CN106441191B - Abs电磁阀阀杆组件行程检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，采用检测设备，且包括步骤：S1、将阀主体总成放置于检测设备上所设的定位装置上进行定位；S2、由检测设备上所设的压紧装置对阀主体总成施加压力；S3、由检测设备上所设的测量装置检测阀主体总成中的阀杆组件的行程。本发明ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，通过采用专用检测设备，可以方便快速的实现对在ABS电磁阀装配过程中形成的阀主体总成内阀杆组件行程的检测，从而确保了产品的质量。

Description

ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法

技术领域

本发明属于汽车ABS电磁阀加工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法。

背景技术

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Brake System)ABS是根据车辆行驶中轮胎与路面间的摩擦力对各车轮给予不同的最佳的制动力，通常采用控制车轮制动液压力的方法来达到制动目的。ABS采用电磁阀的开关来实现对汽车制动压力的调节，以达到控制汽车行驶稳定性，防止因汽车车轮抱死而产生的侧滑、甩尾等现象的发生，保证汽车行使的稳定性。

ABS电磁阀一般均包括阀体、插设于阀体中的过渡套、设置于阀体和过渡套内的阀座、插设于过渡套中的阀杆、设置于阀杆上的钢球、设置于阀座上的过滤网、套设于过渡套上的阀套和设置于阀套中的动芯，阀杆和钢球组成阀杆组件。过渡套为两端开口、内部中空的圆柱形结构，在进行ABS电磁阀的装配时，需将阀座在过渡套的一端开口插入过渡套内，然后对过渡套的端部开口进行收口加工，将阀座压紧在过渡套中，形成过渡套收口组件。然后将阀杆组件从过渡套的另一端开口端插入过渡套中，形成选配阀杆组件。选配阀杆组件制成后，需将内部安装有动芯的阀套预装在过渡套上，然后对阀套与过渡套收口组件进行压装，形成电磁阀的阀主体总成，最后还需对阀主体总成内的阀杆组件的行程是否符合要求进行检测。

现有技术中缺少对在ABS电磁阀装配过程中形成的阀主体总成内的阀杆组件的行程进行有效检测的方法，导致产品质量不能得到保证。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，目的是实现对在ABS电磁阀装配过程中形成的阀主体总成内的阀杆组件的行程进行有效检测。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，采用检测设备，且包括步骤：

S1、将阀主体总成放置于检测设备上所设的定位装置上进行定位；

S2、由检测设备上所设的压紧装置对阀主体总成施加压力；

S3、由检测设备上所设的测量装置检测阀主体总成中的阀杆组件的行程。

所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法还包括机架，所述压紧装置、定位装置和测量装置设置于机架上。

所述压紧装置包括第一执行器、与第一执行器连接的上压头底座和与上压头底座连接且用于对阀主体总成施加压力的上压头。

所述上压头通过压头连接块与所述上压头底座连接，上压头设置于压头连接块的内部。

所述压紧装置还包括用于起导向作用的导向机构，导向机构包括与所述上压头底座连接的导杆连接板和竖直设置于导杆连接板上的导向杆，导杆连接板通过转接法兰与所述第一执行器连接。

所述下定位组件包括下压头、设置于下压头内的导向套和设置于下压头内且位于导向套下方的针套导向柱，定位块具有让阀主体总成插入的定位孔。

所述导向套包括托块和设置于托块上且用于插入阀主体总成内部阀座内的节流孔中的导套本体。

所述测量装置包括用于产生使阀主体总成内的阀杆组件向上移动的吸引力的线圈、可移动设置且可穿过所述导向套与阀主体总成内的阀杆组件接触的探针和与探针连接的位移传感器。

所述线圈设置于上压头内，上压头具有让阀主体总成插入的避让孔。

所述测量装置还包括与所述位移传感器连接且用于产生使其移动的驱动力的第二执行器。

本发明ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，通过采用专用检测设备，可以方便快速的实现对在ABS电磁阀装配过程中形成的阀主体总成内阀杆组件行程的检测，从而确保了产品的质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明ABS电磁阀阀杆组件形成检测设备的结构示意图；

图2是压紧装置的结构示意图；

图3是压紧装置的剖视图；

图4是定位装置与测量装置装配后的剖视图；

图5是测量装置的结构示意图；

图6是导向套的结构示意图；

图7是导向套的剖视图；

图8是阀主体总成的剖视图；

图中标记为：

600、检测设备；

601、机架；

602、压紧装置；6201、上压头底座；6202、上压头；6203、导杆连接板；6204、导向杆；6205、第一执行器；6206、转接法兰；6207、压头连接块；

