CN117059871B - 兜底装置、抓取设备、生产线和更换兜底装置类型的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池技术领域，提供了一种兜底装置、抓取设备、生产线和更换兜底装置类型的方法，兜底装置包括多个安装单元、兜底组和多个换型机构。一个安装单元包括两个沿第一方向间隔设置的安装台，多个安装单元沿第二方向间隔设置；兜底组包括多个兜底板，多个兜底板沿第二方向间隔设置，每个兜底板对应一个安装单元的两个安装台；每个兜底板沿第一方向的两端分别与一个换型机构可拆卸连接，换型机构能够可拆卸地连接至安装台，其中，第一方面与第二方向相互垂直。本申请提供的一种兜底装置，能够对不同型号的电池模组进行兜底防护。

Description

兜底装置、抓取设备、生产线和更换兜底装置类型的方法

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种兜底装置、抓取设备、生产线和更换兜底装置类型的方法。

背景技术

电池模组在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池模组的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池模组还被越来越多地应用于储能领域等。在搭载电池模组的新能源汽车中，电池模组可以用于全部或部分地提供动力。

电池模组在生产线生产装配过程中，需要移动电池模组进行装配，由于电池模组的质量较大，容易发生掉落的风险，相关技术中，通过兜底板支撑于电池模组的底部，以对电池模组进行兜底支撑，防止电池模组掉落。然而，不同型号的电池模组通常对应不同的兜底板，一条生产线难以适应不同型号的电池模组混线生产。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种兜底装置、抓取设备、生产线和更换兜底装置类型的方法，能够对不同型号的电池模组进行兜底防护。

为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面公开了一种兜底装置，包括：

多个安装单元，一个所述安装单元包括两个沿第一方向间隔设置的安装台，所述多个安装单元沿第二方向间隔设置；

兜底组，所述兜底组包括多个兜底板，多个所述兜底板沿第二方向间隔设置，每个所述兜底板对应一个所述安装单元的两个安装台；

多个换型机构，每个所述兜底板沿第一方向的两端分别与一个所述换型机构可拆卸连接，所述换型机构能够可拆卸地连接至所述安装台，其中，第一方向与第二方向相互垂直。

在上述技术方案中，通过在第二方向上间隔设置多个兜底板，每一个兜底板对应一个安装单元的两个安装台，这样，可以在第一方向和第二方向上对电池模组进行兜底支撑，避免在电池模组移动的过程中出现坠落的情况，在一定程度上可以对电池模组件进行保护，安全性高。通过在每一个兜底板上的两端均可拆卸连接一个换型机构，换型机构可拆卸连接在安装台，这样，在不同型号的电池模组的混线生产中，在针对不同型号的电池模组来料时，本申请可以通过更换换型机构在安装台的位置，以对不同型号的电池模组进行兜底支撑；也可以通过更换兜底组，以适配不同型号的电池模组；还可以通过将换型机构连接至相应的位置以及更换不同的兜底组的方式组合，以适配不同型号的电池模组，方便灵活。

一实施例中，所述安装台具有多个锁定位置和/或所述兜底组的数量为多个，所述换型机构能够可拆卸地连接至所述安装台的所述锁定位置。

在上述技术方案中，在不同型号的电池模组的混线生产中，在针对不同型号的电池模组来料时，本申请可以通过更换换型机构在安装台的锁定位置，以对不同型号的电池模组进行兜底支撑；也可以通过更换不同的兜底组，以适配不同型号的电池模组；还可以通过将换型机构连接至相应的锁定位置以及更换不同的兜底组的方式组合，以适配不同型号的电池模组，方便灵活。

一实施例中，多个所述锁定位置沿上下方向间隔设置。

在上述技术方案中，通过换型机构与相应的锁定位置连接，可以适配沿上下方向的高度不同的电池模组。

一实施例中，所述换型机构包括第一锁定件和调节件，所述调节件形成有第一锁孔，所述安装台在所述锁定位置处形成有第一配位孔，所述第一锁定件穿设于所述第一锁孔和所述第一配位孔内，以将所述调节件可拆卸连接至所述锁定位置。

在上述技术方案中，通过第一锁定件、第一锁孔和第一配位孔的方式实现可拆卸连接，结构简单，易于实现。

一实施例中，所述第一锁定件为插销，所述第一锁孔和所述第一配位孔均沿第二方向延伸，所述第一锁定件沿第二方向插入所述第一锁孔和所述第一配位孔。

在上述技术方案中，通过沿第二方向拉动插销，将插销从第一锁孔和当前的锁定位置处的第一配位孔内拔出，然后沿上下方向将换型机构和连接在换型机构上的兜底板同步移动至相应的锁定位置处的第一配位孔，随后便可以将插销插设在第一锁孔和相应的锁定位置处的第一配位孔内，如此，通过插销的插拔方式，无需停线便可以实现快速换型，以适配沿上下方向的不同高度的电池模组，效率高，成本低。

