CN207305127U - 载具植板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载具植板装置，包括机架、底座、工作台、电控系统、产品料框和载具料框，所述载具包括底板和盖于底板上的盖板，所述底座上设有载具工作区，所述工作台固设有产品料框、产品搬运模组、载具搬运模组、载具传输模组以及盖板搬运模组，所述载具传输模组上设有载具搬运模组能够将载具料框中的载具搬运至载具传输模组，所述载具传输模组能够驱动载具沿其运动至载具定位模组处并被载具定位模组固定，所述盖板搬运模组能够将固定于载具定位模组上载具的盖板取下和盖上，所述产品搬运模组用于将产品料框内的产品搬运至固定于载具定位模组上的载具容置槽内。本实用新型能够将产品FPC自动地植入到产品载具。

Description

载具植板装置

技术领域

本实用新型涉及载具装置，具体涉及一种将柔性电路板自动植入治具的装置。

背景技术

在SMT行业中，经常需要将柔性电路板(FPC)装入到载具中，目前多常用手工组装的方式，但是近年来，随着SMT行业的发展，对工艺的要求趋于复杂化、自动化，对相应的工艺设备的要求越来高；因此手工组装方式已经无法满足现代化生产的需求，急需一种高精度的自动化设备实现FPC自动植入到载具。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种载具植板装置，该装置利用CCD以及传感器等元器件之间的配合实现将FPC高精度地植入到载具中，自动化程度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种载具植板装置，包括机架、安装于机架底部的底座、安装于机架上位于底座上方的工作台以及安装于机架内部的电控系统，还包括用于存放产品的产品料框和用于存放载具的载具料框，所述载具包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板，所述底座上设有载具工作区用于存放载具料框，所述工作台固设有产品料框、产品搬运模组、载具搬运模组、载具传输模组以及盖板搬运模组，将载具传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述载具传输模组上设有用于固定载具的载具定位模组，所述载具搬运模组能够将载具料框中的载具搬运至载具传输模组，所述载具传输模组能够驱动载具沿其运动至载具定位模组处并被载具定位模组固定，所述盖板搬运模组能够将固定于载具定位模组上载具的盖板取下和盖上，所述产品搬运模组用于将产品料框内的产品搬运至固定于载具定位模组上的载具容置槽内。

优选地，所述产品搬运模组包括连接于旋转驱动的产品抓取平台、第一驱动、第二驱动和第三驱动，所述产品抓取平台的下方固定连接多个吸盘，所述第一驱动通过支架沿工作台的前后方向固定于工作台，所述第二驱动水平连接于第一驱动的滑台上并与第一驱动相垂直，所述第三驱动竖直连接于第二驱动的滑台上并与第二驱动相垂直，所述旋转驱动水平连接于第三驱动的滑台上并与第三驱动相垂直，所述第二驱动能够沿第一驱动进行前后运动，第三驱动能够沿第二驱动进行左右运动，所述旋转驱动能够沿第三驱动进行上下运动，所述产品抓取平台能够相对第三驱动进行水平旋转。

优选地，所述载具定位模组附近的工作台上还固设有CCD模组，所述CCD模组用于拍取吸附于产品抓取平台上的产品位置信息，所述旋转驱动根据产品位置信息进行旋转以调整产品位置。

优选地，所述载具料框包括支撑架、分别位于支撑架左右两侧的固定板和活动板、以及位于支撑架上下两侧的支撑板，所述固定板固定于支撑板上，所述活动板通过滑块滑动连接于支撑板上的长槽内，所述固定板和活动板的相对面设有若干个平行插槽，所述载具工作区底部设有用于将载具料框向上顶升的第二顶升装置。

优选地，所述产品料框为抽屉式产品料框，其包括底板、位于底板两侧的滑轨、与滑轨配合的滑块以及固定于底板中间的产品盒，所述滑块通过支撑柱固定于工作台上，所述产品盒的底部具有活动托板，所述活动托板与第一顶升装置连接，所述产品盒内产品之间隔有离型纸，所述产品料框上设有第一光纤传感器用于识别离型纸和产品、第二光纤传感器用于识别产品顶升是否到位以及光电传感器用于识别产品盒内是否有产品，在所述工作台上产品料框附近设有用于将离型纸从产品料框中取出的离型纸搬运模组。

