CN219576819U - 电机磁铁自动插装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开电机磁铁自动插装机，涉及电机加工领域，包括机座、铁芯安装机构和磁铁放置机构，转动套装座安装在转动盘的顶面外侧，平移转动驱动装置设置有二个，二平移转动驱动装置安装在固定盘的顶面外侧并间隔分布，磁铁放置机构设置有二个，二磁铁放置机构与二平移转动驱动装置一一对位设置，磁铁放置机构具有放置座，放置座内设有两个独立设置的容置腔，放置座的上部具有放入口，放置座的下部开设有伸出口，放置座上安装有伸入两容置腔内向伸出口方向平移的推料装置。与现有技术相比，其一次可对两个同一磁极的磁铁共同插入铁芯内，插装效率高，且同一磁极的各磁铁在铁芯上插入完毕后直拉进行另一磁极的各磁铁的插装，插装用工时间短。

Description

电机磁铁自动插装机

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备，特别涉及电机磁铁自动插装机。

背景技术

电机中的旋转部件叫做转子，其结构具有铁芯，插设在铁芯上的磁铁及将铁芯和磁铁包在一起的注塑件。传统转子加工操作中，磁铁的安装都是通过人工来操作的，人工操作时一方面会造成工作效率低，且不易安装，另一方面人工极易将磁铁的正负极插错而需返工，工作效率更低。

如公开号为CN216699766U的一种电机磁铁自动插装设备，包括机座，机座的顶面设有转动盘和固定盘，转动盘上设有处于固定盘外的旋转座，固定盘上安装有铁芯放置座，铁芯放置座上安装有出料控制装置；机座和固定盘上均固定有安装座，两安装座之间架设有放置架，放置架上设有磁铁容置槽，磁铁容置槽处设有下料控制装置和推动磁铁容置槽内的磁铁向磁铁下落口方向平移的推料装置。此种结构的磁铁插接设备虽实现了磁铁自动插装插入铁芯的磁铁槽内，但是每次只能将一个磁极的磁铁插入铁芯内，即插装设备只能交将同一磁极的磁铁插入铁芯上，即铁芯一面的各磁铁极性均为N极或S极，而转子上同一面上各磁铁极性是N极和S极是间隔环绕分布的，在转子同一面上相对设置的两磁铁的极性相同，这样的话，工人需要将同一极性的各磁铁插装后再换上另一极性的各磁铁放入磁铁容置槽内，进行另一极性的各磁铁的插装才可完成整个转子上各磁铁的插装，从而转子磁铁的插装效率低，插装用工时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，插装用工时间短的电机磁铁自动插装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

电机磁铁自动插装机，包括机座、供铁芯安装并带动铁芯旋转的铁芯安装机构和供磁铁放置的磁铁放置机构，铁芯安装机构具有固定盘、转动盘和铁芯放置座，固定盘处于转动盘的上方，铁芯放置座具有供铁芯套装于上的转动套装座和能平移与转动套装座连接带动转动套装座转动的平移转动驱动装置，转动套装座上具有供铁芯套装于上的套装头；上述转动套装座安装在上述转动盘的顶面外侧上，且上述套装头沿转动盘的内外方向横卧设置，并处于转动套装座朝向转动盘外侧的一面上，上述转动套装座设置有若干个，各转动套装座沿转动盘的周向间隔环绕分布，上述平移转动驱动装置设置有二个，二平移转动驱动装置安装在固定盘的顶面外侧并间隔分布，上述磁铁放置机构设置有二个，二磁铁放置机构与二平移转动驱动装置一一对位设置，所述磁铁放置机构具有竖立设置在机座上并处于转动盘外的放置座，放置座内设有两个独立设置并供磁铁容置于内的容置腔，两容置腔横向并排设置并均与平移转动驱动装置相对设置，放置座的上部具有供磁铁分别放入两容置腔内的放入口，放置座的下部对应于两容置腔处分别开设有朝向平移转动驱动装置的伸出口，上述放置座上安装有与伸出口相对设置并能伸入两容置腔内向伸出口方向平移的推料装置。

