CN216189039U - 一种自动输送取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动输送取料结构，它包括：底板；输送组件，所述输送组件固定在所述底板顶部，它包括间隔固定在所述底板顶部的第一立板、固定在所述第一立板顶部的挡板、可转动地安装在所述挡板两端的辊轴、绕设在所述辊轴上的第一传送带以及固定在任一所述辊轴端部且用于带动其转动的第一驱动单元；取料组件，所述取料组件固定在所述底板上且与所述输送组件相配合使用，它包括固定在所述底板顶部的第二立板、可移动地设置在所述第二立板一侧的移动板、固定在所述移动板上的固定板、固定在所述固定板上的气动夹爪、设置在所述气动夹爪顶部的两块夹料板以及固定在所述第二立板上且用于带动所述移动板移动的动力机构。

Description

一种自动输送取料结构

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种自动输送取料结构。

背景技术

物料输送广泛应用在化工、建材、非标自动化等场合。

而在现有技术中，物料的传输还是依靠操作工手动搬运，搬运效率低，操作工的劳动强度高，而且前期需要大量的人工投入，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动输送取料结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动输送取料结构，它包括：

底板；

输送组件，所述输送组件固定在所述底板顶部，它包括间隔固定在所述底板顶部的第一立板、固定在所述第一立板顶部的挡板、可转动地安装在所述挡板两端的辊轴、绕设在所述辊轴上的第一传送带以及固定在任一所述辊轴端部且用于带动其转动的第一驱动单元；

取料组件，所述取料组件固定在所述底板上且与所述输送组件相配合使用，它包括固定在所述底板顶部的第二立板、可移动地设置在所述第二立板一侧的移动板、固定在所述移动板上的固定板、固定在所述固定板上的气动夹爪、设置在所述气动夹爪顶部的两块夹料板以及固定在所述第二立板上且用于带动所述移动板移动的动力机构。

优化地，所述动力机构包括可转动地设置在所述第二立板一侧的主动轮和从动轮、绕设在所述主动轮和从动轮上的第二传动带、固定在所述第二传送带上的夹板以及固定在所述第二立板另一侧且与所述主动轮相连的第二伺服电机，所述移动板固定在所述夹板上。

优化地，所述动力机构还包括固定在所述第二立板一侧的滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的滑块，所述移动板的两侧固定在所述滑块上。

优化地，所述第一驱动单元为第一伺服电机。

优化地，所述夹料板的底部高于所述第一传送带的顶部。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型自动输送取料结构通过输送组件完成物料的初步传输，然后通过动力机构带动移动板移动，在气动夹爪的带动下，将输送组件输送的物料夹取至指定的位置，整个过程自动化程度高，夹取物料效率快，节省了人工的投入，降低了操作工的劳动强度，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送组件的结构示意图；

图3为本实用新型输送组件的右视图；

图4为本实用新型取料组件的结构示意图；

图5为本实用新型取料组件另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型取料组件的主视图；

图7为本实用新型取料组件的俯视图；

图8为本实用新型取料组件的右视图；

附图标记说明：

1、底板；

2、输送组件；21、第一立板；22、挡板；23、辊轴；24、第一传送带；25、第一伺服电机；

3、取料组件；31、第二立板；32、滑轨；33、滑块；34、移动板；35、主动轮；36、从动轮；37、第二传送带；38、夹板；39、支撑板；40、斜撑；41、第二伺服电机；42、固定板；43、气动夹爪；44、夹料板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，为本实用新型的示意图，它通常用于自动化车间内物料的自动运输，它包括底板1、输送组件2和取料组件3。

底板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过螺栓与螺母配合的方式固定在输送机台上。

输送组件2固定在底板1顶部，用于输送物料，如图2、3所示，为输送组件2的示意图，它包括第一立板21、挡板22、辊轴23、第一传送带24和第一伺服电机25。第一立板21有两根，它们间隔固定在底板1顶部(通过焊接的方式实现第一立板21的固定，第一立板21主要起支撑作用)。挡板22有两块，它们固定在第一立板21顶部(通过焊接的方式实现挡板22的固定；在本实施例中，挡板22和第一立板21组成“T”字形状)。辊轴23有多根，它们可转动地安装在挡板22两侧(辊轴23有两根，可在挡板22两侧的对应位置上开孔，然后在孔内安装轴承，将辊轴23安装在轴承上即可)。第一传送带24绕设在两根辊轴23上(第一传送带24为一般常见的塑胶传送带，将第一传送带24绕在两根辊轴23上，并绷紧，随着其中一根辊轴23的转动带动另一根辊轴23同步转动；在本实施例中，第一传送带24也可以选用金属链条，不过由于金属链条重量大，在传送的时候噪声大，传动不平稳，因此优选塑胶传送带)。辊轴24是在第一驱动单元的带动下实现转动的，第一驱动单元为第一伺服电机25，第一伺服电机25固定在挡板22外侧，且第一伺服电机25的输出轴连接在任意一根辊轴23的端部。