一实施例中，所述换型机构包括第二锁定件和调节件，所述调节件形成有第二锁孔，所述兜底板沿上下方向的一端形成有第二配位孔，所述第二锁定件穿设于所述第二锁孔和所述第二配位孔内，以将所述兜底板与所述调节件可拆卸连接。

在上述技术方案中，当需要对兜底板进行更换以适配不同型号的电池模组时，可以先确定相应的兜底板，然后将第二锁定件从第二锁孔和当前的兜底板中的第二配位孔中脱离，拆除当前的兜底板，随后换上相应的兜底板，最后将第二锁定件穿设在第二锁孔和相应的兜底板上的第二配位孔内，如此，便可以快速完成兜底板的更换，效率高。

一实施例中，所述第二锁定件为插销，所述第二锁孔和所述第二配位孔均沿上下方向延伸，所述第二锁定件从上至下插入所述第二锁孔和所述第二配位孔。

在上述技术方案中，当需要更换兜底板时，可以通过向上拉动插销，将插销从第二锁孔和当前的兜底板上的第二配位孔内拔出，然后将当前的兜底板拆除，随后换上相应的兜底板，最后，将插销向下插设在第二锁孔以及相应的兜底板处的第二配位孔内，如此，通过插销的插拔方式，无需停线便可以实现快速换型，以适配不同型号的电池模组，效率高。

一实施例中，所述调节件形成有限位槽，所述兜底板沿第一方向的端部被配置为具有所述第二配位孔的限位部，所述限位部位于所述限位槽内并与所述限位槽的下表面抵接，所述第二锁孔位于所述限位槽的上方并与所述限位槽连通。

在上述技术方案中，当需要对兜底板进行更换时，可以向上拔出插销，然后将当前的兜底板上的限位部从限位槽内取出，随后将相应的兜底板上的限位部放置在限位槽内，以完成兜底板的预安装和预定位，这样，一方面，限位槽和限位部在连接过程中可以实现精确的位置定位，避免出现偏移或错位的情况，使得插销更加容易对准插入第二配位孔，减少兜底板的更换时间，兜底板换型速度快；另一方面，限位槽和限位部的限位配合可以提供额外的支撑和固定，减少兜底板在兜底支撑电池模组的过程中产生松动或摆动情况，工作稳定性高。

一实施例中，所述调节件沿第二方向的一个侧面形成有与所述限位槽连通的安装口，所述限位部通过所述安装口沿第二方向进入所述限位槽内。

在上述技术方案中，当需要更换兜底板时，可以将限位部从安装口导向插入限位槽内，待插入到位后，第二配位孔与第二锁孔以及插销三者对准，这时可以直接将插销插入第二配位孔内，完成兜底板的安装，兜底板的更换速度进一步加快，效率高。

一实施例中，所述兜底装置包括读写器和电子标签，所述读写器设置在所述换型机构中，所述兜底板中设置有所述电子标签，所述读写器能够感应识别所述电子标签。

在上述技术方案中，当将兜底板上的限位部插入限位槽内，读写器可以识别位于限位部内的电子标签，以确定该兜底板的型号，这样，可以实现兜底板更换的安全检测，避免出现错换的情况，提高兜底板更换的准确性。

一实施例中，所述兜底装置包括位置检测件，所述位置检测件设置于所述安装台，所述位置检测件用于检测所述换型机构所在的所述锁定位置。

在上述技术方案中，通过位置检测件可以实现兜底换型的安全检测，避免出现错换的情况，提高兜底换型的准确性。

本申请实施例另一方面公开了一种抓取设备，包括夹爪和上述任意一项实施例中的兜底装置，夹爪被配置为能够抓取或放开电池模组，在夹爪抓取电池模组的状态下，兜底装置能够对电池模组进行兜底。

本申请实施例又一方面公开了一种生产线，用于生产电池，包括上述实施例中的抓取设备。

本申请实施例再一方面公开了一种更换上述实施例中的兜底装置类型的方法，应用于控制设备，所述方法包括：

响应于所述兜底装置完成类型更换，通过读写器读取电子标签记录的第一产品类型，所述电子标签设置在所述兜底装置的兜底组上，所述读写器设置在所述兜底装置的换型机构上；

将从生产管理系统服务器读取的第一产品类型与获取的第二产品类型进行对比；

响应于所述读取的第一产品类型与所述获取的第二产品类型不一致，输出第一报警信息，该第一报警信息用于请求更换兜底装置的类型。

一实施例中，所述方法还包括：

获取位置检测件发送的位置检测结果，其中，所述位置检测件设置在兜底结构的安装台，所述位置检测结果用于表征所述兜底装置是否在预设位置；

响应于所述位置检测结果表征所述兜底装置未在所述预设位置，输出第二报警信息，第二报警信息用于请求对兜底装置进行复位；

响应于所述位置检测结果表征所述兜底装置在所述预设位置，输出第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒人工更换所述兜底装置。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的车辆的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种兜底装置的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种更换兜底装置类型的方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种更换兜底装置类型的方法的流程示意图；

