CN212494081U - 一种电机转子毛刷清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子毛刷清理装置，包括配合工作能完成电机转子上换向器清理工作的转子承载座、毛刷清理机构，毛刷清理机构和转子承载座均安装在承载板上，承载板通过第一支杆安装于工作台上；承载板上且位于转子承载座安装位置处开设有粉末卸料口，承载板的下表面上固设有粉末收集箱，该粉末收集箱的上端敞口盖住粉末卸料口；工作台安装有转子自动上料机构、转子自动卸料机构和转子传送机构。本实用新型能够依次完成电机转子自动上料、粉尘自动清理、电机转子自动卸料以及电机转子自动传送以等待下一道工序，整个过程全自动化，加快了清理速度，省时省力。

Description

一种电机转子毛刷清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，更具体地说，涉及一种电机转子毛刷清理装置。

背景技术

电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中，电机转子由转轴、转子铁芯、转子绕组和换向器等构成，其生产工序中包括有电机转子的换向器绕线挂钩在完成绕线后需要进行焊接操作的转子点焊工序、在焊接后对换向器进行精车的转子精车工序以及动平衡检测工序，上述转子精车工序完成后换向器上会残留有金属粉尘，需要清理，因此需要在转子精车工序后增加一道能够自动对换向器进行清理的毛刷清理装置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种电机转子毛刷清理装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够依次完成电机转子自动上料、粉尘自动清理、电机转子自动卸料以及电机转子自动传送以等待下一道工序，整个过程全自动化，加快了清理速度，省时省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，包括配合工作能完成电机转子上换向器清理工作的转子承载座、毛刷清理机构，所述的毛刷清理机构和转子承载座均安装在承载板上，承载板通过第一支杆安装于工作台上；所述的承载板上且位于转子承载座安装位置处开设有粉末卸料口，承载板的下表面上固设有粉末收集箱，该粉末收集箱的上端敞口盖住粉末卸料口；所述的工作台安装有用以自动搬运电机转子至转子承载座上的转子自动上料机构、用以自转子承载座上抓取卸料至转子传送机构上的转子自动卸料机构和用以承载并逐个传送电机转子自动卸料机构送至的电机转子的转子传送机构。

更进一步地，所述的毛刷清理机构包括转子旋转驱动机构和毛刷旋转机构，所述的转子旋转驱动机构包括转轴、从动轮、主动轮和旋转安装板，所述的转轴沿左右方向设置，转轴的两端分别可旋转地支撑在固设于承载板上的两个轴承座上，其中转轴的一端通过联轴器与固设于承载板上的第一驱动电机的输出轴相连；所述的旋转安装板的后端可旋转地安装在上述转轴上，旋转安装板的中部右侧面与摆动驱动气缸上端的活塞杆铰连接，摆动驱动气缸下端的固定端铰接于工作台上；所述的旋转安装板的前端与从动轮安装轴的右端可旋转连接，从动轮安装轴的左端上安装有从动轮；所述的从动轮与安装在转轴上的主动轮之间套设有用以带动电机转子旋转的圆皮带；所述的毛刷旋转机构包括电机安装板、第二驱动电机和毛刷轮，所述的电机安装板垂直固设在旋转安装板的左侧面上，所述的第二驱动电机安装在电机安装板上，第二驱动电机的输出轴穿过电机安装板与毛刷轮固连。

更进一步地，所述的转子承载座包括左右相对设置的两组转子支撑组件，所述的转子支撑组件包括支撑块安装座和转子支撑块，所述的支撑块安装座的前后两端分别跨过粉末卸料口前后两边后与承载板固连；所述的支撑块安装座上加工有支撑块安装槽；所述的转子支撑块的上端加工有用以支撑电子转子的V形槽，转子支撑块的下端设于支撑块安装槽内并固定，其中转子支撑块下端的前后两侧面与支撑块安装槽内的前后两侧面之间均通过凸块与凹槽滑动配合的方式连接。

