CN216699766U - 一种电机磁铁自动插装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机磁铁自动插装设备，包括机座，机座的顶面设有转动盘和固定盘，转动盘上设有处于固定盘外的旋转座，固定盘上安装有铁芯放置座，铁芯放置座上安装有出料控制装置；机座和固定盘上均固定有安装座，两安装座之间架设有放置架，放置架上设有磁铁容置槽，磁铁容置槽处设有下料控制装置和推动磁铁容置槽内的磁铁向磁铁下落口方向平移的推料装置。与现有技术相比，整个磁铁插装操作无需人工操作，人工只需磁铁和铁芯放置及插装后铁芯的取放即可，而磁铁在磁铁容置槽内的放置方向是相同，使插入铁芯内的磁铁的正负极不会出现错乱，保证了定子的组装良率，大大提高了整体工作效率，且工人劳动量大大降低。

Description

一种电机磁铁自动插装设备

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备，特别涉及一种电机磁铁自动插装设备。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子，在定子上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分叫电枢铁芯，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势,充当旋转磁场后产生电磁转矩进行能量转换。定子铁芯的外形多为圆筒状，定子铁芯上开设有若干个沿周向间隔环绕分布的磁铁槽，磁铁槽内设有磁铁。目前定子铁芯内磁铁的安装都是通过人工来操作的，人工操作时一方面会造成工作效率低，且不易安装，另一方面人工极易将磁铁的正负极插错而需返工，工作效率更低。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机磁铁自动插装设备，以解决现有手工插磁铁而造成磁铁正负极插反，工作效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种电机磁铁自动插装设备，包括机座，机座的顶面设有能转动的转动盘，转动盘的上方悬空设有与机座固定配合的固定盘，上述转动盘上设有至少两个旋转安装的旋转座，各旋转座沿转动盘的周向方向间隔分布，各旋转座处于固定盘外侧，上述固定盘上安装有供若干个铁芯由上而下依次叠放于内的铁芯放置座，上述铁芯放置座上设有供铁芯向下输出的输出口，上述输出口悬空处于固定盘外侧，并与旋转座对位配合，上述铁芯放置座上安装有控制输出口内的铁芯下落或固定的出料控制装置；

上述机座和上述固定盘上均固定有安装座，两安装座横向相对设置，且两安装座之间架设有悬空设置的放置架，上述放置架上设有沿两安装座的相对方向延伸的并供磁铁容置于内的磁铁容置槽，上述磁铁容置槽的槽底对位于旋转座处开设有磁铁下落口，上述磁铁容置槽处设有控制磁铁下落口导通或截止的下料控制装置和推动磁铁容置槽内的磁铁向磁铁下落口方向平移的推料装置。

上述固定盘的外径小于上述转动盘的外径，上述转动盘悬空处于机座顶面，上述固定盘悬空处于转动盘顶面，上述旋转座设置有四个，四旋转座沿转动盘的周向均匀间隔环绕分布，四旋转座分布在转动盘顶面的前侧、后侧、左侧及右侧处，上述铁芯放置座设置在处于前侧的旋转座上方，处于转动盘顶面右侧的旋转座和处于转动盘顶面后侧的旋转座上均设有上述放置架，以处于机座上的安装座为外座体，处于固定盘上的安装座为内座体，放置架的一端安装在外座体上、另一端安装在内座体上，且处于转动盘右侧的放置架为沿左右方向横卧设置的条形板体，处于转动盘后侧的放置架为沿前后方向横卧设置的条形板体。

上述旋转座具有支撑板，支撑板上安装有支撑柱，上述支撑柱的顶面上安装有绕着支撑柱旋转的支撑板，上述支撑板为圆形板体，上述支撑板的中心处固定有依次向下穿过支撑柱、支撑板及转动盘外的旋转轴，上述机座的顶面上安装有处于转动盘上方能上下升降带动旋转轴或与旋转轴分离的旋转驱动装置，上述支撑板的外侧壁上凹设有若干个沿周向间隔环绕分布的定位凹孔，上述支撑板上沿条形板体的长度方向横卧设置的平移气缸，上述平移气缸的活塞杆朝向支撑板，且上述平移气缸的活塞杆上安装有能平移伸入定位凹孔内的定位头。