图6为本申请再一实施例提供的一种更换兜底装置类型的方法的流程示意图。

附图标记说明

车辆1000；电池100；控制器200；马达300；兜底装置1；兜底组11；兜底板111；限位部1111；连接部1112；兜底部1113；第一杆11131；第二杆11132；安装台12；第一配位孔12a；换型机构13；第一锁定件131；调节件132；限位槽132a；安装口132b；连接板1321；移动板1322；第二锁定件133；位置检测件14；铁片15；第一气缸16；第一板件17；第二板件18；第三板件19；第二气缸20。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面，对本申请进行详细说明。

本申请实施例提供的兜底装置1用于给电池模组兜底防护。为了使得本申请的兜底装置1更清楚，在描述本申请的兜底装置1之前，先介绍本申请的电池模组。

电池在生活和产业中的应用越来越广泛。电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于车辆例如电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。

本申请实施例提供的电池可以但不限用于储能电源系统、车辆、船舶或飞行器等用电装置中。

本申请实施例提供的电池还可以多个成组而作为电池模组使用。电池模组同样可以但不限用于储能电源系统、车辆、船舶或飞行器等用电装置中。使用电池模组能够提供更高的总能量。而且，电池模组是通过将多个成组的电池设于密封箱体中来形成的，由此具有更可靠的防尘防水性能，因此可以应用于使用环境更为恶劣、潮湿、甚至浸水使用的场景。

本申请实施例提供一种包括用于提供电能的上述电池或电池模组的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

在以下实施例中，为了方便说明，以本申请一实施例的用电装置为车辆1000为例进行说明。下面结合附图进行说明。

图1为本申请的一些实施例提供的车辆1000的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。如图1所示，车辆1000的内部设置有电池100，电池100可以设置在车辆1000的底部或车辆1000的前部或尾部。电池100可以用于车辆1000的供电，例如，电池100可以作为车辆1000的操作电源。车辆1000还可以包括控制器200和马达300，控制器200用来控制电池100为马达300供电，例如，用于车辆1000的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池100不仅可以作为车辆1000的操作电源，还可以作为车辆1000的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1000提供驱动动力。

电池模组包括至少一个电池单体。电池单体是电池100的储能部件。电池模组包括电池监控与管理装置，用于对电池单体的电量等进行监控。电池模组装箱后构成电池包。

在电池100中，电池单体可以是多个，多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单体之间可直接串联或并联或混联在一起；当然，电池100也可以是多个电池单体先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体。

电池100还可以包括其他结构，例如，该电池100还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体之间的电连接。

在本申请实施例中，电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。

电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

电池单体可以为圆柱形电池单体、棱柱电池单体或其它形状的电池单体。棱柱电池单体包括方壳电池单体或者多棱柱电池单体，多棱柱电池单体例如为六棱柱电池单体等，本申请没有特别的限制。

示例性的，电池单体包括顶盖、壳体、电极组件、电解质和绝缘膜，顶盖和壳体用于封装电极组件及电解质等部件。壳体的顶侧具有连通口，电极组件和电解质放置于壳体的内部，顶盖盖合壳体的连通口。壳体的外表面包覆有绝缘膜。绝缘膜用于起到绝缘作用，还能够保护壳体的表面不被划伤。

电极组件包括正极、负极以及隔离件。在电池单体充放电过程中，活性离子（例如锂离子）在正极和负极之间往返嵌入和脱出。隔离件设置在正极和负极之间，可以起到防止正负极短路的作用，同时可以使活性离子通过。

在一些实施例中，电极组件设有极耳，极耳可以将电流从电极组件导出。极耳包括正极耳和负极耳。

在一些实施例中，壳体或者顶盖上设置有至少一个电极端子，电极端子与极耳电连接。电极端子可以与极耳直接连接，也可以通过转接部件与极耳间接连接。电极端子可以设置于顶盖上，也可以设置在壳体上。

混线生产是指不同型号的电池模组在同一条生产线生产装配。不同型号的电池模组包括电池模组的底部形状不同和/或电池模组的外形尺寸不同。示例性的，电池模组的外形尺寸不同可以是指电池模组的三维尺寸不同。

相关技术中，兜底板通常固定在安装台上，兜底板难以更换和调节位置，导致不同型号的电池模组难以实现混线生产。

本申请实施例提供了一种兜底装置1，请参阅图2和图3，兜底装置1包括兜底组11、多个安装单元和多个换型机构13。一个安装单元包括两个沿第一方向间隔设置的安装台12，多个安装单元沿第二方向间隔设置。