更进一步地，还包括用以清理结束后定住电机转子的转子定位机构，所述的转子定位机构包括第一升降驱动气缸、定位针和定位针安装块，所述的定位针安装块的前后两端分别跨过粉末卸料口前后两边后与承载板固连；所述的定位针安装块的中部下表面内凹形成有盲孔，该盲孔的底壁上开设有针滑动通道；所述的第一升降驱动气缸固设在定位针安装块的下表面上，第一升降驱动气缸的活塞杆伸入盲孔内与，定位针下端的固定部固连；所述的定位针上端的针部可上下滑动地设置于针滑动通道内。

更进一步地，所述的转子自动上料机构设置在承载板的前侧；所述的转子自动上料机构包括滑轨安装板和左右驱动气缸，所述的滑轨安装板沿左右方向设置，滑轨安装板的前侧面通过第一支撑柱安装于工作台上，所述的滑轨安装板的后侧面通过滑轨滑块组件与第一左右移动板的前侧面相连；所述的左右驱动气缸固定在滑轨安装板的左端，左右驱动气缸的活塞杆与第一左右移动板的左侧面固连；所述的第一左右移动板的后侧面通过第一板式气缸安装座与第一板式气缸相连，所述的第一板式气缸的活动板与竖向设置的第一旋转夹持缸相连；所述的第一旋转夹持缸的两个连接臂均固设有第一转子夹块，两个第一转子夹块上均加工有方便抓取电机转子的第一弧形凹槽。

更进一步地，所述的转子自动卸料机构设置在承载板的右侧，所述的转子自动卸料机构包括直线电机安装板和直线电机，所述的直线电机安装板沿左右方向设置，直线电机安装板的后侧面通过第二支撑柱安装于工作台上，所述的直线电机安装板的前侧面通过直线电机与第二板式气缸安装座相连；所述的第二板式气缸安装座上安装有竖向设置的第二板式气缸，该第二板式气缸的活动板与竖向设置的第二旋转夹持缸相连；所述的第二旋转夹持缸的两个连接臂均固设有第二转子夹块，两个第二转子夹块上均加工有方便抓取电机转子的第二弧形凹槽。

更进一步地，所述的转子传送机构包括前后相对设置的两块外传动竖板，所述的两块外传动竖板沿左右方向设置，两块外传动竖板的左右两端均通过第二支杆安装于工作台上；所述的两块外传动竖板的上表面上沿其长度方向等间距分布有多个第一支撑凹槽，其中两块外传动竖板的右端上表面上加工成待上料缺槽；所述的两块外传动竖板之间设置有用以将电机转子自第一支撑凹槽抬起并向右传送至下一个第一支撑凹槽内的内传动板组件；所述的内传动板组件包括前后相对设置的两块内传动竖板，所述的两块内传动竖板沿左右方向设置，两块内传动竖板的上表面上沿其长度方向等间距分布有多个第二支撑凹槽，两个第二支撑凹槽之间的间距等于上述两个第一支撑凹槽之间的间距，其中两块内传动竖板的左端之间固设有末端传动块，该末端传动块上加工用以上料待上料缺槽处电机转子至下一工序的上料缺槽；所述的两块内传动竖板分别固设在安装条块的前后两侧上，该安装条块的下端与能够朝上下左右方向移动的二方向驱动机构连接。

更进一步地，所述的转子传送机构还包括弹性压板机构，所述的弹性压板机构包括固设在位于后侧的外传动竖板上的第二升降驱动气缸、导杆安装板和位于导杆安装板下方的压板，所述的第二升降驱动气缸竖向设置，第二升降驱动气缸上端的驱动端与导杆安装板固连；所述的压板与导杆安装板之间设置有沿左右方向设置的多组导杆弹性组件；每组导杆弹性组件均包括导杆和弹簧，所述的导杆的下端与压板固连，导杆的上端穿过弹簧以及导杆安装板后与限位件固连。

更进一步地，所述的二方向驱动机构包括第三板式气缸和第三升降驱动气缸，所述的第三板式气缸固定在工作台上，第三板式气缸的活动板上固设有第二左右移动板；所述的第二左右移动板上固设有竖向设置的第三升降驱动气缸，该第三升降驱动气缸上端的驱动端与升降板固连；所述的升降板与上述的安装条块固连。