上述平移气缸的缸体固定在上述外座体上，上述支撑板上竖立有处于平移气缸与支撑柱之间的导向柱，上述定位头沿条形板体的长度方向横卧设置，并活动穿过导向柱，上述定位头为杆体，上述定位头的第一端与平移气缸的活塞杆固定配合，上述定位头的第二端端部具有沿上下方向延伸的条形凸条，且条形凸条朝向支撑板的一面为凸弧面，上述定位凹孔为贯通支撑板上下两面并与凸弧面相匹配的弧形凹槽。

上述旋转驱动装置包括竖立设置的升降气缸、竖立设置的旋转电机和竖立设置的夹紧头，上述升降气缸和旋转电机沿条形板体的长度方向并排设置，上述升降气缸的活塞杆朝上设置，上述升降气缸与旋转电机之间设有固定在旋转电机外侧壁上的倒L形连接板，上述升降气缸的活塞杆与倒L 形连接板固定连接，上述旋转电机的输出轴朝上设置，上述夹紧头固定在上述旋转电机的输出轴上，上述夹紧头为圆柱块，上述夹紧头的顶面下凹有供旋转轴的下端部伸入于内的伸入凹槽，上述旋转轴的下端外侧壁凹设有沿上下方向延伸并通至旋转轴下端面的条形凹陷，上述伸入凹槽的内槽壁上凸设有伸入条形凹陷内的定位凸粒。

上述条形板体的顶面锁固有侧挡板和若干根共处于侧当板一侧并沿条形板体的宽度方向间隔排列的限位条，两限位条与侧挡板围成有顶面和一侧面敞开的条形槽，条形槽的侧面敞开口构成供磁铁伸入条形槽内的进料口，此条形槽为所述的磁铁容置槽，上述条形板体位于各条形槽靠近限位条的一端处开设有上下贯通的通口，此通口为所述的磁铁下落口，上述内座体为条形块体，上述内座体与条形板体垂直设置，条形板体的一端沿内座体的长度方向滑动的方式滑动安装于内座体上，上述外座体具有立柱，上述立柱上固定有沿内座体的长度方向延伸的上滑轨，上述条形板体的另一端滑动安装在上滑轨上，上述立柱上安装有驱动条形板体滑动的滑动驱动装置，上述立柱上设有具有由两侧杆体和一上横梁构成的龙门架，两侧杆体竖立设置，上横梁固定在两侧杆体上端部处，其一侧杆体的下端与立柱连接，另一侧杆体的下端锁固在上述固定盘上，条形板体处于两侧杆体之间，上述上横梁上设有上述推料装置和上述下料控制装置。

上述下料控制装置具有下料气缸和下料杆，上述下料气缸竖立设置，上横梁上锁固有气缸座，上述下料气缸的缸体固定在气缸座上，下料气缸的活塞杆朝下设置，上述下料杆竖立设置，上述下料杆的上端锁固在下料气缸的活塞杆上，上述下料杆的下端部伸向上述磁铁下落口并能与磁铁下落口相套紧配合。

上述推料装置具有推料杆和无杆气缸，上述推料杆的外径与条形槽的槽宽相匹配，推料杆悬空处于条形槽的进料口外，并与进料口相对位，上述无杆气缸沿上横梁的长度方向横卧安装在上横梁上，上述无杆气缸的输出端与上述推料杆的上端连接在一起。

上述铁芯放置座具有固定座和固定板，上述固定座固定在固定盘上，上述固定板的一侧叠放在固定座上并与固定座锁固在一起，固定板的另一侧悬空于转动盘位于固定盘外的部位上方，上述固定座上竖设有两根横向相对的夹紧柱，两夹紧柱的上端通过套设于两夹紧柱外的非闭环形的套块连接在一起，两夹紧柱之间的间距与铁芯的外径相匹配，上述固定板位于两夹紧柱之间开设有与铁芯外径相匹配的圆形孔，此圆形孔为所述的输出口，两夹紧柱相对的对立面上均插装有沿夹紧柱上下方向延伸并能伸入铁芯磁铁槽内的插入块，上述固定板上安装有上述出料控制装置。

