CN104551688A - 焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明关于一种焊接装置,用于焊接并输送料带,所述焊接装置包括送料机构、定位机构、焊接机构和自动控制系统,所述送料机构用于放置料带并向该定位机构输送料带,所述定位机构位于该送料机构的一侧以定位料带,所述焊接机构包括气缸组件和焊接组件,所述气缸组件推动该焊接组件朝向该定位机构运动从而焊接该定位机构上的料带,该自动控制系统用于控制该送料机构、定位机构和焊接机构。本发明的焊接装置实现了料带自动流水线焊接和输送,取代了人工作业的方式,提高了生产效率。

Description

焊接装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种焊接装置,尤其涉及一种自动焊接并输送料带的焊接装置。
背景技术
[0002] 在工业生产中,许多料带的制造工艺中均会涉及焊接和电镀制程。现有技术中,一 般先通过人工将料带焊接,再将焊接后的料带投入后续电镀制程。由于人工焊接的过程中, 若料带用尽则需要停止作业并补充料盘后才可进行作业。此种方式影响了电镀制程的连续 性,而且效率较低。另外,电镀制程中会涉及到大量的强酸、强碱和有机溶剂等化学品,操作 员将焊接后的料带投入电镀制程时会对身体健康造成严重影响。
发明内容
[0003] 有鉴于此,有必要提供一种自动焊接并输送料带的焊接装置。
[0004] 一种焊接装置,用于焊接并输送料带,所述焊接装置包括送料机构、定位机构、焊 接机构和自动控制系统,所述送料机构用于放置料带并向该定位机构输送料带,所述定位 机构位于该送料机构的一侧以定位料带,所述焊接机构包括气缸组件和焊接组件,所述气 缸组件推动该焊接组件朝向该定位机构运动从而焊接该定位机构上的料带,该自动控制系 统用于控制该送料机构、定位机构和焊接机构。
[0005] 本发明的焊接装置通过自动控制系统控制送料机构、定位机构和焊接机构的动 作,实现了料带的流水线加工和焊接,降低了人力成本,提高了生产效率。
附图说明
[0006] 图1是本发明较佳实施例的焊接装置的整体示意图。
[0007] 图2是图1所示的送料组件的分解示意图。
[0008] 图3是图1所示的定位组件的分解示意图。
[0009] 图4是图1所示的焊接机构的示意图。
[0010] 图5图4所示的焊接机构的另一角度的示意图。
[0011] 主要元件符号说明
Figure CN104551688AD00041
具体实施方式
[0012] 请参阅图1,本发明较佳的实施方式提供一种焊接装置100,用于将不同待焊接的 料带焊接在一起并将焊接在一起的半成品输送至后续制程。该焊接装置1〇〇包括工作台 10、送料机构20、定位机构30、焊接机构40和自动控制系统50。所述送料机构20和焊接 机构40设置在该工作台10的两侧,所述定位机构30位于该送料机构20和焊接机构40之 间,所述自动控制系统50与所述送料机构20、定位机构30和焊接机构40电性连接,以对各 机构进行控制。
[0013] 该工作台10包括三相互间隔设置的第一支撑件11、第二支撑件13和第三支撑件 15,用以安装固定上述各机构。
[0014] 所述送料机构20装配在该第一支撑件11上以存储并朝向该定位机构30同时输 送不同待焊接的料带。该送料机构20包括固定柱21和三送料组件23。
[0015] 请结合参照图2,所述三送料组件23相互间隔地设置在该固定柱21上,且每一送 料组件23包括承载件231、第一存料盘233、第一驱动件234、第二存料盘235、第二驱动件 236和导向件239。该承载件231卡持在该固定柱21上以将该送料组件23固定在该固定 柱21上。该第一存料盘233和第二存料盘235间隔地设置在该承载件231的两侧,其中该 第一存料盘233用于缠绕第一料带200,该第二存料盘235用于缠绕第二料带300。该第一 驱动件234设置在该第一存料盘233的下方以带动该第一存料盘233转动并朝向该定位机 构30输送第一料带200 ;该第二驱动件236设置在该第二存料盘235的下方以带动该第二 存料盘235运动并朝向该定位机构30输送第二料带300。该导向件239位于该承载件231 的一端且临近该第一存料盘233设置,用于校正该第一存料盘233和第二存料盘235中的 第一料带200及第二料带300的输送方向。
[0016] 该定位机构30设置在该送料机构20的一侧以定位并相对固定从该送料机构20 同时输出的第一料带200及第二料带300。该定位机构30设置于第二支撑件13上,其包括 固定板31和三定位组件33。该固定板31固定在该支撑件11的一侧,该三定位组件33相 互间隔地装配在该固定板31上,且每一定位组件33与一送料组件23对应设置。