更进一步地，所述的升降板与第二左右移动板之间设置有导柱导套组件。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，其通过转子自动上料机构将电机转子上料至转子承载座上，毛刷清理机构工作对转子承载座上的电机转子进行清理，清理下来的粉尘通过粉末卸料口落入粉末收集箱内，清理结束后通过转子自动卸料机构将转子送至转子传送机构上，转子传送机构工作将转子逐个上料至下一工序上，整个过程全自动化，加快了清理速度，省时省力；

(2)本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，其毛刷清理机构工作时，先控制摆动驱动气缸工作，使得旋转安装板向下摆动直至圆皮带作用在设置于转子承载座上的电机转子，然后控制第二驱动电机和第一驱动电机工作，第二驱动电机带动毛刷轮旋转对电机转子进行清理，第一驱动电机通过主动轮和从动轮带动圆皮带旋转，进而通过圆皮带旋转带动电机转子旋转，使得毛刷轮一边清理时电机转子一边自转，清理更为干净，而清理结束后第二驱动电机和第一驱动电机停止工作，摆动驱动气缸工作使得旋转安装板向上摆动复位，循环上述操作，实现自动清理电机转子的目的，结构简单，操作方便；

(3)本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，其当毛刷清理机构完成后转子定位机构工作，避免电机转子自动，保证转子自动卸料机构抓取方便，当毛刷清理机构完成后控制第一升降驱动气缸工作，使得定位针向上运动而插入电机转子上的槽内，进而定住电机转子不让其旋转，循环上述操作，实现定住电机转子的目的；

(4)本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，其转子自动上料机构工作时，先通过左右驱动气缸和第一板式气缸控制第一旋转夹持缸至待上料处，再控制第一旋转夹持缸旋转及抓取电机转子，使得前后方向放置的电机转子旋转成左右方向放置，再控制左右驱动气缸和第一板式气控制第一旋转夹持缸至转子承载座处，最后控制第一旋转夹持缸释放电机转子至转子承载座上，循环上述操作，实现自动上料电机转子的目的；

(5)本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，其转子自动卸料机构工作时，先通过直线电机和第二板式气缸控制第一旋转夹持缸至转子承载座处，再控制第一旋转夹持缸旋转及抓取电机转子，使得左右方向放置旋转成前后方向放置，再通过直线电机和第二板式气缸控制第一旋转夹持缸至转子传送机构处，最后控制第一旋转夹持缸释放电机转子至转子传送机构上，循环上述操作，实现卸料电机转子至转子传送机构上的目的；

(6)本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，其转子传送机构工作时，当电机转子被转子自动卸料机构释放至第一支撑凹槽支撑时，通过二方向驱动机构控制内传动竖板运动，使得第二支撑凹槽将电机转子自第一支撑凹槽抬起并向右送至下一个第一支撑凹槽内，循环控制二方向驱动机构工作，进而逐步将电机转子传至待上料缺槽处并被末端传动块上的上料缺槽上料至下一工序，结构简单，操作方便；

(7)本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，其转子传送机构还包括弹性压板机构，弹性压板机构结构简单，连接方便，当内传动板组件在二方向驱动机构带动下传送电机转子时，压板弹性作用在电机转子上，使得传送更为稳妥。

附图说明

图1为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置视角一的结构示意图；

图2为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置视角二的结构示意图；

图3为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置中转子自动上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置中毛刷清理机构的右视三维图；

图5为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置中毛刷清理机构的左视三维图；

图6为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置中转子承载座处的放大图；

图7为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置中转子自动卸料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置中转子传送机构的前视三维图；

