CN220264353U - 一种清洗框产品的自动化搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洗框产品的自动化搬运机构，其特征在于，其包含X向横移装置，Z向升降装置，Y向移动装置以及X向旋转装置；X向横移装置用螺栓固定在框架上，Z向升降装置用螺栓和卡槽固定在直线导轨上，Y向移动装置用螺栓固定在升降框架上，X向旋转装置通过悬臂销和横移装置连接。采用自动化装置实现清洗框类产品的搬运，有利于实现生产自动化升级，提高生产的稳定性；将搬运的简单工作自动化，让作业员参与到有直接价值的工作中去；根据需要，可以设计搬运更重的物料，可以减少搬运的频次，提高搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗框类产品自动化搬运技术领域，具体说是一种清洗框产品的自动化搬运机构。
背景技术
目前的清洗框搬运，完全是通过人工搬运，人工将清洗框搬到线边库，人工将清洗框从线边库搬到大的清洗框，存在效率低、不稳定等不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清洗框类产品自动化搬运机构。本申请可以实现在没有人工情况下，自动搬运带把手的清洗框。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种清洗框产品的自动化搬运机构，其特征在于，其包含X向横移装置，Z向升降装置，Y向移动装置以及X向旋转装置；X向横移装置用螺栓固定在框架上，Z向升降装置用螺栓和卡槽固定在直线导轨上，Y向移动装置用螺栓固定在升降框架上，X向旋转装置通过悬臂销和横移装置连接。
X向横移装置，其包含电机，链轮，惰轮，链条，调整安装板，立板，链条连接爪，横移安装板，直线导轨，横梁框架，左右支撑框架；
电机通过螺丝固定在立板上；
链轮通过紧定螺丝和销连接在电机轴上；
惰轮通过悬臂销固定在调整安装板上；
链条利用滚子间的间隙扣在链轮和惰轮的齿上；
调整安装板通过螺丝固定在立板上；
立板通过螺丝和定位销固定在横梁框架上；
链条连接爪通过螺丝和横移安装板连接，通过滚子间隙和链条连接；
横移安装板通过螺丝和直线导轨连接；
左右支撑架通过螺栓和横梁框架连接；
直线导轨通过螺丝和横梁框架连接。
X向横移装置的工作流程：X向横移装置由电机提供转矩，通过链轮在动链条转动，再由链条连接爪带动横移安装板，做X向往复运动，整体安装在横梁框架上，再由左右支撑框架做支撑，安置于地面，以此来实现带把手清洗框类产品的自动化X向搬运。
Z向升降装置，其包含电机，电机安装板，同步带轮，同步带，滚珠丝杠副，直线导轨副，升降安装板，升降框架；
电机通过电机安装用螺丝安装在横移安装板上；
滚珠丝杠副通过同步带轮和同步带和电机连接，并用螺丝安装在横移安装板上；
直线导轨副通过直线导轨滑块和升降安装板用螺丝连接，并用螺丝安装在横移安装板上；
升降框架通过螺丝、定位销和升降安装板连接。
Z向升降装置的工作流程：Z向升降装置由电机提供转矩，通过同步带轮和同步带带动滚珠丝杠旋转运动，滚珠丝杠通过自身的丝杠螺母带动升降安装板运动，升降移动板再带动升降框架做Z向往复运动，以此来实现带有把手的清洗框类产品的自动化Z向搬运。
Y向移动装置，其包含过渡板，立板，直线导向轴副，滚珠丝杠副，电机，移动立板，移动横板，连接板，限位连接板。
过渡板用螺丝和定位销连接在升降框架上；
立板用螺丝和定位销安装在过渡板上；
直线导向轴副用螺丝安装在立板上；
滚珠丝杠副同螺丝安装在过渡板上；
电机用螺丝安装在立板上；
移动立板用螺丝安装在直线导向轴副上，并用螺丝和滚珠丝杠副的螺母连接；
移动横板用螺丝和移动立板连接；
连接板用螺丝和移动横板连接；
限位连接板用螺丝和连接板固定。
Y向移动装置的工作流程：Y向移动装置由电机提供转矩，并通过滚珠丝杠驱动Y向移动装置的其他部件，这些部件的运动，通过直线导向轴副来导向，实现Y向的直线往复运动，从而实现带把手的清洗框类产品的自动化Y向搬运。
X向旋转装置，其包含上连接块，悬臂销，下连接块，旋转安装板，安装立板，悬臂安装板，直线导向轴副，夹紧气缸，夹持安装板，夹持锥形块，旋转气缸。
上连接块用螺丝和限位连接板连接；
下连接块用悬臂销和上连接块连接；
旋转安装板用螺丝和下连接块连接；
安装立板用螺丝和旋转安装板连接；
悬臂安装板用螺丝和旋转安装板连接；
直线导向轴副用螺丝和安装立板连接；
夹紧气缸用螺丝和悬臂安装板连接；
夹持安装板用等高螺丝和夹紧气缸杆连接；
夹持锥形块用螺丝和夹持安装板连接；
旋转气缸通过销轴和悬臂安装板连接；
