CN114043206A - 一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，包括：机柜，机柜上侧设置有工作面；前衬套正压机构，前衬套正压机构设置有前衬套压头杆；前衬套定位反压机构，前衬套定位反压机构设置有前钢套定位件，前钢套定位件与前衬套压头杆同轴设置；后衬套压装机构，后衬套压装机构通过第二安装座固定于工作面上，工作面的表面固定设置有后钢套定位件，后钢套定位件与后衬套压头同轴设置。本发明实现一次装夹定位后一次实现压装后衬套、压装前衬套、前衬套反压，由于不需要反复装夹定位，提高了前后衬套压装后的位置精度，缩短了装配生产流程和装配时间，降低了控制臂前后衬套压装成本，确保控制臂前后衬套压装质量及压装效率。

Description

一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置

技术领域

本发明涉及汽车底盘系统装配技术领域，尤其涉及一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置。

背景技术

汽车控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力元件,将作用在车轮上的各种力传递给车身,同时保证车轮按一定轨迹运动。汽车控制臂分别通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起，现有的汽车控制臂的衬套包括前衬套和后衬套，前衬套安装于前钢套内，后衬套安装于后钢套内。

目前,对于类似附图1的控制臂前后衬套装配，公知的装配工艺是前衬套和后衬套分别进行压装，增加了装配生产的成本，经济效益低；并且不同工序压装过程中对控制臂定位位置和方式不同，导致压装的前后衬套的位置精度较低，且每个衬套的压装压力无法显示获取，对于压装工序中出现的压力异常的控制臂无法进行检测和判断。

发明内容

本发明为了解决现有类似控制臂前后衬套压装工艺中存在的工序多流水线较长经济效益低，衬套压装后位置精度低，压装过程中对压力异常的控制臂无法检测判断等问题，提供一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，实现一次装夹定位后一次实现压装后衬套、压装前衬套、前衬套反压，由于不需要反复装夹定位，提高了前后衬套压装后的位置精度，缩短了装配生产流程和装配时间，降低了控制臂前后衬套压装成本，并且各压装过程压力可实时检测和显示，对压装生产过程中压力异常的控制臂进行警报提醒，杜绝压装过程中压力异常的控制臂进入下一工序，确保控制臂前后衬套压装质量。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，包括：

机柜，所述机柜上侧设置有工作面；

用于正向压装前衬套的前衬套正压机构，所述前衬套正压机构通过第一安装座固定于所述工作面上，所述前衬套正压机构设置有用于套装固定前衬套的前衬套压头杆；

用于反向压装前衬套到位的前衬套定位反压机构，所述前衬套定位反压机构固定于所述工作面上，所述前衬套定位反压机构设置有前钢套定位件，所述前钢套定位件与所述前衬套压头杆同轴设置；

用于向下压装后衬套的后衬套压装机构，所述后衬套压装机构通过第二安装座固定于所述工作面上，所述后衬套压装机构设置有后衬套压头，所述工作面的表面上固定设置有后钢套定位件，所述后钢套定位件与所述后衬套压头同轴设置。

本发明的有益效果是：实现一次装夹定位后一次实现压装后衬套、压装前衬套、前衬套反压，由于不需要反复装夹定位，提高了前后衬套压装后的位置精度，缩短了装配生产流程和装配时间，降低了控制臂前后衬套压装成本，杜绝压装过程中压力异常的控制臂进入下一工序，确保控制臂前后衬套压装质量，控制臂前后衬套压装效率高；前衬套反压能够保证带法兰的前衬套能够准确的压装至正确的位置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述前衬套正压机构包括前衬套正压伺服电动缸、导向轴、前衬套压力传感器以及连接板，所述前衬套正压伺服电动缸固定于所述第一安装座的一侧，所述前衬套压力传感器固定于所述连接板上，所述前衬套正压伺服电动缸的输出端与所述前衬套压力传感器的一端传动连接，所述前衬套压头杆的一端与所述连接板背离所述前衬套压力传感器的一侧固定连接，所述连接板的两端与所述第一安装座之间设置有所述导向轴，所述第一安装座上对应所述导向轴设置有导向孔，所述导向轴的一端与所述连接板固定连接，所述导向轴的另一端贯穿并伸出所述导向孔，所述导向轴与所述导向孔滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：前衬套压力传感器能够测量前衬套压装过程中的压力数据，有利于对压装过程中的压力异常进行检测，有效的保证前衬套压装的质量。