优选地，所述离型纸搬运模组包括固定于工作台的第四驱动、连接于第四驱动滑台上的第五驱动，连接于第五驱动滑台上的离型纸抓取平台，所述第五驱动能够沿第四驱动进行前后运动，所述离型纸抓取平台能够沿第五驱动上下运动，在工作台上还设有与产品料框并列放置的离型纸料框。

优选地，所述载具搬运模组包括第六驱动、连接于第六驱动的第三顶升装置以及连接于第三顶升装置的载具吸附装置，所述第三顶升装置能够带动载具吸附装置进行上下运动，所述第六驱动能够带动第三顶升装置进行前后运动，所述载具传输模组包括两侧同步运行的皮带，所述载具定位模组包括位于皮带下方的顶板以及位于皮带上方并固定于工作台的定位框，所述顶板与第四顶升装置连接，所述第四顶升装置固定于工作台上，所述定位框的中部设有形状与载具相同且略大于载具的中空部，中空部的四周相邻两侧设有定位基准块、另外相邻的两侧设有定位气缸。

优选地，所述盖板搬运模组位于载具定位模组的附近，所述盖板搬运模组包括固定于工作台上的第七驱动、连接于第七驱动滑台的第八驱动以及连接于第八驱动滑台的盖板吸附装置，所述第七驱动能够带动第八驱动沿工作台进行前后运动，所述第八驱动能够带动盖板吸附装置进行上下运动。

优选地，所述底座上还设有第一存放区，所述第一存放区位于载具工作区的前方，所述工作台的上方还设有第二存放区，所述第二存放区位于第一存放区的正上方，所述第一、二存放区内都设有输送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中主要包括载具搬运模组、产品搬运模组、盖板搬运模组、载具定位模组和载具传输模组，在工作时，通过载具搬运模组将载具从载具料框中取出后放置于载具传输模上，载具传输模组启动并将载具送至载具定位模组处，载具定位模组启动并固定载具，盖板搬运模组将载具的盖板取下并运动至等待区，产品搬运模组启动并从产品料框中取出产品FPC并准确放置于载具的容置槽内，盖板搬运模组再次启动将盖板盖于产品上，从而完成了将产品植入载具的工作，最后载具定位模组松开载具，使其落入载具传输模组，由载具传输模组将其输送至下一道工序。本实用新型能够将产品FPC自动地植入到产品载具中，精密度高且提高了产线的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构俯视图；

图3为本实用新型的内部结构主视图；

图4为本实用新型中载具搬运模组的结构示意图；

图5为本实用新型中产品搬运模组的结构示意图；

图6为本实用新型中产品料框的结构示意图；

图7为本实用新型的整体结构主视图；

图8为本实用新型的整体结构示意图；

图中：10-机架，11-底座，12-工作台，13-第一存放区，14-第二存放区，15-载具工作区，20-载具料框，21-载具，22-盖板，23-支撑架，24-支撑板，25-固定板，26-活动板，30-载具搬运模组，31-第六驱动，32-第三顶升装置，33-载具吸附装置，40-产品料框，41-底板，42-产品盒，43-离型纸搬运模组，44-第一顶升装置，45-离型纸料框，50-产品搬运模组，51-第一驱动，52-第二驱动，53-第三驱动，54-旋转驱动，55-CCD模组，56-产品抓取平台，60-载具传输模组，61-载具定位模组，62-盖板搬运模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-8所示，一种载具植板装置，包括机架10、安装于机架底部的底座11、安装于机架上位于底座上方的工作台12以及安装于机架内部的电控系统，还包括用于存放产品的产品料框40和用于存放载具21的载具料框20，所述载具21包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板22，所述底座11上设有载具工作区15用于存放载具料框20，所述工作台12固设有产品料框40、产品搬运模组50、载具搬运模组30、载具传输模组60以及盖板搬运模组62，将载具传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述载具传输模组60上设有用于固定载具的载具定位模组61，所述载具搬运模组30能够将载具料框20中的载具搬运至载具传输模组60，所述载具传输模组60能够驱动载具21沿其运动至载具定位模组61处并被载具定位模组固定，所述盖板搬运模组62能够将固定于载具定位模组上载具的盖板22取下和盖上，所述产品搬运模组50用于将产品料框40内的产品搬运至固定于载具定位模组上的载具容置槽内。本实施例中，工作时，产品料框40和载具料框20并列左右放置于机架10的前端，且产品料框位于载具料框的右侧，载具传输模组60位于工作台的中部，沿工作台左右放置，产品搬运模组50位于工作台的产品料框一侧，且沿工作台前后放置，载具定位模组61位于载具传输模组60靠近产品搬运模组50的一侧，盖板搬运模组62位于载具定位模组的附近，载具搬运模组30位于工作台的载具料框一侧，且位于载具传输模组的附近，整个装置由电控系统控制。在启动前，先将产品料框40置于工作台12上，将载具料框20置于载具工作区15，通过载具搬运模组30将载具从载具料框20中取出后放置于载具传输模组60上，载具传输模组启动并将载具送至载具定位模组61处，载具定位模组启动并固定载具，盖板搬运模组62将载具的盖板取下并运动至等待区，产品搬运模组50启动并从产品料框中取出产品FPC并准确放置于载具的容置槽内，盖板搬运模组62再次启动将盖板盖于产品上，从而完成了将产品植入载具的工作，最后载具定位模组61松开载具，使其落入载具传输模组60，由载具传输模组将其输送至下一道工序。本实用新型能够将产品FPC自动地植入到产品载具中，精密度高且提高了产线的自动化程度。