X向旋转装置的工作流程：X向旋转装置由气缸提供旋转动力，以悬臂安装板为施力点，以悬臂销为旋转支点，通过悬臂安装板带动旋转装置围绕悬臂销旋转，旋转限位通过限位连接板上的限位螺丝实现限位；清洗框的夹持是以夹紧气缸为动力，通过两个反向的夹持锥形块来导向接触清洗框的把手，从而实现清洗框的夹持；以此来实现清洗框的抓取和一定角度的旋转。
与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：
采用自动化装置实现清洗框类产品的搬运，有利于实现生产自动化升级，提高生产的稳定性；将搬运的简单工作自动化，让作业员参与到有直接价值的工作中去；根据需要，可以设计搬运更重的物料，可以减少搬运的频次，提高搬运效率。
附图说明
图1本申请的工作流程图；
图2为Z向移动装置、Y向移动装置、X向旋转装置示意图；
附图中的标记为：
01.电机，02.链轮，03.链条，04.惰轮；05.调整安装板；06.立板
07.链条连接爪，08.横移安装板，09.直线导轨，10.横梁框架，11.左右支撑框架，12.电机，13.电机安装板，14.同步带轮，15.同步带，16.滚珠丝杠副，17.直线导轨副，18.升降安装板，19.升降框架，20.过渡板；
21.立板，22.直线导向轴副，23.滚珠丝杠副，24.电机，25.移动立板，26.移动横板，27.连接板，28.限位连接板，29.上连接块，30.悬臂销，31.下连接块，32.旋转安装板，33.安装立板，34.悬臂安装板，35.直线导向轴副，36.夹紧气缸，37.夹持安装板，38.夹持锥形块，39.旋转气缸，40清洗框。
具体实施方式
以下提供本实用新型一种清洗框类产品自动搬运机构的具体实施方式。
实施例1
请参见附图，一种清洗框类产品自动搬运机构，其包含X向横移装置，Z向升降装置，Y向移动装置，X向旋转装置；X向横移装置用螺栓固定在框架上，Z向升降装置用螺栓和卡槽固定在直线导轨上，Y向移动装置用螺栓固定在升降框架上，X向旋转装置通过悬臂销和横移装置连接；
X向横移装置包括电机01，链轮02，惰轮03，链条04，调整安装板05，立板06，链条连接爪07，横移安装板08，直线导轨09，横梁框架10，左右支撑框架11；
电机01通过螺丝固定在立板06上；
链轮02通过紧定螺丝和销连接在电机01轴上；
惰轮03通过悬臂销固定在调整安装板05上；
链条04利用滚子间的间隙扣在链轮02和惰轮03的齿上；
调整安装板05通过螺丝固定在立板06上；
立板06通过螺丝和定位销固定在横梁框架10上；
链条04连接爪通过螺丝和横移安装板08连接，通过滚子间隙和链条04连接；
横移安装板08通过螺丝和直线导轨09连接；
左右支撑架11通过螺栓和横梁框架10连接；
直线导轨09通过螺丝和横梁框架10连接。
X向横移装置由电机01提供转矩，通过链轮02在动链条04转动，再由链条连接爪07带动横移安装板08，做X向往复运动，整体安装在横梁框架10上，再由左右支撑框架11做支撑，安置于地面，以此来实现带把手清洗框类产品的自动化X向搬运。
Z向升降装置包括电机12，电机安装板13，同步带轮14，同步带15，滚珠丝杠副16，直线导轨副17，升降安装板18，升降框架19。
电机12通过电机安装用螺丝安装在横移安装板08上；
滚珠丝杠副16通过同步带轮14和同步带15和电机12连接，并用螺丝安装在横移安装板08上；
直线导轨副17通过直线导轨滑块和升降安装板18用螺丝连接，并用螺丝安装在横移安装板08上；
升降框架19通过螺丝、定位销和升降安装板18连接。
Z向升降装置由电机12提供转矩，通过同步带轮14和同步带15带动滚珠丝杠16旋转运动，滚珠丝杠16通过自身的丝杠螺母带动升降安装板18运动，升降移动板18再带动升降框架19做Z向往复运动，以此来实现带有把手的清洗框类产品的自动化Z向搬运。
Y向移动装置包括过渡板20，立板21，直线导向轴副22，滚珠丝杠副23，电机24，移动立板25，移动横板26，连接板27，限位连接板28。
过渡板20用螺丝和定位销连接在升降框架19上；
立板21用螺丝和定位销安装在过渡板20上；
直线导向轴副22用螺丝安装在立板21上；
滚珠丝杠副23同螺丝安装在过渡板20上；
电机24用螺丝安装在立板21上；
移动立板25用螺丝安装在直线导向轴副22上，并用螺丝和滚珠丝杠副23的螺母连接；
移动横板26用螺丝和移动立板25连接；
连接板27用螺丝和移动横板26连接；
限位连接板28用螺丝和连接板27固定。
Y向移动装置由电机提供转矩，并通过滚珠丝杠驱动Y向移动装置的其他部件，这些部件的运动，通过直线导向轴副来导向，实现Y向的直线往复运动，从而实现带把手的清洗框类产品的自动化Y向搬运。