上述出料控制装置具有出料气缸和夹紧套，上述出料气缸沿左右方向横卧设置并处于支撑板的另一侧底面上，上述夹紧套具有固定套和活动套，固定套固定在支撑板底面上并与出料气缸左右相对设置，上述出料气缸的活塞杆自由端端部朝向固定套，上述活动套固定在出料气缸的活塞杆自由端端部上，上述活动套与固定套相对的对立面上均凹设有供铁芯的局部部位嵌入于内并上下贯通的弧形嵌入凹槽。

采用上述技术方案后，本新型的一种电机磁铁自动插装设备,应用时若干个铁芯依次放置于铁芯放置座上，若干磁铁竖立放置于磁铁容置槽内，应用时，旋转转动盘，使其一旋转座处于铁芯放置座下方，此时出料控制装置控制铁芯下落，铁芯下落至旋转座上，转动盘再次旋转，具有铁芯的旋转座移至放置架下方，另一旋转座相应转动铁芯放置座下方进行下一铁芯的放置，同时，下料控制装置推动磁铁容置槽内的其一磁铁经磁铁下落口下落至铁芯的磁铁槽内，之后旋转座旋转，使铁芯上的另一磁铁槽与磁铁下落口相对位，此时推料装置推动磁换向磁铁下落口方向平移，另一磁铁再次经下料控制装置向下推落至铁芯内，如此反复使铁芯上的各磁铁槽得以磁铁的插装，铁芯上的磁铁安装完毕后旋转动盘，即可使铁芯取下，以便下一铁芯的放置，相应地具有铁芯的旋转座再次旋转至放置架下方，如此操作即可使各铁芯的自动磁铁插装操作，无需人工操作，人工只需磁铁和铁芯放置及插装后铁芯的取放即可，而磁铁在磁铁容置槽内的放置方向是相同，使插入铁芯内的磁铁的正负极不会出现错乱，保证了定子的组装良率，大大提高了整体工作效率，且工人劳动量大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一立体图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本实用新型的一种电机磁铁自动插装设备，如图1-3所示，包括机座 1，机座1的顶面设有能转动的转动盘2，转动盘2的上方悬空设有与机座固定配合的固定盘3，具体的是，机座1为方形中空座体，转动盘2和固定盘3为圆形盘体，固定盘3悬空处于转动盘2上方，转动盘2悬空处于机座1的顶面上，固定盘3通过转动轴转动安装于机座1上，机座1上安装有驱动转动轴转动的电机驱动装置，电机驱动装置为公知技术，电机驱动装置具有驱动电机(图中未画出)和齿轮箱11，驱动电机处于机座内，齿轮箱11的输出轴与转动盘固定连接，驱动电机的输出轴通过皮带传动机构与齿轮箱11的输入轴传动连接，转动盘上开设有供齿轮箱裸露的通孔，固定盘3通过安装轴穿过通孔固定在齿轮箱11的顶面上。应用时驱动电机经皮带传动机构带动转动盘2转动，而固定盘3固定不动。