兜底组11包括多个兜底板111，多个兜底板111沿第二方向间隔设置，每个兜底板111对应一个安装单元的两个安装台12。

每个兜底板111沿第一方向的两端分别与一个换型机构13可拆卸连接，换型机构13能够可拆卸地连接至安装台12，其中，第一方向与第二方向相互垂直。

本申请提供的兜底装置1，通过在第二方向上间隔设置多个兜底板111，每一个兜底板111对应一个安装单元的两个安装台12，这样，可以在第一方向和第二方向上对电池模组进行兜底支撑，避免在电池模组移动的过程中出现坠落的情况，在一定程度上可以对电池模组件进行保护，安全性高。通过在每一个兜底板111上的两端均可拆卸连接一个换型机构13，换型机构13可拆卸连接在安装台，这样，在不同型号的电池模组的混线生产中，在针对不同型号的电池模组来料时，本申请可以通过更换换型机构13在安装台12的位置，以对不同型号的电池模组进行兜底支撑；也可以通过更换兜底组11，以适配不同型号的电池模组；还可以通过将换型机构13连接至相应的位置以及更换不同的兜底板111的方式组合，以适配不同型号的电池模组，方便灵活。

需要说明的是，上是指朝向天花板的方向，下是与上相反的方向，第一方向、第二方向和上下方向相互垂直，三者共同构成三维垂直坐标系。第一方向可以是图2中的X方向，第二方向可以是图2中的Y方向，上下方向可以是图2中的Z方向。

一些实施例中，同一个兜底组11的兜底板111的形状可以相同，不同兜底组11的兜底板111的形状可以不同。如此，可以通过更换兜底组11，来适配不同底部形状的电池模组。

示例性的，一实施例中，安装台12的形状不限，例如，安装台12可以为沿上下方向延伸的长方形板状。

需要说明的是，本申请实施例中，多个包括数量为两个以及两个以上。

示例性的，一实施例中，请参阅图2，安装台12的数量不限，例如，安装台12可以为四个，两个安装台12沿第一方向间隔设置构成一个安装单元，两个安装单元沿第二方向间隔设置，以使四个安装台12大致围设成六面体空间。

示例性的，一实施例中，请参阅图2，兜底板111的数量不限，例如，可以为两个兜底板111，两个兜底板111沿第二方向间隔设置，每一个兜底板111的两端均对应一个安装台12，这样，可以沿第二方向上对电池模组两个位置处进行兜底支撑，稳定性好。

示例性的，一实施例中，请参阅图2，换型机构13的数量不限，例如，换型机构13可以为四个，每一个兜底板111沿第一方向的两端均设置一个换型机构13，这样，两个兜底板111可以通过四个换型机构13与四个安装台12连接，以稳定对电池模组进行兜底支撑。

一实施例中，安装台具有多个锁定位置和/或兜底组的数量为多个，换型机构能够可拆卸地连接至安装台的锁定位置。

这样，在不同型号的电池模组的混线生产中，在针对不同型号的电池模组来料时，本申请可以通过更换换型机构在安装台的锁定位置，以对不同型号的电池模组进行兜底支撑；也可以通过更换不同的兜底组，以适配不同型号的电池模组；还可以通过将换型机构连接至相应的锁定位置以及更换不同的兜底组的方式组合，以适配不同型号的电池模组，方便灵活。

一实施例中，多个锁定位置沿上下方向间隔设置。这样，通过换型机构13与相应的锁定位置连接，可以适配沿上下方向的高度不同的电池模组。

示例性的，一实施例中，锁定位置不限，例如，锁定位置的为两个，两个锁定位置沿上下方向间隔设置。可以理解的是，锁定位置也可以为三个、四个或者五个等等。

一实施例中，请参阅图2和图3，换型机构13包括第一锁定件131和调节件132，调节件132形成有第一锁孔，安装台12在锁定位置处形成有第一配位孔12a，第一锁定件131穿设于第一锁孔和第一配位孔12a内，以将调节件132可拆卸连接至锁定位置。通过第一锁定件131、第一锁孔和第一配位孔12a的方式实现可拆卸连接，结构简单，易于实现。

示例性的，一实施例中，请参阅图2，多个锁定位置对应多个第一配位孔12a，多个第一配位孔12a沿上下方向间隔设置，第一锁孔可以为一个。这样，当需要对沿上下方向的不同高度的电池模组进行兜底支撑时，可以先确定相应的锁定位置，然后将第一锁定件131从第一锁孔和当前的锁定位置处的第一配位孔12a中脱出，然后沿上下方向将换型机构13和连接在换型机构13上的兜底板111同步移动至相应的锁定位置处的第一配位孔12a处，最后将第一锁定件131穿设在第一锁孔以及相应的锁定位置处的第一配位孔12a内，如此便完成兜底换型。

需要说明的是，由于同一兜底板111是通过两个换型结构连接在两个安装台12上，因此，可以将同一兜底板111上对应的两个第一锁定件131同时拔出，这样，可以避免调节单个换型机构13时兜底板111出现变形的情况。

