CN112345133A - 正反力矩检测和自动调整的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及正反力矩检测和自动调整的装置，包含机台、产品放置机构、产品压紧机构、力矩传动机构以及力矩调整机构，产品放置机构和产品压紧机构置于机台上，产品压紧机构位于产品放置机构旁，产品放置机构的下方布置力矩传动机构，上方布置力矩调整机构；产品放置在产品放置机构的产品定位轴上，产品右压头移动将产品夹紧；产品压紧机构的气缸二推动上压头向下移动压紧产品；压紧产品后，由力矩传动机构检测产品力矩的正反；力矩调整装置自动调整产品力矩。实现全自动化检测力矩正反并自动调整力矩，安全、高效率，替代人工作业。

Description

正反力矩检测和自动调整的装置

技术领域

本发明涉及一种正反力矩检测和自动调整的装置。

背景技术

目前，力矩检测和调整是确定产品力矩准确性的重要方法，但是目前对于产品力矩的检测还比较单一，不能实现力矩的正反检测并将其自动调整，导致工作效率低下，生产进度缓慢。

因此，需要设计一种能够实现正反力矩检测及自动调整的设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种正反力矩检测和自动调整的装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

正反力矩检测和自动调整的装置，特点是：包含机台、产品放置机构、产品压紧机构、力矩传动机构以及力矩调整机构，产品放置机构和产品压紧机构置于机台上，产品压紧机构位于产品放置机构旁，产品放置机构的下方布置力矩传动机构，上方布置力矩调整机构；

所述力矩传动机构包含连接底板和伺服电机，连接底板上竖立安装有支撑板，支撑板上固定有安装板，直角减速机安装于安装板的下部，其输出轴穿过安装板，伺服电机的主轴与直角减速机的输入轴传动连接，安装板上竖立安装有多根支撑连接杆，多根支撑连接杆上端安装一连接头安装板，直角减速机的输出轴通过联轴器与扭矩传感器相连，扭矩传感器置于侧部的连接板上，连接板竖立安装于连接头安装板与安装板之间，连接头安装板上安装有左气缸和右气缸，左气缸和右气缸的活塞杆上连接一顶板，顶板上安装有压盖，扭矩传感器穿过连接头安装板与胀套相连，胀套上端与扭矩传递轴连接，连接轴穿过压盖和顶板，下端置于扭矩传递轴内，连接轴上端与中间连接轴相连，中间连接轴上端与顶部连接轴相连；

所述力矩调整机构包含调整底座、气缸三和马达，调整底座上竖立设置有直线导轨，马达安装座通过滑块置于直线导轨上，调整底座上竖立安装气缸三，气缸三与马达安装座驱动连接，可驱动其沿直线导轨上下运动；马达安装座上竖立安装减速机，马达的主轴与减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴穿过马达安装座，下端安装有调整轴，调整轴上安装调整头。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，所述产品放置机构包含产品模具和气缸一，产品模具的一侧设有产品定位轴，气缸一水平布置于其相对侧，气缸一的活塞杆通过气缸连接轴连接有产品右压头，产品右压头与产品定位轴正对。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，所述产品压紧机构包含气缸连接底座以及固定于其上的气缸二，连接块的一端与气缸二的活塞杆铰接，另一端连接上压头。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，右气缸的活塞杆通过气缸连接块与顶板连接，相应地，左气缸也通过气缸连接块与顶板连接。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，气缸三通过连接头与马达安装座驱动连接。

进一步地，上述的正反力矩检测和自动调整的装置，其中，调整头通过连接销固定于调整轴上。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明设计独特、结构新颖，实现全自动化检测力矩正反并自动调整力矩，安全、高效率，替代人工作业，可以同时多工位检测提高工作效率；堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，市场前景广阔，为一实用的新设计。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明装置的结构示意图；

图2：产品放置机构的结构示意图；

图3：产品压紧机构的结构示意图；

图4：力矩传动机构的结构示意图；

图5：力矩调整机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，正反力矩检测和自动调整的装置，包含机台5、产品放置机构1、产品压紧机构2、力矩传动机构3以及力矩调整机构4，产品放置机构1和产品压紧机构2置于机台5上，产品压紧机构2位于产品放置机构1旁，产品放置机构1的下方布置力矩传动机构3，上方布置力矩调整机构4；

如图2，产品放置机构1包含产品模具6和气缸一9，产品模具6的一侧设有产品定位轴7，气缸一9水平布置于其相对侧，气缸一9的活塞杆通过气缸连接轴10连接有产品右压头8，产品右压头8与产品定位轴7正对；