所述转动盘2上设有至少两个旋转安装的旋转座，各旋转座沿转动盘的周向方向间隔分布，各旋转座处于固定盘3外侧，优佳的是，所述旋转座优选设置四个，四旋转座沿转动盘2的周向均匀间隔环绕分布，四旋转座分布在转动盘2顶面的前侧、后侧、左侧及右侧处，即转动盘2顶面的 90度、180度、270度及360度方位上，所述旋转座具有支撑板41，支撑板41上安装有支撑柱42，支撑柱42的顶面上安装有绕着支撑柱旋转的支撑板43，支撑板43为圆形板体，支撑板43的顶面竖立有其弧度小于半圆的弧形立板431，弧形立板431的弧度与铁芯100的外侧壁弧度相匹配，利用此弧形立板431可对铁芯100起到放置靠位作用，支撑板43的中心处固定有依次向下穿过支撑柱、支撑板及转动盘外的旋转轴44，旋转轴44通过安装轴承转动安装于支撑柱42上，机座1的顶面上安装有处于转动盘2上方能上下升降带动旋转轴或与旋转轴分离的旋转驱动装置，支撑板43的外侧壁上凹设有若干个沿周向间隔环绕分布的定位凹孔432，支撑板41上设有横卧设置的平移气缸45，平移气缸45的活塞杆朝向支撑板43，且平移气缸45的活塞杆上安装有能平移伸入定位凹孔内的定位头451，应用时平移气缸45的伸出可使定位头451卡入定位凹孔432，可限制支撑板43旋转，这样，磁铁在铁芯上插装时保证支撑板43不会旋转，从而保证磁铁的插装精准度。

所述旋转驱动装置包括竖立设置的升降气缸46、竖立设置的旋转电机 47和竖立设置的夹紧头48，升降气缸46和旋转电机47横向并排设置，升降气缸46的活塞杆和旋转电机47的输出轴均朝上设置，升降气缸46与旋转电机47之间设有固定在旋转电机外侧壁上的倒L形连接板49，倒L形连接板49具有上横部和下竖部，上横部与升降气缸46的活塞杆固定连接，下竖部与旋转电机47的壳体相贴锁固在一起，夹紧头48固定在旋转电机 46的输出轴上，夹紧头48为圆柱块，夹紧头48的顶面下凹有供旋转轴44 的下端部伸入于内的伸入凹槽481，旋转轴44的下端外侧壁凹设有沿上下方向延伸并通至旋转轴下端面的条形凹陷441，伸入凹槽的内槽壁上凸设有伸入条形凹陷内的定位凸粒482，定位凸粒482设置有二个，二定位凸粒 482相对设置，条形凹陷441相应设置有二个。应用时，升降气缸46启动，旋转电机47上升，旋转轴44的下端部嵌入伸入凹槽481内，相应地定位凸粒482卡入条形凹陷441内限制旋转轴44与夹紧头48相对旋转，实现旋转轴与夹紧头的固定配合，最后旋转电机47启动，旋转电机47即可带动旋转轴44转动，进而使支撑板43旋转；反之，升降气缸46的回缩，使旋转轴44与夹紧头48脱离，旋转电机47无法带动支撑板43旋转。

所述固定盘2上安装有供若干个铁芯100由上而下依次叠放于内的铁芯放置座，铁芯放置座上设有供铁芯向下输出的输出口，输出口悬空处于固定盘2外侧，并与旋转座对位配合，铁芯放置座上安装有控制输出口内的铁芯下落或固定的出料控制装置；具体的是，铁芯放置座设置在处于前侧的旋转座上方，铁芯放置座具有固定座51和固定板52，固定座51固定在固定盘3上，固定板52沿前后方向横放设置，固定板52的后侧叠放在固定座51的顶面上并与固定座51锁固在一起，固定板52的前侧悬空于转动盘2位于固定盘3外的部位上方，固定座51上竖设有两根前后横向相对的夹紧柱53，两夹紧柱53的上端通过套设于两夹紧柱53外的非闭环形的套块54连接在一起，套块54具有前侧板、后侧板及左侧板，左侧板处于前侧板和后侧板的左侧之间并锁固在一起，前侧板与处于前侧的夹紧柱53 锁固在一起，后侧板与处于后侧的夹紧柱53锁固在一起，利用套块54使两夹紧柱53较为稳固，两夹紧柱53之间的间距与铁芯100的外径相匹配，固定板52位于两夹紧柱53之间的部位处开设有与铁芯外径相匹配的圆形孔，此圆形孔为所述的输出口，两夹紧柱53相对的对立面上均插装有沿夹紧柱上下方向延伸并能伸入铁芯磁铁槽内的插入块531，利用此插入块531 使铁芯100在夹紧柱53之间的放置更为稳定，并对各铁芯100的下移起到导向作用，所述固定板52上安装有所述的出料控制装置。插入块531与夹紧柱53采用凹凸配合的插接方式拆卸连接，也可一体成型连接。

