CN106736400B - 用于abs电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，包括用于产生压力的压装机、设置于压装机上的压装工装和测量装置，压装工装包括用于对过渡套收口组件定位的下定位组件和位于下定位组件上方的上压头组件，上压头组件用于对阀套施加压力以使阀套压装在过渡套收口组件上，测量装置用于在阀套与过渡套收口组件压装后检测过渡套收口组件中的阀杆组件的行程。本发明用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，可以方便快速的完成过渡套收口组件与阀套的压装，提高了过渡套收口组件与阀套的装配效率，而且通过设置测量装置用于检测阀杆组件的行程，确保阀套压装后阀杆组件的活动量符合要求，提高了产品质量。

Description

用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备

技术领域

本发明属于汽车ABS电磁阀加工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备。

背景技术

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Brake System)ABS是根据车辆行驶中轮胎与路面间的摩擦力对各车轮给予不同的最佳的制动力，通常采用控制车轮制动液压力的方法来达到制动目的。ABS采用电磁阀的开关来实现对汽车制动压力的调节，以达到控制汽车行驶稳定性，防止因汽车车轮抱死而产生的侧滑、甩尾等现象的发生，保证汽车行使的稳定性。

ABS电磁阀一般均包括阀体、插设于阀体中的过渡套、设置于阀体和过渡套内的阀座、插设于过渡套中的阀杆、设置于阀杆上的钢球、设置于阀座上的过滤网、套设于过渡套上的阀套和设置于阀套中的动芯，阀杆和钢球组成阀杆组件。过渡套为两端开口、内部中空的圆柱形结构，在进行ABS电磁阀的装配时，需将阀座在过渡套的一端开口插入过渡套内，然后对过渡套的端部开口进行收口加工，将阀座压紧在过渡套中，形成过渡套收口组件。然后将阀杆组件从过渡套的另一端开口端插入过渡套中，形成选配阀杆组件。选配阀杆组件制成后，需将内部安装有动芯的阀套预装在过渡套上，然后对阀套与过渡套收口组件进行压装。

现有技术中缺少对ABS电磁阀装配过程中对过渡套收口组件和阀套进行压装的设备，主要是通过人工方式将阀套压紧到过渡套收口组件的过渡套上，存在生产效率较低的问题，而且次品率高，产品质量不能得到保证。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，目的是提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，包括用于产生压力的压装机、设置于压装机上的压装工装和测量装置，压装工装包括用于对过渡套收口组件定位的下定位组件和位于下定位组件上方的上压头组件，上压头组件用于对阀套施加压力以使阀套压装在过渡套收口组件上，测量装置用于在阀套与过渡套收口组件压装后检测过渡套收口组件中的阀杆组件的行程。

所述压装机包括机架、设置于机架上的第一执行器和与第一执行器连接的上压头底座，所述上压头组件设置于上压头底座上。

所述压装机还包括用于起导向作用的导向机构，导向机构包括与所述上压头底座连接的导杆连接板和竖直设置于导杆连接板上的导向杆，所述机架的顶部设有让导向杆穿过的导向孔，导杆连接板通过转接法兰与所述第一执行器连接。

所述上压头底座与所述导杆连接板为可拆卸式连接。

所述上压头组件包括设置于所述上压头底座内的上压头和设置于上压头上且用于与阀套接触的压装顶杆。

所述上压头组件还包括位于所述压装顶杆上方的压装连接柱，所述转接法兰内设有与压装连接柱接触的压力传感器。

所述下定位组件包括下压头、设置于下压头内的导向套和设置于下压头内且位于导向套下方的针套导向柱，定位块具有让过渡套收口组件插入的定位孔。

所述测量装置包括用于产生使过渡套收口组件内的阀杆组件向上移动的吸引力的线圈、可移动设置且可穿过导向套与过渡套收口组件内的阀杆组件接触的探针和与探针连接的位移传感器。

所述测量装置还包括与所述上压头底座连接的线圈限位块和设置于线圈限位块内的线圈固定块，所述线圈设置于线圈固定块内部。

所述测量装置还包括与所述位移传感器连接且用于产生使其移动的驱动力的第二执行器。

本发明用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，可以方便快速的完成过渡套收口组件与阀套的压装，提高了过渡套收口组件与阀套的装配效率，而且通过设置测量装置用于检测阀杆组件的行程，确保阀套压装后阀杆组件的活动量符合要求，提高了产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配设备的结构示意图；