603、定位装置；6301、下压头；6302、导向套；6303、针套导向柱；6304、托块；6305、导套本体；6306、下压头底座；

604、测量装置；6401、探针；6402、连接杆；6403、位移传感器；6404、第二执行器；6405、支架；6406、导向轴；6407、线圈；

605、过渡套；606、阀套；607、阀座；608、阀杆组件；609、动芯；610、节流孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，用于实现对在ABS电磁阀装配过程中形成的阀主体总成内的阀杆组件的行程进行有效检测，以检测阀杆组件的行程与行程设定值是否一致。现有的ABS电磁阀均包括阀体、插设于阀体中的过渡套、设置于阀体和过渡套内的阀座、插设于过渡套中的阀杆、设置于阀杆上的钢球、设置于阀座上的过滤网、套设于过渡套上的阀套和设置于阀套中的动芯，阀杆和钢球组成阀杆组件。过渡套为两端开口、内部中空的圆柱形结构，在进行ABS电磁阀的装配时，需将阀座在过渡套的一端开口插入过渡套内，然后对过渡套的端部开口进行收口加工，将阀座压紧在过渡套中，形成过渡套收口组件。然后将阀杆组件从过渡套的另一端开口端插入过渡套中，形成选配阀杆组件。选配阀杆组件制成后，需将内部安装有动芯的阀套压装在过渡套上，形成电磁阀的阀主体总成如图8所示，最后还需对阀主体总成内的阀杆组件的行程进行检测。

本发明ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，采用专用的检测设备，且包括如下的步骤：

S1、将阀主体总成放置于检测设备上所设的定位装置上进行定位；

S2、由检测设备上所设的压紧装置对阀主体总成施加压力；

S3、由检测设备上所设的测量装置检测阀主体总成中的阀杆组件的行程；

S4、测量装置将检测结果传输至检测设备的PLC控制系统，PLC控制系统判断测量装置测得的行程测量值与目标行程是否一致；若一致，则阀主体总成合格；若不一致，则阀主体总成不合格。

如图1至图7所示为本发明检测方法中所采用的检测设备600，其包括机架601、用于产生压力的压紧装置602、用于对阀主体总成定位且位于压紧装置602下方的定位装置603和用于检测阀主体总成中的阀杆组件的行程的测量装置604，压紧装置602、定位装置603和测量装置604均设置于机架601上。

如图1至图3所示，压紧装置602包括第一执行器6205、与第一执行器6205连接的上压头底座6201和与上压头底座6201连接且用于对阀主体总成施加压力的上压头6202。机架601为内部中空的框架式结构，第一执行器6205优选为气缸，第一执行器6205竖直设置于机架601顶部所设的顶板，定位装置603固定设置于机架601底部所部所设的底板上。压紧装置602还包括与上压头底座6201连接且用于起导向作用的导向机构，该导向机构包括与上压头底座6201固定连接的导杆连接板6203和与导杆连接板6203连接的导向杆6204，导向杆6204为竖直设置，机架601顶部的顶板上设有让导向杆6204穿过的导向孔，导向杆6204设置两个且两个导向杆6204分别位于第一执行器6205的一侧。上压头通过压头连接块6207与上压头底座6201连接，上压头设置于压头连接块6207的内部。第一执行器6205工作时，通过导向机构的导向作用，使上压头底座6201及上压头沿竖直方向做往复直线运动。

如图1至图3所示，压紧装置602还包括与导杆连接板6203和第一执行器6205的动力输出端连接的转接法兰6206，转接法兰6206位于导杆连接板6203与第一执行器6205之间。压头连接块6207位于上压头底座6201的下方且与上压头底座6201固定连接，上压头固定设置于压头连接块6207的内部。