所述出料控制装置具有出料气缸61和夹紧套62，出料气缸61沿左右方向横卧设置并处于固定板52的前侧底面上，出料气缸61的缸体锁固在固定板52上，夹紧套62具有固定套621和活动套622，固定套621固定在固定板52底面左侧上，并与出料气缸61左右相对设置，出料气缸61的活塞杆自由端端部朝向固定套621，活动套622固定在出料气缸61的活塞杆自由端端部上，活动套与固定套相对的对立面上均凹设有供铁芯的局部部位嵌入于内并上下贯通的弧形嵌入凹槽，即活动套与固定套均为弧度小于半圆形的凹弧板，两凹弧板的凹口左右相对设置，应用时，将若干铁芯100 由上而下依次叠放设置并处于两夹紧柱53之间，且插入块531穿过两夹紧柱53内的各铁芯100的磁铁槽内，出料气缸61伸入使处于最下端的铁芯 100被固定套和活动套622夹紧着，无法下移，当转动盘2转动，其一旋转座转动至夹紧套62正下方时，出料气缸61的活塞杆收缩，活动套背向固定套平移，铁芯下落至支撑板43上，并与弧形立板431相靠设置，之后出料气缸61再次工作，夹紧套62夹紧支撑板43上铁芯100上方的铁芯，两夹紧柱53内的铁芯无法再次下移，此时转动盘2转动，即可使支撑板43上的铁芯能转送出铁芯放置座外，且转送过程中铁芯放置座内的铁芯无法下落。

所述机座1和上述固定盘3上均固定有安装座，两安装座横向相对设置，且两安装座之间架设有悬空设置的放置架7，放置架7上设有沿两安装座的相对方向延伸的并供磁铁容置于内的磁铁容置槽，磁铁容置槽的槽底对位于旋转座处开设有磁铁下落口，磁铁容置槽处设有控制磁铁下落口导通或截止的下料控制装置和推动磁铁容置槽内的磁铁向磁铁下落口方向平移的推料装置；具体的是，处于转动盘2顶面右侧的旋转座和处于转动盘2 顶面后侧的旋转座上均设有所述的放置架7，以处于机座上的安装座为外座体，处于固定盘上的安装座为内座体，放置架7的一端安装在外座体上、另一端安装在内座体上，且处于转动盘右侧的放置架为沿左右方向横卧设置的条形板体，处于转动盘后侧的放置架为沿前后方向横卧设置的条形板体。

条形板体的顶面锁固有侧挡板71和若干根共处于侧当板一侧并沿条形板体的宽度方向间隔排列的限位条72，两限位条72与侧挡板71围成有顶面和一侧面敞开的条形槽，条形槽的侧面敞开口构成供磁铁伸入条形槽内的进料口，此条形槽为所述的磁铁容置槽，即右侧的放置架上的侧挡板处于左侧，各限位条处于侧挡板的右侧，各限位条72沿前后方向间隔排列，后侧的放置架上的侧挡板处于前侧，各限位条处于侧挡板的后侧，各限位条72沿左右方向间隔排列，条形板体位于各条形槽靠近限位条72的一端处开设有上下贯通的通口，此通口为所述的磁铁下落口。

所述内座体为条形块体73，内座体与条形板体垂直设置，条形板体的一端沿内座体的长度方向滑动的方式滑动安装于内座体上，外座体具有立柱74，立柱74上固定有沿内座体的长度方向延伸的上滑轨75，条形板体的另一端滑动安装在上滑轨75上，立柱74上安装有驱动条形板体滑动的滑动驱动装置，此滑动驱动装置可为电机与无杆气缸的配合方式，在此不再累述，为一公知技术，即处于固定盘3顶面右侧的内座体沿前后方向延伸，处于右侧的外座体上的上滑轨75沿前后方向延伸，处于固定盘3顶面后侧的内座体沿左右方向延伸，处于后侧的外座体上的上滑轨75沿左右方向延伸，内座体与放置架的滑动配合采用滑块与滑轨的配合，放置架与外座体的滑动配合也是采用滑轨与滑块的配合，为公知技术，在此不再累述。

