CN109317957B - 一种用于塑料螺栓机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于塑料螺栓机器人，包括基座，基座上表面并列依次设有机械手臂、定位装置和修整装置，机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，无杆气缸包括气缸滑块，气缸滑块上设有第一电机，第一电机上方连接有T形支撑板，支撑板两侧对称设有第二电机和第三电机，第二电机上连接有第一弧形杆，第一弧形杆一端设有CCD相机，第三电机上连接有第二弧形杆，第二弧形杆一端设有拧紧装置，定位装置包括两侧对称设置的传送带，传送带之间设有治具，治具靠近传送带一端分别设有滚轴，治具横向两侧对称设有限位装置，修整装置包括设于传送带一侧的下料带，下料带一侧回料轨道，具有结构简单、操作方便、自动化效率高、质量稳定和损坏修整的优点。
Description
技术领域
本发明属于电池模组技术领域，具体涉及一种用于塑料螺栓机器人。
背景技术
相对于铅酸电池，锂电池具有工作电压高、能量密度大、使用寿命长、节能环保、自放电率低、无记忆效应等显著优点，已经成为储能领域的尖端产业，其广泛用于电动汽车、储能装置等重要行业。经过多年的发展，锂电池的品质与工艺都有了很大的提高，锂电池的寿命与耐用性也得到了很大的提升。因此在生产过程中必须对产品的质量要求出货零缺陷，这也是对顾客的生命安全负责，所以对产品在生产过程中必须达到零缺陷。电池模组包块电芯和包装电芯的上下支架，支架之间通过塑料螺栓固定连接，传统的安装方法是人工将螺栓放入到支架中，然后使用扳手进行紧固，这种方法不仅效率低下，费时费力，人为操作容易产生螺栓未拧紧或塑料螺栓损坏等问题，产品质量得不到保证。
因此需要一种结构简单、操作方便、自动化效率高、质量稳定和损坏修整的用于塑料螺栓机器人。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于塑料螺栓机器人，以解决现有电池模组组装过程中塑料螺栓拧紧操作费事费力且质量得不到保证的问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种用于塑料螺栓机器人，包括基座，所述基座上表面并列依次设有机械手臂、定位装置和修整装置，所述机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸滑块，所述气缸滑块上设有第一电机，所述第一电机上方连接有T形支撑板，所述支撑板两侧对称设有第二电机和第三电机，所述第二电机上连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆远离所述第二电机一端设有CCD相机，所述第三电机上连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆远离所述第三电机一端设有拧紧装置，定位装置包括两侧对称设置的传送带，所述传送带之间设有治具，所述治具靠近所述传送带一端分别设有滚轴，所述治具横向两侧对称设有限位装置，所述限位装置包括限位板，所述限位板上连接有第一气缸，所述治具下表面中央设有第二气缸，所述修整装置包括设于所述传送带一侧的下料带，所述下料带一侧回料轨道。
优选的，所述第一气缸设于所述基座下方，所述第一气缸穿过所述基座与所述限位板固定连接。
优选的，所述限位板外侧所述基座上设有光电传感器。
优选的，所述传送带上均匀布满滑轮。
优选的，所述回料轨道包括圆弧段和直线段，所述直线段与所述下料带垂直，所述圆弧段一端连接所述直线段，所述圆弧段另一端连接所述传送带。
优选的，所述拧紧装置包括依次连接的供料段、轴承和钳头，所述供料段、所述轴承和所述钳头均为中空结构。
优选的，所述钳头一侧所述第二弧形杆上设有第四电机，所述第四电机上连接有驱动齿轮，所述钳头外表面设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
优选的，所述供料段上连接有送栓管，所述送栓管上连接有螺栓自动上料装置。
本发明的有益效果是：
本发明一种用于塑料螺栓机器人，包括机械手臂、定位装置和修整装置，所述机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，机械手臂包括CCD相机用于定位，拧紧装置用于供料和拧紧，操作自动化，节省人力物力同时提高效率；定位装置，包括传送带用于电池模组的供料，并通过限位装置和滚轴驱动电池模组在纵向和横向位置上移动，方便寻找螺栓安装孔；修整装置包括下料带和回料轨道，对为寻找到螺栓安装孔的电池模组移出传送带进行修整，便于及时发现和解决问题，提高生产质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A部分结构示意图；
图3是本发明左视示意图。
图中标记为：1.基座，11.光电传感器，2.机械手臂，21.无杆气缸，22.气缸滑块，23.第一电机，24.支撑板，25.第二电机，26.第三电机，27.第一弧形杆，28.CCD相机，29.第二弧形杆，3.拧紧装置，31.供料段，32.轴承，33.钳头，34.第四电机，35.驱动齿轮，36.从动齿轮，37.送栓管，4.定位装置，41.传送带，42.治具，43.滚轴，44.第二气缸，45.滑轮，5.限位装置，51.限位板，52.第一气缸，6.修整装置，61.下料带，62.回料轨道，63.圆弧段，64.直线段。