图9为本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置中转子传送机构的后视三维图。

示意图中的标号说明：1、承载板；1-1、粉末卸料口；2、第一支杆；3、工作台；4、粉末收集箱；5-1、转轴；5-2、从动轮；5-3、主动轮；5-4、旋转安装板；5-5、轴承座；5-6、第一驱动电机；5-7、摆动驱动气缸；5-8、圆皮带；5-9、电机安装板；5-10、第二驱动电机； 5-11、毛刷轮；5-12、从动轮安装轴；6-1、支撑块安装座；6-2、转子支撑块；6-2-1、V形槽； 7-1、第一升降驱动气缸；7-2、定位针；7-3、定位针安装块；8-1、滑轨安装板；8-2、左右驱动气缸；8-3、第一支撑柱；8-4、第一左右移动板；8-5、第一板式气缸；8-6、第一旋转夹持缸；8-7、第一转子夹块；8-7-1、第一弧形凹槽；9-1、直线电机安装板；9-2、直线电机； 9-3、第二支撑柱；9-4、第二板式气缸；9-5、第二旋转夹持缸；9-6、第二转子夹块；9-6-1、第二弧形凹槽；10-1、外传动竖板；10-1-1、第一支撑凹槽；10-1-2、待上料缺槽；10-2、第二支杆；10-3、内传动竖板；10-3-1、第二支撑凹槽；10-4、末端传动块；10-4-1、上料缺槽； 10-5、安装条块；10-6、第二升降驱动气缸；10-7、导杆安装板；10-8、压板；10-9、导杆； 10-10、弹簧；10-11、第三板式气缸；10-12、第三升降驱动气缸；10-13、第二左右移动板； 10-14、升降板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种电机转子毛刷清理装置，包括配合工作能完成电机转子上换向器清理工作的转子承载座、毛刷清理机构，毛刷清理机构和转子承载座均安装在承载板1上，承载板1通过第一支杆2安装于工作台3上；承载板1上且位于转子承载座安装位置处开设有粉末卸料口1-1，承载板1的下表面上固设有粉末收集箱4，该粉末收集箱4的上端敞口盖住粉末卸料口1-1；工作台3安装有用以自动搬运电机转子至转子承载座上的转子自动上料机构、用以自转子承载座上抓取卸料至转子传送机构上的转子自动卸料机构和用以承载并逐个传送电机转子自动卸料机构送至的电机转子的转子传送机构，通过转子自动上料机构将电机转子上料至转子承载座上，毛刷清理机构工作对转子承载座上的电机转子进行清理，清理下来的粉尘通过粉末卸料口落入粉末收集箱内，清理结束后通过转子自动卸料机构将转子送至转子传送机构上，转子传送机构工作将转子逐个上料至下一工序上，整个过程全自动化，加快了清理速度，省时省力；

接续并结合图3，转子自动上料机构设置在承载板1的前侧；转子自动上料机构包括滑轨安装板8-1和左右驱动气缸8-2，滑轨安装板8-1沿左右方向设置，滑轨安装板8-1的前侧面通过第一支撑柱8-3安装于工作台3上，滑轨安装板8-1的后侧面通过滑轨滑块组件与第一左右移动板8-4的前侧面相连；左右驱动气缸8-2固定在滑轨安装板8-1的左端，左右驱动气缸8-2的活塞杆与第一左右移动板8-4的左侧面固连；第一左右移动板8-4的后侧面通过第一板式气缸安装座与第一板式气缸8-5相连，第一板式气缸8-5的活动板与竖向设置的第一旋转夹持缸8-6相连；第一旋转夹持缸8-6的两个连接臂均固设有第一转子夹块8-7，两个第一转子夹块8-7上均加工有方便抓取电机转子的第一弧形凹槽8-7-1，转子自动上料机构工作时，先通过左右驱动气缸和第一板式气缸控制第一旋转夹持缸至待上料处，再控制第一旋转夹持缸旋转及抓取电机转子，使得前后方向放置的电机转子旋转成左右方向放置，再控制左右驱动气缸和第一板式气控制第一旋转夹持缸至转子承载座处，最后控制第一旋转夹持缸释放电机转子至转子承载座上，循环上述操作，实现自动上料电机转子的目的；

接续并结合图4，转子承载座包括左右相对设置的两组转子支撑组件，转子支撑组件包括支撑块安装座6-1和转子支撑块6-2，支撑块安装座6-1的前后两端分别跨过粉末卸料口1-1 前后两边后与承载板1固连；支撑块安装座6-1上加工有支撑块安装槽；转子支撑块6-2的上端加工有用以支撑电子转子的V形槽6-2-1，转子支撑块6-2的下端设于支撑块安装槽内并固定，其中转子支撑块6-2下端的前后两侧面与支撑块安装槽内的前后两侧面之间均通过凸块与凹槽滑动配合的方式连接；