进一步的，所述导向孔内设置有导向套，所述导向轴与所述导向套滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向套能够对导向轴起到导向作用，有利于保证导向轴稳定的轴向位移实现前衬套的压装。

进一步的，所述前钢套定位件包括前钢套定位座和前钢套定位套，所述前钢套定位套的与所述前衬套压头杆同轴设置，所述前钢套定位座固定于所述工作面上，所述前钢套定位座上设置有滑孔，所述前钢套定位套远离所述前衬套压头杆的一端贯穿并伸出所述滑孔，且所述前钢套定位套与所述滑孔滑动连接，所述前钢套定位套设置有内孔，所述前衬套定位反压机构的输出端与所述内孔滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：前钢套定位座和前钢套定位套能够对控制臂的前钢套进行定位，有利于前衬套压装至前钢套内。

进一步的，所述前衬套定位反压机构包括底板、前衬套反压气缸、前衬套反压杠杆以及支座，所述底板固定于所述工作面上，所述前衬套反压气缸固定于所述底板上，所述支座固定于所述底板上，所述前衬套反压杠杆与所述支座滑动连接，所述前衬套反压杠杆的一端与所述前衬套反压气缸的输出端螺纹连接，所述前钢套定位套套装于所述前衬套反压杠杆的另一端外，所述前钢套定位套与所述前衬套反压杠杆滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：前衬套反压杠杆与支座滑动连接，可以起到平衡杠杆力以及导向的作用，前衬套反压杠杆与前衬套定位套的滑动连接能够对前衬套反压杠杆反向推动前衬套起到导向作用。

进一步的，所述支座上设置有反压限位件，所述反压限位件与所述支座螺纹连接，所述前衬套反压杠杆的一侧设置有用于与所述反压限位件限位配合的限位部。

采用上述进一步方案的有益效果是：反压限位件配合限位部能够对前衬套反压杠杆反向推动前衬套的行程进行限位，并能调节限位位置。

进一步的，所述前钢套定位座朝向所述前衬套压头杆的一侧设置有用于定位前钢套的前钢套定位面。

采用上述进一步方案的有益效果是：前钢套定位面能够对控制臂的前钢套进行定位，有利于保证前衬套压装进入前钢套内效率更高，质量更好。

进一步的，所述后衬套压装机构包括后衬套压装伺服电动缸以及后衬套压力传感器，所述后衬套压力传感器的顶端与所述后衬套压装伺服电动缸的输出端固定连接，所述后衬套压力传感器的下端与所述后衬套压头固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：后衬套压力传感器能够测量后衬套压装过程中的压力数据，有利于对压装过程中的压力异常进行检测，有效的保证后衬套压装的质量。

进一步的，所述后钢套定位件包括后钢套定位座、弹簧以及定位芯轴，所述后钢套定位座内设置有定位孔，所述定位芯轴的下端设置于所述定位孔内，且所述定位芯轴的下端与所述定位孔滑动连接，所述弹簧设置于所述定位孔内，所述弹簧的上端与所述定位芯轴的下端连接，所述弹簧的下端与所述定位孔的下端内侧壁连接，所述定位芯轴与所述后衬套压头同轴设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：定位芯轴能够对后钢套进行定位，由于后衬套的压装，弹簧能够压缩保证压装过程中定位芯轴向下位移，在前衬套和后衬套压装完成后能够将控制臂顶起，下料更方便。

