CN220449058U - 一种磁体的排料及装料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种磁体的排料及装料装置，包括：料筐搬运机构，用于将料筐搬运至一第一预设位置；磁体输送机构，用于将若干磁体水平输送至一第二预设位置；中转机构，位于第一预设位置与第二预设位置之间；翻料机构，设于第二预设位置的上方，翻料机构用于将依次横向排列且水平设置的若干磁体翻转成依次横向排列且竖直设置，并转移至中转机构内；组装机构，位于中转机构与第一预设位置之间，用于将中转机构内依次横向排列且竖直设置的若干磁体转移至位于第一预设位置上的料筐内。本实用新型料筐搬运机构、磁体输送机构、中转机构、翻料机构、组装机构组合实现磁体自动下料、翻料和装料，自动化程度高，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及钕铁硼磁体制备的技术领域，尤其涉及一种磁体的排料及装料装置。
背景技术
钕铁硼永磁材料是支撑现代社会的一种重要的基础功能材料，被广泛应用于能源、交通、机械、计算机、家电等领域。钕铁硼在经过成型、烧结后，需要通过机械加工进一步加工成客户需求的最终尺寸，机械加工主要为磨加工和多线切割加工。
目前，钕铁硼生产企业的磨床连线设备上下料一般由人工完成，产品来料由料筐或料车搬运到磨床上料处，人工将产品放置到磨床上料皮带线上，经磨床、清洗、烘干等设备后，由人工将下料皮带线上的产品下料，码放到料筐或者料车内，再流转到下一工序。每台磨床连线设备配置1名上料人员，1名下料人员，劳动强度大，自动化程度低。
实用新型内容
针对现有的磁体磨加工存在的上述问题，现旨在提供一种磁体的排料及装料装置。
具体技术方案如下：
一种磁体的排料及装料装置，包括：
料筐搬运机构，所述料筐搬运机构用于将料筐搬运至第一预设位置；
磁体输送机构，所述磁体输送机构用于将若干磁体水平输送至第二预设位置；
中转机构，所述中转机构位于所述第一预设位置与所述第二预设位置之间；
翻料机构，所述翻料机构设于所述第二预设位置的上方，所述翻料机构用于将依次横向排列且水平设置的若干所述磁体翻转成依次横向排列且竖直设置，并转移至所述中转机构内；
组装机构，所述组装机构位于所述中转机构与所述第一预设位置之间，所述组装机构用于将所述中转机构内依次横向排列且竖直设置的若干所述磁体转移至位于所述第一预设位置上的所述料筐内。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述磁体输送机构包括：磁体输送带，所述磁体输送带的一端上为所述第二预设位置，所述磁体输送带上位于所述第二预设位置旁设有限位块，所述磁体输送带位于所述第二预设位置的两侧均具有导向条。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述磁体输送机构还包括：磁体输送架，所述磁体输送带活动设于所述磁体输送架上，两所述导向条分别固定于所述磁体输送架的两侧；
一所述导向条上设有至少两安装圆孔，所述安装圆孔供紧固件穿过，且与所述磁体输送架固定连接；
另一所述导向条上设有至少两安装腰形孔，所述安装腰形孔供所述紧固件穿过，且与所述磁体输送架固定连接；
另一所述导向条通过所述紧固件与所述安装腰形孔的配合，用于调节两所述导向条之间的间距。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述磁体输送机构还包括：下料导送带，所述下料导送带向下倾斜，所述下料导送带将所述磁体输送至所述磁体输送带上。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述下料导送带设于所述磁体输送带的上方。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述翻料机构包括：第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和吸条，所述第一驱动组件驱动所述吸条沿第一方向活动，所述第二驱动组件驱动所述吸条沿第二方向活动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三驱动组件驱动所述吸条沿竖直方向活动，所述第四驱动组件驱动所述吸条旋转90°，所述吸条上具有若干吸附孔，若干所述吸附孔分别与所述第二预设位置上的若干所述磁体相对应。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，若干所述吸附孔沿所述吸条的长度方向呈等间距设置。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述料筐搬运机构包括：料筐输送组和移动辊道组，所述料筐输送组与所述移动辊道组具有暂存位置，所述料筐输送组用于将所述料筐输送至所述暂存位置；
