CN113427234B - 一种磁铁装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁铁安装的技术领域，公开了一种磁铁装配设备，包括上模组件以及下模座；所述上模组件包括：一上模固定座：位于下模座的上方且固定设置；一上模升降座：沿竖直方向滑动设置于上模固定座和下模座之间；一中心柱：固定于上模升降座的下侧，且所述中心柱为电磁铁；导磁架：所述导磁架可拆卸设置于上模升降座的下侧，且所述导磁架的中部设置有容纳中心柱的安装腔，所述导磁架上周向间隔设置有滑道，所述滑道沿安装腔的径向延伸设置；其中导磁架采用可拆卸结构，可提前向闲置的导磁架内放入磁铁，即无需等待组装完成后再上料，极大的节约了磁铁的准备时间，提高了生产效率。

Description

一种磁铁装配设备

技术领域

本发明涉及磁铁安装的技术领域，尤其是涉及一种磁铁装配设备。

背景技术

在磁性传感器的生产装配过程中，需要将磁铁装配在内部支架上，且需要保证磁铁的正确安装方向。

现有公告号为CN210306611U的专利，公开了一种新型磁铁装配装置，包括下模座以及上模座，下模座用于放置待安装零件，上模座可沿竖直方向升降，并且位于中心的凸起结构以及周围环绕设置磁铁槽。

组装时，首先，将待安装零件放入下模座的凹槽内，上模座上的凸起结构和磁铁槽一起下行，合模后，向磁铁槽内放置磁铁，凸起结构同样带有磁性，使得凸起结构吸引正确方向放置的磁铁贴合，最后再同步将磁铁压入待安装零件中。

上述方式虽然能够避免磁铁装反，但是仍需要等待每次组装后，再将磁铁一个个放入磁铁槽中，即组装前的准备时间较长，影响生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种磁铁装配设备，其中导磁架采用可拆卸结构，可提前向闲置的导磁架内放入磁铁，即无需等待组装完成后再上料，极大的节约了磁铁的准备时间，提高了生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种磁铁装配设备，包括上模组件以及下模座；所述上模组件包括：一上模固定座：位于下模座的上方且固定设置；一上模升降座：沿竖直方向滑动设置于上模固定座和下模座之间；一中心柱：固定于上模升降座的下侧，且所述中心柱为电磁铁；导磁架：所述导磁架可拆卸设置于上模升降座的下侧，且所述导磁架的中部设置有与中心柱同轴的安装腔，所述导磁架上周向间隔设置有滑道，所述滑道沿安装腔的径向延伸设置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上模升降座的下侧设置有与中心柱同轴的安装环，所述导磁架上侧设置有滑动插接于安装环内的装配环，所述安装环内壁上开设有安装槽，所述装配环上开设有与安装槽对齐配合的嵌槽，所述安装槽内设置有支撑弹簧以及嵌块，所述支撑弹簧有推动嵌块向嵌槽内移动的趋势，所述嵌块上固定有拉线，所述拉线的一端滑动贯穿安装环。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装环内同轴滑动设置有推力弹簧以及推环，所述推环与装配环的上端抵接配合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装环内壁上且沿其轴线方向开设有滑槽，所述滑槽的下端与安装槽连通，所述滑槽内滑动嵌设有滑条，所述滑条的上端与推环外缘固定连接；当装配环脱离安装环内时，所述滑条下端抵接于嵌块背离支撑弹簧的一端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装环的外侧延伸有一对固定板，所述固定板之间转动安装有转动轮，所述拉线伸出安装环的一端固定于转动轮上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动轮上固定有连接板，所述下模座上侧固定有固定杆，所述固定杆的上端位于连接板的下侧，所述转动轮的外侧固定有橡胶块；当合模时，所述固定杆抵接连接板的下侧，且所述橡胶块与安装环挤压固定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导磁架包括一对同轴的顶环与底环，所述顶环与底环之间周向间隔设置有分隔板，所述分隔板沿导磁架的径向延伸至与中心柱抵接。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.导磁架可拆卸结构，实现可提前向闲置的导磁架内放入磁铁的目的，即无需等待组装完成后再上料，极大的节约了磁铁的准备时间，提高了生产效率。