如图3，产品压紧机构2包含气缸连接底座11以及固定于其上的气缸二12，连接块的一端与气缸二12的活塞杆铰接，另一端连接上压头13；

如图4，力矩传动机构3包含连接底板14和伺服电机16，连接底板14上竖立安装有支撑板15，支撑板15上固定有安装板18，直角减速机17安装于安装板18的下部，其输出轴穿过安装板18，伺服电机16的主轴与直角减速机17的输入轴传动连接，安装板18上竖立安装有多根支撑连接杆23，多根支撑连接杆23上端安装一连接头安装板21，直角减速机17的输出轴通过联轴器19与扭矩传感器22相连，扭矩传感器22置于侧部的连接板20上，连接板20竖立安装于连接头安装板21与安装板18之间，连接头安装板21上安装有左气缸和右气缸27，右气缸27的活塞杆通过气缸连接块28与顶板29连接，相应地，左气缸也通过气缸连接块与顶板29连接，顶板29上安装有压盖30，扭矩传感器22穿过连接头安装板21与胀套24相连，胀套24上端与扭矩传递轴26连接，连接轴25穿过压盖30和顶板29，下端置于扭矩传递轴26内，连接轴25上端与中间连接轴31相连，中间连接轴31上端与顶部连接轴32相连；

如图5，力矩调整机构4包含调整底座33、气缸三36和马达40，调整底座33上竖立设置有直线导轨34，马达安装座38通过滑块35置于直线导轨34上，调整底座33上竖立安装气缸三36，气缸三36通过连接头37与马达安装座38驱动连接，可驱动其沿直线导轨34上下运动；马达安装座38上竖立安装减速机39，马达40的主轴与减速机39的输入轴传动连接，减速机39的输出轴穿过马达安装座38，下端安装有调整轴41，调整头42通过连接销43固定于调整轴41上。

具体应用时，将产品放置在产品放置机构1的产品定位轴7上，气缸一9缓慢推动产品右压头8向左前进将产品夹紧；

然后，产品压紧机构2的气缸二12推动上压头13缓慢向下移动压紧产品，将产品压紧；

压紧产品后，由力矩传动机构3检测产品力矩的正反，伺服电机16驱动直角减速机17运转，驱动顶部连接轴32向上接触产品，扭矩传感器22感测产品力矩的正反；

由力矩调整装置4调整力矩，气缸三36驱动马达安装座38沿直线导轨34向下运动，马达40驱动调整轴41运转，带动调整头42向下移动接触产品，自动调整产品力矩。

综上所述，本发明设计独特、结构新颖，实现全自动化检测力矩正反并自动调整力矩，安全、高效率，替代人工作业，可以同时多工位检测提高工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：包含机台(5)、产品放置机构(1)、产品压紧机构(2)、力矩传动机构(3)以及力矩调整机构(4)，产品放置机构(1)和产品压紧机构(2)置于机台(5)上，产品压紧机构(2)位于产品放置机构(1)旁，产品放置机构(1)的下方布置力矩传动机构(3)，上方布置力矩调整机构(4)；

所述力矩传动机构(3)包含连接底板(14)和伺服电机(16)，连接底板(14)上竖立安装有支撑板(15)，支撑板(15)上固定有安装板(18)，直角减速机(17)安装于安装板(18)的下部，其输出轴穿过安装板(18)，伺服电机(16)的主轴与直角减速机(17)的输入轴传动连接，安装板(18)上竖立安装有多根支撑连接杆(23)，多根支撑连接杆(23)上端安装一连接头安装板(21)，直角减速机(17)的输出轴通过联轴器(19)与扭矩传感器(22)相连，扭矩传感器(22)置于侧部的连接板(20)上，连接板(20)竖立安装于连接头安装板(21)与安装板(18)之间，连接头安装板(21)上安装有左气缸和右气缸(27)，左气缸和右气缸(27)的活塞杆上连接一顶板(29)，顶板(29)上安装有压盖(30)，扭矩传感器(22)穿过连接头安装板(21)与胀套(24)相连，胀套(24)上端与扭矩传递轴(26)连接，连接轴(25)穿过压盖(30)和顶板(29)，下端置于扭矩传递轴(26)内，连接轴(25)上端与中间连接轴(31)相连，中间连接轴(31)上端与顶部连接轴(32)相连；

所述力矩调整机构(4)包含调整底座(33)、气缸三(36)和马达(40)，调整底座(33)上竖立设置有直线导轨(34)，马达安装座(38)通过滑块(35)置于直线导轨(34)上，调整底座(33)上竖立安装气缸三(36)，气缸三(36)与马达安装座(38)驱动连接，可驱动其沿直线导轨(34)上下运动；马达安装座(38)上竖立安装减速机(39)，马达(40)的主轴与减速机(39)的输入轴传动连接，减速机(39)的输出轴穿过马达安装座(38)，下端安装有调整轴(41)，调整轴(41)上安装调整头(42)。

2.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：所述产品放置机构(1)包含产品模具(6)和气缸一(9)，产品模具(6)的一侧设有产品定位轴(7)，气缸一(9)水平布置于其相对侧，气缸一(9)的活塞杆通过气缸连接轴(10)连接有产品右压头(8)，产品右压头(8)与产品定位轴(7)正对。

3.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：所述产品压紧机构(2)包含气缸连接底座(11)以及固定于其上的气缸二(12)，连接块的一端与气缸二(12)的活塞杆铰接，另一端连接上压头(13)。

4.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：右气缸(27)的活塞杆通过气缸连接块(28)与顶板(29)连接，相应地，左气缸也通过气缸连接块与顶板(29)连接。

5.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：气缸三(36)通过连接头(37)与马达安装座(38)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：调整头(42)通过连接销(43)固定于调整轴(41)上。

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