取料组件3固定在底板1上且与输送组件2相配合使用，用于夹取输送组件2输送的物料并将物料转移至加工处或者包装处，如图4-8所示，为取料组件3的示意图，它包括第二立板31、动力机构、移动板34、支撑板39、斜撑40、固定板42、气动夹爪43和夹料板44。第二立板31固定在底板1顶部(第二立板31通过焊接的方式实现固定，第二立板31主要起支撑作用)。移动板34可移动地设置在第二立板31一侧。移动板34是在动力机构的带动下实现移动的，动力机构包括滑轨32、滑块33、主动轮35、从动轮36、第二传送带37、夹板38和第二伺服电机41。主动轮35和从动轮36可转动地设置在第二立板31一侧(可在第二立板31侧面的相应位置开孔，在孔内安装轴承，在轴承内安装转动轴，然后将主动轮35和从动轮36固定在转动轴上)。第二传送带37绕设在主动轮35和从动轮36上，且可随着主动轮35的转动带动从动轮36同步转动(第二传送带37与第一传送带24的材质选择以及安装原理相同，这里不做赘述)。夹板38固定在第二传送带37上(夹板38呈“凹”字形，“凹”字形的夹板38夹在第二传送带37上，并通过螺丝紧固的方式实现固定；在本实施例中，移动板34固定在“凹”字形的夹板38上，且随着夹板38的移动同步移动)。第二伺服电机41固定在第二立板31另一侧，且与主动轮35相连，用于带动主动轮35以及从动轮36转动(第二传送带37并不是做整圈的转动，而是做直线往复移动，因此固定在夹板38上的移动板34也做直线往复移动)。滑轨32有两根，它们固定在第二立板31侧面且位于第二传送带37的上方和下方，滑块33滑动安装在滑轨32上(移动板34的两侧固定在滑块33上，在移动板34移动的过程中，滑轨32与滑块33保证了移动的平稳性，而且也可以起到一定的支撑作用)。

支撑板39固定在移动板34远离第二立板31的一侧(支撑板39通过焊接的方式固定在移动板34上，支撑板39呈“L”形)。斜撑40有两个，它们固定在“L”形的支撑板39上，用于提高支撑板39的结构强度。固定板42固定在支撑板39上(通过螺栓与螺母配合的方式实现固定；在本实施例中，固定板42和支撑板39的上表面低于挡板22的下表面，防止在移动的时候，发生触碰)。气动夹爪43固定在固定板42远离支撑板39的一侧上，夹料板44有两块，它们固定在气动夹爪43的顶部(夹料板44呈“L”形，两块夹料板44在气动夹爪43的带动下用于夹取第一传送带24上的物料；在本实施例中，夹料板44的底部高于第一传送带24的顶部，防止在移动过程中，夹料板44与第一传送带24发生干涉)。

本实用新型自动输送取料结构的工作原理：

第一伺服电机25带动辊轴23转动，进而带动第一传送带24转动，将物料从第一传送带24的一端传输至另一端；第二伺服电机41带动主动轮35与从动轮36转动，进而带动移动板34移动，在此过程中，支撑板39和固定板42移动至挡板22的下方，两块夹料板44处在挡板22两侧，然后气动夹爪43带动夹料板44相向运动，夹取第一传送带24上的物料，然后在第二伺服电机41的带动下复位，气动夹爪43将夹取的物料放置在指定的位置即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动输送取料结构，其特征在于，它包括：

底板(1)；

输送组件(2)，所述输送组件(2)固定在所述底板(1)顶部，它包括间隔固定在所述底板(1)顶部的第一立板(21)、固定在所述第一立板(21)顶部的挡板(22)、可转动地安装在所述挡板(22)两端的辊轴(23)、绕设在所述辊轴(23)上的第一传送带(24)以及固定在任一所述辊轴(23)端部且用于带动其转动的第一驱动单元；

取料组件(3)，所述取料组件(3)固定在所述底板(1)上且与所述输送组件(2)相配合使用，它包括固定在所述底板(1)顶部的第二立板(31)、可移动地设置在所述第二立板(31)一侧的移动板(34)、固定在所述移动板(34)上的固定板(42)、固定在所述固定板(42)上的气动夹爪(43)、设置在所述气动夹爪(43)顶部的两块夹料板(44)以及固定在所述第二立板(31)上且用于带动所述移动板(34)移动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送取料结构，其特征在于：所述动力机构包括可转动地设置在所述第二立板(31)一侧的主动轮(35)和从动轮(36)、绕设在所述主动轮(35)和从动轮(36)上的第二传送带(37)、固定在所述第二传送带(37)上的夹板(38)以及固定在所述第二立板(31)另一侧且与所述主动轮(35)相连的第二伺服电机(41)，所述移动板(34)固定在所述夹板(38)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动输送取料结构，其特征在于：所述动力机构还包括固定在所述第二立板(31)一侧的滑轨(32)以及滑动安装在所述滑轨(32)上的滑块(33)，所述移动板(34)的两侧固定在所述滑块(33)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动输送取料结构，其特征在于：所述第一驱动单元为第一伺服电机(25)。

5.根据权利要求1所述的一种自动输送取料结构，其特征在于：所述夹料板(44)的底部高于所述第一传送带(24)的顶部。

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