CN219535831U - 一种电机组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体公开一种电机组装设备，包括：第一供料机构，所述第一供料机构用于提供磁铁；第二供料机构，所述第二供料机构用于提供磁轭；取料机构，所述取料机构包括用于吸附所述磁铁的磁吸滑块、位于所述磁吸滑块靠近所述第一供料机构一侧的非磁性挡料组件、以及驱使所述磁吸滑块相对所述非磁性挡料组件上下运动的脱磁直线驱动机构；升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱使所述取料机构于所述第一供料机构和第二供料机构之间往复运动。本实用新型提供的电机组装设备，能实现磁铁和磁轭的机械化组装作业，以便降低人力成本、提高组装效率。

Description

一种电机组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种电机组装设备。

背景技术

参见图1，磁轭200的内部设有若干定位槽200a，每一定位槽200a可卡入一块磁铁100。由于缺少专门将磁铁100放入磁轭200中的组装设备，因此，目前主要采用工人手动将磁铁100放入定位槽200a内的方式进行生产，这样的生产方式人力成本过高，且组装效率较低。

因此，需要研发一种组装设备，用于实现磁铁和磁轭的机械化组装作业，以便降低人力成本、提高组装效率。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种电机组装设备，能实现磁铁和磁轭的机械化组装作业，以便降低人力成本、提高组装效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种电机组装设备，包括：

第一供料机构，所述第一供料机构用于提供磁铁；

第二供料机构，所述第二供料机构用于提供磁轭；

取料机构，所述取料机构包括用于吸附所述磁铁的磁吸滑块、位于所述磁吸滑块靠近所述第一供料机构一侧的非磁性挡料组件、以及驱使所述磁吸滑块相对所述非磁性挡料组件上下运动的脱磁直线驱动机构；

升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱使所述取料机构于所述第一供料机构和第二供料机构之间往复运动。

可选的，所述非磁性挡料组件包括：

固定板组，所述固定板组与所述升降驱动机构固定连接；

若干非磁性挡板，各所述非磁性挡板环绕所述固定板组的轴线依次排布，且相邻两所述非磁性挡板二者的下部设有供一块所述磁铁沿径向方向插入的卡槽。

可选的，所述升降驱动机构包括底座支架、升降板、以及驱使所述升降板相对所述底座支架上下滑动的升降直线驱动机构；

其中，所述脱磁直线驱动机构和固定板组二者均与所述升降板固定连接。

可选的，所述第一供料机构包括：

固定供料盘，所述固定供料盘固定安装于所述底座支架上，且设有与各所述卡槽一一对应的若干固定供料槽；

活动供料盘，所述活动供料盘位于所述固定供料盘远离所述取料机构的一侧，并开设有若干活动供料槽；

第一供料直线驱动机构，所述第一供料直线驱动机构安装于所述底座支架上，且所述第一供料直线驱动机构的驱动端与所述活动供料盘连接，用于驱使所述活动供料盘相对所述固定供料盘上下运动。

可选的，所述固定供料槽的数量为一排，所述活动供料槽的数量为至少两排。

可选的，所述第二供料机构包括：

放件载具，所述放件载具的顶部设有供所述磁轭放入的放件槽；

第二供料直线驱动机构，所述第二供料直线驱动机构用于驱使所述放件载具横向往复运动。

可选的，还包括：

压件板，所述压件板设有供所述取料机构穿过的让位槽；

压件直线驱动机构，所述压件直线驱动机构安装于所述底座支架上，且位于所述取料机构的下方，所述压件直线驱动机构的驱动端与所述压件板连接，用于驱使所述压件板压紧或者释放所述放件载具中的所述磁轭。

可选的，所述放件载具与所述第二供料直线驱动机构的驱动端二者之间设有旋转平台，用于驱使所述放件载具绕竖直轴线转动。

本实用新型的有益效果在于：提供一种电机组装设备，磁吸滑块将磁铁从第一供料机构中取出后，升降驱动机构驱使磁铁与磁轭内的定位槽对齐，然后脱磁直线驱动机构驱使磁吸滑块脱离磁铁，磁铁即可在磁轭的吸力作用下自动进入对应的定位槽中。