上述放置座具有支撑座和容置座，支撑座安装有机座的顶面上，且支撑座的顶面高出转动盘的顶面，上述容置座竖立安装在上述支撑座的顶面上，上述容置座为顶面敞开的中空方形座体，上述容置座的顶面敞开口为所述的放入口，上述容置座内竖立有将容置座的中空腔室分隔出两个独立腔室的分隔块，所述独立腔室为所述的容置腔，上述容置座的下端部朝向平移转动驱动装置的一面开设有上述伸出口，上述推料装置安装在上述支撑座上。

上述推料装置具有安装板、推板和平移气缸，上述安装板为背向伸出口方向延伸设置的条形板，条形板的第一端与支撑座固定连接，上述平移气缸沿条形板的长度方向横卧安装在条形板的第二端顶面上，且上述平移气缸的输出端朝向伸出口方向，上述平移气缸的顶面滑动安装有沿平移气缸的横卧方向滑动的导向滑动板，上述导向滑动板与平移气缸的输出端连接，上述推板平贴锁固在上述导向滑动板的顶面上，且上述推板朝向容置座的一面对应于两容置腔处分别凸设有沿条形板的长度方向延伸的插入杆，上述容置座的下端部开设有供插入杆插入的插入口。

上述支撑座的顶面位于容置座的两侧外分别安装有靠位板，两容置腔处于两靠位板之间，靠位板以向容置腔方向平移放置在支撑座的顶面上，每一靠位板外均设有推动靠位板平移的靠位平移气缸，上述靠位平移气缸的输出端与靠位板连接，且上述靠位板具有沿推料装置的推料方向延伸的靠位条，上述支撑座的侧壁上开设有供此靠位条伸入于内并沿推料装置的推料方向延伸的条形口，上述条形口与上述伸出口相贯通。

上述转动套装座具有固定座和转动轴，上述固定座锁固在转动盘的顶面上，上述转动轴沿转动盘的内外方向转动横卧安装在固定座上，且转动轴的两端均穿过固定座，上述转动轴朝向转动盘外侧的一端端部外套紧有沿转动轴的轴向方向横卧设置的环形块，上述环形块朝向转动盘外侧的一面上锁固有若干个沿周向间隔环绕分布的夹紧块，各夹紧块围成有一供转子铁芯嵌设于内的嵌入空间，上述环形块与各夹紧块构成所述的套装头。

上述平移转动驱动装置与磁铁放置机构之间设有上下升降并限制套装头转动的限位装置。

上述转动盘的外侧壁对应于各套装头处均凹设有上下贯穿的贯穿凹孔，上述固定座位于套装头的下方锁固有导向块，上述导向块上开设有上下贯穿的导向孔，上述平移转动驱动装置与磁铁放置机构之间设有能上下升降移动并能穿过导向孔的定位杆，上述机座上安装有驱动此定位杆伸出的升降气缸，上述环形块的外侧壁上凹设有能供定位杆的上端部伸入于定位的定位孔，上述升降气缸、导向块与定位杆构成所述的限位装置。