2.导磁架采用快速插拔结构，便于导磁架的快速拆装。

3.组装完成后，自动拆卸导磁架，从而可立刻装配新的导磁架，进一步提升生产效率。

附图说明

图1是一种磁铁装配设备的总装示意图。

图2是安装环与导磁架装配后的半剖示意图。

图3是是图1中A处的放大示意图。

图中，1、下模座；11、固定杆；2、上模组件；3、上模固定座；31、升降气缸；4、上模升降座；41、装配气缸；5、安装环；51、安装槽；52、滑槽；53、推力弹簧；54、推环；541、滑条；55、支撑弹簧；56、嵌块；57、拉线；58、固定板；59、转动轮；591、连接板；592、橡胶块；6、中心柱；7、导磁架；71、装配环；711、嵌槽；72、顶环；73、分隔板；74、底环；75、滑道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种磁铁装配设备，包括上模组件2以及下模座1，上模组件2包括上模固定座3以及上模升降座4，上模固定座3与下模座1之间连接有固定柱，上模升降座4开设有与固定柱滑动配合的滑动孔，并在上模固定座3上安装有用于驱动上模升降座4移动的升降气缸31。在上模升降座4的下侧还安装有中心柱6以及导磁架7，中心柱6的上端固定于上模升降座4下侧的几何中心位置，导磁架7的中心预留有与中心柱6同轴的安装腔，并且在导磁架7上周向间隔预设有多个滑道75，同时在上模升降座4的上侧且绕中心柱6的轴线周向间隔固定有若干的装配气缸41，装配气缸41的活塞端穿过上模升降座4并伸入安装腔内。

当需要安装磁铁时，将逐个放入滑道75中，使得中心柱6通电产生磁场，正确方向放入滑道75内的磁铁会沿滑道75被吸附至中心柱6上，摆放方向错误的磁铁受到磁场的作用力被推出滑道75，从而能够保证磁铁装配前的摆放方向；而后上模升降座4下移，直至与下模座1合模，其中在下模座1中提前固定有待安装零件，而后启动装配气缸41，装配气缸41推动吸附在中心柱6上的磁铁下滑，直至磁铁嵌设装配于零件中，从而提高组装效率以及质量。

其中上模升降座4下方的导磁架7采用可拆卸安装的结构，故可准备多个导磁架7，当一个导磁架7被使用于组装过程中，可提前向闲置的导磁架7内放入磁铁，即无需等待组装完成后再上料，极大的节约了磁铁的准备时间，提高了生产效率。

结合图2与图3所示，导磁架7包括一对同轴的顶环72以及底环74，在顶环72与底环74之间周向等间隔固定有分隔板73，分隔板73之间形成限定磁铁移动方向的滑道75，在顶环72的上侧同轴固定有装配环71，在上模升降座4的下侧与中心柱6同轴固定有安装环5，装配环71可插拔于安装环5中。其中在安装环5内圈中相对的内壁上开设有安装槽51，在装配环71上则开设可与安装槽51对齐配合的嵌槽711，并在安装槽51内设置有支撑弹簧55以及嵌块56，同时设置一端与嵌块56固定的拉线57，拉线57的另一端从安装槽51内滑动贯穿安装环5。

在拆装导磁架7时，通过驱动拉线57并配合支撑弹簧55，从而控制嵌块56的移动，在装配环71插入安装环5中时，松开拉线57，嵌块56进入嵌槽711中，实现导磁架7的固定安装；当拉动拉线57使得嵌块56脱离嵌槽711，即解锁了导磁架7的固定，向下拉动导磁架7，使得装配环71脱离安装环5，实现导磁架7的拆卸。

在安装环5内还同轴设置有推力弹簧53以及推环54，推力弹簧53位于推环54的上方，推环54的下侧与装配环71的上端抵接，同时在安装环5中相对的内壁上分别开设有滑槽52，滑槽52沿安装环5的轴线方向延伸，且滑道75的一端与嵌槽711连通，在滑槽52中安装有一滑条541，滑条541远离嵌槽711的一端与推环54固定连接，使得滑条541与推环54同步移动。

当拆卸导磁架7时，首先解锁装配环71使其可移动，此时推力弹簧53的弹性力使得推环54移动，进而推动装配环71自动脱离安装环5，即便于导磁架7的拆除；同时滑条541与推环54同步移动，使得滑条541的一端移动至安装槽51槽口，滑条541阻挡嵌块56弹出安装槽51，从而能够实现直接插接安装新的导磁架7的目的，提升导磁架7的安装效率。

在安装环5外的径向两侧还分别焊接有一对平行的固定板58，拉线57穿出安装环5的一端位于固定板58之间，同时在固定板58之间转动安装有转动轮59，拉线57端部固定于转动轮59的外缘上，通过转动轮59的转动，从而带动拉线57的移动，进而实现控制嵌块56的移动。

在转动轮59上还焊接有一连接板591以及橡胶块592，通过连接板591能够方便带动转动轮59的转动，并当转动轮59带动拉线57向安装槽51外移动时，橡胶块592与安装环5外侧挤压，能够使得转动轮59保持固定，同时在下模座1上还焊接有固定杆11，固定杆11的上端位于连接板591的下侧。