如图1和图4所示，下定位组件包括下压头底座6306、设置于下压头底座6306上的下压头6301、设置于下压头6301内的导向套6302和设置于下压头6301内且位于导向套6302下方的针套导向柱6303，定位块具有让阀主体总成插入的定位孔。下压头底座6306固定设置于机架601底部的底板上，下压头底座6306位于上压头底座6201的下方，下压头6301为圆柱形结构，下压头底座6306的内部中心处具有容纳下压头6301的容置腔且该容置腔为圆柱形腔体，该容置腔的直径与下压头6301的外直径大小相等，该容置腔并在下压头底座6306的顶面上形成让下压头6301进出的开口。下压头6301与下压头底座6306为可拆卸式连接，便于下定位组件的拆装和更换。下压头6301与下压头底座6306优选采用螺栓进行连接，下压头底座6306具有螺纹孔，下压头6301具有让螺栓穿过的通孔。由于过渡套为圆柱形结构，下压头6301上所设的定位孔为圆孔，且该定位孔为从下压头6301的顶面中心处开始沿轴向贯穿设置的通孔，导向套6302和针套导向柱6303均设置于定位孔中，定位孔的直径与过渡套插入定位孔中的部位处的最大外直径大小相等，即定位孔的直径与图4中所示的过渡套上的位于圆形凸缘下方的外圆柱面的直径大小相等。在进行定位时，将阀主体总成竖直放置于定位孔中，并使过渡套上圆形凸缘的底面接触下压头6301的顶面，定位装置603仅需要定位过渡套的圆柱面即可，利用过渡套上圆形凸缘的底面承受压力，并使过渡套的其余部位及阀套露出定位孔外，便于压紧装置602能够对阀主体总成施加压力。

如图4所示，针套导向柱6303位于导向套6302的下方，针套导向柱6303为导向套6302提供支撑，下压头底座6306为针套导向柱6303提供支撑，针套导向柱6303和导向套6302均为圆柱形结构且与下压头6301和下压头底座6306为同轴设置。导向套6302阀主体总成也起到定位作用，如图6和图7所示，导向套6302包括托块6304和设置于托块6304上的导套本体6305，托块6304为圆柱形块状结构，导套本体6305为圆柱形杆状结构，导套本体6305的直径小于托块6304的直径且两者为同轴设置，导套本体6305设置于托块6304的中心处且朝向托块6304上方伸出，托块6304的直径与定位孔的直径大小相等，导套本体6305的直径不大于阀主体总成的阀座内所设的节流孔的直径，导套本体6305用于插入阀座内所设的节流孔中。托块6304内部设有用于容纳阀座的容置槽且该容置槽为从托块6304的顶面中心处开始沿轴向朝向托块6304内部延伸形成的圆形凹槽，该容置槽的直径与阀座插入部的直径大致相等，导套本体6305竖直设置于该容置槽的中心处。

如图1、图4和图5所示，测量装置604包括设置于压紧装置602上且用于产生使阀主体总成内的阀杆组件向上移动的吸引力的线圈、可移动设置且可穿过导向套6302与阀主体总成内的阀杆组件接触的探针6401和与探针6401连接的位移传感器。针套导向柱6303的内部中心处设有让探针6401穿过的第一避让孔，托块6304内部中心处设有让探针6401穿过的第二避让孔，导套本体6305内部中心处设有让探针6401穿过的第三避让孔，第一避让孔、第二避让孔和第三避让孔依次设置且相连通，探针6401向上依次穿过第一避让孔、第二避让孔和第三避让孔后与上方阀杆组件的钢球接触。线圈固定设置于上压头的内部中心处，在阀主体总成的阀套插入线圈中且线圈通电后，可对阀主体总成中的阀杆组件产生使其向上移动的吸引力，线圈断电后，阀杆组件靠其自身重力向下掉落直至底部钢球与阀座接触，在阀杆组件上下移动过程中，探针6401与阀杆组件的钢球始终保持接触状态。当线圈通电使阀杆组件向上移动时，依靠位移传感器施加的弹性作用力，探针6401随同阀杆组件同时向上移动，阀杆组件移动至上止点位置后，位移传感器将行程测量值输出至PLC控制系统，PLC控制系统判断行程测量值与目标行程是否一致。最后线圈断电，阀杆组件向下移动至下止点位置，探针6401也向下移动。

如图1、图4和图5所示，测量装置604还包括与位移传感器连接且用于产生使其移动的驱动力的第二执行器6404以及与机架601连接的支架6405和导向轴6406。第二执行器6404固定设置于支架6405上，第二执行器6404优选为气缸，位移传感器与第二执行器6404的活塞杆固定连接。位移传感器和第二执行器6404均为竖直设置，探针6401通过连接杆6402与位移传感器的输出杆连接。导向轴6406固定设置于机架601底部的底板上，导向轴6406的中心处设有让连接杆6402穿过的避让孔。探针6401与连接杆6402的上端为可拆卸式连接，以使探针6401可更换，连接杆6402的下端与位于导向轴6406下方的位移传感器连接，第二执行器6404是用于更换探针6401时使位移传感器下降，以将探针6401、连接杆6402及位移传感器的输出杆拉出导向用的导向轴6406，进而取下探针6401进行更换。