所述立柱74上设有具有由两侧杆体和一上横梁构成的龙门架76，两侧杆体竖立设置，上横梁固定在两侧杆体上端部处，其一侧杆体的下端与立柱连接，另一侧杆体的下端锁固在固定盘上，条形板体处于两侧杆体之间，即右侧的立柱处的龙门架76的两侧杆体呈左右相对，后侧的立柱处的龙门架76的两侧杆体呈前后相对设置，上横梁上设有所述的推料装置和下料控制装置。

所述下料控制装置具有下料气缸81和下料杆82，下料气缸81竖立设置，上横梁上锁固有气缸座83，下料气缸81的缸体固定在气缸座83上，下料气缸的81活塞杆朝下设置，下料杆82竖立设置，下料杆82的上端锁固在下料气缸81的活塞杆上，下料杆82的下端部伸向磁铁下落口并能与磁铁下落口相套紧配合。

所述推料装置具有推料杆84和无杆气缸85，推料杆84的外径与条形槽的槽宽相匹配，推料杆84悬空处于条形槽的进料口外，并与进料口相对位，推料杆84竖立设置，无杆气缸85沿上横梁的长度方向横卧设置安装在上横梁上，推料杆84与无杆气缸85的输出端锁固一起。初始时下料杆 82处于磁铁下落口内，推料杆84与最边上的条形槽相对位设置，当转动盘 2转动，支撑板上具有铁芯的旋转座转动至磁铁下落口处时，铁芯的其一磁铁槽刚好与磁铁下落口上下对位，此时下料杆82上移，磁铁下落口导通，无杆气缸85启动，推料杆84随无杆气缸85的工作而向条形槽方向平移，推料杆84的平移推动条形槽内的各磁铁一同向磁铁下落口方向平移，最接于磁铁下落口的磁铁200受推料杆84的推动而从磁铁下落口中自由下落至铁芯100的磁铁槽内，完成一块磁铁的插装，之后下料杆82下移，磁铁下落口封堵，旋转座旋转，支撑板上的铁芯的另一磁铁槽与磁铁下落口相对位，下料杆82上移，推料杆84平移，即可使另一磁铁200下落至磁铁槽，如此反复即可完成铁芯上各磁铁槽内磁铁的插装，插装完成后转动盘旋转，工人即可取走安装好的铁芯。当其一条形槽内无磁铁200时，放置架平移，将放置架上的另一条形槽与支撑板上的铁芯相对位。

本新型的一种电机磁铁自动插装设备,应用时工人只需将若干个铁芯依次放置于铁芯放置座上，若干磁铁200竖立放置于各条形槽内即可，之后，旋转转动盘2，使其一旋转座处于铁芯放置座下方，此时出料气缸61 启动，处于最下端的铁芯100下落，铁芯100下落至支撑板43上，转动盘 2再次旋转，具有铁芯100的旋转座移至放置架下方，另一旋转座相应转动铁芯放置座下方进行下一铁芯的放置，同时，下料杆82上移，磁铁下落口导通，推料杆84推动条形槽内的各磁铁一同向磁铁下落口平移，其一磁铁 200经磁铁下落口下落至铁芯100的磁铁槽内，之后旋转座旋转，即可使铁芯上各磁铁槽插满磁铁，插装后转动盘2旋转即可使工人取下。

