CN204075555U - 采暖炉双枪自动焊 - Google Patents
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Abstract
采暖炉双枪自动焊,包括机架和底座,底座通过纵向移动机构与底板连接,底板上设置焊接台,机架上竖向安装竖板,竖板上通过竖向移动机构与横板连接,横板通过横向移动机构与滑板连接,滑板上设置两个焊枪微调机构,焊枪微调机构下部竖向安装圆形的固定齿轮,固定齿轮中部铰接焊枪。本实用新型的优点在于:它将焊枪铰接在圆形的固定齿轮上,使焊枪可以通过第一电机和第一齿轮沿固定齿轮旋转,控制第一电机的转速及开启时间即可精确控制焊枪角度,也可以对焊接角度进行精确调节,避免焊点偏移焊缝导致的焊接后的管口和管壳之间存在缝隙,提高牢固性,提升焊接效果。而且它还通过设置两个焊枪可以实现对两个部件的同步焊接,提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,确切地说是采暖炉双枪自动焊。
背景技术
采暖炉烟管的管口和管壳配合后,需要将管口和管壳焊接为一体,目前无法对焊接角度进行精确调节,只能由操作工人依靠经验大体调节焊接角度,不仅焊接质量无法保持稳定,还容易导致焊点偏移焊缝,焊接后的管口和管壳之间存在缝隙,牢固性明显较低,在使用过程中容易出现脱落的情况,焊接效果不佳。而且目前对采暖炉的焊接仅可实现一次焊接一个部件,无法同时对多个部件进行焊接,焊接效率较低。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种采暖炉双枪自动焊,能够精确调节焊枪角度,而且可以同时对两个部件进行焊接,提高焊接质量和焊接效率。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:采暖炉双枪自动焊,包括机架和底座,底座通过纵向移动机构与底板连接,底板上设置焊接台,机架上竖向安装竖板,竖板通过竖向移动机构与横板连接,横板通过横向移动机构分别与两个滑板连接,滑板上均设置焊枪微调机构,焊枪微调机构下部竖向安装圆形的固定齿轮,固定齿轮中部铰接焊枪,固定齿轮沿圆心设置弧形的第一滑轨,第一滑轨两端安装限位块,焊枪上分别安装第一滑块和第一电机,第一滑块与第一滑轨相配合,第一电机的输出轴上连接第一齿轮,第一齿轮与固定齿轮相配合。
为进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案:所述的纵向移动机构有第二滑轨和第一丝杠,第二滑轨和第一丝杠纵向安装在底座上,第一丝杠的一端连接第二电机,第二电机固定在底座上,底板底面安装第二滑块和第一螺母,第二滑轨与第二滑块相配合,第一丝杠与第一螺母相配合;所述的竖向移动机构有第三滑块,第三滑块固定安装在横板一侧侧壁上,横板上安装第三电机,第三电机的输出轴上连接第二齿轮,竖板侧壁上竖向安装第三滑轨和齿条,第三滑轨与第三滑块相配合,齿条与第二齿轮相配合;所述的横向移动机构有第四滑块和第二螺母,第四滑块和第二螺母均安装在滑板一侧侧壁上,横板上分别横向安装第四滑轨和第二丝杠,第二丝杠的一端连接第四电机,第四电机固定在横板上,第四滑轨与第四滑块相配合,第二丝杠与第二螺母相配合;所述的焊枪微调机构有第一连杆,第一连杆竖向安装在滑板上,第一连杆上配合设置第一夹块,第一夹块上垂直安装第二夹块,第二夹块上配合设置横向的第二连杆,第二连杆的端部固定安装竖向的第三连杆,第三连杆的下部连接固定齿轮;所述的底板上固定安装数个固定架,固定架位于焊接台两侧,焊接台两侧侧壁上均水平开设滑槽,滑槽上设置内螺纹,固定架上设置螺栓,螺栓与滑槽螺纹配合。