接续并结合图5、图6，毛刷清理机构包括转子旋转驱动机构和毛刷旋转机构，转子旋转驱动机构包括转轴5-1、从动轮5-2、主动轮5-3和旋转安装板5-4，转轴5-1沿左右方向设置，转轴5-1的两端分别可旋转地支撑在固设于承载板上的两个轴承座5-5上，其中转轴5-1的一端通过联轴器与固设于承载板1上的第一驱动电机5-6的输出轴相连；旋转安装板5-4的后端可旋转地安装在上述转轴5-1上，旋转安装板5-4的中部右侧面与摆动驱动气缸5-7上端的活塞杆铰连接，摆动驱动气缸5-7下端的固定端铰接于工作台3上；旋转安装板5-4的前端与从动轮安装轴的右端可旋转连接，从动轮安装轴5-12的左端上安装有从动轮5-2；从动轮 5-2与安装在转轴5-1上的主动轮5-3之间套设有用以带动电机转子旋转的圆皮带5-8；毛刷旋转机构包括电机安装板5-9、第二驱动电机5-10和毛刷轮5-11，电机安装板5-9垂直固设在旋转安装板5-4的左侧面上，第二驱动电机5-10安装在电机安装板5-9上，第二驱动电机 5-10的输出轴穿过电机安装板5-9与毛刷轮5-11固连，毛刷清理机构工作时，先控制摆动驱动气缸工作，使得旋转安装板向下摆动直至圆皮带作用在设置于转子承载座上的电机转子，然后控制第二驱动电机和第一驱动电机工作，第二驱动电机带动毛刷轮旋转对电机转子进行清理，第一驱动电机通过主动轮和从动轮带动圆皮带旋转，进而通过圆皮带旋转带动电机转子旋转，使得毛刷轮一边清理时电机转子一边自转，清理更为干净，而清理结束后第二驱动电机和第一驱动电机停止工作，摆动驱动气缸工作使得旋转安装板向上摆动复位，循环上述操作，实现自动清理电机转子的目的，结构简单，操作方便；

接续并结合图4，当毛刷清理机构完成后转子定位机构工作，避免电机转子自动，保证转子自动卸料机构抓取方便，还包括用以清理结束后定住电机转子的转子定位机构，转子定位机构包括第一升降驱动气缸7-1、定位针7-2和定位针安装块7-3，定位针安装块7-3的前后两端分别跨过粉末卸料口1-1前后两边后与承载板1固连；定位针安装块7-3的中部下表面内凹形成有盲孔，该盲孔的底壁上开设有针滑动通道；第一升降驱动气缸7-1固设在定位针安装块7-3的下表面上，第一升降驱动气缸7-1的活塞杆伸入盲孔内与，定位针7-2下端的固定部固连；定位针7-2上端的针部可上下滑动地设置于针滑动通道内，当毛刷清理机构完成后控制第一升降驱动气缸工作，使得定位针向上运动而插入电机转子上的槽内，进而定住电机转子不让其旋转，循环上述操作，实现定住电机转子的目的；

接续并结合图7，转子自动卸料机构设置在承载板1的右侧，转子自动卸料机构包括直线电机安装板9-1和直线电机9-2，直线电机安装板9-1沿左右方向设置，直线电机安装板9-1 的后侧面通过第二支撑柱9-3安装于工作台3上，直线电机安装板9-1的前侧面通过直线电机9-2与第二板式气缸安装座相连；第二板式气缸安装座上安装有竖向设置的第二板式气缸 9-4，该第二板式气缸9-4的活动板与竖向设置的第二旋转夹持缸9-5相连；第二旋转夹持缸 9-5的两个连接臂均固设有第二转子夹块9-6，两个第二转子夹块9-6上均加工有方便抓取电机转子的第二弧形凹槽9-6-1，转子自动卸料机构工作时，先通过直线电机和第二板式气缸控制第一旋转夹持缸至转子承载座处，再控制第一旋转夹持缸旋转及抓取电机转子，使得左右方向放置旋转成前后方向放置，再通过直线电机和第二板式气缸控制第一旋转夹持缸至转子传送机构处，最后控制第一旋转夹持缸释放电机转子至转子传送机构上，循环上述操作，实现卸料电机转子至转子传送机构上的目的；