示例性的，一实施例中，请参阅图2和图3，调节件132包括连接板1321和移动板1322，连接板1321形成有第一锁孔，连接板1321与移动板1322连接，连接板1321设置在安装台12沿第二方向的一侧面，移动板1322设置在安装台12沿第一方向的一侧面，以使整个调节件132大致呈“L”型。

一实施例中，第一锁定件131为插销，第一锁孔和第一配位孔12a均沿第二方向延伸，第一锁定件131沿第二方向插入第一锁孔和第一配位孔12a。这样，通过沿第二方向拉动插销，可以将插销从第一锁孔和当前的锁定位置处的第一配位孔12a内拔出，然后沿上下方向将换型机构13和连接在换型机构13上的兜底板111同步移动至相应的锁定位置处的第一配位孔12a，随后便可以将插销插设在第一锁孔和相应的锁定位置处的第一配位孔12a内，如此，通过插销的插拔方式，无需停线便可以实现快速换型，以适配沿上下方向的不同高度的电池模组，效率高，成本低。

示例性的，一实施例中，移动板1322和安装台12中的一个形成有滑轨，移动板1322和安装台12中的另一个形成有滑块，滑块与滑轨滑动配合，滑轨沿上下方向延伸，例如，安装台12靠近移动板1322的侧面形成有滑块，移动板1322靠近安装台12的侧面形成有滑轨，这样，在将插销沿第二方向从第一锁孔和当前锁定位置处的第一配位孔12a中拔出时，可以通过滑轨与和滑块之间滑动配合实现沿上下方向的移动，一方面，滑轨可以提供平稳且准确的移动路径，而滑块可以在滑轨上轻松滑动，使得整个移动过程更加精准和可控；另一方面，滑轨可以提供额外的支撑和稳定，避免滑块在移动过程中出现晃动或滑动不稳的情况；再一方面，滑轨和滑块结合在一起使用，作业人员可以直接控制滑块或者滑轨的移动方向和速度，以较快和准确地移动到相应的锁定位置。

示例性的，一实施例中，换型机构13包括弹簧，弹簧套设在插销上，插销套设有弹簧的部分设置在第一锁孔内，弹簧的口径大于第一锁孔的口径，这样，沿第二方向拉动插销，插销在脱离第一配位孔12a内时，这时插销会带动弹簧运动，而弹簧又无法穿出第一锁孔，使得弹簧会与第一锁孔的周向壁挤压，此时弹簧受压变形储存弹性势能，在换型机构13移动到相应的锁定位置处，松开插销，弹簧恢复形变将弹性势能转化为动能以推动插销插入相应的锁定位置处的第一配位孔12a内，这样，不需要每次将插销拔出第一锁孔以及寻找插销，操作方便，以进一步节省换型时间。

一实施例中，换型机构13包括第二锁定件133和调节件132，调节件132形成有第二锁孔，兜底板111沿上下方向的一端形成有第二配位孔，第二锁定件133穿设于第二锁孔和第二配位孔内，以将兜底板111与调节件132可拆卸连接。

示例性的，第二锁孔可以形成在移动板1322上，当需要对兜底板111进行更换以适配不同型号的电池模组时，可以先确定相应的兜底板111，然后将第二锁定件133从第二锁孔和当前的兜底板111中的第二配位孔中脱离，拆除当前的兜底板111，随后换上相应的兜底板111，最后将第二锁定件133穿设在第二锁孔和相应的兜底板111上的第二配位孔内，如此，便可以快速完成兜底板111的更换，效率高。

需要说明的是，由于同一兜底板111通过两个换型结构连接在两个安装台12上，因此，可以将同一兜底板111上对应的两个第二锁定件133同时拔出，这样，可以避免调节单个换型机构13时兜底板111出现变形的情况。

一实施例中，第二锁定件133为插销，第二锁孔和第二配位孔均沿上下方向延伸，第二锁定件133从上至下插入第二锁孔和第二配位孔。

示例性的，第二锁孔可以形成在移动板1322的顶侧面上，这样，当需要更换兜底板111时，可以通过向上拉动插销，将插销从第二锁孔和当前的兜底板111上的第二配位孔内拔出，然后将当前的兜底板111拆除，随后换上相应的兜底板111，最后，将插销向下插设在第二锁孔以及相应的兜底板111处的第二配位孔内，如此，通过插销的插拔方式，无需停线便可以实现快速换型，以适配不同型号的电池模组，效率高。

示例性的，一实施例中，换型机构13包括弹簧，弹簧套设在插销上，插销套设有弹簧的部分设置在第二锁孔内，弹簧的外径大于第二锁孔的口径，这样，向上拔出插销，插销在脱离第二配位孔内的过程中带动弹簧运动，而弹簧又无法脱出第二锁孔，使得弹簧与第二锁孔的周向壁挤压，弹簧受压变形储存弹性势能，在换上相应的兜底板111时，松开插销，弹簧恢复形变将弹性势能转化为动能以推动插销插入相应的兜底板111上的第二配位孔内，这样，不需要每次将插销拔出第二锁孔以及寻找插销，操作方便，可以进一步节省换型时间。