第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和第一夹送组件，所述第一移动模组驱动所述第一夹送组件沿所述第二方向活动，所述第二移动模组驱动所述第一夹送组件沿所述第一方向活动，所述第三移动模组驱动所述第一夹送组件沿竖直方向活动，所述第一夹送组件用于将所述暂存位置上的所述料筐搬运至所述移动辊道组上，并通过所述移动辊道组将该所述料筐输送至所述第一预设位置上。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述料筐输送组上的两侧均设有定位组件，所述定位组件包括：驱动件和定位块，所述驱动件与所述定位块传动连接，所述定位块与所述暂存位置上的所述料筐定位配合。
上述的磁体的排料及装料装置，其中，所述组装机构包括：第四移动模组、第五移动模组、第六移动模组和第二夹送组件，所述第四移动模组驱动所述第二夹送组件沿所述第二方向活动，所述第五移动模组驱动所述第二夹送组件沿所述第一方向活动，所述第六移动模组驱动所述第二夹送组件沿竖直方向活动，所述第二夹送组件用于将所述中转机构内的部分所述磁体搬运至所述第一预设位置上的所述料筐内。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本实用新型的料筐搬运机构、磁体输送机构、中转机构、翻料机构、组装机构组合实现磁体自动下料、翻料和装料，自动化程度高，节省人工。
附图说明
图1为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的图1中的A处放大图；
图3为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的翻料机构的结构示意图；
图4为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的整体结构示意图；
图5为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的图4中的B处放大图；
图6为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的第一夹送组件的结构示意图；
图7为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的第二夹送组件的结构示意图；
图8为本实用新型一种磁体的排料及装料装置的翻料机构的结构示意图；
附图中：1、料筐搬运机构；2、磁体输送机构；3、中转机构；4、翻料机构；5、组装机构；6、料筐；7、第一预设位置；8、磁体；9、第二预设位置；10、工作台；11、料筐输送组；12、移动辊道组；13、暂存位置；14、第一移动模组；15、第二移动模组；16、第三移动模组；17、第一夹送组件；18、定位组件；19、驱动件；20、定位块；21、磁体输送带；22、限位块；23、导向条；24、磁体输送架；25、紧固件；26、下料导送带；41、第一驱动组件；42、第二驱动组件；43、第三驱动组件；44、第四驱动组件；45、吸条；46、吸附孔；47、翻料支架；48、滑轨；51、第四移动模组；52、第五移动模组；53、第六移动模组；54、第二夹送组件；61、第一夹爪；62、第二夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
如图1至图8所示，示出了一种较佳实施例的磁体的排料及装料装置，包括：料筐搬运机构1、磁体输送机构2、中转机构3、翻料机构4和组装机构5，料筐搬运机构1用于将料筐6搬运至第一预设位置7，磁体输送机构2用于将若干磁体8水平输送至第二预设位置9，中转机构3位于第一预设位置7与第二预设位置9之间，翻料机构4设于第二预设位置9的上方，翻料机构4用于将依次横向排列且水平设置的若干磁体8翻转成依次横向排列且竖直设置，并转移至中转机构3内，组装机构5位于中转机构3与第一预设位置7之间，组装机构5用于将中转机构3内依次横向排列且竖直设置的若干磁体8转移至位于第一预设位置7上的料筐6内。
优选的，中转机构3为中转盒，供磁体8的放置。
进一步，作为一种较佳的实施例，磁体输送机构2包括：磁体输送带21，磁体输送带21的一端上为第二预设位置9，磁体输送带21上位于第二预设位置9旁设有限位块22，磁体输送带21位于第二预设位置9的两侧均具有导向条23。