[0017] 请结合参照图3,每一定位组件33包括安装板331、支撑块333、定位件335、定位 块337和推动件339。该安装板331固定在该固定板31上,该支撑块333和定位块337均 固定在该安装板331上且相邻设置。该定位件335装配在该支撑块333上,且对准送料机 构20的导向件239,以与该导向件239相配合并接收由该导向件239输送的第一料带200 和第二料带300。该定位块337上开有一容置槽3371,用于容置第一料带200及第二料带 300待焊接的部分。该推动件339安装在该定位块337的下方,其上设有三顶针3391,该第 一料带200和第二料带300上开有通孔,所述三顶针3391穿过第一料带200和第二料带 300上的通孔从而相对固定第一料带200和第二料带300。
[0018] 焊接加工前,先将第一存料盘233和第二存料盘235中的第一料带200及第二料 带300的一端共同穿过该导向件239和定位件335放置在该定位块337的容置槽3371内, 然后该推动件339推动其上的顶针3391穿过第一料带200及第二料带300的通孔从而定 位该容置槽3371内的第一料带200及第二料带300,安装完毕后即可由该焊接机构40对该 容置槽3371上的第一料带200及第二料带300进行焊接。
[0019] 请参照图4及图5,该焊接机构40用于焊接并将焊接后的半成品输送至后续制程。 该焊接机构40设置在第三支撑件15上,包括气缸组件41、牵引板43、承载板45、焊接组件 47、若干压紧组件48和裁切组件49。该气缸组件41包括第一气缸411、第二气缸413、第三 气缸415和第四气缸417。该第一气缸411装设在该支撑件11上,该牵引板43固定在该第 一气缸411上以跟随该第一气缸411进行坚直方向的运动。该承载板45设置在该牵引板 43上,以跟随该牵引板43运动。该承载板45上进一步设置托板451,该焊接组件47和压 紧组件48固定在该托板451上。所述焊接组件47用于焊接第一料带200和第二料带300, 所述压紧组件48用于下压焊接完毕后的半成品以使其保持平整。该第二气缸413装设在 该承载板45且与该托板451相连接,以推动该托板451和其上焊接组件47、压紧组件48跟 随该第二气缸413进行水平方向的运动。该裁切组件49设置在该承载板45上且临近该焊 接组件47。该第三气缸415位于该裁切组件49的一侧且和该焊接组件47相对设置,以推 动该裁切组件49沿着水平方向朝向该焊接组件47运动。该第四气缸417设置在该牵引板 43上且位于该裁切组件49的下方,以推动该裁切组件49沿着坚直方向朝向该焊接组件47 运动并裁切多余的料带。当该定位机构30定位第一料带200及第二料带300后,该焊接机 构40可以对所述定位组件33上的第一料带200及第二料带300进行焊接作业,焊接时,该 第一气缸411先带动该牵引板43运动并使该承载板45上的焊接组件47对准一定位组件 33,接着该第二气缸413推动该承载板45上的焊接组件47朝向该定位组件33运动以焊接 料带并将焊接后的半成品通过压紧组件48压紧后输送至后续制程。当第一存料盘233和 第二存料盘235内的第一料带200及第二料带300焊接完毕后,该第二气缸413带动该焊 接组件47和压紧组件48复位,该第三气缸415推动该裁切组件49运动至该焊接组件47 下方,并由该第四气缸417推动该裁切组件49朝向该焊接组件47运动从而裁切多余料带。
[0020] 请再参照图1,该自动控制系统50包括电控箱51和控制面板53。该电控箱51设 置在该工作台10上,其内设置有控制线路,用于对该焊接装置100的各个机构的动作进行 控制,可采用单片机控制或微机控制。该控制面板53内设置有与该电控箱51内部功能相 对应的多个按钮并通过导线等方式与该电控箱51电性连接,以操控该电控箱51,从而达到 操控该焊接装置100各组件动作的目的。
[0021] 启动该自动控制系统50,该焊接装置100即开始工作,所述送料机构20朝向所述 定位机构30输送第一料带200及第二料带300,所述位于最上方的定位组件33的推动件 339推动其上的顶针3391卡紧位于容置槽3371中的第一料带200及第二料带300。随后 该气缸组件41推动该焊接组件47和压紧组件48到达最上方的定位组件33的定位块337 的位置并焊接第一料带200和第二料带300。焊接完毕后,该推动件339带动该其上的顶 针3391远离该定位块337,焊接完毕的半成品在该送料机构20的推动下到达该压紧组件 48并输送至后续支撑,后续待焊接的第一料带200和第二料带300上继续进入该定位组件 33,由定位组件33定位后并由该焊接组件47焊接。