一实施例中，请参阅图3，调节件132形成有限位槽132a，兜底板111沿第一方向的端部被配置为具有第二配位孔的限位部1111，限位部1111位于限位槽132a内并与限位槽132a的下表面抵接，第二锁孔位于限位槽132a的上方并与限位槽132a连通。

示例性的，请参阅图2和图3，兜底板111包括限位部1111、连接部1112和兜底部1113，限位部1111形成有第二配位孔，连接部1112沿上下方向延伸，连接部1112连接限位部1111和兜底部1113，兜底部1113用于支撑电池模组，移动板1322靠近限位部1111的侧面形成限位槽132a，第二锁孔形成在移动板1322的顶侧面，第二锁孔与限位槽132a连通。

这里，当需要对兜底板111进行更换时，可以向上拔出插销，然后将当前的兜底板111上的限位部1111从限位槽132a内取出，随后将相应的兜底板111上的限位部1111放置在限位槽132a内，以完成兜底板111的预安装和预定位，这样，一方面，限位槽132a和限位部1111在连接过程中可以实现精确的位置定位，避免出现偏移或错位的情况，使得插销更加容易对准插入第二配位孔，减少兜底板111的更换时间，兜底板111换型速度快；另一方面，限位槽132a和限位部1111的限位配合可以提供额外的支撑和固定，减少兜底板111在兜底支撑电池模组的过程中产生松动或摆动情况，工作稳定性高。

示例性的，一实施例中，请参阅图2，兜底部1113包括第一杆11131和第二杆11132，第一杆11131的一端与连接部1112远离限位部1111的一侧连接，第一杆11131的另一端与第二杆11132连接，第一杆11131沿第二方向延伸，以使整个兜底部1113大致呈“L”型，这样增大对电池模组的支撑面，防止电池模组在移动时坠落。

一实施例中，请参阅图3，调节件132沿第二方向的一个侧面形成有与限位槽132a连通的安装口132b，限位部1111通过安装口132b沿第二方向进入限位槽132a内。这样，当需要更换兜底板111时，可以将限位部1111从安装口132b导向插入限位槽132a内，待插入到位后，第二配位孔与第二锁孔以及插销三者对准，这时可以直接将插销插入第二配位孔内，完成兜底板111的安装，兜底板111的更换速度进一步加快，效率高。

一实施例中，请参阅图2和图3，兜底装置1包括位置检测件14，位置检测件14设置于安装台12，位置检测件14用于检测换型机构13所在的锁定位置。

示例性的，位置检测件14可以是光电传感器，光电传感器可以设置在安装台12背离第一配位孔12a的侧面上，这样，可以避免与换型机构13在沿上下方向移动时发生干涉。光电传感器的数量不限，例如，每一个第一配位孔12a的对应位置处设置有一个光电传感器。兜底装置1包括铁片15，铁片15可以设置在移动板1322远离安装口132b的侧面，当沿上下方向将换型机构13和连接在换型机构13上的兜底板111同步移动至相应的锁定位置处的第一配位孔12a时，可以通过移动板1322上的铁片15是否遮挡相应的锁定位置处的第一配位孔12a对应的位置检测件14，来判断是否移动到原位，如果铁片15遮挡了对应的位置检测件14，则位置检测件14会将感应到的阻挡信息以位置检测结果的形式发送给控制设备，以输出第二报警信息，这时，可以直接将第一锁定件131穿设在第一锁孔和相应的锁定位置处的第一配位孔12a，这样，可以实现兜底换型的安全检测，避免出现错换的情况，提高兜底换型的准确性。

示例性的，第二提醒信息可以是文字播报、灯光提醒和/或文字提示。

一实施例中，兜底装置1还可以包括读写器和电子标签，读写器设置在换型机构13中，兜底板111中设置有电子标签，读写器能够对电子标签进行读写。

示例性的，读写器可以设置在移动板1322内，电子标签可以设置在限位部1111内，这里，当将兜底板111上的限位部1111插入限位槽132a内，读写器可以识别位于限位部1111内的电子标签，以确定该兜底板111的型号，这样，可以实现兜底板111更换的安全检测，避免出现错换的情况，提高兜底板111更换的准确性。

示例性的，电子标签和读写器之间利用无线射频识别技术(RadioFrequencyIdentification，RFID)进行无线通信，这样，读写器不需要接触兜底板111就可以进行识别，而且使用RFID芯片可以储存大量信息，例如，兜底板111的制造商、批次号、型号以及外观尺寸等，而这些信息可以被轻松读取、更新和管理，为产品更新提供了便利性。

一实施例中，请参阅图2，兜底装置1包括第一气缸16、第一板件17和第二板件18，第二板件18与安装台12沿上下方向可滑动连接，第一气缸16的两端分别连接沿第二方向间隔设置的两个安装台12的第二板件18，第二板件18与第一板件17沿第二方向可滑动连接，第一气缸16的活塞杆伸出或者缩回，两个安装台12可以沿第二方向相对或者相向运动。