如图1所示，所述底座11上还设有第一存放区13，所述第一存放区位于载具工作区15的前方，所述工作台12的上方还设有第二存放区14，所述第二存放区位于第一存放区的正上方，所述第一、二存放区内都设有输送带。所述第一存放区13用于对接AGV小车，通过输送带将AGV小车中装满载具的载具料框20接过来，然后输送至载具工作区15，或者在第一存放区中等待(载具工作区仍有工作中的载具料框)，当载具料框中的载具被取完后，顶升装置上的输送装置将空的载具料框输送到第二存放区14的输送带上，等待AGV小车来对接，由于设立了第一存放区和第二存放区，所以使得整个工作过程不会有任何的间断，同时留有时间来协调AVG小车的工作。具体地，该机架10整体上一个桌式结构，外部设有机壳、显示器以及键盘，在机壳上设有产品料框的插入口，机架的底部设有用于方便机架移动的脚轮以及用于固定机架的脚杯。

其中，所述盖板搬运模组62位于载具定位模组61的附近，所述盖板搬运模组62包括固定于工作台上的第七驱动、连接于第七驱动滑台的第八驱动以及连接于第八驱动滑台的盖板吸附装置，所述第七驱动能够带动第八驱动沿工作台进行前后运动，所述第八驱动能够带动盖板吸附装置进行上下运动。第七驱动带动盖板吸附装置朝向载具的方向运动，当运动至载具正上方时第八驱动带动盖板吸附装置向下运动直至压住盖板即钢片，盖板吸附装置的底部设有多个吸盘用于吸附钢片，当将钢片吸附后，将钢片搬运至一等待区，直到产品植入载具后，载具搬运装置再将钢片盖于产品上，载具定位模组61松开载具使其落入载具传输模组的皮带上，传输至下一道工序。

如图5所示，所述产品搬运模组50包括连接于旋转驱动54的产品抓取平台56、第一驱动51、第二驱动52和第三驱动53，所述产品抓取平台的下方固定连接多个吸盘，所述第一驱动51通过支架沿工作台的前后方向固定于工作台12，所述第二驱动52水平连接于第一驱动的滑台上并与第一驱动相垂直，所述第三驱动53竖直连接于第二驱动的滑台上并与第二驱动相垂直，所述旋转驱动54水平连接于第三驱动的滑台上并与第三驱动相垂直，所述第二驱动52能够沿第一驱动进行前后运动，第三驱动53能够沿第二驱动进行左右运动，所述旋转驱动54能够沿第三驱动进行上下运动，所述产品抓取平台56能够相对第三驱动进行水平旋转。所述产品抓取平台56通过吸盘将FPC吸附住，所述第一、第二驱动为水平放置，而第三驱动为垂直放置，所述第一、二、三驱动都为具有滑台的直线模组，所述旋转驱动54为旋转马达，能够驱使产品抓取平台进行水平旋转，这样，产品抓取平台56可以通过第一、二、三驱动以及旋转驱动进行前后(Y轴)、左右(X轴)、上下(Z轴)和旋转(U轴)方向的四轴运动，准确抓取并定位产品。所述载具定位模组61附近的工作台上还固设有CCD模组55，所述CCD模组55用于拍取吸附于产品抓取平台上的产品位置信息，所述旋转驱动54根据产品位置信息进行旋转以调整产品位置。所述CCD模组55包括光源、镜头和相机，所述CCD模组55抓拍产品的位置反馈于电控系统，电控系统根据载具21的位置通过旋转驱动对产品进行微调，使其正对于载具的容置槽，然后通过第三驱动将其准确地放置于载具的容置槽内。