进一步，作为一种较佳的实施例，磁体输送机构2还包括：磁体输送架24，磁体输送带21活动设于磁体输送架24上，两导向条23分别固定于磁体输送架24的两侧。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图8所示，一导向条23上设有至少两安装圆孔，安装圆孔供紧固件25穿过，且与磁体输送架24固定连接。
本实用新型的进一步实施例中，另一导向条23上设有至少两安装腰形孔，安装腰形孔供紧固件25穿过，且与磁体输送架24固定连接。
本实用新型的进一步实施例中，另一导向条23通过紧固件25与安装腰形孔的配合，用于调节两导向条23之间的间距，第二预设位置9用于适配不同类型的磁体8。
优选的，紧固件25为螺钉。
本实用新型的进一步实施例中，磁体输送机构2还包括：下料导送带26，下料导送带26向下倾斜，下料导送带26将磁体8输送至磁体输送带21上。
本实用新型的进一步实施例中，下料导送带26设于磁体输送带21的上方。
优选的，磁体的排料及装料装置还包括工作台10，翻料机构4设于工作台10上。
本实用新型的进一步实施例中，翻料机构4包括：第一驱动组件41、第二驱动组件42、第三驱动组件43、第四驱动组件44和吸条45，第一驱动组件41驱动吸条45沿第一方向活动，第二驱动组件42驱动吸条45沿第二方向活动，第一方向与第二方向垂直，第三驱动组件43驱动吸条45沿竖直方向活动，第四驱动组件44驱动吸条45旋转90°，吸条45上具有若干吸附孔46，若干吸附孔46分别与第二预设位置9上的若干磁体9相对应。
优选的，翻料机构4还包括：翻料支架47，工作台10上设有滑轨48，翻料支架47滑动设于滑轨48上，第一驱动组件41驱动翻料支架47沿第一方向活动。
吸条45转动设于第四驱动组件44上，控制第四驱动组件44的伸缩距离，实现吸条45转动90°。
本实用新型的进一步实施例中，若干吸附孔46沿吸条45的长度方向呈等间距设置。
本实用新型的进一步实施例中，料筐搬运机构1包括：料筐输送组11和移动辊道组12，料筐输送组11与移动辊道组12之间具有暂存位置13，料筐输送组11用于将料筐6输送至暂存位置13。
优选的，料筐输送组11为输送带输送结构，移动辊道组12为辊道输送结构。
本实用新型的进一步实施例中，料筐搬运机构1还包括：第一移动模组14、第二移动模组15、第三移动模组16和第一夹送组件17，第一移动模组14驱动第一夹送组件17沿第二方向活动，第二移动模组15驱动第一夹送组件17沿第一方向活动，第三移动模组16驱动第一夹送组件17沿竖直方向活动，第一夹送组件17用于将暂存位置13上的料筐6搬运至移动辊道组12上，并通过移动辊道12组将该料筐6输送至第一预设位置7上。
本实用新型的进一步实施例中，料筐输送组11上的两侧均设有定位组件18，定位组件18包括：驱动件19和定位块20，驱动件19与定位块20传动连接，定位块20与暂存位置13上的料筐6定位配合。
优选的，定位块20上具有台阶，台阶与料筐6限位。
本实用新型的进一步实施例中，组装机构5包括：第四移动模组51、第五移动模组52、第六移动模组53和第二夹送组件54，第四移动模组51驱动第二夹送组件54沿第二方向活动，第五移动模组52驱动第二夹送组件54沿第一方向活动，第六移动模组53驱动第二夹送组件54沿竖直方向活动，第二夹送组件54用于将中转机构3内的部分磁体8搬运至第一预设位置7上的料筐6内。
优选的，第一移动模组14、第二移动模组15、第三移动模组16、第四移动模组51、第五移动模组52和第六移动模组53分别为拖链传动结构。
优选的，第一夹送组件17包括：驱动件19和两第一夹爪61，驱动件19驱动一第一夹爪61，以使该一第一夹爪61与另一第一夹爪61配合夹持料筐。
第二夹送组件54包括：驱动件19和两第二夹爪62，驱动件19驱动一第二夹爪62，以使该一第二夹爪61与另一第二夹爪62配合夹持若干磁体8。
优选的，第一驱动组件41、第二驱动组件42、第三驱动组件43、第四驱动组件44分别为气缸、电缸、油缸、电机、蜗轮蜗杆结构等、链轮传动结构等具备传动能力的结构中的一种或多种配合。
本实用新型的料筐搬运机构1、磁体输送机构2、中转机构3、翻料机构4、组装机构5组合实现磁体8自动下料、翻料和装料，自动化程度高，节省人工。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种磁体的排料及装料装置，其特征在于，包括：
料筐搬运机构，所述料筐搬运机构用于将料筐搬运至第一预设位置；
