感器9通过外触发的检测方式，可分别对每列穴孔3播种情况进行高速检测，较相机7检测方式相比，参数设置方便灵活，检测速度更快。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种大葱穴盘补种装置，其特征在于，包括：

工作台；

传送带，设置于所述工作台上；

穴盘，设置于所述传送带上，所述穴盘上具有多列穴孔，且所述穴盘能够跟随所述传送带横向移动；

两个机架，分别固定于所述工作台上，所述两个机架相对设置，且所述两个机架分别位于所述传送带的两侧；

识别机构，固定于所述工作台上，且所述识别机构用以识别获取所述穴孔的播种信息；

控制器，设置于所述工作台上，且所述控制器与所述识别机构电性连接；以及

补种机构，所述补种机构固定于所述两个机架之间，并位于所述穴盘的上方，且所述补种机构与所述控制器电性连接；

其中，当所述识别机构识别获取出某个所述穴孔缺种时，向所述控制器发出补种请求，且所述控制器控制所述补种机构对缺种的所述穴孔进行补种操作；

其中，所述识别机构包括：

支架，呈L形，且所述支架的一端固定于一个所述机架上；

相机，固定于所述支架的另一端上，且所述相机与所述控制器电性连接；

其中，所述相机用以采集所述穴盘的图像，并通过图像处理算法对所述穴盘的所述多列穴孔中的种子进行提取和识别；

其中，当所述相机提取和识别出某个所述穴孔出现缺种时，所述相机向所述控制器发出补种请求；

其中，所述两个机架均包括固定底座和架体，两个所述固定底座分别固定于所述工作台上，所述两个固定底座相对设置，且所述两个固定底座分别位于所述传送带的两侧；

其中，两个所述架体均呈门字形，且所述两个架体的底部分别竖直固定于所述两个固定底座上；

其中，所述支架的所述一端竖直固定于一个所述固定底座上；

其中，所述补种机构包括：

补料漏斗，所述补料漏斗的两端分别与所述两个架体相对的一侧固定连接，并位于所述穴盘的上方，且所述补料漏斗中内置有多粒种子；

多个补种器，分别并排固定于所述补料漏斗的下方，且所述补料漏斗中的种子能够垂直进入所述多个补种器中；

两个电磁铁安装板，分别呈门字形，所述两个电磁铁安装板的两端分别倾斜与所述两个架体固定连接，且所述两个电磁铁安装板位于所述多个补种器的两侧；

单粒补种推拉式电磁铁，固定于一个所述电磁铁安装板上，且所述单粒补种推拉式电磁铁与所述控制器电性连接；

单粒连杆，所述单粒连杆的一端与所述单粒补种推拉式电磁铁的铁芯固定连接；

单粒拨杆，所述单粒拨杆的一端与所述单粒连杆的另一端活动连接，且所述单粒拨杆的另一端伸入所述补种器，用以将所述补种器内的所述种子拨至待补种的所述穴孔中；

其中，所述单粒拨杆的所述另一端具有单粒凹槽，且所述单粒凹槽用以容纳一粒所述种子；

其中，所述单粒补种推拉式电磁铁的所述铁芯推出时为失电初始状态，所述单粒拨杆的所述另一端的上分支收回，且所述单粒拨杆的所述另一端的下分支伸出阻挡所述种子下落；

其中，所述单粒补种推拉式电磁铁的所述铁芯通电回收时，带动所述单粒拨杆的所述另一端的所述上分支伸出将一粒所述种子推下并阻挡上面的所述种子下落，且所述下分支收回，从而使一粒所述种子下落至待补种的所述穴孔中。

2.如权利要求1所述的大葱穴盘补种装置，其特征在于，所述识别机构包括：

固定架，呈门字形，所述固定架的两端分别固定于所述两个机架上，且所述固定架的顶部位于所述穴盘的上方；以及

多个光纤传感器，分别固定于所述固定架的顶部上，且所述多个光纤传感器分别与所述控制器电性连接；

其中，所述多个光纤传感器分别用以对每列所述穴孔的播种情况进行高速检测；

其中，当所述多个光纤传感器检测出某个所述穴孔出现缺种时，所述光纤传感器向所述控制器发出补种请求。

3.如权利要求1所述的大葱穴盘补种装置，其特征在于，所述补种机构还包括：

双粒补种推拉式电磁铁，固定于另一个所述电磁铁安装板上，且所述双粒补种推拉式电磁铁与所述控制器电性连接；

双粒连杆，所述双粒连杆的一端与所述双粒补种推拉式电磁铁的铁芯固定连接；以及

双粒拨杆，所述双粒拨杆的一端与所述双粒连杆的另一端活动连接，且所述双粒拨杆的另一端伸入所述补种器，用以将所述补种器内的所述种子拨至待补种的所述穴孔中；

其中，所述双粒拨杆的所述另一端具有双粒凹槽，且所述双粒凹槽用以容纳两粒所述种子；

其中，所述双粒补种推拉式电磁铁的所述铁芯推出时为失电初始状态，所述双粒拨杆的所述另一端的上分支收回，且所述双粒拨杆的所述另一端的下分支伸出阻挡所述种子下落；

其中，所述双粒补种推拉式电磁铁的所述铁芯通电回收时，带动所述双粒拨杆的所述另一端的所述上分支伸出将两粒所述种子推下并阻挡上面的所述种子下落，且所述下分支收回，从而使两粒所述种子下落至待补种的所述穴孔中。

4.如权利要求1所述的大葱穴盘补种装置，其特征在于，所述两个电磁铁安装板均朝向所述多个补种器倾斜。

5.如权利要求1所述的大葱穴盘补种装置，其特征在于，还包括多个振动器，分别安装于所述补料漏斗的侧面，且所述多个振动器用以使所述补料漏斗内的所述种子振动，从而加快所述种子均匀垂直进入所述多个补种器中。

6.如权利要求3所述的大葱穴盘补种装置，其特征在于，所述单粒补种推拉式电磁铁、所述单粒连杆和所述双粒拨杆的数量均为多个，所述双粒补种推拉式电磁铁、所述双粒连杆和所述双粒拨杆的数量也均为多个，且每个所述单粒补种推拉式电磁铁、所述单粒连杆、所述双粒拨杆、所述双粒补种推拉式电磁铁、所述双粒连杆和所述双粒拨杆与一个所述补种器相对应适配。

7.如权利要求3所述的大葱穴盘补种装置，其特征在于，所述多个补种器之间的间距和所述穴盘的所述穴孔之间的间距相同，每个所述补种器分别对应一列所述穴孔，每个所述补种器内部均设有至少两个补种通道，每个所述补种通道均具有缺口，且两个所述缺口分别朝向所述单粒补种推拉式电磁铁和所述双粒补种推拉式电磁铁；

其中，所述单粒拨杆的所述另一端具有铰接孔，且所述单粒拨杆通过销钉铰接在所述补种器的一个所述缺口处；

其中，所述双粒拨杆的所述另一端具有铰接孔，且所述双粒拨杆通过销钉铰接在所述补种器的另一个所述缺口处。

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