本实用新型的优点在于:本实用新型将焊枪铰接在圆形的固定齿轮上,使焊枪可以通过第一电机和第一齿轮沿固定齿轮旋转,控制第一电机的转速及开启时间即可精确控制焊枪角度,也可以对焊接角度进行精确调节,避免焊点偏移焊缝导致的焊接后的管口和管壳之间存在缝隙,提高牢固性,提升焊接效果。而且本实用新型通过设置两个焊枪可以实现对两个部件的同步焊接,提高了焊接效率。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;图2是图1的左视图;图3是图2的Ⅰ部放大图。
附图标记:1机架 2底座 3焊接台 4竖板 5横板 6滑板 7第一连杆 8固定齿轮 9焊枪 10第一电机 11第一齿轮 12第一滑轨 13第一滑块 14限位块 15底板 16第二滑块 17第二滑轨 18固定架 19第三滑轨 20齿条 21第三电机 22第二齿轮 23第三滑块 24第四滑轨 25第四滑块 26第二丝杠 27第二螺母 28第四电机 29导向轮 30第一夹块 31第二夹块 32第二连杆 33第三连杆 34第二电机 35第一丝杠 36第一螺母 37滑槽 38螺栓。
具体实施方式
采暖炉双枪自动焊,如图1所示,包括机架1和底座2,底座2通过纵向移动机构与底板15连接,底板15上设置焊接台3,机架1上竖向安装竖板4,竖板4通过竖向移动机构与横板5连接,横板5通过横向移动机构分别与两个滑板6连接,滑板6上均设置焊枪微调机构,焊枪微调机构下部竖向安装圆形的固定齿轮8,固定齿轮8中部铰接焊枪9,固定齿轮8沿圆心设置弧形的第一滑轨12,第一滑轨12两端安装限位块14,焊枪9上分别安装第一滑块13和第一电机10,第一滑块13与第一滑轨12相配合,第一电机10的输出轴上连接第一齿轮11,第一齿轮11与固定齿轮8相配合。这种结构将焊枪9铰接在圆形的固定齿轮8上,使焊枪9可以通过第一电机10和第一齿轮11沿固定齿轮8旋转,控制第一电机10的转速及开启时间即可精确控制焊枪9的角度,也可以对焊接角度进行精确调节,避免焊点偏移焊缝导致的焊接后的管口和管壳之间存在缝隙,提高牢固性,提升焊接效果。而且通过在横板5上设置两个焊枪9可以实现对两个部件的同步焊接,提高了焊接效率。
所述的纵向移动机构可以由液压缸及推板组成,也可以有第二滑轨17和第一丝杠35,第二滑轨17和第一丝杠35纵向安装在底座2上,第一丝杠35的一端连接第二电机34,第二电机34固定在底座2上,底板15底面安装第二滑块16和第一螺母36,第二滑轨17与第二滑块16相配合,第一丝杠35与第一螺母36相配合。这种结构传动精密,可以精确控制移动距离。纵向移动机构也可以由液压缸及推板组成,这种结构方便控制及操作,但这种结构不方便维护,而且成本高。
所述的竖向移动机构可以由液压缸及推板组成,也可以有第三滑块23,第三滑块23固定安装在横板5一侧侧壁上,横板5上安装第三电机21,第三电机21的输出轴上连接第二齿轮22,竖板4侧壁上竖向安装第三滑轨19和齿条20,第三滑轨19与第三滑块23相配合,齿条20与第二齿轮22相配合。这种结构传动精密,可以精确控制移动距离。竖向移动机构也可以由液压缸及推板组成,这种结构方便控制及操作,但这种结构不方便维护,而且成本高。
所述的横向移动机构可以由液压缸及推板组成,也可以有第四滑块25和第二螺母27,第四滑块25和第二螺母27均安装在滑板6一侧侧壁上,横板5上分别横向安装第四滑轨24和第二丝杠26,第二丝杠26的一端连接第四电机28,第四电机28固定在横板5上,第四滑轨24与第四滑块25相配合,第二丝杠26与第二螺母27相配合。这种结构传动精密,可以精确控制移动距离。横向移动机构也可以由液压缸及推板组成,这种结构方便控制及操作,但这种结构不方便维护,而且成本高。
为了方便调节焊枪9的位置,适合各种管口和管壳的焊接,所述的焊枪微调机构可以由液压缸、曲柄及铰链杆组成,也可以有第一连杆7,第一连杆7竖向安装在滑板6上,第一连杆7上配合设置第一夹块30,第一夹块30上垂直安装第二夹块31,第二夹块31上配合设置横向的第二连杆32,第二连杆32的端部固定安装竖向的第三连杆33,第三连杆33的下部连接固定齿轮8。通过调节各连杆与各夹块的连接位置,从而实现焊枪9相对焊接部件的位置的调整。焊枪微调机构也可以由液压缸、曲柄及铰链杆组成,这种结构方便控制及操作,但这种结构不方便维护,而且成本高。