本新型的自动插装设备，具有如下有益效果：

一、整个操作工人只需工件的取放，无需工人插装，大大降低了工人的劳动量，提高了工作效率；

二、各磁铁在磁铁容置槽内的放置方向是相同的，使插入铁芯内的磁铁的正负极不会出现错乱，保证了定子的组装良率；

三、多个条形槽的设置和放置架的平移使工人无需经常放置磁铁，进一步提高工作效率；

四、两放置架的设置使插装设备可同时对两个铁芯进行磁铁的插装，工作效率更高。

本新型中，所述平移气缸45的缸体固定在外座体上，支撑板41上竖立有处于平移气缸45与支撑柱之间的导向柱411，定位头沿条形板体的长度方向横卧设置，并活动穿过导向柱，定位头451为杆体，定位头451的第一端与平移气缸的活塞杆固定配合，定位头的第二端端部具有沿上下方向延伸的条形凸条452，且条形凸条朝向支撑板的一面为凸弧面，定位凹孔为贯通支撑板上下两面并与凸弧面相匹配的弧形凹槽，采用此种定位头使定位头与支撑板的凹凸配合更吻合，进一步保证磁铁在插装时支撑板的固定。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：包括机座，机座的顶面设有能转动的转动盘，转动盘的上方悬空设有与机座固定配合的固定盘，上述转动盘上设有至少两个旋转安装的旋转座，各旋转座沿转动盘的周向方向间隔分布，各旋转座处于固定盘外侧，上述固定盘上安装有供若干个铁芯由上而下依次叠放于内的铁芯放置座，上述铁芯放置座上设有供铁芯向下输出的输出口，上述输出口悬空处于固定盘外侧，并与旋转座对位配合，上述铁芯放置座上安装有控制输出口内的铁芯下落或固定的出料控制装置；

上述机座和上述固定盘上均固定有安装座，两安装座横向相对设置，且两安装座之间架设有悬空设置的放置架，上述放置架上设有沿两安装座的相对方向延伸的并供磁铁容置于内的磁铁容置槽，上述磁铁容置槽的槽底对位于旋转座处开设有磁铁下落口，上述磁铁容置槽处设有控制磁铁下落口导通或截止的下料控制装置和推动磁铁容置槽内的磁铁向磁铁下落口方向平移的推料装置。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述固定盘的外径小于上述转动盘的外径，上述转动盘悬空处于机座顶面，上述固定盘悬空处于转动盘顶面，上述旋转座设置有四个，四旋转座沿转动盘的周向均匀间隔环绕分布，四旋转座分布在转动盘顶面的前侧、后侧、左侧及右侧处，上述铁芯放置座设置在处于前侧的旋转座上方，处于转动盘顶面右侧的旋转座和处于转动盘顶面后侧的旋转座上均设有上述放置架，以处于机座上的安装座为外座体，处于固定盘上的安装座为内座体，放置架的一端安装在外座体上、另一端安装在内座体上，且处于转动盘右侧的放置架为沿左右方向横卧设置的条形板体，处于转动盘后侧的放置架为沿前后方向横卧设置的条形板体。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述旋转座具有支撑板，支撑板上安装有支撑柱，上述支撑柱的顶面上安装有绕着支撑柱旋转的支撑板，上述支撑板为圆形板体，上述支撑板的中心处固定有依次向下穿过支撑柱、支撑板及转动盘外的旋转轴，上述机座的顶面上安装有处于转动盘上方能上下升降带动旋转轴或与旋转轴分离的旋转驱动装置，上述支撑板的外侧壁上凹设有若干个沿周向间隔环绕分布的定位凹孔，上述支撑板上沿条形板体的长度方向横卧设置的平移气缸，上述平移气缸的活塞杆朝向支撑板，且上述平移气缸的活塞杆上安装有能平移伸入定位凹孔内的定位头。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述平移气缸的缸体固定在上述外座体上，上述支撑板上竖立有处于平移气缸与支撑柱之间的导向柱，上述定位头沿条形板体的长度方向横卧设置，并活动穿过导向柱，上述定位头为杆体，上述定位头的第一端与平移气缸的活塞杆固定配合，上述定位头的第二端端部具有沿上下方向延伸的条形凸条，且条形凸条朝向支撑板的一面为凸弧面，上述定位凹孔为贯通支撑板上下两面并与凸弧面相匹配的弧形凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述旋转驱动装置包括竖立设置的升降气缸、竖立设置的旋转电机和竖立设置的夹紧头，上述升降气缸和旋转电机沿条形板体的长度方向并排设置，上述升降气缸的活塞杆朝上设置，上述升降气缸与旋转电机之间设有固定在旋转电机外侧壁上的倒L形连接板，上述升降气缸的活塞杆与倒L形连接板固定连接，上述旋转电机的输出轴朝上设置，上述夹紧头固定在上述旋转电机的输出轴上，上述夹紧头为圆柱块，上述夹紧头的顶面下凹有供旋转轴的下端部伸入于内的伸入凹槽，上述旋转轴的下端外侧壁凹设有沿上下方向延伸并通至旋转轴下端面的条形凹陷，上述伸入凹槽的内槽壁上凸设有伸入条形凹陷内的定位凸粒。