采用上述技术方案后，本新型的电机磁铁自动插装机,工作前，在其一磁铁放置机构的两容置腔内均放置同一磁极的磁铁，另一磁铁放置机构的两容置腔内均放置另一磁极的磁铁，在套装头上套装待放置磁铁的铁芯，工作时，转动盘转动，将具有套装头上具有铁芯的转动套装座转动至其一磁铁放置机构处，与此铁芯放置机构相对的平移转动驱动装置启动，带动转动套装座旋转，使铁芯上的其中两个磁铁槽刚好与此铁芯放置机构的两伸出口一一对位设置，此时，推料装置启动，推料装置将两容置腔室内的磁块共同推出至铁芯的两个磁铁槽内，之后，平移转动驱动装置再次带动套装头旋转，将若干同一磁极的磁铁全部插入磁铁槽内，插入后转动盘旋转，将插入有磁铁的套装头转动至另一磁铁放置机构处，如此重复上述操作即可将若干另一磁极的磁铁全部插入磁铁槽内，使套装头上的磁铁可将两个磁极的磁铁全部插入铁芯内。与现有技术相比，其一次可对两个同一磁极的磁铁共同插入铁芯内，插装效率高，且同一磁极的各磁铁在铁芯上插入完毕后无需取下直接转动即可实现另一磁极的各磁铁在铁芯上插装，进一步提高组装效率，省去铁芯的拆装时间，大大降低了工人劳动量，磁铁插装用工时间短。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省略机座的立体图；

图3为本实用新型中推料装置、平移转动驱动装置与限位装置的组合示意图；

图4为图3另一角度的立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本实用新型的电机磁铁自动插装机，如图1-4所示，包括机座1、供铁芯安装并带动铁芯旋转的铁芯安装机构和供磁铁放置的磁铁放置机构，所述铁芯安装机构具有固定盘21、转动盘22和铁芯放置座，固定盘21处于转动盘22的上方，固定盘21和转动盘22均为圆形盘体，机座1内设有穿过机座1顶面与转动盘22的底面固定连接的转动驱动装置，此转动驱动装置为电机驱动装置，且机座1上设有支撑固定盘的支撑柱，所述铁芯放置座具有供铁芯套装于上的转动套装座和能平移与转动套装座连接带动转动套装座转动的平移转动驱动装置，转动套装座上具有供铁芯套装于上的套装头23，所述平移转动驱动装置具有平移驱动气缸31和旋转电机32，固定盘21的顶面上固定有支撑架211，平移驱动气缸31沿固定盘21的内外方向横卧设置并固定在支撑架211上，旋转电机32横卧设置并处于平移驱动气缸31的下方，且平移驱动气缸31的输出端上固定有处于旋转电机上方的安装连接板33，旋转电机32固定在安装连接板33的底面上，旋转电机32的输出轴朝向固定盘21的外侧沿方向，且旋转电机32的输出轴上设有两个横向相对间隔设置的夹块321。本新型中，所述固定盘、转动盘与机座的配合方式和平移转动驱动装置均采用公开号为CN216699766U的一种电机磁铁自动插装设备的技术，在此不再复述。

所述转动套装座安装在转动盘22的顶面外侧上，且套装头沿转动盘22的内外方向横卧设置，并处于转动套装座朝向转动盘22外侧的一面上，转动套装座设置有若干个，各转动套装座沿转动盘的周向间隔环绕分布，平移转动驱动装置设置有二个，二平移转动驱动装置安装在固定盘21的顶面外侧并间隔分布；优佳的是，所述转动套装座设置有四个，四转动套装座沿转动盘22的周向方向均匀间隔环绕分布，所述转动套装座具有固定座24和转动轴，固定座24锁固在转动盘22的顶面上，转动轴沿转动盘22的内外方向转动横卧安装在固定座24上，即转动轴通过安装轴承转动安装在固定座24上，且转动轴的两端均穿过固定座24，转动轴朝向转动盘22外侧的一端端部外套紧有沿转动轴的轴向方向横卧设置的环形块，环形块朝向转动盘外侧的一面上锁固有若干个沿周向间隔环绕分布的夹紧块，各夹紧块围成有一供转子铁芯嵌设于内的嵌入空间，环形块与各夹紧块构成所述的套装头23。