因此，本实用新型提供的电机组装设备，能实现磁铁和磁轭的机械化组装作业，以便降低人力成本、提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的磁铁与磁轭的组装示意图；

图2为实施例提供的电机组装设备的正面示意图；

图3为实施例提供的电机组装设备的背面示意图；

图4为实施例提供的第一供料机构的结构示意图(隐去固定供料盘和活动供料盘顶部的装饰盖板)；

图5为实施例提供的压紧机构和第二供料机构的结构示意图；

图6为实施例提供的取料机构的正面示意图；

图7为实施例提供的取料机构的背面示意图。

图中：

100、磁铁；200、磁轭；200a、定位槽；

1、升降驱动机构；101、底座支架；102、升降板；103、升降直线驱动机构；

2、第一供料机构；201、固定供料盘；2011、固定供料槽；202、活动供料盘；2021、活动供料槽；203、第一供料直线驱动机构；

3、第二供料机构；301、放件载具；302、第二供料直线驱动机构；303、旋转平台；

4、压紧机构；401、压件板；4011、让位槽；402、压件直线驱动机构；

5、取料机构；501、磁吸滑块；502、非磁性挡料组件；5021、固定板组；5022、非磁性挡板；5023、卡槽；503、脱磁直线驱动机构；

6、竖直立杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种电机组装设备，适用于将多个磁铁安装到磁轭内圈的定位槽中的应用场景，其能实现磁铁和磁轭的机械化组装作业，以便降低人力成本、提高组装效率。

参见图2和图3，本实施例中，所述电机组装设备包括升降驱动机构1、第一供料机构2、第二供料机构3、压紧机构4以及取料机构5。

所述升降驱动机构1包括底座支架101、升降板102以及安装在底座支架101上的升降直线驱动机构103，所述升降直线驱动机构103的驱动端与升降板102连接，以便驱使所述升降板102相对所述底座支架101上下滑动。

所述第一供料机构2用于提供磁铁。具体地，参见图4，所述第一供料机构2包括固定供料盘201、活动供料盘202以及第一供料直线驱动机构203。

所述固定供料盘201固定安装于所述底座支架101上，且设有与各所述卡槽5023一一对应的若干固定供料槽2011；所述活动供料盘202位于所述固定供料盘201远离所述取料机构5的一侧，并开设有若干活动供料槽2021；所述第一供料直线驱动机构203安装于所述底座支架101上，且所述第一供料直线驱动机构203的驱动端与所述活动供料盘202连接，用于驱使所述活动供料盘202相对所述固定供料盘201上下运动。

可选的，所述固定供料槽2011的数量为一排，所述活动供料槽2021的数量为至少两排，其中，每一排的活动供料槽2021与各所述固定供料槽2011一一对应，第一供料直线驱动机构203驱使活动供料盘202上下运动，即可通过不同的活动供料槽2021向固定供料盘201供应磁铁。

参见图5，所述第二供料机构3用于提供磁轭。具体地，所述第二供料机构3包括放件载具301、第二供料直线驱动机构302以及旋转平台303。

所述放件载具301的顶部设有供所述磁轭放入的放件槽，旋转平台303安装于放件载具301的底部，进而驱使所述放件载具301绕竖直轴线转动，所述第二供料直线驱动机构302的驱动端与旋转平台303连接，用于驱使所述放件载具301横向往复运动。

压紧机构4包括压件板401和压件直线驱动机构402。所述压件板401设有供所述取料机构5穿过的让位槽4011；所述压件直线驱动机构402安装于所述底座支架101上，且位于所述取料机构5的下方，所述压件直线驱动机构402的驱动端与所述压件板401连接，用于驱使所述压件板401压紧或者释放所述放件载具301中的所述磁轭。

