CN220222888U - 拔轴器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种拔轴器，包括升降机构，升降机构安装在底板上，支撑板安装在升降机构的顶部，底板的前后端设有4个滚轮，每2个滚轮之间通过连接轴连接，支撑板上的中间处安装直线导轨，直线导轨的前端和后端分别设有从动轮和主动轮，从动轮和主动轮上设有同步带，直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有减速电机支架，减速电机一安装在减速电机支架的一侧，减速电机一的输出端与主动轮连接，卡爪的后端通过销轴安装在减速电机支架的顶部，卡爪的上端与连接块一铰接，连接块一的后端通过销轴安装在减速电机支架的顶部，连接块一的下端与气缸的输出端连接。本实用新型既能拔轴，也能送轴，占地面积小，提高纸芯的卷取效率。

Description

拔轴器

技术领域

本实用新型涉及造纸技术领域，具体涉及一种拔轴器。

背景技术

食品包装纸和卫生纸的的加工工艺流程主要由如下几个环节组成：制浆→抄纸→复卷→分切→包装，造纸机将原料制浆抄纸后形成原纸，原纸再进入卫卷自动生产线进行复卷、分切及包装。纸芯时每次卷取完成后，都需将纸芯中的卷纸轴拔出，以重复利用。现有技术中，原纸的拔轴工作大多是半自动操作，或者采用机器来拔，如申请号为2018200199837公开的一种应用于卷纸造纸机的拔轴器，以上的拔轴器只能拔轴，不能将轴放到机器上重复利用，而且占用面积大。

实用新型内容

本实用新型提供一种拔轴器，既能拔轴，也能送轴，占地面积小，提高纸芯的卷取效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

拔轴器，包括升降机构、底板、支撑板和卡爪，升降机构安装在底板上，支撑板安装在升降机构的顶部，底板的前后端设有4个滚轮，每2个滚轮之间通过连接轴连接，支撑板上的中间处安装直线导轨，直线导轨的前端和后端分别设有从动轮和主动轮，从动轮和主动轮上设有同步带，直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有减速电机支架，减速电机一安装在减速电机支架的一侧，减速电机一的输出端与主动轮连接，卡爪的后端通过销轴安装在减速电机支架的顶部，卡爪的上端与连接块一铰接，连接块一的后端通过销轴安装在减速电机支架的顶部，连接块一的下端与气缸的输出端连接，连接轴与直线导轨平行，其中一个连接轴与减速电机二连接。

优选地，卡爪的前端设有卡合部，卡合部设有弧形槽。

优选地，减速电机支架包括支架底板和2个支架侧板，支架底板安装在滑块上，2个支架侧板安装在支架底板上，2个支架侧板平行设置，气缸安装在2个支架侧板之间。

优选地，支撑板上设有2个推纸板，2个推纸板对称设置在直线导轨的两侧，推纸板的后端与拉杆油缸的输出端连接，拉杆油缸的前端安装在油缸支架上。

优选地，油缸支架的下端设有直线轴承，直线轴承上安装水平的油缸导柱，油缸导柱的前端与推纸板的下端通过螺钉连接。

优选地，升降机构包括4个支板，底板的前端和后端分别安装有挡板，底板的两侧设有升降限位板，升降限位板为折弯板，升降限位板处设有支撑滚轮，支撑滚轮共有4个，每个支撑滚轮与支板的一端连接，每2个支板平行，其中2个支板位于另外2个支板内侧，4个支板的中间处通过转轴连接，其中2个平行的支板顶部通过下移动轴连接，下移动轴的两侧安装有支撑滚轮，支撑板的底部设有移动槽板，支撑滚轮位于移动槽板内，另外2个支板的顶部通过上转轴与上支撑板连接，上支撑板的顶部与支撑板的下端连接。