具体实施方式
如图1-3所示，一种用于塑料螺栓机器人，包括基座1，基座1上表面并列依次设有机械手臂2、定位装置4和修整装置6，机械手臂2包括纵向设置的无杆气缸21，无杆气缸21包括气缸滑块22，气缸滑块22上设有第一电机23，第一电机23上方连接有T形支撑板24，支撑板24两侧对称设有第二电机25和第三电机26，第二电机25上连接有第一弧形杆27，第一弧形杆27远离第二电机25一端设有CCD相机28，第三电机26上连接有第二弧形杆29，第二弧形杆29远离第三电机26一端设有拧紧装置3，定位装置4包括两侧对称设置的传送带41，传送带41之间设有治具42，治具42靠近传送带41一端分别设有滚轴43，治具42横向两侧对称设有限位装置5，限位装置5包括限位板51，限位板51上连接有第一气缸52，治具42下表面中央设有第二气缸44，修整装置6包括设于传送带41一侧的下料带61，下料带61一侧回料轨道62。
如图1-3所示，第一气缸52设于基座1下方，第一气缸52穿过基座1与限位板51固定连接，限位板51外侧基座1上设有光电传感器11，传送带41上均匀布满滑轮45，回料轨道62包括圆弧段63和直线段64，直线段64与下料带61垂直，圆弧段63一端连接直线段64，圆弧段63另一端连接传送带41，拧紧装置3包括依次连接的供料段31、轴承32和钳头33，供料段31、轴承32和钳头33均为中空结构，钳头33一侧第二弧形杆29上设有第四电机34，第四电机34上连接有驱动齿轮35，钳头33外表面设有从动齿轮36，驱动齿轮35与从动齿轮36啮合，供料段31上连接有送栓管37，送栓管37上连接有螺栓自动上料装置。
本具体实施方式的工作过程为：
电池模组跟随传送带41移动到治具42上方，光电传感器11检测到信号，此时限位装置5动作，两侧限位板51将电池模组纵向位置限制住，CCD相机28拍照定位螺栓安装孔，并通过滚轴43调节电池模组横向位置，达到安装位置后，拧紧装置3进行拧紧操作，拧紧装置3通过螺栓自动上料装置将塑料螺栓传送到供料段31，然后进入钳头33，通过第四电机34驱动驱动齿轮35旋转带动从动齿轮36，然后钳头33转动拧紧，当CCD相机28定位不到螺栓安装孔时，第二气缸44抬升治具42，在滚轴43的驱动下，电池模组进入下料带61，从下料带61进入回料轨道62，通过工作人员检查修整后，再通过回料轨道62返回传送带41。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于塑料螺栓机器人，其特征在于，包括基座，所述基座上表面并列依次设有机械手臂、定位装置和修整装置，所述机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸滑块，所述气缸滑块上设有第一电机，所述第一电机上方连接有T形支撑板，所述支撑板两侧对称设有第二电机和第三电机，所述第二电机上连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆远离所述第二电机一端设有CCD相机，所述第三电机上连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆远离所述第三电机一端设有拧紧装置，定位装置包括两侧对称设置的传送带，所述传送带之间设有治具，所述治具靠近所述传送带一端分别设有滚轴，所述治具横向两侧对称设有限位装置，所述限位装置包括限位板，所述限位板上连接有第一气缸，所述治具下表面中央设有第二气缸，所述修整装置包括设于所述传送带一侧的下料带，所述下料带一侧回料轨道；
所述拧紧装置包括依次连接的供料段、轴承和钳头，所述供料段、所述轴承和所述钳头均为中空结构；
所述钳头一侧所述第二弧形杆上设有第四电机，所述第四电机上连接有驱动齿轮，所述钳头外表面设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料螺栓机器人，其特征在于，所述第一气缸设于所述基座下方，所述第一气缸穿过所述基座与所述限位板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于塑料螺栓机器人，其特征在于，所述限位板外侧所述基座上设有光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于塑料螺栓机器人，其特征在于，所述传送带上均匀布满滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于塑料螺栓机器人，其特征在于，所述回料轨道包括圆弧段和直线段，所述直线段与所述下料带垂直，所述圆弧段一端连接所述直线段，所述圆弧段另一端连接所述传送带。
6.根据权利要求1所述的一种用于塑料螺栓机器人，其特征在于，所述供料段上连接有送栓管，所述送栓管上连接有螺栓自动上料装置。
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