为了方便调节焊接台3的位置,所述的底板15上固定安装数个固定架18,固定架18位于焊接台3两侧,焊接台3两侧侧壁上均水平开设滑槽37,滑槽37上设置内螺纹,固定架18上设置螺栓38,螺栓38与滑槽37螺纹配合。这种结构不仅可以通过螺栓38与滑槽37调节焊接台3的位置,还可以使固定架18起到固定焊接台3的作用,避免焊接时焊接台3受力产生移动导致焊接失败。
图中29是导向轮,导向轮29安装在第四滑轨24两侧并与第四滑块25相触,起到对第四滑块25的导向及托举作用。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (6)
1.采暖炉双枪自动焊,其特征在于:包括机架(1)和底座(2),底座(2)通过纵向移动机构与底板(15)连接,底板(15)上设置焊接台(3),机架(1)上竖向安装竖板(4),竖板(4)通过竖向移动机构与横板(5)连接,横板(5)通过横向移动机构分别与两个滑板(6)连接,滑板(6)上均设置焊枪微调机构,焊枪微调机构下部竖向安装圆形的固定齿轮(8),固定齿轮(8)中部铰接焊枪(9),固定齿轮(8)沿圆心设置弧形的第一滑轨(12),第一滑轨(12)两端安装限位块(14),焊枪(9)上分别安装第一滑块(13)和第一电机(10),第一滑块(13)与第一滑轨(12)相配合,第一电机(10)的输出轴上连接第一齿轮(11),第一齿轮(11)与固定齿轮(8)相配合。
2.根据权利要求1所述的采暖炉双枪自动焊,其特征在于:所述的纵向移动机构有第二滑轨(17)和第一丝杠(35),第二滑轨(17)和第一丝杠(35)纵向安装在底座(2)上,第一丝杠(35)的一端连接第二电机(34),第二电机(34)固定在底座(2)上,底板(15)底面安装第二滑块(16)和第一螺母(36),第二滑轨(17)与第二滑块(16)相配合,第一丝杠(35)与第一螺母(36)相配合。
3.根据权利要求1所述的采暖炉双枪自动焊,其特征在于:所述的竖向移动机构有第三滑块(23),第三滑块(23)固定安装在横板(5)一侧侧壁上,横板(5)上安装第三电机(21),第三电机(21)的输出轴上连接第二齿轮(22),竖板(4)侧壁上竖向安装第三滑轨(19)和齿条(20),第三滑轨(19)与第三滑块(23)相配合,齿条(20)与第二齿轮(22)相配合。
4.根据权利要求1所述的采暖炉双枪自动焊,其特征在于:所述的横向移动机构有第四滑块(25)和第二螺母(27),第四滑块(25)和第二螺母(27)均安装在滑板(6)一侧侧壁上,横板(5)上分别横向安装第四滑轨(24)和第二丝杠(26),第二丝杠(26)的一端连接第四电机(28),第四电机(28)固定在横板(5)上,第四滑轨(24)与第四滑块(25)相配合,第二丝杠(26)与第二螺母(27)相配合。
5.根据权利要求1所述的采暖炉双枪自动焊,其特征在于:所述的焊枪微调机构有第一连杆(7),第一连杆(7)竖向安装在滑板(6)上,第一连杆(7)上配合设置第一夹块(30),第一夹块(30)上垂直安装第二夹块(31),第二夹块(31)上配合设置横向的第二连杆(32),第二连杆(32)的端部固定安装竖向的第三连杆(33),第三连杆(33)的下部连接固定齿轮(8)。
6.根据权利要求1所述的采暖炉双枪自动焊,其特征在于:所述的底板(15)上固定安装数个固定架(18),固定架(18)位于焊接台(3)两侧,焊接台(3)两侧侧壁上均水平开设滑槽(37),滑槽(37)上设置内螺纹,固定架(18)上设置螺栓(38),螺栓(38)与滑槽(37)螺纹配合。
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