优选地，底板的上端设有2个导板，底板的中间处设有油缸，油缸的输出端与顶轴的中间处连接，顶轴的两端分别安装2个支撑滚轮，其中一个支撑滚轮位于导板上，另外一个支撑滚轮位于顶升臂下方，顶升臂安装在支板的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过升降机构来升降卡爪，当需要拔轴时卡爪上升，拔轴结束后卡爪下降，在卷纸结束后，先将卷纸和卷纸轴一同移动至离机器稍远的位置，防止在拔轴时耽误机器工作，然后利用本实用新型将卷纸轴拔出，然后整体移动至机器处，再将卷纸轴循环卷纸，整个机器尺寸较短，同时不耽误机器生产，占用面积小，大大提高机器的生产效率，整个机器需要的拔轴器只需要2台，卷纸轴2个，就能满足生产需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型实施例局部示意图。

图3是本实用新型实施例局部示意图。

图4是本实用新型实施例底部视角局部示意图。

图5是本实用新型实施例局部示意图。

图6是本实用新型实施例局部示意图。

图7是本实用新型实施例局部示意图。

图8是本实用新型实施例局部示意图。

图9是本实用新型实施例卡爪安装处局部示意图。

图10是本实用新型实施例卡爪安装处另一局部示意图。

图11是本实用新型实施例减速电机支架示意图。

图12是本实用新型实施例卡爪示意图。

图13是本实用新型实施例卡爪示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型公开一种拔轴器，包括升降机构1、底板2、支撑板3和卡爪4，升降机构1安装在底板2上，支撑板3安装在升降机构1的顶部，底板2的前后端设有4个滚轮5，每2个滚轮5之间通过连接轴6连接，支撑板3上的中间处安装直线导轨7，直线导轨7的前端和后端分别设有从动轮8和主动轮9，从动轮8和主动轮9上设有同步带10，直线导轨7上安装有滑块11，滑块11上安装有减速电机支架12，减速电机一13安装在减速电机支架12的一侧，减速电机一13的输出端与主动轮9连接，卡爪4的后端通过销轴14安装在减速电机支架12的顶部，卡爪4的上端与连接块一15铰接，连接块一15的后端通过销轴14安装在减速电机支架12的顶部，连接块一15的下端与气缸16的输出端连接，连接轴6与直线导轨7平行，其中一个连接轴6与减速电机二17连接。

当卷纸轴A上卷满纸后，将卷纸轴A向前移动一段距离，不耽误机器工作。然后减速电机一13工作，主动轮9转动，同步带10移动，带动减速电机支架12水平移动，继而带动卡爪4水平移动至卷纸轴A处，升降机构将卡爪4上升至卷纸轴A同一高度，然后气缸16工作，驱动卡爪4转动，卡住卷纸轴A上的一端，然后减速电机一13反向转动，卡爪4反向移动，将卷纸轴A拔出。然后升降机构下降，带动卷纸轴A下降。

当卡爪4将卷纸轴A拔下来后，滚轮5带动整个拔轴器移动，减速电机二17工作，驱动其中一个连接轴6转动，带动滚轮5滚动至机器处，然后减速电机一13工作，升降机构工作，带动卷纸轴A升至目标高度，然后将卷纸轴A推至机器卷纸位置处，进行下一步卷纸，循环往复工作。

在本实用新型一实施例中，卡爪4的前端设有卡合部41，卡合部41设有弧形槽411。卡合部41与卷纸轴A的上端卡合。

在本实用新型一实施例中，减速电机支架12包括支架底板121和2个支架侧板122，支架底板121安装在滑块11上，2个支架侧板122安装在支架底板121上，2个支架侧板122平行设置，气缸16安装在2个支架侧板122之间。气缸16驱动卡爪4与卷纸轴A卡合与分离。

在本实用新型一实施例中，支撑板3上设有2个推纸板18，2个推纸板18对称设置在直线导轨的两侧，推纸板18的后端与拉杆油缸19的输出端连接，拉杆油缸19的前端安装在油缸支架20上。当需要拔轴时，推纸板18与卷纸贴合，方便拔轴。

在本实用新型一实施例中，油缸支架20的下端设有直线轴承21，直线轴承21上安装水平的油缸导柱22，油缸导柱22的前端与推纸板18的下端通过螺钉连接。油缸导柱22起到支撑推纸板18的作用，使得推纸板18平稳。