进一步的，所述定位芯轴的顶端端面上设置有后衬套角度定位件。

采用上述进一步方案的有益效果是：后衬套角度定位件能够对压装前的后衬套进行角度定位，有利于提升后衬套压装的精度。

附图说明

图1为本发明加工的汽车底座控制臂的结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明前衬套正压机构的结构剖视图；

图4为本发明前钢套定位件的结构剖视图；

图5为本发明前衬套反压机构的结构俯视图；

图6为本发明后衬套定位件的结构剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机柜；2、前衬套正压机构；21、前衬套正压伺服电动缸；22、导向轴；23、前衬套压力传感器；24、连接板；25、导向套；3、前衬套压头杆；4、前钢套定位件；41、前钢套定位座；42、前钢套定位套；5、前衬套定位反压机构；51、前衬套反压气缸；52、前衬套反压杠杆；53、底板；54、支座；55、反压限位件；6、后衬套压装机构；61、后衬套压装伺服电动缸；62、后衬套压力传感器；7、后衬套压头；8、后钢套定位件；81、后钢套定位座；82、定位芯轴；83、弹簧；84、后衬套角度定位件；9、第二安装座；10、第一安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图2-6所示，本实施例提供一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，包括：机柜1，机柜1上侧设置有工作面，工作面用于平放汽车底盘控制臂，机柜1的底部设置有移动轮，机柜1内设置有电气控制柜，电气控制柜与前衬套正压机构2、前衬套定位反压机构5以及后衬套压装机构6电气连接，以控制前衬套正压机构2由左至右将前衬套压入汽车底盘控制臂的前钢套内的目标位置，以控制前衬套定位反压机构5对压装的前衬套的位置从左至右的推动前衬套至最佳目标位置，以控制后衬套压装机构6将后衬套压入汽车底盘控制臂的后钢套内的目标位置。

用于正向压装前衬套的前衬套正压机构2，前衬套正压机构2通过第一安装座10固定于工作面上，前衬套正压机构2设置有用于套装固定前衬套的前衬套压头杆3，压装前衬套前，将前衬套套装固定于前衬套压头杆3上。

用于反向压装前衬套到位的前衬套定位反压机构5，前衬套定位反压机构5固定于工作面上，前衬套定位反压机构5设置有前钢套定位件4，前钢套定位件4与前衬套压头杆3同轴设置，压装前衬套前，将汽车底盘控制臂的前钢套的右侧端面与前钢套定位件4抵接定位。

用于向下压装后衬套的后衬套压装机构6，后衬套压装机构6通过第二安装座9固定于工作面上，后衬套压装机构6设置有后衬套压头7，工作面的表面固定设置有后钢套定位件8，后钢套定位件8与后衬套压头7同轴设置。

优选的，前衬套正压机构2包括前衬套正压伺服电动缸21、导向轴22、前衬套压力传感器23以及连接板24，前衬套正压伺服电动缸21固定于第一安装座10的一侧，前衬套压力传感器23固定于连接板24上，前衬套正压伺服电动缸21的输出端与前衬套压力传感器23的一端传动连接，前衬套压头杆3的一端与连接板24背离前衬套压力传感器23的一侧固定连接，连接板24的两端与第一安装座10之间设置有导向轴22，第一安装座10上对应导向轴22设置有导向孔，导向轴22的一端与连接板24固定连接，导向轴22的另一端贯穿并伸出导向孔，导向轴22与导向孔滑动连接。

优选的，导向孔内设置有导向套25，导向轴22与导向套25滑动连接。

优选的，前钢套定位件4包括前钢套定位座41和前钢套定位套42，前钢套定位套42的与前衬套压头杆3同轴设置，前钢套定位座41固定于工作面上，前钢套定位座41上设置有滑孔，前钢套定位套42远离前衬套压头杆3的一端贯穿并伸出滑孔，且前钢套定位套42与滑孔滑动连接，前钢套定位套42设置有内孔，前衬套定位反压机构5的输出端与内孔滑动连接。