如图3所示，所述载具料框20包括支撑架23、分别位于支撑架左右两侧的固定板25和活动板26、以及位于支撑架上下两侧的支撑板24，所述固定板25固定于支撑板24上，所述活动板26通过滑块滑动连接于支撑板上的长槽内，所述固定板和活动板的相对面设有若干个平行插槽，所述载具工作区15底部设有用于将载具料框20向上顶升的第二顶升装置。所述载具通过插槽平行地插设于载具料框内，通过活动板可以调节固定板和活动板之间的距离以此来满足不同尺寸载具的需求，在运行过程中，载具料框20内的一个载具伸出工作台12便于载具搬运模组抓取，当上层载具被抓取后，第二顶升装置则将载具料框20向上顶升一个载具的高度，保持载具待抓取区一直有载具存放，从而保证了工作的连续性，在本实施例中载具长为380㎜、宽为355㎜、高563㎜，载具的厚度为8㎜，因此第二顶升装置每次将载具料框向上顶升8㎜，第二顶升装置通过顶升丝杆电机将载具料框向上顶升。

如图6所示，所述产品料框40为抽屉式产品料框，其包括底板41、位于底板两侧的滑轨、与滑轨配合的滑块以及固定于底板中间的产品盒42，所述滑块通过支撑柱固定于工作台12上，所述产品盒42的底部具有活动托板，所述活动托板与第一顶升装置44连接，所述产品盒42内产品之间隔有离型纸，所述产品料框40上设有第一光纤传感器用于识别离型纸和产品、第二光纤传感器用于识别产品顶升是否到位以及光电传感器用于识别产品盒内是否有产品，在所述工作台上产品料框附近设有用于将离型纸从产品料框中取出的离型纸搬运模组43。所述离型纸搬运模组43包括固定于工作台的第四驱动、连接于第四驱动滑台上的第五驱动，连接于第五驱动滑台上的离型纸抓取平台，所述第五驱动能够沿第四驱动进行前后运动，所述离型纸抓取平台能够沿第五驱动上下运动，在工作台上还设有与产品料框并列放置的离型纸料框45。(抽屉式产品料框便于人工上料，同样离型纸抓取平台的底部也设有吸盘用于吸附离型纸，当第一光纤传感器探测到位于产品料框最上部的为离型纸时将信息反馈至电控系统，电控系统启动离型纸搬运模组43将离型纸搬运到离型纸料框45中，而露出产品，第一顶升装置44通过顶升丝杆电机将产品料框的活动托板向上顶升。)

如图4所示，所述载具搬运模组30包括第六驱动31、连接于第六驱动的第三顶升装置32以及连接于第三顶升装置的载具吸附装置33，所述第三顶升装置32能够带动载具吸附装置33进行上下运动，所述第六驱动31能够带动第三顶升装置32进行前后运动，所述载具传输模组60包括两侧同步运行的皮带，所述载具定位模组61包括位于皮带下方的顶板以及位于皮带上方并固定于工作台的定位框，所述顶板与第四顶升装置连接，所述第四顶升装置固定于工作台12上，所述定位框的中部设有形状与载具相同且略大于载具的中空部，中空部的四周相邻两侧设有定位基准块、另外相邻的两侧设有定位气缸。所述载具传输模组60具有一定宽度(此宽度可调节，以满足不同尺寸的载具)，其两侧对称地设有输送皮带，且两侧的输送皮带同步运转，所述载具料框20和载具搬运模组30分别位于载具传输模组的两侧，所述载具搬运模组中的第六驱动通过支撑架固定于工作台12上，载具吸附装置越过载具传输模组抓取到载具，然后缩回将载具刚好放置于载具传输模组两侧的皮带上，当载具通过皮带输送至顶板的上方时，皮带停止运行，此时第四顶升装置将顶板往上顶，并带着载具一起向上运动使载具脱离皮带，运行至料框的中空部，此时中空部两侧的定位气缸伸出，顶住载具，从而将载具固定住。脱离时，首先中空部两侧的定位气缸缩回，然后第四顶升装置即顶升气缸缩回，从而将载具重新落入载具传输模组的皮带上。本实施例中载具吸附装置可采用吸盘将载具吸附。