所述磁铁放置机构设置有二个，二磁铁放置机构与二平移转动驱动装置一一对位设置，即磁铁放置机构与平移转动驱动装置内外相对设置，所述磁铁放置机构具有竖立设置在机座1上并处于转动盘22外的放置座，放置座内设有两个独立设置并供磁铁容置于内的容置腔，两容置腔横向并排设置并均与平移转动驱动装置相对设置，放置座的上部具有供磁铁分别放入两容置腔内的放入口，放置座的下部对应于两容置腔处分别开设有朝向平移转动驱动装置的伸出口，放置座上安装有与伸出口相对设置并能伸入两容置腔内向伸出口方向平移的推料装置；具体的是，所述放置座具有支撑座41和容置座42，支撑座41锁固安装有机座1的顶面上，且支撑座41的顶面高出转动盘22的顶面，容置座42竖立安装在支撑座41的顶面上，容置座42为顶面敞开的中空方形座体，容置座42顶面的敞开口为所述的放入口，容置座42内竖立有将容置座的中空腔室分隔出两个独立腔室的分隔块421，独立腔室为向转动盘22延伸的条形腔室，所述独立腔室为所述的容置腔，容置座42的下端部朝向平移转动驱动装置的一面开设有与条形腔室相连通的通口（图中未示出），此通口为所述的伸出口，推料装置安装在支撑座41上。

所述推料装置具有安装板51、推板52和平移气缸53，安装板51为背向伸出口方向延伸设置的条形板，条形板的第一端与支撑座41锁固连接，平移气缸53沿条形板的长度方向横卧安装在条形板的第二端顶面上，且平移气缸53的输出端朝向伸出口方向，平移气缸53的顶面滑动安装有沿平移气缸的横卧方向滑动的导向滑动板54，导向滑动板54与平移气缸53的滑动配合方式采用是凹凸配合方式，为一公知结构，导向滑动板54与平移气缸53的输出端连接，推板52为沿平移气缸的横卧方向延伸的条形板块，推板52平贴锁固在导向滑动板54的顶面上，且推板52朝向容置座的一面对应于两容置腔处分别凸设有沿条形板的长度方向延伸的插入杆531，容置座42的下端部开设有供插入杆531插入的插入口422。本新型中，在应用时，可在支撑座41的顶面上锁固有处于容置座42与插入杆531之间的导向插入块411，导向插入块411上对应于两插入杆531处均开设有沿插入杆的延伸方向贯穿的导向孔，利用导向插入块与导向孔的配合可对插入杆的平移起到导向作用。

本新型的电机磁铁自动插装机,工作前，在其一磁铁放置机构的两容置腔内均放置同一磁极（如N极）的磁铁，另一磁铁放置机构的两容置腔内均放置另一磁极（如S极）的磁铁，以其一磁铁放置机构为第一磁铁放置机构，另一磁铁放置机构为第二磁铁放置机构，在套装头23上套装待放置磁铁的铁芯100，工作时，转动盘22转动，将具有套装头上具有铁芯的转动套装座转动至第一磁铁放置机构处，与第一磁铁放置机构相对的平移转动驱动装置启动，平移转动驱动装置的平移驱动气缸31伸出，旋转电机32向转动轴方向平移，旋转电机32的两夹块321夹紧转动轴的端部，旋转电机32启动，套装头带着铁芯旋转，使铁芯上一对用于放置N极的磁铁槽与两伸出口一一内外相对设置，平移气缸53启动，平移气缸53带着插入杆531伸入插入口422内推着容置腔内最底下的磁铁向伸出口方向平移，将磁铁推出伸出口至铁芯的磁铁槽内，如此实现两块磁铁的共同插入，插入后，插入杆531复位，复位同时，旋转电机32再次带动铁芯旋转，使铁芯上另一对需要放置N极的磁铁槽与两伸出口一一对位，插入杆再次伸入容置腔内将磁铁推出插入磁铁槽内，如此操作可实现铁芯上所有同一磁极的磁铁的插装；完成后，转动盘22再次转动，将带有同一磁极的铁芯转动至第二磁铁放置机构处，与此第二磁铁放置机构相对的平移转动驱动装置启动，同理，套装头旋转使套装头的铁芯上一对用于放置S极的磁铁槽与第二磁铁放置机构的两伸出口一一相对设置，与第二磁铁放置机构相对位的推料机构相应启动，将第二磁铁放置机构内的两磁铁共同推出至铁芯的铁芯槽内，如此实现两块S极的磁铁共同插入铁芯内，重复上述操作即可实现各S极的磁铁全部插入铁芯内，插入后，转动盘22旋转，操作工人即可将插装好的铁芯取下，将待插装的铁芯再次放入套装头上。