优选的，前衬套定位反压机构5包括底板53、前衬套反压气缸51、前衬套反压杠杆52以及支座54，底板53固定于工作面上，前衬套反压气缸51固定于底板53上，支座54固定于底板53上，前衬套反压杠杆52与支座54滑动连接，前衬套反压杠杆52的一端与前衬套反压气缸51的输出端螺纹连接，前钢套定位套42套装于前衬套反压杠杆52的另一端外，前钢套定位套42与前衬套反压杠杆52滑动连接。

优选的，支座54上设置有反压限位件55，反压限位件55与支座54螺纹连接，前衬套反压杠杆52的一侧设置有用于与反压限位件55限位配合的限位部。

优选的，前钢套定位座41朝向前衬套压头杆3的一侧设置有用于定位前钢套的前钢套定位面。

优选的，后衬套压装机构6包括后衬套压装伺服电动缸61以及后衬套压力传感器62，后衬套压力传感器62的顶端与后衬套压装伺服电动缸61的输出端固定连接，后衬套压力传感器62的下端与后衬套压头7固定连接。

优选的，后钢套定位件8包括后钢套定位座81、弹簧83以及定位芯轴82，后钢套定位座81内设置有定位孔，定位芯轴82的下端设置于定位孔内，且定位芯轴82的下端与定位孔滑动连接，弹簧83设置于定位孔内，弹簧83的上端与定位芯轴82的下端连接，弹簧83的下端与定位孔的下端内侧壁连接，定位芯轴82与后衬套压头7同轴设置。

优选的，定位芯轴82的顶端端面上设置有后衬套角度定位件84。

本发明，对如图1所示的汽车底盘控制臂的前衬套和后衬套的压装方法是：将汽车底盘控制臂置于工作面上，将汽车底盘控制臂的前钢套的右端面与前钢套定位座41的前钢套定位面抵接，并滑动前钢套定位套42，使得前钢套定位套42的外侧壁与前钢套的内侧壁抵接定位，将汽车底盘控制臂的后钢套下端端面与后钢套定位座81的顶端端面抵接，并使后钢套套装于定位芯轴82外，定位芯轴82的外侧壁与后钢套的内侧壁抵接定位；将前衬套套装固定于前衬套压头杆3上，将后衬套套装固定于后衬套角度定位件84外；启动前衬套正压伺服电动缸21和后衬套压装伺服电动缸61，同步压装前衬套和后衬套，前衬套压力传感器23和后衬套压力传感器62即时检测压装过程的压力数据，在前衬套和后衬套压装到目标位置后，后衬套压装伺服电动缸61在目标位置不动，前衬套正压伺服电动缸21逐渐回退至初始位置，在回退的同时，前衬套反压气缸51传动前衬套反压杠杆52向左运动，其端面推动前衬套反向压装到位，然后前衬套反压气缸51和后衬套压装伺服电动缸61的退回至初始位置，压装结束；在后衬套压装伺服电动缸61退回时，由于压装后衬套时前衬套的下端会传动定位芯轴82向下运动对弹簧83进行压缩，因此后衬套压装伺服电动缸61退回时，弹簧83能够通过定位芯轴82向上抬起，进而可以抬起汽车底盘控制臂，有利于实现脱料操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，包括：

机柜(1)，所述机柜(1)上侧设置有工作面；

用于正向压装前衬套的前衬套正压机构(2)，所述前衬套正压机构(2)通过第一安装座(10)固定于所述工作面上，所述前衬套正压机构(2)设置有用于套装固定前衬套的前衬套压头杆(3)；

用于反向压装前衬套到位的前衬套定位反压机构(5)，所述前衬套定位反压机构(5)固定于所述工作面上，所述前衬套定位反压机构(5)设置有前钢套定位件(4)，所述前钢套定位件(4)与所述前衬套压头杆(3)同轴设置；