图2是本发明ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配设备的局部结构示意图；

图3是图2所示结构的剖视图；

图4是上压头组件的结构示意图；

图5是测量装置的结构示意图；

图6是下定位组件的剖视图；

图7是导向套的结构示意图；

图8是导向套的剖视图；

图9是过渡套收口组件与阀套装配后形成的总成的结构示意图；

图中标记为：

501、压装机；5101、上压头底座；5102、下压头底座；5103、导杆连接板；5104、导向杆；5105、第一执行器；5106、转接法兰；5107、机架；5108、压力传感器；

502、压装工装；5201、上压头；5202、压装顶杆；5203、压装法兰；5204、压装连接柱；5205、下压头；5206、导向套；5207、针套导向柱；5208、托块；5209、导套本体；

503、测量装置；5301、探针；5302、连接杆；5303、位移传感器；5304、第二执行器；5305、支架；5306、导向轴；5307、线圈固定块；5308、线圈限位块；5309、线圈；

504、过渡套；505、阀套；506、阀座；507、阀杆组件；508、动芯。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，用于在ABS电磁阀装配过程中对阀套和过渡套收口组件进行压装，以形成一体结构的阀总成。现有的ABS电磁阀均包括阀体、插设于阀体中的过渡套、设置于阀体和过渡套内的阀座、插设于过渡套中的阀杆、设置于阀杆上的钢球、设置于阀座上的过滤网、套设于过渡套上的阀套和设置于阀套中的动芯，阀杆和钢球组成阀杆组件，阀杆组件位于过渡套中且在动芯与阀座之间为沿轴向可移动的设置。过渡套和阀套为两端开口、内部中空的圆柱形结构，阀体上设有制动液通道，阀座上设有与制动液通道连通的节流孔且节流孔为在阀座内部中心处沿轴向贯穿设置的通孔，阀杆组件上的钢球用于封闭节流孔的一端开口。在进行ABS电磁阀的装配时，需将阀座在过渡套的一端开口插入过渡套内，然后对过渡套的端部开口进行收口加工，将阀座压紧在过渡套中，形成过渡套收口组件。然后将阀杆组件从过渡套的另一端开口端插入过渡套中，形成选配阀杆组件。选配阀杆组件制成后，需将内部安装有动芯的阀套预装在过渡套上，然后对阀套与过渡套收口组件进行压装，形成如图9所示的阀总成。

如图1至图8所示为本发明用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其包括用于产生压力的压装机501、设置于压装机501上的压装工装502和测量装置503，压装工装502包括用于对过渡套收口组件定位的下定位组件和位于下定位组件上方的上压头组件，上压头组件用于对阀套施加压力以使阀套压装在过渡套收口组件上，测量装置503用于在阀套与过渡套收口组件压装后检测过渡套收口组件中的阀杆组件的行程。

如图1和图2所示，压装机501包括机架5107、固定设置于机架5107上的第一执行器5105、与第一执行器5105连接的上压头底座5101和设置于机架5107上且位于上压头底座5101下方的下压头底座5102，上压头组件设置于上压头底座5101上，下定位组件设置于下压头底座5102上。机架5107为内部中空的框架式结构，第一执行器5105优选为电动缸，电动缸的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。第一执行器5105竖直设置于机架5107的顶部，下压头底座5102固定设置于机架5107底部的底板上。压装机501还包括与上压头底座5101连接且用于起导向作用的导向机构，该导向机构包括与上压头底座5101固定连接的导杆连接板5103和与导杆连接板5103连接的导向杆5104，导向杆5104为竖直设置，机架5107顶部的顶板上设有让导向杆5104穿过的导向孔，导向杆5104设置两个且两个导向杆5104分别位于第一执行器5105的一侧。第一执行器5105工作时，通过导向机构的导向作用，使上压头底座5101沿竖直方向做往复直线运动。上压头组件设置于上压头底座5101的内部，上压头底座5101内部具有容纳上压头组件的容置腔，上压头底座5101与上方的导杆连接板5103为可拆卸式连接，便于拆装上压头组件，上压头底座5101与导杆连接板5103优选采用螺栓进行连接。