与现有技术相比，本新型的电机磁铁自动插装机，具有如下有益效果：

推料装置一次工作可实现对两块磁铁的同时插装，工作效果高，快速，省时；

两磁铁放置机构的设置使铁芯在本新型的插装机上实现两个不同磁极磁铁的插装，无需等待或转送，省去铁芯的拆装时间，大大降低了工人劳动量，磁铁插装用工时间短，插装效率更高；

整个结构简易，操作方便。

本新型中，所述支撑座41的顶面位于容置座42的两侧外分别安装有靠位板43，两容置腔处于两靠位板之间，靠位板43以向容置腔方向平移放置在支撑座41的顶面上，每一靠位板43外均设有推动靠位板平移的靠位平移气缸44，靠位平移气缸44的输出端与靠位板43连接，且靠位板43具有沿推料装置的推料方向延伸的靠位条431和与靠位条连接的固定条432，固定条432处于靠位平移气缸44与靠位条431之间，固定条432为L形条，固定条432的一端与靠位条一体型，固定条432的另一端与靠位平移气缸44的输出端固定连接，支撑座41的侧壁上开设有供此靠位条431伸入于内并沿推料装置的推料方向延伸的条形口，条形口与伸出口相贯通；应用时，靠位平移气缸44启动，靠位条431伸入容置槽内，此时，插入杆推动磁铁平移时，靠位条431可对磁铁的平移起到校正导向作用，避免磁铁偏移。

本新型中，所述平移转动驱动装置与磁铁放置机构之间设有上下升降并限制套装头转动的限位装置，具体的是，所述转动盘22的外侧壁对应于各套装头处均凹设有上下贯穿的贯穿凹孔，固定座24位于套装头23的下方锁固有导向块241，导向块241上开设有上下贯穿的导向孔（图中未示出），平移转动驱动装置与磁铁放置机构之间设有能上下升降移动并能穿过导向孔的定位杆61，机座1上安装有驱动此定位杆伸出的升降气缸62，环形块的外侧壁上凹设有能供定位杆的上端部伸入于定位的定位孔，升降气缸、导向块与定位杆构成所述的限位装置；应用时，当铁芯在插入磁铁时，升降气缸62向上伸出，定位杆61的上端部插入环形块的定位孔内，此时套装头23无法转动，这样，磁铁插装时较为精准。

Claims (7)

1.电机磁铁自动插装机，包括机座、供铁芯安装并带动铁芯旋转的铁芯安装机构和供磁铁放置的磁铁放置机构，铁芯安装机构具有固定盘、转动盘和铁芯放置座，固定盘处于转动盘的上方，铁芯放置座具有供铁芯套装于上的转动套装座和能平移与转动套装座连接带动转动套装座转动的平移转动驱动装置，转动套装座上具有供铁芯套装于上的套装头；其特征在于：上述转动套装座安装在上述转动盘的顶面外侧上，且上述套装头沿转动盘的内外方向横卧设置，并处于转动套装座朝向转动盘外侧的一面上，上述转动套装座设置有若干个，各转动套装座沿转动盘的周向间隔环绕分布，上述平移转动驱动装置设置有二个，二平移转动驱动装置安装在固定盘的顶面外侧并间隔分布，上述磁铁放置机构设置有二个，二磁铁放置机构与二平移转动驱动装置一一对位设置，所述磁铁放置机构具有竖立设置在机座上并处于转动盘外的放置座，放置座内设有两个独立设置并供磁铁容置于内的容置腔，两容置腔横向并排设置并均与平移转动驱动装置相对设置，放置座的上部具有供磁铁分别放入两容置腔内的放入口，放置座的下部对应于两容置腔处分别开设有朝向平移转动驱动装置的伸出口，上述放置座上安装有与伸出口相对设置并能伸入两容置腔内向伸出口方向平移的推料装置。