接续并结合图8、图9，转子传送机构设置在承载板1的右侧，且转子传送机构设置在转子自动卸料机构的前侧；转子传送机构包括前后相对设置的两块外传动竖板10-1，两块外传动竖板10-1沿左右方向设置，两块外传动竖板10-1的左右两端均通过第二支杆10-2安装于工作台3上；两块外传动竖板10-1的上表面上沿其长度方向等间距分布有多个第一支撑凹槽 10-1-1，其中两块外传动竖板10-1的右端上表面上加工成待上料缺槽10-1-2；两块外传动竖板10-1之间设置有用以将电机转子自第一支撑凹槽10-1-1抬起并向右传送至下一个第一支撑凹槽10-1-1内的内传动板组件；内传动板组件包括前后相对设置的两块内传动竖板10-3，两块内传动竖板10-3沿左右方向设置，两块内传动竖板10-3的上表面上沿其长度方向等间距分布有多个第二支撑凹槽10-3-1，两个第二支撑凹槽10-3-1之间的间距等于上述两个第一支撑凹槽10-1-1之间的间距，其中两块内传动竖板10-3的左端之间固设有末端传动块10-4，该末端传动块10-4上加工用以将待上料缺槽10-1-2处电机转子上料至下一工序的上料缺槽 10-4-1；两块内传动竖板10-3分别固设在安装条块10-5的前后两侧上，该安装条块10-5的下端与能够朝上下左右方向移动的二方向驱动机构连接，转子传送机构工作时，当电机转子被转子自动卸料机构释放至第一支撑凹槽支撑时，通过二方向驱动机构控制内传动竖板运动，使得第二支撑凹槽将电机转子自第一支撑凹槽抬起并向右送至下一个第一支撑凹槽内，循环控制二方向驱动机构工作，进而逐步将电机转子传至待上料缺槽处并被末端传动块上的上料缺槽上料至下一工序，结构简单，操作方便；本实施例中二方向驱动机构包括第三板式气缸 10-11和第三升降驱动气缸10-12，第三板式气缸10-11固定在工作台3上，第三板式气缸10-11 的活动板上固设有第二左右移动板10-13；第二左右移动板10-13上固设有竖向设置的第三升降驱动气缸10-12，该第三升降驱动气缸10-12上端的驱动端与升降板固连，其中升降板10-14 与第二左右移动板10-13之间设置有导柱导套组件；升降板10-14与上述的安装条块10-5固连；

接续，为了保证传送稳妥，转子传送机构还包括弹性压板机构，弹性压板机构包括固设在位于后侧的外传动竖板10-1上的第二升降驱动气缸10-6、导杆安装板10-7和位于导杆安装板10-7下方的压板10-8，第二升降驱动气缸10-6竖向设置，第二升降驱动气缸10-6上端的驱动端与导杆安装板10-7固连；压板10-8与导杆安装板10-7之间设置有沿左右方向设置的多组导杆弹性组件；每组导杆弹性组件均包括导杆10-9和弹簧10-10，导杆10-9的下端与压板10-8固连，导杆10-9的上端穿过弹簧10-10以及导杆安装板10-7后与限位件固连，当内传动板组件在二方向驱动机构带动下传送电机转子时，压板弹性作用在电机转子上，使得传送更为稳妥。