本实用新型的操作过程：步骤如下：

步骤一：将装满载具的载具料框20置于载具工作区15：装满载具的载具料框20由AGV小车送至第一存放区13，再通过第一存放区的输送带送至载具工作区，将装满产品的产品料框40置于工作台12上；具体地，装满产品的产品料框40为抽屉式，通过人工上料，操作人员将抽屉式产品料框插入固定于工作台上的滑块即可，操作方便；

步骤二：通过载具搬运模组30将载具从载具料框20中取出后放置于载具传输模组60上，同时载具料框20通过第二顶升装置向上顶升一个载具的高度：所述载具搬运模组30中的第六驱动装置驱动载具吸附装置朝向载具料框20的方向运动，当运动至载具的正上方时，第三顶升装置驱动载具吸附装置向下运动直至将载具吸附，然后第六驱动装置缩回至载具传输模组60的正上方，载具吸附装置松开载具，载具落入至载具传输模组的皮带上；

步骤三：载具传输模组60启动并将载具送至载具定位模组61处，载具定位模组61启动并固定载具：当载具通过皮带输送至载具定位模组61顶板的上方时，皮带停止运行，此时第四顶升装置将顶板往上顶，并带着载具一起向上运动使载具脱离皮带，并运行至载具定位模组料框的中空部，此时中空部两侧的定位气缸伸出，顶住载具，从而将载具固定住；

步骤四：盖板搬运模组62将载具的盖板取下并运动至等待区：盖板搬运模组62第七驱动带动盖板吸附装置朝向载具的方向运动，当运动至载具正上方时第八驱动带动盖板吸附装置向下运动直至压住盖板，盖板吸附装置的底部设有多个吸盘用于吸附盖板，当将盖板吸附后，将盖板搬运至一等待区；

步骤五：离型纸搬运模组43将产品料框中的离型纸搬至离型纸料框内：当第一光纤传感器探测到位于产品料框最上部的为离型纸时并将信息反馈至电控系统，电控系统启动离型纸搬运模组43，通过第五、第六驱动控制离型纸抓取平台将离型纸搬运到离型纸料框中；

步骤六：当第一光纤传感器探测到位于产品料框最上部的为产品时，产品搬运模组50启动并从产品料框中取出产品准确放置于载具的容置槽内，盖板搬运模组62再次启动将盖板盖于产品上：产品搬运模组50中的产品抓取平台56通过第一、二、三驱动进行前后、左右、上下三轴运动，从而准确抓取产品，然后通过第一、二、三驱动将产品运输至载具附近，再通过载具附近设有的CCD模组抓拍产品的位置并结合载具定位方向，通过旋转驱动对产品进行水平方向的微调，使其正对于载具的容置槽，然后通过第三驱动将其准确地放置于载具的容置槽内；当产品从产品料框中搬离至一定深度后，第一顶升装置会将产品盒42的活动托板向上顶升一预设的高度从而方便产品搬运模组50抓取产品；

步骤七：最后载具定位模组61松开载具，首先中空部两侧的定位气缸缩回，然后第四顶升装置即顶升气缸缩回，从而将载具重新落入载具传输模组的皮带上，由载具传输模组将其输送至下一道工序。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种载具植板装置，包括机架(10)、安装于机架底部的底座(11)、安装于机架上位于底座上方的工作台(12)以及安装于机架内部的电控系统，其特征在于：还包括用于存放产品的产品料框(40)和用于存放载具(21)的载具料框(20)，所述载具(21)包括具有放置产品的容置槽的底板和盖于底板上的盖板(22)，所述底座(11)上设有载具工作区(15)用于存放载具料框(20)，所述工作台(12)固设有产品料框(40)、产品搬运模组(50)、载具搬运模组(30)、载具传输模组(60)以及盖板搬运模组(62)，将载具传输模组的传输方向定义为工作台的左右方向，与之垂直的水平方向定义为工作台的前后方向，所述载具传输模组(60)上设有用于固定载具的载具定位模组(61)，所述载具搬运模组(30)能够将载具料框(20)中的载具搬运至载具传输模组(60)，所述载具传输模组(60)能够驱动载具(21)沿其运动至载具定位模组(61)处并被载具定位模组固定，所述盖板搬运模组(62)能够将固定于载具定位模组上载具的盖板(22)取下和盖上，所述产品搬运模组(50)用于将产品料框(40)内的产品搬运至固定于载具定位模组上的载具容置槽内。