可以理解的是，当第二供料直线驱动机构302驱使装载有磁轭的放件载具301运动至取料机构5的正下方时，压件直线驱动机构402即可驱使压件板401向下压紧磁轭。

参见图6和图7，本实施例中，所述取料机构5包括用于吸附所述磁铁的磁吸滑块501(例如可以为铁块或者磁体等)、位于所述磁吸滑块501靠近所述第一供料机构2一侧的非磁性挡料组件502、以及驱使所述磁吸滑块501相对所述非磁性挡料组件502上下运动的脱磁直线驱动机构503。

可选的，非磁性挡料组件502包括通过竖直立杆6固定于所述升降板102底部的固定板组5021以及贴附固定于所述固定板组5021圆周面上的若干非磁性挡板5022。其中，所述脱磁直线驱动机构503和固定板组5021二者均与所述升降板102固定连接，故所述升降驱动机构1可以驱使所述取料机构5于所述第一供料机构2和第二供料机构3之间上下往复运动。

可选的，所述非磁性挡板5022为铜或者铝等，不与磁铁磁性作用。各所述非磁性挡板5022环绕所述固定板组5021的轴线依次排布，且相邻两所述非磁性挡板5022二者的下部设有供一块所述磁铁沿径向方向插入的卡槽5023。

当磁吸滑块501、各卡槽5023、各卡槽5023与各固定供料槽2011三者平齐时，磁吸滑块501可以将固定供料槽2011中的磁块吸附到卡槽5023中；当卡槽5023与磁轭内的定位相对、且磁吸滑块501与卡槽5023不相对时，磁轭即可将各磁铁吸入对应的定位槽中，由此完成磁铁与磁轭的组装作业。

可选的，各所述直线驱动机构可以为气缸、液压缸或者电机丝杆组件等，本实用新型对此不作限定。

本实施例提供的电机组装设备，工作过程如下：

S10：将活动供料盘202上排的活动供料槽2021放满磁铁；

当执行后续的步骤时，可以同步向活动供料盘202下排的活动供料槽2021装入磁铁，上下两排活动供料槽2021供料，节省等待时间；

S20：第一供料直线驱动机构203向下伸出、升降直线驱动机构103向上回缩、脱磁直线驱动机构503向下伸出，使得磁吸滑块501、卡槽5023、固定供料槽2011、上排的活动供料槽2021平齐；

在磁吸滑块501的吸力作用下，活动供料槽2021中最靠近卡槽5023的磁铁会被吸入卡槽5023中；

S30：第二供料直线驱动机构302驱使放件载具301往远离取料机构5的方向运动，以便将磁轭放入放件槽中；

S40：第二供料直线驱动机构302驱使载有磁轭的放件载具301往靠近取料机构5的方向运动；

S50：压件直线驱动机构402向下回缩，使得压件板401向下压紧磁轭；

S60：升降直线驱动机构103向下伸出，使得取料机构5连同已经进入卡槽5023内的磁铁一起往下运动并穿过让位槽4011，伸入磁轭内，直至卡槽5023内的磁铁与磁轭内的定位槽对齐；

需要说明的是，取料机构5与固定供料盘201之间的间隙较小，对位于同一活动供料槽2021内的磁铁而言，只有最前端的磁铁能被吸入卡槽5023内，其它磁铁会留在活动供料槽2021中，因此，即便取料机构5往下运动，未被吸入卡槽5023中磁铁也不会因失去支撑而往下掉落；

此时，由于各磁铁仍受吸磁滑块的磁力作用，因此，各磁铁虽与定位槽对齐，但并不会脱离取料机构5进入到对应的定位槽中；

S70：脱磁直线驱动机构503向上回缩，驱使磁吸滑块501相对各卡槽5023中的磁铁往上运动；

需要说明的是，

磁轭本身与磁铁是磁性连接的，步骤S60中因为磁铁受吸磁滑块的作用才并未直接飞向定位槽，而在本步骤S70中，失去磁吸滑块501的磁力作用后，磁铁受磁轭的吸引，会直接沿径向方向靠近磁轭，最终自动进入到对应的定位槽中；

S80：压件直线驱动机构402驱使压件板401松开磁轭，旋转平台303驱使放件载具301转动一定角度，然后压件直线驱动机构402驱使压件板401压紧磁轭，重复执行上述步骤，继续向其它定位槽装入磁铁，直至所有定位槽均装入了磁铁，即可完成整个组装工序。