当最上方的送料组件23的第一存料盘 233和第二存料盘235内的料带焊接完毕后,所述气缸组件41带动该焊接组件47和压紧组 件48复位,同时带动该裁切组件49朝向该焊接组件47运动并裁切掉多余的料带。接着位 于中间的定位组件33定位由中间的送料组件23输送的第一料带200和第二料带300,该气 缸组件41带动该焊接组件47到达中间的定位组件33的位置并继续进行焊接。当中间的 送料组件23内的料带焊接完毕后,位于最下方的定位组件33定位由最下方的送料组件23 输送到第一料带200和第二料带300,该气缸组件41带动该焊接组件47到达最下方的定位 组件33的位置并继续进行焊接。当送料机构20内所有的料带焊接完毕后,焊接加工结束, 并由操作员更换料带以继续进行后续加工。
[0022] 上述的焊接装置100通过自动控制系统50连续控制送料机构20、定位机构30、焊 接机构40,可实现料带的自动化流水线焊接加工和输送,能代替人工焊接和送料的工作,降 低了人力成本,提高了生产效率。

Claims (10)

1. 一种焊接装置,用于焊接并输送料带,其特征在于:所述焊接装置包括送料机构、定 位机构、焊接机构和自动控制系统,所述送料机构用于放置料带并向该定位机构输送料带, 所述定位机构位于该送料机构的一侧以定位料带,所述焊接机构包括气缸组件和焊接组 件,所述气缸组件推动该焊接组件朝向该定位机构运动从而焊接该定位机构上的料带,该 自动控制系统用于控制该送料机构、定位机构和焊接机构。
2. 如权利要求1所述的焊接装置,其特征在于:所述焊接装置包括工作台,所述工作台 上设置三相互间隔的第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件,所述送料机构固定在该第一 支撑件上,该定位机构固定在该第二支撑件上,该焊接机构固定在该第三支撑件上。
3. 如权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述送料机构包括固定柱和三送料组 件,所述固定柱固定在该第一支撑件上,所述三送料组件相互间隔地设置在该固定柱上。
4. 如权利要求3所述的焊接装置,其特征在于:所述每一送料组件包括承载件、第一存 料盘、第一驱动件、第二存料盘、第二驱动件导向件,该承载件固定在该固定柱上,该第一存 料盘和第二存料盘间隔地设置在该承载件的两端,该第一驱动件设置在该第一存料盘下方 以带动该第一存料盘转动,该第二驱动件设置在该第二存料盘下方以带动该第二存料盘转 动,该导向件临近该第一存料盘设置以校正料带方向。
5. 如权利要求4所述的焊接装置,其特征在于:所述定位机构包括固定板和三定位组 件,该固定板固定在该第二支撑件的一侧,该三定位组件相互间隔地装配在该固定板上,且 每一定位组件和一送料组件对应设置。
6. 如权利要求5所述的焊接装置,其特征在于:所述定位组件包括安装板、支撑块和推 动件,该安装板固定在该固定板上,该支撑块和定位块均固定在该安装板上且相邻设置,该 定位件装配在该支撑块上,且对准该导向件,该推动件安装在该定位块的下方,该推动件上 设置顶针以相对固定料带。
7. 如权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述焊接机构牵引板、承载板和裁切组 件,该气缸组件设置在该第三支撑件上,该牵引板装配在该气缸组件上,该承载板设置在该 牵引板上,该承载板上设置一托板,该焊接组件设置在该托板上,该裁切组件设置在该焊接 组件的一侧。
8. 如权利要求7所述的焊接装置,其特征在于:所述焊接机构进一步包括压紧组件,所 述压紧组件固定在该托板上且临近该焊接组件设置以压紧料带。
9. 如权利要求7所述的焊接装置,其特征在于:所述气缸组件包括第一气缸、第二气 缸、第三气缸和第四气缸,该第一气缸设置在一支撑件上,该牵引板固定在该第一气缸上, 该第二气缸设置在该承载板上且与该托板相连接,该第三气缸设置在该裁切组件的一侧且 和该焊接组件相对设置,该第四气缸设置在该牵引板上且位于该裁切组件的下方,所述第 一气缸和第二气缸推动所述焊接组件和送料组件朝向该定位机构运动以焊接料带,所述第 三气缸和第四气缸推动该裁切组件朝向该焊接组件运动以裁切料带。
10. 如权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述自动控制系统包括电控箱和控制 面板,该电控箱设置在该工作台上以控制该送料组件、定位组件和焊接组件,该控制面板设 置在该第一支撑件上且与该电控箱电性连接,以控制该电控箱。
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