如图1和图2所示，压装机501还包括与导杆连接板5103和第一执行器5105的动力输出端连接的转接法兰5106，转接法兰5106位于导杆连接板5103与第一执行器5105之间，转接法兰5106内部并设有用于在过渡套收口组件与阀套压装时检测上压头组件对下方阀套施加的压力大小的压力传感器5108。

如图1至图4所示，上压头组件包括设置于上压头底座5101内的上压头、设置于上压头上且用于与阀套接触的压装顶杆5202、与上压头连接且位于上压头上方的压装法兰5203和位于压装顶杆5202上方且用于与上方的压力传感器5108接触的压装连接柱5204。上压头为两端开口、内部中空的圆柱形结构，压装连接柱5204和压装顶杆5202插设于上压头的内腔中。上压头底座5101为两端开口、内部中空的结构，压装法兰5203和上压头设置于上压头底座5101的内腔中，压装法兰5203在上压头的上端开口处与上压头固定连接，导杆连接板5103在上压头底座5101的上端开口处与上压头底座5101固定连接，压装顶杆5202依次穿过上压头和上压头底座5101的下端开口后向下朝向上压头底座5101下方伸出，压装顶杆5202为具有一定长度的圆柱杆，压装顶杆5202与上压头、压头法兰和上压头底座5101为同轴设置。在竖直方向上，压装连接柱5204夹在压装顶杆5202与压力传感器5108之间，导杆连接板5103和压装法兰5203均具有让压装连接柱5204穿过的通孔，压装连接柱5204向上穿过压装法兰5203上的通孔和导杆连接板5103上的通孔后，插入转接法兰5106的内腔中，与处于转接法兰5106内腔中的压力传感器5108接触，以使压力传感器5108能够检测到下方的压装顶杆5202对阀套施加的压力大小。

如图3和图6所示，下定位组件包括下压头、设置于下压头内的导向套5206和设置于下压头内且在导向套5206下方托住导向套5206的针套导向柱5207，定位块具有让过渡套收口组件插入的定位孔。下压头底座5102固定设置于机架5107底部的底板上，下压头为圆柱形结构，下压头底座5102的内部中心处具有容纳下压头的容置腔且该容置腔为圆柱形腔体，该容置腔的直径与下压头的外直径大小相等，该容置腔并在下压头底座5102的顶面上形成让下压头进出的开口。下压头与下压头底座5102为可拆卸式连接，便于下定位组件的拆装和更换。下压头与下压头底座5102优选采用螺栓进行连接，下压头底座5102具有螺纹孔，下压头具有让螺栓穿过的通孔。下压头为圆柱形结构，由于过渡套为圆柱形结构，下压头上所设的定位孔为圆孔，且该定位孔为从下压头的顶面中心处开始沿轴向贯穿设置的通孔，导向套5206和针套导向柱5207均设置于定位孔中，定位孔的直径与过渡套插入定位孔中的部位处的最大外直径大小相等，即定位孔的直径与图6中所示的过渡套上的位于圆形凸缘下方的外圆柱面的直径大小相等。在进行压装时，将过渡套收口组件竖直放置于定位孔中，并使过渡套上圆形凸缘的底面接触下压头的顶面，下定位组件仅需要定位过渡套的圆柱面即可，利用过渡套上圆形凸缘的底面承受压力，并使过渡套的其余部位露出定位孔外，便于上压头组件向下挤压阀套套在过渡套上。

如图3和图6所示，针套导向柱5207位于导向套5206的下方，针套导向柱5207为导向套5206提供支撑，下压头底座5102为针套导向柱5207提供支撑，针套导向柱5207和导向套5206均为圆柱形结构且与下压头和下压头底座5102为同轴设置。导向套5206对过渡套收口组件也起到定位作用，如图7和图8所示，导向套5206包括托块5208和设置于托块5208上的导套本体5209，托块5208为圆柱形块状结构，导套本体5209为圆柱形杆状结构，导套本体5209的直径小于托块5208的直径且两者为同轴设置，导套本体5209设置于托块5208的中心处且朝向托块5208上方伸出，托块5208的直径与定位孔的直径大小相等，导套本体5209的直径不大于过渡套收口组件的阀座内所设的节流孔的直径，导套本体5209用于插入阀座内所设的节流孔中。托块5208内部设有用于容纳阀座的容置槽且该容置槽为从托块的顶面中心处开始沿轴向朝向托块5208内部延伸形成的圆形凹槽，该容置槽的直径与阀座插入部的直径大致相等，导套本体5209竖直设置于该容置槽的中心处。