一实施例中，请参阅图2，兜底装置1包括第二气缸20和第三板件19，第二气缸20沿上下方向设置并与第二板件18连接，第三板件19设置在安装台12并位于第二气缸20的下方，第二气缸20的活塞杆与第三板件19连接，第二气缸20的活塞杆伸出或者缩回，安装台12可以沿上下方向移动。

本申请实施例还提供一种抓取设备，抓取设备包括夹爪和本申请任意一项实施例中的兜底装置1，夹爪被配置为能够抓取或放开电池模组，在夹爪抓取电池模组的状态下，兜底装置能够对电池模组进行兜底。待夹爪抓取电池模组后，第二气缸20驱动其活塞杆伸出，安装台12向下运动，直至兜底板111沿上下方向位于电池模组下方停止，然后第一气缸16驱动其活塞杆缩回，使得沿第二方向间隔设置的安装台12相向运动，直至两兜底板111位于电池模组正下方停止，这时，便完成电池模组的抓取和兜底工作。

本申请实施例还提供了一种抓料机器人，抓料机器人包括机器人本体和本申请任意一项实施例中的抓取设备，机器人本体被配置为能够带动抓取设备进行转动和/或移动。这样，在进行电池模组的抓取时，机器人本体可以带动抓取设备移动到电池模组的上方，通过夹爪抓取电池模组，然后兜底装置1对电池模组进行兜底。

本申请实施例还提供一种生产线，用于生产电池，包括上述实施例中的抓取设备。在本申请的一些实施例提供的生产线中，可以通过托盘放置电池模组传送到后续加工位置。

另外，生产线还可以包括输送线，输送线可以包括用于输送托盘的输送线，还可以包括用于输送待抓取的电池模组的输送线。待抓取的电池模组的输送线可以将待抓取的电池模组输送至抓取设备的附近，通过夹爪等抓取这些待抓取的电池模组而放置于托盘中。

示例性地，输送线可以为传送带，例如可以是皮带等带状物，也可以是并排设置的多个辊轴，还可以是多个链条等。

生产线能够以自动化的方式快速实现电池模组的抓取和放置，效率更好。另外，由于电池模组放置在托盘上，可以直接利用托盘将电池模组送至下一处理装置。

基于前述的实施例，抓取设备还可以受控制设备控制，例如控制设备可以为PLC（Programmable Logic Controller，即可编程序逻辑控制器）设备，由此，本申请实施例还提供一种更换上述实施例中的兜底装置类型的方法，应用于控制设备，如图4所示，所述方法包括：

步骤S401，响应于所述兜底装置完成类型更换，通过读写器读取电子标签记录的第一产品类型，所述电子标签设置在所述兜底装置的兜底组上，所述读写器设置在所述兜底装置的换型机构上；

步骤S402，将从生产管理系统（Manufacturing Execution System，MES）服务器读取的第一产品类型与获取的第二产品类型进行对比；

步骤S403，响应于所述读取的第一产品类型与所述获取的第二产品类型不一致，输出第一报警信息，该第一报警信息用于请求更换兜底装置的类型。其中，第一报警信息可以是文字播报、灯光提醒和/或文字提示。

在一些实施例中，如图5所示，所述方法还包括：

步骤S404，获取位置检测件发送的位置检测结果，其中，所述位置检测件设置在兜底结构的安装台，所述位置检测结果用于表征所述兜底装置是否在预设位置；

步骤S405，响应于所述位置检测结果表征所述兜底装置未在所述预设位置，输出第二报警信息，第二报警信息用于请求对兜底装置进行复位；

步骤S406，响应于所述位置检测结果表征所述兜底装置在所述预设位置，输出第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒人工更换所述兜底装置。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种更换兜底装置类型的方法，如图6所示，该方法包括：

步骤S601，PLC设备调用MES服务器的接口获取当前生产的产品类型例如A；

步骤S602，PLC设备通过读写器读取电子标签记录的产品类型例如B；

步骤S603，PLC设备判断从MES服务器获取的产品类型A与读取的产品类型B是否一致；

如果一致，则进入步骤S604正常工作。如果获取的产品类型A与读取的产品类型B不一致，则进入步骤S605，PLC设备输出第一报警信息，该第一报警信息用于请求更换兜底装置的类型。

在一些实施例中PLC设备会将报警信息例如第一报警信息和或第二报警信息显示在HMI（Human Machine Interface，人机界面）界面上，产线上的作业人员看到报警信息后，在确定解除报警的情况下，会在HMI界面进行解除报警的操作，这样PLC设备将基于作业人员的接触报警的操作获知解除了对应的报警。