本实施例提供的电机组装设备，磁吸滑块501将磁铁从第一供料机构2中取出后，升降驱动机构1驱使磁铁与磁轭内的定位槽对齐，然后脱磁直线驱动机构503驱使磁吸滑块501脱离磁铁，磁铁即可在磁轭的吸力作用下自动进入对应的定位槽中，因此，本实用新型提供的电机组装设备，能实现磁铁和磁轭的机械化组装作业，以便降低人力成本、提高组装效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机组装设备，其特征在于，包括：

第一供料机构(2)，所述第一供料机构(2)用于提供磁铁(100)；

第二供料机构(3)，所述第二供料机构(3)用于提供磁轭(200)；

取料机构(5)，所述取料机构(5)包括用于吸附所述磁铁(100)的磁吸滑块(501)、位于所述磁吸滑块(501)靠近所述第一供料机构(2)一侧的非磁性挡料组件(502)、以及驱使所述磁吸滑块(501)相对所述非磁性挡料组件(502)上下运动的脱磁直线驱动机构(503)；

升降驱动机构(1)，所述升降驱动机构(1)用于驱使所述取料机构(5)于所述第一供料机构(2)和第二供料机构(3)之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述非磁性挡料组件(502)包括：

固定板组(5021)，所述固定板组(5021)与所述升降驱动机构(1)固定连接；

若干非磁性挡板(5022)，各所述非磁性挡板(5022)环绕所述固定板组(5021)的轴线依次排布，且相邻两所述非磁性挡板(5022)二者的下部设有供一块所述磁铁(100)沿径向方向插入的卡槽(5023)。

3.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于，所述升降驱动机构(1)包括底座支架(101)、升降板(102)、以及驱使所述升降板(102)相对所述底座支架(101)上下滑动的升降直线驱动机构(103)；

其中，所述脱磁直线驱动机构(503)和固定板组(5021)二者均与所述升降板(102)固定连接。

4.根据权利要求3所述的电机组装设备，其特征在于，所述第一供料机构(2)包括：

固定供料盘(201)，所述固定供料盘(201)固定安装于所述底座支架(101)上，且设有与各所述卡槽(5023)一一对应的若干固定供料槽(2011)；

活动供料盘(202)，所述活动供料盘(202)位于所述固定供料盘(201)远离所述取料机构(5)的一侧，并开设有若干活动供料槽(2021)；

第一供料直线驱动机构(203)，所述第一供料直线驱动机构(203)安装于所述底座支架(101)上，且所述第一供料直线驱动机构(203)的驱动端与所述活动供料盘(202)连接，用于驱使所述活动供料盘(202)相对所述固定供料盘(201)上下运动。

5.根据权利要求4所述的电机组装设备，其特征在于，所述固定供料槽(2011)的数量为一排，所述活动供料槽(2021)的数量为至少两排。

6.根据权利要求3所述的电机组装设备，其特征在于，所述第二供料机构(3)包括：

放件载具(301)，所述放件载具(301)的顶部设有供所述磁轭(200)放入的放件槽；

第二供料直线驱动机构(302)，所述第二供料直线驱动机构(302)用于驱使所述放件载具(301)横向往复运动。

7.根据权利要求6所述的电机组装设备，其特征在于，还包括：

压件板(401)，所述压件板(401)设有供所述取料机构(5)穿过的让位槽(4011)；

压件直线驱动机构(402)，所述压件直线驱动机构(402)安装于所述底座支架(101)上，且位于所述取料机构(5)的下方，所述压件直线驱动机构(402)的驱动端与所述压件板(401)连接，用于驱使所述压件板(401)压紧或者释放所述放件载具(301)中的所述磁轭(200)。

8.根据权利要求6所述的电机组装设备，其特征在于，所述放件载具(301)与所述第二供料直线驱动机构(302)的驱动端二者之间设有旋转平台(303)，用于驱使所述放件载具(301)绕竖直轴线转动。