2.根据权利要求1所述的电机磁铁自动插装机，其特征在于：上述放置座具有支撑座和容置座，支撑座安装有机座的顶面上，且支撑座的顶面高出转动盘的顶面，上述容置座竖立安装在上述支撑座的顶面上，上述容置座为顶面敞开的中空方形座体，上述容置座的顶面敞开口为所述的放入口，上述容置座内竖立有将容置座的中空腔室分隔出两个独立腔室的分隔块，所述独立腔室为所述的容置腔，上述容置座的下端部朝向平移转动驱动装置的一面开设有上述伸出口，上述推料装置安装在上述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的电机磁铁自动插装机，其特征在于：上述推料装置具有安装板、推板和平移气缸，上述安装板为背向伸出口方向延伸设置的条形板，条形板的第一端与支撑座固定连接，上述平移气缸沿条形板的长度方向横卧安装在条形板的第二端顶面上，且上述平移气缸的输出端朝向伸出口方向，上述平移气缸的顶面滑动安装有沿平移气缸的横卧方向滑动的导向滑动板，上述导向滑动板与平移气缸的输出端连接，上述推板平贴锁固在上述导向滑动板的顶面上，且上述推板朝向容置座的一面对应于两容置腔处分别凸设有沿条形板的长度方向延伸的插入杆，上述容置座的下端部开设有供插入杆插入的插入口。

4.根据权利要求2所述的电机磁铁自动插装机，其特征在于：上述支撑座的顶面位于容置座的两侧外分别安装有靠位板，两容置腔处于两靠位板之间，靠位板以向容置腔方向平移放置在支撑座的顶面上，每一靠位板外均设有推动靠位板平移的靠位平移气缸，上述靠位平移气缸的输出端与靠位板连接，且上述靠位板具有沿推料装置的推料方向延伸的靠位条，上述支撑座的侧壁上开设有供此靠位条伸入于内并沿推料装置的推料方向延伸的条形口，上述条形口与上述伸出口相贯通。

5.根据权利要求2所述的电机磁铁自动插装机，其特征在于：上述转动套装座具有固定座和转动轴，上述固定座锁固在转动盘的顶面上，上述转动轴沿转动盘的内外方向转动横卧安装在固定座上，且转动轴的两端均穿过固定座，上述转动轴朝向转动盘外侧的一端端部外套紧有沿转动轴的轴向方向横卧设置的环形块，上述环形块朝向转动盘外侧的一面上锁固有若干个沿周向间隔环绕分布的夹紧块，各夹紧块围成有一供转子铁芯嵌设于内的嵌入空间，上述环形块与各夹紧块构成所述的套装头。

6.根据权利要求5所述的电机磁铁自动插装机，其特征在于：上述平移转动驱动装置与磁铁放置机构之间设有上下升降并限制套装头转动的限位装置。

7.根据权利要求6所述的电机磁铁自动插装机，其特征在于：上述转动盘的外侧壁对应于各套装头处均凹设有上下贯穿的贯穿凹孔，上述固定座位于套装头的下方锁固有导向块，上述导向块上开设有上下贯穿的导向孔，上述平移转动驱动装置与磁铁放置机构之间设有能上下升降移动并能穿过导向孔的定位杆，上述机座上安装有驱动此定位杆伸出的升降气缸，上述环形块的外侧壁上凹设有能供定位杆的上端部伸入于定位的定位孔，上述升降气缸、导向块与定位杆构成所述的限位装置。