在合模过程中，固定杆11的上端与连接板591滑动抵接，使得连接板591带动转动轮59转动，进而使得嵌块56脱离嵌槽711，并且在橡胶块592与安装环5之间挤压配合，从而限定了转动轮59的转动，即在加工完成后上模升降座4向上移动时，装配环71始终保持解锁的状态，使得上模升降组件以及中心柱6上升，而导磁架7滞留在下模座1上，实现自动拆卸导磁架7的目的，仅需直接安装新的导磁架7即可，进一步提升生产效率。

其中在导磁架7中的分隔板73且朝向中心柱6的一端延伸至与中心柱6抵接；当中心柱6吸引磁铁靠近时，分隔板73稳定的限定磁铁的移动方向，避免磁铁在安装腔内受到其他磁场的影响发生移动，从而保证能够精确的完成组装，提升装配精度。

本实施例的实施原理为：

上料，预先将磁铁逐个放入导磁架7的滑道75中，而后将导磁架7上端的装配环71插入上模升降座4下端的安装环5内固定。

加工，中心柱6通电吸引磁铁沿滑道75移动直至贴合，若磁铁放置滑道75内的方向错误则被推出滑道75，更换磁铁方向重新放入滑道75中即可，而后上模升降座4向下移动直至合模，启动装配气缸41，从而推动磁铁向下移动，完成组装。

下料，在合模的过程中，下模座1上的固定杆11推动连接板591，使得转动轮59转动拉扯拉线57，并且橡胶块592与安装环5外侧挤压，使得转动轮59保持固定，即嵌块56始终收纳于安装槽51内，上模升降座4向上移动，支撑弹簧55与推环54配合使得装配环71与安装环5分离，从而实现自动拆卸导磁架7的目的，并可立刻装配新的导磁架7，进一步提升生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种磁铁装配设备，其特征在于：包括上模组件（2）以及下模座（1）；所述上模组件（2）包括：

一上模固定座（3）：位于下模座（1）的上方且固定设置；

一上模升降座（4）：沿竖直方向滑动设置于上模固定座（3）和下模座（1）之间；

一中心柱（6）：固定于上模升降座（4）的下侧，且所述中心柱（6）为电磁铁；

导磁架（7）：所述导磁架（7）可拆卸设置于上模升降座（4）的下侧，所述导磁架（7）的中部设置有容纳所述中心柱（6）的安装腔，所述导磁架（7）上周向间隔设置有滑道（75），所述滑道（75）沿安装腔的径向延伸设置；

所述上模升降座（4）的下侧设置有与中心柱（6）同轴的安装环（5），所述导磁架（7）上侧设置有滑动插接于安装环（5）内的装配环（71），所述安装环（5）内壁上开设有安装槽（51），所述装配环（71）外壁上开设有与安装槽（51）配合的嵌槽（711），所述安装槽（51）内设置有支撑弹簧（55）以及嵌块（56），所述支撑弹簧（55）有推动嵌块（56）向嵌槽（711）内移动的趋势，所述嵌块（56）上固定有拉线（57），所述拉线（57）的一端滑动贯穿安装环（5）；

所述安装环（5）内同轴滑动设置有推力弹簧（53）以及推环（54），所述推环（54）与装配环（71）的上端抵接配合；

所述安装环（5）内壁上沿轴线方向开设有滑槽（52），所述滑槽（52）的下端与安装槽（51）连通，所述滑槽（52）内滑动嵌设有滑条（541），所述滑条（541）的上端与推环（54）外缘固定连接；当装配环（71）脱离安装环（5）内时，所述滑条（541）下端抵接于嵌块（56）背离支撑弹簧（55）的一端；

所述安装环（5）的外侧延伸有一对固定板（58），所述固定板（58）之间转动安装有转动轮（59），所述拉线（57）伸出安装环（5）的一端固定于转动轮（59）上；

所述转动轮（59）上固定有连接板（591），所述下模座（1）上侧固定有固定杆（11），所述固定杆（11）的上端位于连接板（591）的下侧，所述转动轮（59）的外侧固定有橡胶块（592）；当合模时，所述固定杆（11）抵接连接板（591）的下侧，使所述橡胶块（592）随转动轮（59）转向安装环（5），对所述橡胶块（592）形成挤压。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁装配设备，其特征在于：所述导磁架（7）包括一对同轴的顶环（72）与底环（74），所述顶环（72）与底环（74）之间周向间隔设置有分隔板（73），所述分隔板（73）沿导磁架（7）的径向延伸至与中心柱（6）抵接。

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