6.根据权利要求2所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述条形板体的顶面锁固有侧挡板和若干根共处于侧当板一侧并沿条形板体的宽度方向间隔排列的限位条，两限位条与侧挡板围成有顶面和一侧面敞开的条形槽，条形槽的侧面敞开口构成供磁铁伸入条形槽内的进料口，此条形槽为所述的磁铁容置槽，上述条形板体位于各条形槽靠近限位条的一端处开设有上下贯通的通口，此通口为所述的磁铁下落口，上述内座体为条形块体，上述内座体与条形板体垂直设置，条形板体的一端沿内座体的长度方向滑动的方式滑动安装于内座体上，上述外座体具有立柱，上述立柱上固定有沿内座体的长度方向延伸的上滑轨，上述条形板体的另一端滑动安装在上滑轨上，上述立柱上安装有驱动条形板体滑动的滑动驱动装置，上述立柱上设有具有由两侧杆体和一上横梁构成的龙门架，两侧杆体竖立设置，上横梁固定在两侧杆体上端部处，其一侧杆体的下端与立柱连接，另一侧杆体的下端锁固在上述固定盘上，条形板体处于两侧杆体之间，上述上横梁上设有上述推料装置和上述下料控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述下料控制装置具有下料气缸和下料杆，上述下料气缸竖立设置，上横梁上锁固有气缸座，上述下料气缸的缸体固定在气缸座上，下料气缸的活塞杆朝下设置，上述下料杆竖立设置，上述下料杆的上端锁固在下料气缸的活塞杆上，上述下料杆的下端部伸向上述磁铁下落口并能与磁铁下落口相套紧配合。

8.根据权利要求6所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述推料装置具有推料杆和无杆气缸，上述推料杆的外径与条形槽的槽宽相匹配，推料杆悬空处于条形槽的进料口外，并与进料口相对位，上述无杆气缸沿上横梁的长度方向横卧安装在上横梁上，上述无杆气缸的输出端与上述推料杆的上端连接在一起。

9.根据权利要求2所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述铁芯放置座具有固定座和固定板，上述固定座固定在固定盘上，上述固定板的一侧叠放在固定座上并与固定座锁固在一起，固定板的另一侧悬空于转动盘位于固定盘外的部位上方，上述固定座上竖设有两根横向相对的夹紧柱，两夹紧柱的上端通过套设于两夹紧柱外的非闭环形的套块连接在一起，两夹紧柱之间的间距与铁芯的外径相匹配，上述固定板位于两夹紧柱之间开设有与铁芯外径相匹配的圆形孔，此圆形孔为所述的输出口，两夹紧柱相对的对立面上均插装有沿夹紧柱上下方向延伸并能伸入铁芯磁铁槽内的插入块，上述固定板上安装有上述出料控制装置。

10.根据权利要求9所述的一种电机磁铁自动插装设备，其特征在于：上述出料控制装置具有出料气缸和夹紧套，上述出料气缸沿左右方向横卧设置并处于支撑板的另一侧底面上，上述夹紧套具有固定套和活动套，固定套固定在支撑板底面上并与出料气缸左右相对设置，上述出料气缸的活塞杆自由端端部朝向固定套，上述活动套固定在出料气缸的活塞杆自由端端部上，上述活动套与固定套相对的对立面上均凹设有供铁芯的局部部位嵌入于内并上下贯通的弧形嵌入凹槽。

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