本实用新型的一种电机转子毛刷清理装置，结构简单，连接方便，能够依次完成电机转子自动上料、粉尘自动清理、电机转子自动卸料以及电机转子自动传送以等待下一道工序，整个过程全自动化，加快了清理速度，省时省力。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：包括配合工作能完成电机转子上换向器清理工作的转子承载座、毛刷清理机构，所述的毛刷清理机构和转子承载座均安装在承载板(1)上，承载板(1)通过第一支杆(2)安装于工作台(3)上；所述的承载板(1)上且位于转子承载座安装位置处开设有粉末卸料口(1-1)，承载板(1)的下表面上固设有粉末收集箱(4)，该粉末收集箱(4)的上端敞口盖住粉末卸料口(1-1)；所述的工作台(3)安装有用以自动搬运电机转子至转子承载座上的转子自动上料机构、用以自转子承载座上抓取卸料至转子传送机构上的转子自动卸料机构和用以承载并逐个传送电机转子自动卸料机构送至的电机转子的转子传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的毛刷清理机构包括转子旋转驱动机构和毛刷旋转机构，所述的转子旋转驱动机构包括转轴(5-1)、从动轮(5-2)、主动轮(5-3)和旋转安装板(5-4)，所述的转轴(5-1)沿左右方向设置，转轴(5-1)的两端分别可旋转地支撑在固设于承载板上的两个轴承座(5-5)上，其中转轴(5-1)的一端通过联轴器与固设于承载板(1)上的第一驱动电机(5-6)的输出轴相连；所述的旋转安装板(5-4)的后端可旋转地安装在上述转轴(5-1)上，旋转安装板(5-4)的中部右侧面与摆动驱动气缸(5-7)上端的活塞杆铰连接，摆动驱动气缸(5-7)下端的固定端铰接于工作台(3)上；所述的旋转安装板(5-4)的前端与从动轮安装轴的右端可旋转连接，从动轮安装轴的左端上安装有从动轮(5-2)；所述的从动轮(5-2)与安装在转轴(5-1)上的主动轮(5-3)之间套设有用以带动电机转子旋转的圆皮带(5-8)；所述的毛刷旋转机构包括电机安装板(5-9)、第二驱动电机(5-10)和毛刷轮(5-11)，所述的电机安装板(5-9)垂直固设在旋转安装板(5-4)的左侧面上，所述的第二驱动电机(5-10)安装在电机安装板(5-9)上，第二驱动电机(5-10)的输出轴穿过电机安装板(5-9)与毛刷轮(5-11)固连。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的转子承载座包括左右相对设置的两组转子支撑组件，所述的转子支撑组件包括支撑块安装座(6-1)和转子支撑块(6-2)，所述的支撑块安装座(6-1)的前后两端分别跨过粉末卸料口(1-1)前后两边后与承载板(1)固连；所述的支撑块安装座(6-1)上加工有支撑块安装槽；所述的转子支撑块(6-2)的上端加工有用以支撑电子转子的V形槽(6-2-1)，转子支撑块(6-2)的下端设于支撑块安装槽内并固定，其中转子支撑块(6-2)下端的前后两侧面与支撑块安装槽内的前后两侧面之间均通过凸块与凹槽滑动配合的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：还包括用以清理结束后定住电机转子的转子定位机构，所述的转子定位机构包括第一升降驱动气缸(7-1)、定位针(7-2)和定位针安装块(7-3)，所述的定位针安装块(7-3)的前后两端分别跨过粉末卸料口(1-1)前后两边后与承载板(1)固连；所述的定位针安装块(7-3)的中部下表面内凹形成有盲孔，该盲孔的底壁上开设有针滑动通道；所述的第一升降驱动气缸(7-1)固设在定位针安装块(7-3)的下表面上，第一升降驱动气缸(7-1)的活塞杆伸入盲孔内与，定位针(7-2)下端的固定部固连；所述的定位针(7-2)上端的针部可上下滑动地设置于针滑动通道内。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的转子自动上料机构设置在承载板(1)的前侧；所述的转子自动上料机构包括滑轨安装板(8-1)和左右驱动气缸(8-2)，所述的滑轨安装板(8-1)沿左右方向设置，滑轨安装板(8-1)的前侧面通过第一支撑柱(8-3)安装于工作台(3)上，所述的滑轨安装板(8-1)的后侧面通过滑轨滑块组件与第一左右移动板(8-4)的前侧面相连；所述的左右驱动气缸(8-2)固定在滑轨安装板(8-1)的左端，左右驱动气缸(8-2)的活塞杆与第一左右移动板(8-4)的左侧面固连；所述的第一左右移动板(8-4)的后侧面通过第一板式气缸安装座与第一板式气缸(8-5)相连，所述的第一板式气缸(8-5)的活动板与竖向设置的第一旋转夹持缸(8-6)相连；所述的第一旋转夹持缸(8-6)的两个连接臂均固设有第一转子夹块(8-7)，两个第一转子夹块(8-7)上均加工有方便抓取电机转子的第一弧形凹槽(8-7-1)。