在阀套与过渡套收口组件压装完成后，需检测过渡套收口组件内部的阀杆组件的活动量是否符合设定值，以确保产品质量，因此需设置测量装置503。如图2、图3和图5所示，该测量装置503包括设置于下定位组件且用于产生使过渡套收口组件内的阀杆组件向上移动的吸引力的线圈、可移动设置且可穿过导向套5206与过渡套收口组件内的阀杆组件接触的探针5301和与探针5301连接的位移传感器。针套导向柱5207的内部中心处设有让探针5301穿过的第一避让孔，托块5208内部中心处设有让探针5301穿过的第二避让孔，导套本体5209内部中心处设有让探针5301穿过的第三避让孔，第一避让孔、第二避让孔和第三避让孔依次设置且相连通，探针5301向上依次穿过第一避让孔、第二避让孔和第三避让孔后与上方阀杆组件的钢球接触。线圈设置于下压头的上方，线圈通电后，可对下方过渡套收口组件中的阀杆组件产生使其向上移动的吸引力，线圈断电后，阀杆组件靠其自身重力向下掉落直至底部钢球与阀座接触，在阀杆组件上下移动过程中，探针5301与阀杆组件的钢球始终保持接触状态。当线圈通电使阀杆组件向上移动时，依靠位移传感器施加的弹性作用力，探针5301随同阀杆组件同时向上移动，阀杆组件移动至上止点位置后，位移传感器将行程测量值输出至PLC控制系统，PLC控制系统判断行程测量值与目标行程是否一致。最后线圈断电，阀杆组件向下移动至下止点位置，探针5301也向下移动。

如图2、图3和图5所示，测量装置503还包括与上压头底座5101连接的线圈限位块5308和设置于线圈限位块5308内的线圈固定块5307，线圈限位块5308和线圈固定块5307位于下定位组件的上方。线圈限位块5308位于上压头底座5101的下方且与上压头底座5101固定连接，线圈固定块5307固定设置于线圈限位块5308的内部，线圈固定设置于线圈固定块5307的内部，压装顶杆5202从线圈中心穿过，线圈固定块5307的下端中心处具有让压装顶杆5202和阀套穿过的避让孔。

如图2、图3和图5所示，测量装置503还包括与位移传感器连接且用于产生使其移动的驱动力的第二执行器5304以及与机架5107连接的支架5305和导向轴5306。第二执行器5304固定设置于支架5305上，第二执行器5304优选为气缸，位移传感器与第二执行器5304的活塞杆固定连接。位移传感器和第二执行器5304均为竖直设置，探针5301通过连接杆5302与位移传感器的输出杆连接。导向轴5306固定设置于机架5107底部的底板上，导向轴5306的中心处设有让连接杆5302穿过的避让孔。探针5301与连接杆5302的上端为可拆卸式连接，以使探针5301可更换，连接杆5302的下端与位于导向轴5306下方的位移传感器连接，第二执行器5304是用于更换探针5301时使位移传感器下降，以将探针5301、连接杆5302及位移传感器的输出杆拉出导向用的导向轴5306，进而取下探针5301进行更换。

在使用上述结构的装配设备对ABS电磁阀的过渡套收口组件与阀套进行装配的过程，包括如下的步骤：

S1、将过渡套收口组件放置于下定位组件上进行定位，过渡套收口组件上预装有阀套；

S2、上压头组件下压，对阀套施加压力，进行压装；

S3、测量装置503检测过渡套收口组件中的阀杆组件的行程；

S4、PLC控制系统判断测量装置503测得的行程测量值与目标行程是否一致，若一致，则阀套压装合格，完成阀套与过渡套收口组件的装配；若不一致，则重复步骤S2和S3，直至阀杆组件的行程测量值与目标行程一致。