如图3和图4所示，上压头具有让阀主体总成插入的避让孔，且该避让孔设置于上压头的底面中心处，避让孔并与上方的线圈中心孔连通。上压头的底面为用于与下方定位的阀主体总成的过渡套上圆形凸缘的顶面接触的压紧面，避让孔的直径不小于阀主体总成上的阀套的外直径，确保阀套能够穿过避让孔后插入线圈中，使线圈可以产生吸引力以使阀杆组件上升。

在上述步骤S1中，在对图8所示结构的阀主体总成进行定位时，将阀主体总成摆放成阀座向下、阀套向上的姿态，然后向下移动阀主体总成并插入下压头6301的定位孔中，使过渡套上圆形凸缘的底面与下压头6301的顶面接触。对阀主体总成的定位，是通过过渡套上位于圆形凸缘下方的外圆柱面与定位孔处的内圆柱面接触实现，定位精度高，确保了定位装置603与阀主体总成及上方上压头的同轴度。

在上述步骤S2中，压紧装置602启动，在第一执行器6205的作用下，上压头下行，对阀主体总成施加压力，以使阀主体总成位置固定。阀主体总成位置固定后，上压头的底面与过渡套上圆形凸缘的顶面保持接触，上端的阀套穿过上压头的避让孔后插入线圈的中心孔中。

在上述步骤S3中，上压头停止下压，由测量装置604检测阀主体总成中的阀杆组件的行程；线圈通电使阀杆组件向上移动，依靠位移传感器施加的弹性作用力，探针6401随同阀杆组件同时向上移动，阀杆组件移动至上止点位置后，位移传感器检测探头的位移量，即为阀杆组件的行程测量值，最后位移传感器将测得的行程测量值输出至PLC控制系统。

在上述步骤S4中，PLC控制系统判断行程测量值与目标行程是否一致，以判断阀主体总成是否合格。若阀杆组件的行程测量值与系统中设定的目标行程一致，则表示阀主体总成质量合格。若阀杆组件的行程测量值与系统中设定的目标行程不一致，则表示阀主体总成质量不合格。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，采用检测设备，且包括步骤：

S1、将阀主体总成放置于检测设备上所设的定位装置上进行定位；

S2、由检测设备上所设的压紧装置对阀主体总成施加压力；

S3、由检测设备上所设的测量装置检测阀主体总成中的阀杆组件的行程；

其中，定位装置包括下压头、设置于下压头内的导向套和设置于下压头内且位于导向套下方的针套导向柱，定位块具有让阀主体总成插入的定位孔；

所述测量装置包括用于产生使阀主体总成内的阀杆组件向上移动的吸引力的线圈、可移动设置且可穿过所述导向套与阀主体总成内的阀杆组件接触的探针和与探针连接的位移传感器。

2.根据权利要求1所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述检测设备包括机架，所述压紧装置、定位装置和测量装置设置于机架上。

3.根据权利要求1所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述压紧装置包括第一执行器、与第一执行器连接的上压头底座和与上压头底座连接且用于对阀主体总成施加压力的上压头。

4.根据权利要求3所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述上压头通过压头连接块与所述上压头底座连接，上压头设置于压头连接块的内部。

5.根据权利要求4所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述压紧装置还包括用于起导向作用的导向机构，导向机构包括与所述上压头底座连接的导杆连接板和竖直设置于导杆连接板上的导向杆，导杆连接板通过转接法兰与所述第一执行器连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述导向套包括托块和设置于托块上且用于插入阀主体总成内部阀座内的节流孔中的导套本体。

7.根据权利要求1至5任一所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述定位装置还包括下压头底座，下压头为圆柱形结构，下压头底座的内部中心处具有容纳下压头的容置腔且该容置腔为圆柱形腔体，该容置腔的直径与下压头的外直径大小相等。

8.根据权利要求7所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述下压头与下压头底座为可拆卸式连接。

9.根据权利要求1至5任一所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述线圈设置于上压头内，上压头具有让阀主体总成插入的避让孔。

10.根据权利要求1至5任一所述的ABS电磁阀阀杆组件行程检测方法，其特征在于，所述测量装置还包括与所述位移传感器连接且用于产生使其移动的驱动力的第二执行器。