用于向下压装后衬套的后衬套压装机构(6)，所述后衬套压装机构(6)通过第二安装座(9)固定于所述工作面上，所述后衬套压装机构(6)设置有后衬套压头(7)，所述工作面的表面固定设置有后钢套定位件(8)，所述后钢套定位件(8)与所述后衬套压头(7)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述前衬套正压机构(2)包括前衬套正压伺服电动缸(21)、导向轴(22)、前衬套压力传感器(23)以及连接板(24)，所述前衬套正压伺服电动缸(21)固定于所述第一安装座(10)的一侧，所述前衬套压力传感器(23)固定于所述连接板(24)上，所述前衬套正压伺服电动缸(21)的输出端与所述前衬套压力传感器(23)的一端传动连接，所述前衬套压头杆(3)的一端与所述连接板(24)背离所述前衬套压力传感器(23)的一侧固定连接，所述连接板(24)的两端与所述第一安装座(10)之间设置有所述导向轴(22)，所述第一安装座(10)上对应所述导向轴(22)设置有导向孔，所述导向轴(22)的一端与所述连接板(24)固定连接，所述导向轴(22)的另一端贯穿并伸出所述导向孔，所述导向轴(22)与所述导向孔滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述导向孔内设置有导向套(25)，所述导向轴(22)与所述导向套(25)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述前钢套定位件(4)包括前钢套定位座(41)和前钢套定位套(42)，所述前钢套定位套(42)的与所述前衬套压头杆(3)同轴设置，所述前钢套定位座(41)固定于所述工作面上，所述前钢套定位座(41)上设置有滑孔，所述前钢套定位套(42)远离所述前衬套压头杆(3)的一端贯穿并伸出所述滑孔，且所述前钢套定位套(42)与所述滑孔滑动连接，所述前钢套定位套(42)设置有内孔，所述前衬套定位反压机构(5)的输出端与所述内孔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述前衬套定位反压机构(5)包括底板(53)、前衬套反压气缸(51)、前衬套反压杠杆(52)以及支座(54)，所述底板(53)固定于所述工作面上，所述前衬套反压气缸(51)固定于所述底板(53)上，所述支座(54)固定于所述底板(53)上，所述前衬套反压杠杆(52)与所述支座(54)滑动连接，所述前衬套反压杠杆(52)的一端与所述前衬套反压气缸(51)的输出端螺纹连接，所述前钢套定位套(42)套装于所述前衬套反压杠杆(52)的另一端外，所述前钢套定位套(42)与所述前衬套反压杠杆(52)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述支座(54)上设置有反压限位件(55)，所述反压限位件(55)与所述支座(54)螺纹连接，所述前衬套反压杠杆(52)的一侧设置有用于与所述反压限位件(55)限位配合的限位部。

7.根据权利要求4所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述前钢套定位座(41)朝向所述前衬套压头杆(3)的一侧设置有用于定位前钢套的前钢套定位面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述后衬套压装机构(6)包括后衬套压装伺服电动缸(61)以及后衬套压力传感器(62)，所述后衬套压力传感器(62)的顶端与所述后衬套压装伺服电动缸(61)的输出端固定连接，所述后衬套压力传感器(62)的下端与所述后衬套压头(7)固定连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述后钢套定位件(8)包括后钢套定位座(81)、弹簧(83)以及定位芯轴(82)，所述后钢套定位座(81)内设置有定位孔，所述定位芯轴(82)的下端设置于所述定位孔内，且所述定位芯轴(82)的下端与所述定位孔滑动连接，所述弹簧(83)设置于所述定位孔内，所述弹簧(83)的上端与所述定位芯轴(82)的下端连接，所述弹簧(83)的下端与所述定位孔的下端内侧壁连接，所述定位芯轴(82)与所述后衬套压头(7)同轴设置。

10.根据权利要求9所述的一种汽车底盘控制臂前后衬套压装装置，其特征在于，所述定位芯轴(82)的顶端端面上设置有后衬套角度定位件(84)。

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