在本实用新型一实施例中，升降机构1包括4个支板23，底板2的前端和后端分别安装有挡板24，底板2的两侧设有升降限位板25，升降限位板25为折弯板，升降限位板25处设有支撑滚轮26，支撑滚轮26在升降限位板25处滚动。支撑滚轮26共有4个，每个支撑滚轮26与支板23的一端连接，每2个支板23平行，其中2个支板23位于另外2个支板23内侧，4个支板23的中间处通过转轴27连接，其中2个平行的支板顶部通过下移动轴28连接，下移动轴28的两侧安装有支撑滚轮26，支撑板3的底部设有移动槽板29，支撑滚轮26位于移动槽板29内，另外2个支板23的顶部通过上转轴30与上支撑板31连接，上支撑板31的顶部与支撑板3的下端连接。其中2个支板23的顶部与支撑板的相对位置不变，另外2个支板23的顶部相对于支撑板3的位置变动，具体的是通过支撑滚轮26在移动槽板29处滚动，以此来实现升降。

在本实用新型一实施例中，底板2的上端设有2个导板32，底板2的中间处设有油缸33，油缸33的输出端与顶轴34的中间处连接，顶轴34的两端分别安装2个支撑滚轮26，其中一个支撑滚轮26位于导板32上，另外一个支撑滚轮26位于顶升臂35下方，顶升臂35安装在支板23的内侧。

油缸33工作，驱动顶轴34水平移动，顶轴34带动支撑滚轮26沿着导板32移动，另外2个支撑滚轮26推动顶升臂35升降，实现上升或下降。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.拔轴器，其特征在于：包括升降机构、底板、支撑板和卡爪，升降机构安装在底板上，支撑板安装在升降机构的顶部，底板的前后端设有4个滚轮，每2个滚轮之间通过连接轴连接，支撑板上的中间处安装直线导轨，直线导轨的前端和后端分别设有从动轮和主动轮，从动轮和主动轮上设有同步带，直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有减速电机支架，减速电机一安装在减速电机支架的一侧，减速电机一的输出端与主动轮连接，卡爪的后端通过销轴安装在减速电机支架的顶部，卡爪的上端与连接块一铰接，连接块一的后端通过销轴安装在减速电机支架的顶部，连接块一的下端与气缸的输出端连接，连接轴与直线导轨平行，其中一个连接轴与减速电机二连接。

2.根据权利要求1所述的拔轴器，其特征在于：卡爪的前端设有卡合部，卡合部设有弧形槽。

3.根据权利要求1所述的拔轴器，其特征在于：减速电机支架包括支架底板和2个支架侧板，支架底板安装在滑块上，2个支架侧板安装在支架底板上，2个支架侧板平行设置，气缸安装在2个支架侧板之间。

4.根据权利要求1所述的拔轴器，其特征在于：支撑板上设有2个推纸板，2个推纸板对称设置在直线导轨的两侧，推纸板的后端与拉杆油缸的输出端连接，拉杆油缸的前端安装在油缸支架上。

5.根据权利要求4所述的拔轴器，其特征在于：油缸支架的下端设有直线轴承，直线轴承上安装水平的油缸导柱，油缸导柱的前端与推纸板的下端通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的拔轴器，其特征在于：升降机构包括4个支板，底板的前端和后端分别安装有挡板，底板的两侧设有升降限位板，升降限位板为折弯板，升降限位板处设有支撑滚轮，支撑滚轮共有4个，每个支撑滚轮与支板的一端连接，每2个支板平行，其中2个支板位于另外2个支板内侧，4个支板的中间处通过转轴连接，其中2个平行的支板顶部通过下移动轴连接，下移动轴的两侧安装有支撑滚轮，支撑板的底部设有移动槽板，支撑滚轮位于移动槽板内，另外2个支板的顶部通过上转轴与上支撑板连接，上支撑板的顶部与支撑板的下端连接。

7.根据权利要求6所述的拔轴器，其特征在于：底板的上端设有2个导板，底板的中间处设有油缸，油缸的输出端与顶轴的中间处连接，顶轴的两端分别安装2个支撑滚轮，其中一个支撑滚轮位于导板上，另外一个支撑滚轮位于顶升臂下方，顶升臂安装在支板的内侧。