在上述步骤S1中，将内装有动芯的阀套事先套在过渡套的开口端，即将阀套预装在过渡套收口组件上。在对过渡套收口组件进行定位时，将过渡套收口组件摆放成阀座向下、过渡套向上的姿态，然后向下移动过渡套收口组件并插入下压头的定位孔中，使过渡套上圆形凸缘的底面与下压头的顶面接触。对过渡套收口组件的定位，是通过过渡套上位于圆形凸缘下方的外圆柱面与定位孔处的内圆柱面接触实现，定位精度高，确保了下定位组件与过渡套收口组件及上方上压头组件的同轴度。

在上述步骤S2中，压装机501启动，在压装机501的作用下，上压头组件下行，压装顶杆5202对阀套施加压力以使阀套向下移动一段距离，对阀套进行一次压装。

在上述步骤S3中，上压头组件停止下压，由测量装置503检测过渡套收口组件中的阀杆组件的行程；线圈通电使阀杆组件向上移动，依靠位移传感器施加的弹性作用力，探针5301随同阀杆组件同时向上移动，阀杆组件移动至上止点位置后，位移传感器检测探头的位移量，即为阀杆组件的行程测量值，最后位移传感器将测得的行程测量值输出至PLC控制系统。

在上述步骤S4中，PLC控制系统判断行程测量值与目标行程是否一致，以判断阀套压装是否合格。若阀杆组件的行程测量值与系统中设定的目标行程一致，则表示阀套压装合格，完成阀套与过渡套收口组件的装配。若阀杆组件的行程测量值与系统中设定的目标行程不一致，则表示阀套压装不到位，这样就需再重复步骤S2和S3，直至检测阀杆组件的行程测量值与目标行程一致为止。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，包括用于产生压力的压装机、设置于压装机上的压装工装和测量装置，压装工装包括用于对过渡套收口组件定位的下定位组件和位于下定位组件上方的上压头组件，上压头组件用于对阀套施加压力以使阀套压装在过渡套收口组件上，测量装置用于在阀套与过渡套收口组件压装后检测过渡套收口组件中的阀杆组件的行程；所述上压头组件包括设置于上压头底座内的上压头和设置于上压头上且用于与阀套接触的压装顶杆。

2.根据权利要求1所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述压装机包括机架、设置于机架上的第一执行器和与第一执行器连接的上压头底座，所述上压头组件设置于上压头底座上。

3.根据权利要求2所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述压装机还包括用于起导向作用的导向机构，导向机构包括与所述上压头底座连接的导杆连接板和竖直设置于导杆连接板上的导向杆，所述机架的顶部设有让导向杆穿过的导向孔，导杆连接板通过转接法兰与所述第一执行器连接。

4.根据权利要求3所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述上压头底座与所述导杆连接板为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述上压头组件还包括位于所述压装顶杆上方的压装连接柱，所述转接法兰内设有与压装连接柱接触的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述上压头底座为两端开口、内部中空的结构，压装法兰和上压头设置于上压头底座的内腔中，压装法兰在上压头的上端开口处与上压头固定连接，导杆连接板在上压头底座的上端开口处与上压头底座固定连接，压装顶杆依次穿过上压头和上压头底座的下端开口后向下朝向上压头底座下方伸出。

7.根据权利要求1至4任一所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述下定位组件包括下压头、设置于下压头内的导向套和设置于下压头内且位于导向套下方的针套导向柱，定位块具有让过渡套收口组件插入的定位孔。

8.根据权利要求7所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述测量装置包括用于产生使过渡套收口组件内的阀杆组件向上移动的吸引力的线圈、可移动设置且可穿过导向套与过渡套收口组件内的阀杆组件接触的探针和与探针连接的位移传感器。

9.根据权利要求8所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述测量装置还包括与所述上压头底座连接的线圈限位块和设置于线圈限位块内的线圈固定块，所述线圈设置于线圈固定块内部。

10.根据权利要求9所述的用于ABS电磁阀过渡套收口组件与阀套装配的设备，其特征在于，所述测量装置还包括与所述位移传感器连接且用于产生使其移动的驱动力的第二执行器。