X向旋转装置包括上连接块29，悬臂销30，下连接块31，旋转安装板32，安装立板33，悬臂安装板34，直线导向轴副35，夹紧气缸36，夹持安装板37，夹持锥形块38，旋转气缸39。
上连接块29用螺丝和限位连接板28连接；
下连接块31用悬臂销和上连接块29连接；
旋转安装板32用螺丝和下连接块31连接；
安装立板33用螺丝和旋转安装板32连接；
悬臂安装板34用螺丝和旋转安装板32连接；
直线导向轴副35用螺丝和安装立板33连接；
夹紧气缸36用螺丝和悬臂安装板34连接；
夹持安装板37用等高螺丝和夹紧气缸36杆连接；
夹持锥形块38用螺丝和夹持安装板37连接；
旋转气缸39通过销轴和悬臂安装板34连接；
X向旋转装置由旋转气缸39提供旋转动力，以悬臂安装板34为施力点，以悬臂销为旋转支点，通过悬臂安装板34带动旋转装置围绕悬臂销旋转，旋转安装板32通过限位连接板28上的限位螺丝实现限位；清洗框的夹持是以夹紧气缸36为动力，通过两个反向的夹持锥形块38来导向接触清洗框的把手，从而实现清洗框的夹持；以此来实现清洗框的抓取和一定角度的旋转。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种清洗框产品的自动化搬运机构，其特征在于，其包含X向横移装置，Z向升降装置，Y向移动装置以及X向旋转装置；X向横移装置用螺栓固定在框架上，Z向升降装置用螺栓和卡槽固定在直线导轨上，Y向移动装置用螺栓固定在升降框架上，X向旋转装置通过悬臂销和横移装置连接。
2.如权利要求1所述的一种清洗框产品的自动化搬运机构，其特征在于，
X向横移装置，其包含电机，链轮，惰轮，链条，调整安装板，立板，链条连接爪，横移安装板，直线导轨，横梁框架，左右支撑框架；
电机通过螺丝固定在立板上；
链轮通过紧定螺丝和销连接在电机轴上；
惰轮通过悬臂销固定在调整安装板上；
链条利用滚子间的间隙扣在链轮和惰轮的齿上；
调整安装板通过螺丝固定在立板上；
立板通过螺丝和定位销固定在横梁框架上；
链条连接爪通过螺丝和横移安装板连接，通过滚子间隙和链条连接；
横移安装板通过螺丝和直线导轨连接；
左右支撑架通过螺栓和横梁框架连接；
直线导轨通过螺丝和横梁框架连接。
3.如权利要求1所述的一种清洗框产品的自动化搬运机构，其特征在于，
Z向升降装置，其包含电机，电机安装板，同步带轮，同步带，滚珠丝杠副，直线导轨副，升降安装板，升降框架；
电机通过电机安装用螺丝安装在横移安装板上；
滚珠丝杠副通过同步带轮和同步带和电机连接，并用螺丝安装在横移安装板上；
直线导轨副通过直线导轨滑块和升降安装板用螺丝连接，并用螺丝安装在横移安装板上；
升降框架通过螺丝、定位销和升降安装板连接。
4.如权利要求1所述的一种清洗框产品的自动化搬运机构，其特征在于，
Y向移动装置，其包含过渡板，立板，直线导向轴副，滚珠丝杠副，电机，移动立板，移动横板，连接板，限位连接板；
过渡板用螺丝和定位销连接在升降框架上；
立板用螺丝和定位销安装在过渡板上；
直线导向轴副用螺丝安装在立板上；
滚珠丝杠副同螺丝安装在过渡板上；
电机用螺丝安装在立板上；
移动立板用螺丝安装在直线导向轴副上，并用螺丝和滚珠丝杠副的螺母连接；
移动横板用螺丝和移动立板连接；
连接板用螺丝和移动横板连接；
限位连接板用螺丝和连接板固定。
5.如权利要求1所述的一种清洗框产品的自动化搬运机构，其特征在于，
X向旋转装置，其包含上连接块，悬臂销，下连接块，旋转安装板，安装立板，悬臂安装板，直线导向轴副，夹紧气缸，夹持安装板，夹持锥形块，旋转气缸；
上连接块用螺丝和限位连接板连接；
下连接块用悬臂销和上连接块连接；
旋转安装板用螺丝和下连接块连接；
安装立板用螺丝和旋转安装板连接；
悬臂安装板用螺丝和旋转安装板连接；
直线导向轴副用螺丝和安装立板连接；
夹紧气缸用螺丝和悬臂安装板连接；
夹持安装板用等高螺丝和夹紧气缸杆连接；
夹持锥形块用螺丝和夹持安装板连接；
旋转气缸通过销轴和悬臂安装板连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321875777.3U CN220264353U (zh) | 2023-07-17 | 2023-07-17 | 一种清洗框产品的自动化搬运机构 |
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2023
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