2.根据权利要求1所述的载具植板装置，其特征在于：所述产品搬运模组(50)包括连接于旋转驱动(54)的产品抓取平台(56)、第一驱动(51)、第二驱动(52)和第三驱动(53)，所述产品抓取平台的下方固定连接多个吸盘，所述第一驱动(51)通过支架沿工作台的前后方向固定于工作台(12)，所述第二驱动(52)水平连接于第一驱动的滑台上并与第一驱动相垂直，所述第三驱动(53)竖直连接于第二驱动的滑台上并与第二驱动相垂直，所述旋转驱动(54)水平连接于第三驱动的滑台上并与第三驱动相垂直，所述第二驱动(52)能够沿第一驱动进行前后运动，第三驱动(53)能够沿第二驱动进行左右运动，所述旋转驱动(54)能够沿第三驱动进行上下运动，所述产品抓取平台(56)能够相对第三驱动进行水平旋转。

3.根据权利要求2所述的载具植板装置，其特征在于：所述载具定位模组(61)附近的工作台上还固设有CCD模组(55)，所述CCD模组(55)用于拍取吸附于产品抓取平台上的产品位置信息，所述旋转驱动(54)根据产品位置信息进行旋转以调整产品位置。

4.根据权利要求1所述的载具植板装置，其特征在于：所述载具料框(20)包括支撑架(23)、分别位于支撑架左右两侧的固定板(25)和活动板(26)、以及位于支撑架上下两侧的支撑板(24)，所述固定板(25)固定于支撑板(24)上，所述活动板(26)通过滑块滑动连接于支撑板上的长槽内，所述固定板和活动板的相对面设有若干个平行插槽，所述载具工作区(15)底部设有用于将载具料框(20)向上顶升的第二顶升装置。

5.根据权利要求1所述的载具植板装置，其特征在于：所述产品料框(40)为抽屉式产品料框，其包括底板(41)、位于底板两侧的滑轨、与滑轨配合的滑块以及固定于底板中间的产品盒(42)，所述滑块通过支撑柱固定于工作台(12)上，所述产品盒(42)的底部具有活动托板，所述活动托板与第一顶升装置(44)连接，所述产品盒(42)内产品之间隔有离型纸，所述产品料框(40)上设有第一光纤传感器用于识别离型纸和产品、第二光纤传感器用于识别产品顶升是否到位以及光电传感器用于识别产品盒内是否有产品，在所述工作台上产品料框附近设有用于将离型纸从产品料框中取出的离型纸搬运模组(43)。

6.根据权利要求5所述的载具植板装置，其特征在于：所述离型纸搬运模组(43)包括固定于工作台的第四驱动、连接于第四驱动滑台上的第五驱动，连接于第五驱动滑台上的离型纸抓取平台，所述第五驱动能够沿第四驱动进行前后运动，所述离型纸抓取平台能够沿第五驱动上下运动，在工作台上还设有与产品料框并列放置的离型纸料框(45)。

7.根据权利要求1所述的载具植板装置，其特征在于：所述载具搬运模组(30)包括第六驱动(31)、连接于第六驱动的第三顶升装置(32)以及连接于第三顶升装置的载具吸附装置(33)，所述第三顶升装置(32)能够带动载具吸附装置(33)进行上下运动，所述第六驱动(31)能够带动第三顶升装置(32)进行前后运动，所述载具传输模组(60)包括两侧同步运行的皮带，所述载具定位模组(61)包括位于皮带下方的顶板以及位于皮带上方并固定于工作台的定位框，所述顶板与第四顶升装置连接，所述第四顶升装置固定于工作台(12)上，所述定位框的中部设有形状与载具相同且略大于载具的中空部，中空部的四周相邻两侧设有定位基准块、另外相邻的两侧设有定位气缸。

8.根据权利要求1所述的载具植板装置，其特征在于：所述盖板搬运模组(62)位于载具定位模组(61)的附近，所述盖板搬运模组(62)包括固定于工作台上的第七驱动、连接于第七驱动滑台的第八驱动以及连接于第八驱动滑台的盖板吸附装置，所述第七驱动能够带动第八驱动沿工作台进行前后运动，所述第八驱动能够带动盖板吸附装置进行上下运动。

9.根据权利要求1所述的载具植板装置，其特征在于：所述底座(11)上还设有第一存放区(13)，所述第一存放区位于载具工作区(15)的前方，所述工作台(12)的上方还设有第二存放区(14)，所述第二存放区位于第一存放区的正上方，所述第一、二存放区内都设有输送带。