磁体输送机构，所述磁体输送机构用于将若干磁体水平输送至第二预设位置；
中转机构，所述中转机构位于所述第一预设位置与所述第二预设位置之间；
翻料机构，所述翻料机构设于所述第二预设位置的上方，所述翻料机构用于将依次横向排列且水平设置的若干所述磁体翻转成依次横向排列且竖直设置，并转移至所述中转机构内；
组装机构，所述组装机构位于所述中转机构与所述第一预设位置之间，所述组装机构用于将所述中转机构内依次横向排列且竖直设置的若干所述磁体转移至位于所述第一预设位置上的所述料筐内。
2.根据权利要求1所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述磁体输送机构包括：磁体输送带，所述磁体输送带的一端上为所述第二预设位置，所述磁体输送带上位于所述第二预设位置旁设有限位块，所述磁体输送带位于所述第二预设位置的两侧均具有导向条。
3.根据权利要求2所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述磁体输送机构还包括：磁体输送架，所述磁体输送带活动设于所述磁体输送架上，两所述导向条分别固定与所述磁体输送架的两侧；
一所述导向条上设有至少两安装圆孔，所述安装圆孔供紧固件穿过，且与所述磁体输送架固定连接；
另一所述导向条上设有至少两安装腰形孔，所述安装腰形孔供所述紧固件穿过，且与所述磁体输送架固定连接；
另一所述导向条通过所述紧固件与所述安装腰形孔的配合，用于调节两所述导向条之间的间距。
4.根据权利要求2所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述磁体输送机构还包括：下料导送带，所述下料导送带向下倾斜，所述下料导送带将所述磁体输送至所述磁体输送带上。
5.根据权利要求4所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述下料导送带设于所述磁体输送带的上方。
6.根据权利要求1所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述翻料机构包括：第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和吸条，所述第一驱动组件驱动所述吸条沿第一方向活动，所述第二驱动组件驱动所述吸条沿第二方向活动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三驱动组件驱动所述吸条沿竖直方向活动，所述第四驱动组件驱动所述吸条旋转90°，所述吸条上具有若干吸附孔，若干所述吸附孔分别与所述第二预设位置上的若干所述磁体相对应。
7.根据权利要求6所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，若干所述吸附孔沿所述吸条的长度方向呈等间距设置。
8.根据权利要求6所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述料筐搬运机构包括：
料筐输送组和移动辊道组，所述料筐输送组与所述移动辊道组之间具有暂存位置，所述料筐输送组用于将所述料筐输送至所述暂存位置；
第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和第一夹送组件，所述第一移动模组驱动所述第一夹送组件沿所述第二方向活动，所述第二移动模组驱动所述第一夹送组件沿所述第一方向活动，所述第三移动模组驱动所述第一夹送组件沿竖直方向活动，所述第一夹送组件用于将所述暂存位置上的所述料筐搬运至所述移动辊道组上，并通过所述移动辊道组将该所述料筐输送至所述第一预设位置上。
9.根据权利要求8所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述料筐输送组上的两侧均设有定位组件，所述定位组件包括：驱动件和定位块，所述驱动件与所述定位块传动连接，所述定位块与所述暂存位置上的所述料筐定位配合。
10.根据权利要求8所述磁体的排料及装料装置，其特征在于，所述组装机构包括：第四移动模组、第五移动模组、第六移动模组和第二夹送组件，所述第四移动模组驱动所述第二夹送组件沿所述第二方向活动，所述第五移动模组驱动所述第二夹送组件沿所述第一方向活动，所述第六移动模组驱动所述第二夹送组件沿竖直方向活动，所述第二夹送组件用于将所述中转机构内的部分所述磁体搬运至所述第一预设位置上的所述料筐内。
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