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的转子自动卸料机构设置在承载板(1)的右侧，所述的转子自动卸料机构包括直线电机安装板(9-1)和直线电机(9-2)，所述的直线电机安装板(9-1)沿左右方向设置，直线电机安装板(9-1)的后侧面通过第二支撑柱(9-3)安装于工作台(3)上，所述的直线电机安装板(9-1)的前侧面通过直线电机(9-2)与第二板式气缸安装座相连；所述的第二板式气缸安装座上安装有竖向设置的第二板式气缸(9-4)，该第二板式气缸(9-4)的活动板与竖向设置的第二旋转夹持缸(9-5)相连；所述的第二旋转夹持缸(9-5)的两个连接臂均固设有第二转子夹块(9-6)，两个第二转子夹块(9-6)上均加工有方便抓取电机转子的第二弧形凹槽(9-6-1)。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的转子传送机构设置在承载板(1)的右侧，且转子传送机构设置在转子自动卸料机构的前侧；所述的转子传送机构包括前后相对设置的两块外传动竖板(10-1)，所述的两块外传动竖板(10-1)沿左右方向设置，两块外传动竖板(10-1)的左右两端均通过第二支杆(10-2)安装于工作台(3)上；所述的两块外传动竖板(10-1)的上表面上沿其长度方向等间距分布有多个第一支撑凹槽(10-1-1)，其中两块外传动竖板(10-1)的右端上表面上加工成待上料缺槽(10-1-2)；所述的两块外传动竖板(10-1)之间设置有用以将电机转子自第一支撑凹槽(10-1-1)抬起并向右传送至下一个第一支撑凹槽(10-1-1)内的内传动板组件；所述的内传动板组件包括前后相对设置的两块内传动竖板(10-3)，所述的两块内传动竖板(10-3)沿左右方向设置，两块内传动竖板(10-3)的上表面上沿其长度方向等间距分布有多个第二支撑凹槽(10-3-1)，两个第二支撑凹槽(10-3-1)之间的间距等于上述两个第一支撑凹槽(10-1-1)之间的间距，其中两块内传动竖板(10-3)的左端之间固设有末端传动块(10-4)，该末端传动块(10-4)上加工用以将待上料缺槽(10-1-2)处电机转子上料至下一工序的上料缺槽(10-4-1)；所述的两块内传动竖板(10-3)分别固设在安装条块(10-5)的前后两侧上，该安装条块(10-5)的下端与能够朝上下左右方向移动的二方向驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的转子传送机构还包括弹性压板机构，所述的弹性压板机构包括固设在位于后侧的外传动竖板(10-1)上的第二升降驱动气缸(10-6)、导杆安装板(10-7)和位于导杆安装板(10-7)下方的压板(10-8)，所述的第二升降驱动气缸(10-6)竖向设置，第二升降驱动气缸(10-6)上端的驱动端与导杆安装板(10-7)固连；所述的压板(10-8)与导杆安装板(10-7)之间设置有沿左右方向设置的多组导杆弹性组件；每组导杆弹性组件均包括导杆(10-9)和弹簧(10-10)，所述的导杆(10-9)的下端与压板(10-8)固连，导杆(10-9)的上端穿过弹簧(10-10)以及导杆安装板(10-7)后与限位件固连。

9.根据权利要求7所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的二方向驱动机构包括第三板式气缸(10-11)和第三升降驱动气缸(10-12)，所述的第三板式气缸(10-11)固定在工作台(3)上，第三板式气缸(10-11)的活动板上固设有第二左右移动板(10-13)；所述的第二左右移动板(10-13)上固设有竖向设置的第三升降驱动气缸(10-12)，该第三升降驱动气缸(10-12)上端的驱动端与升降板固连；所述的升降板与上述的安装条块(10-5)固连。

10.根据权利要求9所述的一种电机转子毛刷清理装置，其特征在于：所述的升降板与第二左右移动板(10-13)之间设置有导柱导套组件。

Images