步骤S606，在输出第一报警信息后，PLC设备还会判断兜底装置是否在预设位置（是否在原位）。

在一些实施例中，位置检测件用于对兜底装置是否在预设位置进行检测，并将该检测结果发送给PLC设备。如果兜底装置不是在预设位置，则进入步骤S608，PLC设备输出第二报警信息，第二报警信息用于请求对兜底装置进行复位，使得兜底装置在预设位置。如果兜底装置在预设位置，则进入步骤S607，等待人工更换兜底装置或调节兜底装置的位置完成更换兜底结构的类型。

步骤S609，在兜底装置完成换型后，PLC设备再次读取电子标签记录的产品类型例如C，PLC设备判断从MES服务器获取的产品类型A与读取的产品类型C是否一致，如果一致，则正常工作。如果获取的产品类型A与读取的产品类型C不一致，PLC设备再次输出第一报警信息，如此直至更换兜底装置的类型成功。

需要说明的是，PLC设备还可以控制对抓取设备中的驱动装置例如（气缸、伺服电机）等驱动装置，例如控制第一气缸和\或第二气缸开始工作或停止工作。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (12)

1.一种兜底装置，其特征在于，包括：

多个安装单元，一个所述安装单元包括两个沿第一方向间隔设置的安装台，所述多个安装单元沿第二方向间隔设置；

兜底组，所述兜底组包括多个兜底板，多个所述兜底板沿第二方向间隔设置，每个所述兜底板对应一个所述安装单元的两个安装台，所述安装台具有多个锁定位置，多个所述锁定位置沿上下方向间隔设置；

多个换型机构，每个所述兜底板沿第一方向的两端分别与一个所述换型机构可拆卸连接，所述换型机构包括第一锁定件和调节件，所述调节件形成有第一锁孔，所述安装台在所述锁定位置处形成有第一配位孔，所述第一锁定件穿设于所述第一锁孔和所述第一配位孔内，以将所述调节件可拆卸连接至所述锁定位置，其中，第一方向与第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的兜底装置，其特征在于，所述第一锁定件为插销，所述第一锁孔和所述第一配位孔均沿第二方向延伸，所述第一锁定件沿第二方向插入所述第一锁孔和所述第一配位孔。

3.根据权利要求1所述的兜底装置，其特征在于，所述兜底组的数量为多个，所述换型机构包括第二锁定件和调节件，所述调节件形成有第二锁孔，所述兜底板沿上下方向的一端形成有第二配位孔，所述第二锁定件穿设于所述第二锁孔和所述第二配位孔内，以将所述兜底板与所述调节件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的兜底装置，其特征在于，所述第二锁定件为插销，所述第二锁孔和所述第二配位孔均沿上下方向延伸，所述第二锁定件从上至下插入所述第二锁孔和所述第二配位孔。

5.根据权利要求4所述的兜底装置，其特征在于，所述调节件形成有限位槽，所述兜底板沿第一方向的端部被配置为具有所述第二配位孔的限位部，所述限位部位于所述限位槽内并与所述限位槽的下表面抵接，所述第二锁孔位于所述限位槽的上方并与所述限位槽连通。

6.根据权利要求5所述的兜底装置，其特征在于，所述调节件沿第二方向的一个侧面形成有与所述限位槽连通的安装口，所述限位部通过所述安装口沿第二方向进入所述限位槽内。

7.根据权利要求1所述的兜底装置，其特征在于，所述兜底装置包括读写器和电子标签，所述读写器设置在所述换型机构中，所述兜底板中设置有所述电子标签，所述读写器能够感应识别所述电子标签。

8.根据权利要求1所述的兜底装置，其特征在于，所述兜底装置包括位置检测件，所述位置检测件设置于所述安装台，所述位置检测件用于检测所述换型机构所在的所述锁定位置。

9.一种抓取设备，其特征在于，包括夹爪和权利要求1至8中任意一项所述的兜底装置，所述夹爪被配置为能够抓取或放开电池模组，在所述夹爪抓取所述电池模组的状态下，所述兜底装置能够对所述电池模组进行兜底。

10.一种生产线，用于生产电池，其特征在于，包括权利要求9所述的抓取设备。

11.一种更换权利要求1所述的兜底装置类型的方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：

响应于所述兜底装置完成类型更换，通过读写器读取电子标签记录的第一产品类型，所述电子标签设置在所述兜底装置的兜底组上，所述读写器设置在所述兜底装置的换型机构上；

将从生产管理系统服务器读取的第一产品类型与获取的第二产品类型进行对比；

响应于所述读取的第一产品类型与所述获取的第二产品类型不一致，输出第一报警信息，该第一报警信息用于请求更换兜底装置的类型。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取位置检测件发送的位置检测结果，其中，所述位置检测件设置在兜底结构的安装台，所述位置检测结果用于表征所述兜底装置是否在预设位置；

响应于所述位置检测结果表征所述兜底装置未在所述预设位置，输出第二报警信息，第二报警信息用于请求对兜底装置进行复位；

响应于所述位置检测结果表征所述兜底装置在所述预设位置，输出第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒人工更换所述兜底装置。