CN213201436U - 转盘送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转盘送料装置,包括储物箱、工作台和转盘,所述工作台上安装转盘,工作台一侧有传送带,所述工作台另一侧设有储物箱,所述半圆形卡盘布设在转盘的周边,所述转盘上方设有角台,所述角台一侧设有连杆延伸到储物箱的上方,连杆上设有电动滑轨,电动滑轨上安装有可运动的物料抓取机。本申请有多个工位,工作效率高,使用简单。
Description
技术领域
本实用新型属于输送装置技术领域,具体涉及一种转盘送料装置。
背景技术
送料装置是借助机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运动运输的装置,转盘送料系统中运用到很多系统,它通过一些操作,可以快捷地把材料输送到指定地方,而且相关设备在操作中不容易出现问题,可以提高工作效率。现有技术中存在,转盘倾斜或是装料工位不易下料,运输补偿,易损坏等。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种转盘送料装置,输送效率高,稳定性好。
本实用新型提供了如下的技术方案:一种转盘送料装置,包括输送带、储物箱、工作台和转盘,其特征在于,所述工作台上安装转盘,工作台一侧有传送带,所述工作台另一侧设有储物箱,储物箱内设有海绵;所述转盘后面两侧都设有支撑杆,所述支撑杆上设有半圆形卡盘布设在转盘的周边,所述转盘上的卡槽与卡盘之间距离与物料直径相同。转盘下方设有槽轮机构,由槽轮机构带动转动,所述转盘上方设有角台,所述角台一侧设有连杆延伸到储物箱的上方,连杆上设有电动滑轨,电动滑轨上安装有可运动的物料抓取机。
所述物料抓取机包括电动滑块、丝杠、滑块和手爪,所述电动滑块下方安装丝杠,所述丝杠两侧分别安装手柄,所述每个手柄都安装有连接块且与滑块固定连接,所述两个连接块上都设有曲柄,曲柄一侧连接有电机I,曲柄由电机I带动摆动,两个曲柄上都安装有手爪,手爪上设有半圆弧槽。
本实用新型的有益效果是:物料抓取机能够收紧,保证抓取物料的准确性和牢固性,储物箱内设有海绵,减少物料的撞击,防止物料破损。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2实本实用新型俯视结构示意图;
图3是本实用新型的物料抓取机内部示意图;
图4是本实用新型的转盘传动示意图。
图中标记为:1物料、2传送带、3支撑杆、4角台、5连杆、6物料抓取机、7储物箱、8工作台、9卡盘、10转盘、11电动滑块、12丝杠、13滑块、14螺纹、15连接块、16曲柄、17固定手柄、18手爪、19槽轮、20拨盘。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,一种转盘送料装置,包括传送带2、储物箱7、工作台8和转盘10,所述工作台8上安装转盘10,工作台8一侧有传送带2,所述工作台8另一侧设有储物箱7,储物箱7内设有海绵,防止物料1撞击会损坏。所述转盘10后面两侧都设有支撑杆3,所述支撑杆3上设有半圆形卡盘9布设在转盘10的周边,所述转盘10上的卡槽与卡盘9之间距离与物料1直径相同。转盘10上有贯穿的长杆,长杆上设有槽轮机构且位于转盘下方,转盘由槽轮机构带动转动,所述槽轮机构包括槽轮19和拨盘20。所述转盘10上方设有角台4,所述角台4一侧设有连杆5延伸到储物箱7的上方,连杆5上设有电动滑轨,电动滑轨上安装有可运动的物料抓取机6。
物料抓取机包括电动滑块11、丝杠12、滑块13和手爪18,所述电动滑块11下方安装丝杠12,电动滑块11内安装有电机II,丝杠12由电机II带动,所述丝杠12两侧分别安装固定手柄17,所述每个手柄17都安装有连接块15且与滑块13固定连接,所述两个连接块15上都设有曲柄16,曲柄16一侧连接有电机I,曲柄16由电机I带动摆动,两个曲柄上都安装有手爪18,手爪18上设有半圆弧槽,能够紧密抓取物料1。其中,丝杠12、两曲柄16和拨盘20均由电动机带动转动,且每个电动机均与PLC系统电性连接。
本实用新型在使用时,物料1在传送带2上,传送带2将物料1输送到转盘10的卡槽中,拨盘20由电机III带动转动,拨盘20的曲柄进入槽轮19径向槽中带动槽轮19转动,槽轮19带动转盘10转动,物料1与卡盘9和转盘10上的卡槽紧密贴合,转盘10带动物料1转动在卡盘9的终点停下,电机II转动带动丝杠12转动,滑块13向下移动,连接块15也随滑块13向下移动接触物料后电机I带动曲柄16向内摆动,手爪18也随曲柄向内摆动,即物料抓取机6夹紧物料1,夹紧物料1后电机II转动带动丝杠12转动,滑块13上移到丝杠的螺纹顶端即物料触碰不到障碍物,物料抓取机6通过电动滑块11在电动滑轨上移动到达储物箱7的上方,电机I带动曲柄16向外摆动,手爪18也随曲柄16向外摆动,手爪18松开物料1,物料1进入储物箱7中,以此重复运输。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种转盘送料装置,包括输送带(2)、储物箱(7)、工作台(8)和转盘(10),其特征在于,所述工作台(8)上安装转盘(10),工作台(8)一侧有输送带(2),所述工作台(8)另一侧设有储物箱(7);所述转盘(10)后面两侧都设有支撑杆(3),所述支撑杆(3)上设有半圆形卡盘(9)布设在转盘(10)的周边,所述转盘(10)上方设有角台(4),所述角台(4)一侧设有连杆(5)延伸到储物箱(7)的上方,连杆(5)上设有电动滑轨,电动滑轨上安装有可运动的物料抓取机(6);
所述物料抓取机(6)包括电动滑块(11)、丝杠(12)、滑块(13)和手爪(18),所述电动滑块(11)下方安装丝杠(12),所述丝杠(12)两侧分别安装手柄(17),所述每个手柄(17)都安装有连接块(15)且与滑块(13)固定连接,所述两个连接块(15)上都设有曲柄(16),曲柄(16)一侧连接有电机I,曲柄(16)由电机I带动摆动,两个曲柄(16)上都安装有手爪(18)。
2.根据权利要求1所述的转盘送料装置,其特征在于,所述转盘(10)上有贯穿的长杆,长杆上设有槽轮机构且位于转盘下方,转盘由槽轮机构带动转动。
3.根据权利要求1所述的转盘送料装置,其特征在于,所述手爪(18)上设有半圆弧槽,所述储物箱(7)内设有海绵。
4.根据权利要求1所述的转盘送料装置,其特征在于,所述转盘(10)上的卡槽与卡盘(9)之间距离与物料直径相同。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202021815638.8U Active CN213201436U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 转盘送料装置 |
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2020
- 2020-08-26 CN CN202021815638.8U patent/CN213201436U/zh active Active
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